Для подключения контроллера к облачному сервису OwenCloud не требуется наличие сетевых шлюзов линейки Пх210. Доступ к облачному сервису осуществляется через подключение контроллера к локальной сети с доступом в Интернет. Для передачи данных используется протокол Modbus TCP.

Для ПЛК функционал доступен начиная с версии встроенного ПО v0.3.66 и target-файла v3.12.

Примечание

Во время работы с облачным сервисом OwenCloud используется сетевой порт 25502. Следует убедиться, что порт не закрыт и не заблокирован.

Для подключения ПЛК к OwenCloud через Ethernet по протоколу Modbus TCP следует:

1. Подключиться к ПЛК. В главном меню выбрать команду Онлайн → Читать файл из ПЛК, в разделе Имя файла указать local_addres.dat и выбрать директорию на ПК, в которой будет сохранен данный файл.

2. Открыть файл local_addres.dat текстовым редактором (например, Notepad++). Файл будет иметь следующую структуру (количество полей может отличаться в зависимости от версии встроенного ПО):

   

   Следует обратить внимание на MAC-адрес (поле EMAC) – он понадобится далее.

3. Отредактировать файл local_addres.dat одним из способов:

   • С использованием DHCP – если в локальной сети есть DHCP-сервер, то можно переключить ПЛК в режим DHCP-клиента. В этом случае ПЛК при загрузке будет получать сетевые настройки от DHCP-сервера. Для переключения следует добавить в файл строку DHCP=1;

     

   • Статический IP-адрес – если у ПЛК требуется статический IP-адрес, то его следует прописать в файле адреса DNS-серверов.

     

     Всего может быть указано до четырех DNS-серверов.

     Примечание

     На рисунке указан только пример DNS-серверов. Пользователь должен указать адреса DNS-серверов из своей сети или публичных DNS-серверов (например, Google Public DNS: 08:08:08:08).

   В файле local_addres.dat используются значения в шестнадцатеричной системе (HEX), разделитель между октетами – двоеточие (:).

4. Сохранить отредактированный файл, не меняя его название. В главном меню вызвать команду Онлайн → Записать файл в ПЛК и загрузить в ПЛК отредактированный файл local_addres.dat.

5. Создать новый проект для ПЛК. На вкладке Конфигурация ПЛК добавить элемент ModBus (Slave) и задать для него адрес 1.

   

6. В элемент ModBus (Slave) добавить элемент Cloud.

   В параметре CloudToken потребуется ввести токен прибора, генерируемый при добавлении прибора в OwenCloud. На данном этапе токен отсутствует – он будет получен далее.

   

7. Добавить в конфигурацию два подэлемента 2 byte и один подэлемент Float. К подэлементам обязательно должны быть привязаны переменные – это является необходимым условием для импорта конфигурации ПЛК в OwenCloud. В результате в контроллере будет сформирована следующая карта регистров:

   Карта регистров для ПЛК

   Имя переменной	Тип	Адрес регистра (задается автоматически)	Описание
   wVar1	WORD	0	Целочисленное значение
   wVar2	WORD	1	Целочисленное значение
   rVar	REAL	2–3	Значение с плавающей точкой

   Примечание

   Переменная с плавающей точкой (rVar) занимает два регистра в памяти ПЛК (в данном случае, второй и третий). Адрес первого регистра для переменной типа REAL должен быть четным из-за особенностей выравнивания памяти ПЛК (подробнее см. в разделе).

   

8. Зайти на главную страницу OwenCloud и авторизоваться. При отсутствии регистрации, зарегистрироваться.

9. На странице Администрирование открыть вкладку Приборы и нажать кнопку . В окне добавления прибора указать следующие настройки:

   • Идентификатор – MAC-адрес ПЛК (указан на корпусе ПЛК);

   • Тип прибора – тип «ПЛК через Modbus TCP»;

   • Заводской номер – заводской номер прибора (необязательно);

   • Название прибора – название прибора;

   • Категории – категории, к которым будет принадлежать прибор;

   • Часовой пояс – часовой пояс, в котором находится прибор.

   

   Для завершения нажать кнопку Добавить.

10. На вкладке Общие/Общие настройки будет отображаться токен ПЛК. Его следует скопировать и вставить в CODESYS в настройках элемента Cloud.

    

    

11. В главном меню CODESYS выбрать команду Проект → Экспорт и сохранить конфигурацию ПЛК в виде файла формата .exp.

12. В OwenCloud на вкладке Параметры/Настройки параметров Modbus нажать кнопку Импортировать, выбрать пункт Загрузить из Codesys 2.3 и указать путь к созданному файлу в формате .exp. В результате в OwenCloud будут автоматически добавлены параметры из конфигурации ПЛК.

