Руководство по эксплуатации

Основные технические характеристики контроллера представлены в таблице и в таблице.

Общие технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
	ПЛК110-Х.30(М02)	ПЛК110-Х.32(М02)	ПЛК110-Х.60(М02)
Питание
Напряжение питания:
ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)	от 12 до 26 В постоянного тока при минус 40 °С > Т > минус 20 °С  (номинальное 24 В)* от 12 до 30 В постоянного тока при Т > минус 20 °С
ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)	от 90 до 264 В переменного тока, либо постоянного тока (номинальное 120/230 В)
Потребляемая мощность, не более:
ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)	28 Вт		31 Вт
ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)	41 ВА		45 ВА
Пусковой ток, не более
при напряжении 90 В	11 А		10 А
при напряжении 230 В	41 А		44 А
при напряжении 264 В	55 А		54 А
Длительность переходного процесса, не более
при напряжении 90 В	3 мс		3 мс
при напряжении 230 В	2,5 мс		2,5 мс
при напряжении 264 В	2,5 мс		2,5 мс
Предупреждение * Для питания модификации ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02) следует использовать только источник питания со сверхнизким безопасным напряжением, двойной или усиленной изоляцией и с потенциальной развязкой цепей. В противном случае в цепях может появиться опасное напряжение, которое приведет к поломке прибора. Выходное напряжение вторичного источника равно входному напряжению, ток не более 630 мА.
Дискретные входы
Максимальный ток «логической единицы»	9 мА (при 30 В)
Максимальный ток «логического нуля»	2 мА
Напряжение «логической единицы»	от 15 до 30 В
Напряжение «логического нуля»	от минус 3 до плюс 5 В
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом:
для обычных входов	1,6 мс (меандр)
для быстродействующих	см. таблицу
Подключаемые входные устройства	коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.) трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором дискретные сигналы с напряжением до 30 В
Параметры встроенного источника питания:
ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02)	выходное напряжение равно входному напряжению на клеммах питания ПЛК, ток не более 630 мА
ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02)	выходное напряжение 24 В ± 4 %, ток не более 400 мА
Количество входов	18	18	36
(из них быстродействующих)	(2)	(2)	(4)
Тип входов по ГОСТ Р 51841	1
Дискретные выходы (контакты электромагнитных реле ПЛК110-Х.Х.Р(М02))
Количество релейных выходных каналов	12	14	24
Максимальный ток, коммутируемый контактами реле, не более	3 А (для переменного напряжения не более 250 В, частотой 50 Гц и cosφ > 0,4 – нагрузка для категории использования АС-15 по ГОСТ IEC 60947-1); 3 А (для постоянного напряжения не более 30 В – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» и обратно, не более	10 мс (выходы DО1…DО12)	10 мс (выходы DО1…DО14)	10 мс (выходы DО1…DО24)
Суммарный максимальный ток нагрузки группы реле:
COM1-COM2	3 А	3 А	3 А
COM3	3 А	12 А	3 А
COM4	3 А	12 А	3 А
COM5	12 А	12 А	2,5 А
COM6	12 А	-	6 А
COM7-COM10	-	-	12 А
Механический ресурс реле, не менее:	300 000 циклов переключений при максимальной коммутируемой нагрузке
	500 000 циклов переключений при коммутации   нагрузки менее половины от максимальной
Дискретные выходы (транзисторные ключи ПЛК110-Х.Х.К)
Количество транзисторных выходных каналов	12	14	24
(из них быстродействующих)	(4 – DO1…DO4)	(4 – DO1…DO4)	(4 – DO1…DO4)
Максимальный ток транзисторного выхода, не более
для обычных	400 мА  (при напряжении не более 30 В постоянного тока – нагрузка для категории использования DC-13 по ГОСТ IEC 60947-1)
для быстродействующих	400 мА (при напряжении постоянного тока в диапазоне от 12 до 30 В, от внешнего источника)
Характеристики встроенного выходного защитного элемента подавления помех, возникающих из-за коммутации индуктивностей (TVS диод)	SMBJ40A (напряжение срабатывания  от 44,4 В до 49,1 В)
Время переключения транзисторного выхода из состояния «лог. 1» в состояние «лог. 0», не более
для быстродействующих	0,002 мс (выходы DО1…DО4)
для обычных	5 мс (выходы DО5…DО12)	5 мс (выходы DО5…DО14)	5 мс (выходы DО5…DО24)
Вычислительные ресурсы
Объем оперативной памяти (тип памяти)	Пользовательская программа 1 МБ Данные пользовательской программы 128 кБ Heap до 4 Мб в зависимости от использования  ресурсов (сокеты, конфигурация и др.) (SDRAM) RAM-диск 8 МБ
Объем энергонезависимой памяти (тип памяти)	6 Мб доступно для хранения файлов и архивов
Объем Retain-памяти (MRAM)	16 кБ*
Количество сокетов	30
Время выполнения пустого цикла	Установленное по умолчанию (стабилизированное) – 1 мс (настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration) CODESYS. Настоятельно не рекомендуется устанавливать время цикла равное 0 мс
Центральный процессор	RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM1808
Встроенное оборудование
Часы реального времени с собственным батарейным питанием. Погрешность хода, не более:
при температуре плюс 25 °С	5 секунд в сутки
при температуре минус 40 °С	20 секунд в сутки
Встроенный источник выдачи звукового сигнала
Трехпозиционный переключатель на передней панели контроллера
Заводские сетевые настройки
IP-адрес	10.0.6.10
Маска IP-адреса	255.255.255.0
IP-адрес шлюза	10.0.6.1
DNS	8.8.8.8; 8.8.4.4
Общие сведения
Габаритные размеры	(140 × 114 × 83) ±1 мм		(208 × 114 × 83) ±1 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254	IP20 со стороны передней панели; IP00 со стороны клемм
Индикация на передней панели	Светодиодная
Средняя наработка на отказ**	60 000 ч
Средний срок службы	10 лет
* Работа с RETAIN переменными описана в документе ”Руководство по работе с RETAIN переменными”. ** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реально реального времени.

Интерфейсы USB и RS-232 прибора питают подключенные устройства. Ток потребления питаемых устройств не должен превышать значений, указанных в таблице.

Типы изоляции представлены в таблице

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная изоляция (О)	Изоляция для защиты частей оборудования, находящихся под напряжением, от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей ПЛК110(М02)
Дополнительная (Д)	Дополнительная независимая изоляция для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1780  В (действующее значение)
Двойная изоляция	Основная и дополнительная изоляция
Усиленная (У)	Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентную двойной изоляции согласно ГОСТ IEC 61131-2. Электрическая прочность усиленной изоляции ПЛК110(М02) проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение)
Функциональная (Ф)	Изоляция для исправной работы оборудования. Не обеспечивает защиту от поражения электрическим током. Электрическая прочность функциональной изоляции ПЛК110(М02) проверяется приложением испытательного переменного напряжения 1000  В (действующее значение)
Примечание Время испытания - 1 минута.

Общие схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций ПЛК110(М02) приведены на рисунке, рисунке, рисунке и рисунке.

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейку 35 мм или на стену.

Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) входы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Значения с входов обрабатываются пользовательской программой ПЛК.

Входы DI1–DI4 в ПЛК110-Х.60.Х-Х(М02) и DI1–DI2 в ПЛК110-Х.32.Х-Х(М02) и ПЛК110-Х.30.Х-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве счетчиков импульсов, на работу с энкодерами, или перевести в режим обработки по прерыванию высокочастотного таймера. Максимальные частоты входных сигналов, которые могут воспринимать эти входы, приведены в таблице.

Все «быстродействующие» входы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов в таблице.

К «быстродействующим» входам в режиме работы с энкодерами можно подключать приведенные в таблице типы энкодеров.