    

13. Нажать на кнопку , чтобы перейти к редактированию параметра. Снять галочку Порядок хранения байт: Младший байт спереди и выбрать нужную функцию записи (для параметров типа Uint16 – функцию записи 06, для переменной типа float – функцию записи 16).

    

14. Загрузить проект в ПЛК (Онлайн → Подключение). Создать загрузочное приложение (Онлайн → Создать загрузочное приложение) и запустить проект (Онлайн → Старт).

15. Подключить ПЛК к локальной сети, которая имеет доступ в Интернет.

16. Нажать на кнопку , чтобы перейти к просмотру значений параметров прибора. Изменить значения переменных в Codesys 2.3 и наблюдать соответствующие изменения в OwenCloud. Для изменения значения из OwenCloud следует перейти на вкладку Запись параметров.

    

Доступ к облачному сервису OwenCloud осуществляется с помощью шлюза Пх210 с доступом в Интернет. Для передачи данных используется протокол Modbus RTU.

Примечание

Подробная настройка доступа в Интернет шлюза Пх210 описана в кратком руководстве шлюза.

Для подключения ПЛК к OwenCloud через шлюз Пx210 по протоколу Modbus RTU следует:

1. Создать новый проект для ПЛК. На вкладке Конфигурация ПЛК добавить элемент ModBus (Slave) и задать для него адрес 1.

   

2. В элемент Modbus (Slave) добавить элемент RS-485-1 (или RS-485-2 – в зависимости от используемого интерфейса ПЛК) и задать ему следующие настройки:

   Настройки интерфейса

   Параметр	Значение
   Скорость (Communication Speed)	115 200 бит/с
   Четность (Parity)	Нет
   Биты данных (Data bits)	8
   Число стоп-бит (Stop length)	1
   Протокол (Frame oriented)	RTU

   

3. Добавить в конфигурацию два подэлемента 2 byte и один подэлемент Float. К подэлементам обязательно должны быть привязаны переменные – это является необходимым условием для импорта конфигурации ПЛК в OwenCloud. В результате в контроллере будет сформирована следующая карта регистров:

   Карта регистров для ПЛК

   Имя переменной	Тип	Адрес регистра (задается автоматически)	Описание
   wVar1	WORD	0	Целочисленное значение
   wVar2	WORD	1	Целочисленное значение
   rVar	REAL	2–3	Значение с плавающей точкой

   Примечание

   Переменная с плавающей точкой (rVar) занимает два регистра в памяти ПЛК (в данном случае, второй и третий). Адрес первого регистра для переменной типа REAL должен быть четным из-за особенностей выравнивания памяти ПЛК (подробнее см. в разделе).

   

4. В главном меню CODESYS выбрать команду Проект → Экспорт и сохранить конфигурацию ПЛК в виде файла формата .exp.

5. Загрузить проект в ПЛК (Онлайн → Подключение). Создать загрузочное приложение (Онлайн → Создать загрузочное приложение) и запустить проект (Онлайн → Старт).

6. Подключить Пх210 к интерфейсу RS485-1 или RS485-2, в зависимости от выбора. Примеры подключений Пх210 можно найти в кратком руководстве на шлюз.

7. Зайти на главную страницу OwenCloud и авторизоваться. При отсутствии регистрации, зарегистрироваться.

8. На странице Администрирование открыть вкладку Приборы и нажать кнопку . В окне добавления прибора указать следующие настройки:

   • Идентификатор – IMEI для ПМ210 или заводской номер для ПВ210 и ПЕ210;

   • Тип прибора – тип «Произвольное устройство Modbus»;

   • Заводской номер – заводской номер прибора (необязательно);

   • Название прибора – название прибора;

   • Категории – категории, к которым будет принадлежать прибор;

   • Часовой пояс – часовой пояс, в котором находится прибор.

   

   Для завершения нажать кнопку Добавить.

9. В OwenCloud на вкладке Общее/Общие настройки указать скорость опроса и настройки COM-порта прибора. Нажать кнопку Сохранить для применения новых настроек. В случае необходимости настройки можно изменить.

   

10. В OwenCloud на вкладке Параметры/Настройки параметров Modbus нажать кнопку Импортировать, выбрать пункт Загрузить из Codesys 2.3 и указать путь к созданному файлу в формате .exp. В результате в OwenCloud будут автоматически добавлены параметры из конфигурации ПЛК.

    

11. Нажать на кнопку , чтобы перейти к редактированию параметра. Снять галочку Порядок хранения байт: Младший байт спереди и выбрать нужную функцию записи (для параметров типа Uint16 – функцию записи 06, для переменной типа float – функцию записи 16).

    

12. Нажать на кнопку , чтобы перейти к просмотру значений параметров прибора. Изменить значения переменных в Codesys 2.3 и наблюдать соответствующие изменения в OwenCloud. Для изменения значения из OwenCloud следует перейти на вкладку Запись параметров.