Контроллер ПЛК110(М02) имеет цифровые (дискретные) выходы, количество которых различно в разных исполнениях контроллера. Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Выходы DО1-DО4 в ПЛК110-Х.Х.К-Х(М02) можно запрограммировать на работу в качестве генераторов ШИМ. Выходы могут быть также переведены в режим прямого управления из прерывания высокочастотного таймера. Характеристики генерируемых импульсов представлены в таблице.

Все «быстродействующие» выходы объединяются в общую группу и одновременно работают в одном из перечисленных режимов.

Настройка входов и выходов в специальных режимах работы подробна описана в РП.

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

• состояние дискретных входов и выходов;

• наличие питания;

• наличие связи с CODESYS;

• работа контроллера.

В корпусе прибора расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход, (см. РП). Излучатель можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

На передней панели около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройства хранения информации: USB Mass Storage Device (MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

• USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

• максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

• прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Отформатировать USB MSD в формат FAT12, FAT16 или FAT32.

Примечание

Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи.

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не менее 3 секунд.

3. Извлечь накопитель.

Предупреждение

Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение

После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Руководство по подключению к CODESYS v2.3 подробно описано в РП.

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU/ASCII. Контроллер поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232 Debug.

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который обеспечивает сетевое взаимодействие прибора с другими устройствами.

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Примечание

Порт Ethernet можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

На рисунке также отображены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице.

Прибор содержит один интерфейс RS-232 Debug, который можно использовать для подключения контроллера к ПК и для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU (только режим Slave) и Modbus ASCII (поддерживается как режим Master, так и Slave).

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 Debug перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током не более 250 мА. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232 Debug.

Примечание

Порт RS-232 Debug можно использовать для подключения к CODESYS v2.3 (см. РП).

В приборе есть один (ПЛК110-x.32) или два (ПЛК110-x.30 и ПЛК110-x.60) интерфейса RS-485 для связи последовательных устройств по протоколам Modbus ASCII/RTU, DCON, ОВЕН в режимах Master и Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов, согласно требованиям таблицы. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации прибора при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел).

Для замены батареи следует:

1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

2. Поднять прозрачную крышку 1 над клеммной колодкой 2.

3. Выкрутить два винта 3.

4. Зацепить колодку отверткой и снять ее как показано на стрелке 4.

   

5. Отсоединить клеммы.

6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса. Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.

   

7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею.
8. Вставить новую батарею.

Предупреждение

Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны. Информация о том, как скорректировать показания часов, находится в РП.

Во время монтажа прибора следует учитывать меры безопасности из раздела. Для обеспечения электробезопасности при монтаже прибора следует руководствоваться подразделом.

Перед монтажом прибора следует подготовить место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна защищать прибор от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.

Контроллер закрепляется на DIN-рейку или внутреннюю стену шкафа защелками вниз.

Для установки прибора на DIN-рейке следует:

1. Подготовить на DIN-рейке место для установки прибора в соответствии с размерами.

2. Установить прибор на DIN-рейку в соответствии с рисунком по стрелке 1 и с усилием прижать его к DIN-рейке в направлении стрелки 2 до фиксации защелки.

   

Для демонтажа прибора с DIN-рейки следует:

1. В проушину защелки вставить острие отвертки.

2. Обе защелки отжать по стрелке 1, после чего контроллер отвести от DIN-рейки по стрелке 2.

Для установки прибора на стену следует:

1. Подготовить место на стене для установки прибора в соответствии с размерами.

2. Установить прибор на стене и закрепить двумя винтами М3 (не входят в комплект поставки). Для крепления используются проушины у основания корпуса контроллера.

    

Во время монтажа следует оставить зазоры между стенками и корпусом прибора не менее 30 мм.

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить, залудить или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачистить так, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не более 1 мм².

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

• для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;

• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;

• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

Контроллер ПЛК110-220.Х.Х-Х(М02) следует питать от распределенной питающей сети, не связанной непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети. Следует использовать автоматический выключатель, рассчитанный на ток 1 А, характеристика В. Не следует осуществлять питание каких-либо устройств от сетевых контактов контроллера.

Питание контроллера ПЛК110-24.Х.Х-Х(М02) рекомендуется  осуществлять от локального источника подходящей мощности, установленного совместно с прибором в шкафу электрооборудования. Для питания от распределенной сети рекомендуется устанавливать перед прибором сетевой фильтр, подавляющий микросекундные импульсные помехи.

Схемы подключения питания ПЛК110-30 представлены на рисунке и рисунке:

Схемы подключения питания ПЛК110-32 представлены на рисунке и рисунке:

Схемы подключения питания ПЛК110-60 представлены на рисунке и рисунке:

Подключение источников сигналов к дискретным входам, а также подключение исполнительных механизмов к дискретным выходам осуществляются в соответствии со схемами, приведенными на рисунках ниже.

Примечание

1. Обе схемы равнозначны, допускается использование любой. В случае применения контактных датчиков совместно с датчиками, имеющими на выходе транзисторный ключ, схема подключения должна определяться типом транзисторных датчиков, согласно рисунку и рисунку. 

2. Если питание на входе контроллера ПЛК110-24(М02) меньше 15 В, для питания схем входов следует использовать внешний источник питания с напряжением не ниже 15 В (см. в таблице).

Примечание

Если питание на входе контроллера ПЛК110-24(М02) составляет менее 15 В, для питания схем входов следует использовать не встроенный источник питания, а внешний с напряжением не ниже 15 В.

Предупреждение

Одновременное подключение PNP и NPN датчиков не допустимо.

Предупреждение

Суммарный ток потребления всех внешних датчиков и всех подключенных дискретных входов (7 мА на вход) не должен быть более 630 мА для варианта исполнения контроллера ПЛК110-24.x.x(М02) и не должен быть более 400 мА для контроллера ПЛК110-220.x.x(М02). Если потребление датчиков и входов превышает указанное, то для питания датчиков следует использовать внешний блок питания требуемой мощности.

Транзисторные выходы рассчитаны на индуктивную нагрузку категории DC13 и не требуют дополнительной защиты во время подключения нагрузки, которая соответствует этой категории. Релейные выходы не имеют внутренней защиты от перегрузки, поэтому следует использовать элементы защиты, показанные на рисунке и в таблице.

Подключение цепей защиты при реактивной нагрузке

Схема	Ток	Требования к элементу
	Постоянный	Максимальный прямой ток диода должен быть равен или должен превышать ток нагрузки. Электрическая прочность диода в обратном направлении должна, по крайней мере, в 10 раз превышать рабочее напряжение цепи. В случае шунтирования электронных схем с низкими напряжениями, допускается, чтобы электрическая прочность диода в обратном направлении превышала рабочее напряжение в 2–3 раза.
	Переменный	Емкость конденсатора должна составлять 0,5...1 мкФ на 1 А коммутируемого тока, сопротивление резистора – 0,5...1 Ом на 1 В напряжения на контактах. Данные значения могут меняться в зависимости от нагрузки и характеристик реле. Характеристики можно подобрать экспериментально, принимая во внимание, что емкость влияет на гашение искрового разряда в момент размыкания контактов, а сопротивление – на ограничение тока нагрузки в момент замыкания контактов. Электрическая прочность конденсатора должна составлять 200...300 В. Электролитические конденсаторы использовать не следует.

Для индуктивных нагрузок, например, для работы с контакторами или магнитными клапанами, управляемыми постоянным напряжением, следует всегда использовать безынерционные диоды. Зачастую данные диоды устанавливаются в управляемые устройства заранее. Если диоды не установлены, то необходимо их смонтировать.

Если индуктивные нагрузки включаются релейными выходами с переменным напряжением, следует предусмотреть RC-цепочку, которая снижает пиковое напряжение во время включения нагрузки. Данная цепочка защищает контакты реле от повреждений искровыми разрядами (см. таблицу).

Предупреждение

По ГОСТ Р 51841 изоляция между группами выводов характеризуется как функциональная для цепей с рабочим напряжением до 300 В. Это важно для работы с выходными элементами типа Р (реле). Невозможно подключить цепи со сверхнизким безопасным напряжением к группе выходов, которая соседствует с группой, запитанной от источника напряжением более 50 В. В данном случае цепь СНБН не отвечает требованиям, т.к. электрическая прочность изоляции между группами должна соответствовать ГОСТ Р 51841.

В таблице перечислены устройства, которые можно подключить к контроллеру, а также способы их подключения.

Схемы подключаемых кабелей представлены на рисунках ниже.

Примечание

1. Для подключения можно использовать готовый кабель КС16 (приобретается отдельно).

2. Кабель программирования КС14 из комплекта поставки предназначен для подключения к ПК и не может быть использован для подключения к порту Debug RS-232 других устройств. На порт RS-232 это правило не распространяется, и другие устройства следует подключать к нему с помощью кабеля КС17 (приобретается отдельно).

Пример комплексной архитектуры системы управления с применением ПЛК110(М02) приведен на рисунке.

Перед использованием контроллер ПЛК110(М02) следует запрограммировать, то есть создать пользовательскую программу. После создания пользовательскую программу можно сохранить в энергонезависимой Flash-памяти прибора (при создании загрузочного проекта: CODESYS | Онлайн | Создание загрузочного проекта) и запускаться на выполнение после включения питания или перезагрузки.

Прибор программируется с помощью CODESYS v2.3. С помощью одного из интерфейсов контроллера: Debug RS-232, USB-Device или Ethernet.

Прибор подключается к ПК через интерфейс Debug RS-232 с помощью кабеля программирования КС14. Кабель включается в гнездо (Debug RS-232) на лицевой панели прибора. Ответная часть кабеля подключается к СОМ-порту ПК.

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device стандартным кабелем типа USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение

После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить, запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

Время реакции зависит от типов применяемых входов/выходов. Аналитическое выражение для определения времени полного отклика прибора (Т_откл):

Т_откл=Т_вх+2Т_цикла+Т_вых

где Т_вх – время реакции входа на изменение физического сигнала (включая фильтрацию). По умолчанию  значения для обычных входов  –  1,0 мс, для быстродействующих входов – 0,001 мс (в таблице данный параметр называется «Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом»);

Т_цикла – время цикла ПЛК. Установленное значение по умолчанию – 1 мс (стабилизированное). Настраивается в окне «Конфигурация ПЛК (PLC Configuration)» CODESYS. Длительность цикла можно узнать, подключив модуль статистики (см. РП);

Т _вых – задержка на срабатывание выхода. Значения для релейных выходов  –  50 мс, для обычных транзисторных выходов – 5 мс, для быстродействующих транзисторных выходов – 0,02 мс (в таблице  данный параметр называется  «Время переключения из состояния «1» в состояние «0»).

Примеры расчета времени полного отклика контроллера для разных вариантов использования входов и выходов.

Если прибор находился длительное время при температуре ниже рабочей, то перед включением и началом работ с прибором необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 мин.

Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения и его уровень.

Для моделей с питанием переменным током:

• если  напряжение ниже 90 В, то контроллер работать не будет (точный порог отключения не регламентируется);

• если напряжение более 264 В, то возможен выход прибора из строя.

Для моделей с питанием от источника постоянного напряжения:

• если напряжение ниже 9 В, то работа прибора не гарантируется (прибор прекращает функционировать, однако, из строя не выходит);

• если напряжения питания выше уровня 30 В, то возможен выход прибора из строя.

Во время подачи на прибор напряжения питания допустимого диапазона на лицевой стороне корпуса начинает светиться зеленым светом индикатор «ПИТАНИЕ». Если напряжение питания ниже допустимого, индикатор светиться не будет.

После включения питания прибор загрузится, и кратковременно включатся звуковой сигнализатор и все элементы индикации. Если в приборе был создан загрузочный проект и трехпозиционный переключатель находился в положении «Старт», пользовательская программа сразу начнет исполняться.