Устройство и особенности конструкции

Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейку 35 мм или на стену.

Graphic
Внешний вид ПЛК110-30-ТЛ(М02)
Описание интерфейсов
НаименованиеОписание
1

Переключатель работа/стоп/сброс

Трехпозиционный переключатель

(см. подраздел)
2

USB-Host (Разъем USB Type-A)

Порт для подключения USB-flash накопителей

(см. подраздел)
3

USB-Device (Разъем USB Type-B)

Порт для программирования

(см. подраздел)
4

RS-232 (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс для подключения устройств

(см. подраздел)
5

Ethernet (Разъем RJ-45)

Порт Ethernet 100 Base-T предназначен для подключения ПЛК в локальные сети, передачи данных и программирования (см. подраздел)

6

RS-232 Debug (Разъем RJ-45)

Последовательный интерфейс предназначен для подключения устройств и программирования:

(см. подраздел)
7

Светодиодные индикаторы состояния входов

DI – обычные дискретные входы)

(см. подраздел)
8

Светодиодные индикаторы состояния выходов

DO – обычные дискретные входы

(см. подраздел)
9

Светодиодные индикаторы состояния ПЛК

Индикация состояния контроллера: «Работа», «Питание», «Связь», «Батарея» (см. подраздел)

10

Съемные клеммные колодки

Для подключения питания прибора, дискретных датчиков, исполнительных механизмов, интерфейсов RS-485 и клеммы встроенного источника постоянного напряжения 24 В

11

Цифровые входы

Значения с входов обрабатываются пользовательской программой ПЛК.

Максимальные частоты входных сигналов

Режим работы дискретного входа

Минимальная длительность импульса, воспринимаемого дискретным входом

Комментарий

Программная обработка1667 мкс (300 Гц)Определяется длительностью цикла прибора
Счетчик импульсов5 мкс (100 кГц)При коэффициенте заполнения 0,5 (50 %) и отключенном фильтре

Цифровые выходы

Выходы управляются пользовательской программой ПЛК.

Характеристики генерируемых импульсов
Режим работы дискретного выходаХарактеристики

Простой дискретный выход

Частота изменения сигнала не более 1 кГц, определяется длительностью цикла ПЛК

Прямое управление из прерывания таймера

Частота импульсов не более 25 кГц при коэффициенте заполнения 50 %*

* Из-за особенностей данной функции возможны флуктуации периода сигнала, величиной не более 20 мкс.

Индикация

На передней панели прибора светодиоды показывают следующую информацию:

  • состояние дискретных входов и выходов;

  • наличие питания;

  • наличие связи с ТМ-Logic(Enlogic);

  • работа контроллера.

Назначение светодиодов
ИндикаторСостояние индикатораОписание

«Работа»

Мигает раз в 200 мсПерегрузка центрального процессора

«Питание»

Светится Наличие питания у прибора
Не светится Отсутствие питания у прибора

«Связь»

Светится Наличие связи с ТМ-Logic(Enlogic)
Не светитсяОтсутствие связи с ТМ-Logic(Enlogic)
«Бат.»Светится Необходимо заменить батарейку (порядок замены см. подраздел)
Не светитсяБатарейка не требует замены
«FDI», «DI»СветитсяСоответствующий вход замкнут
Не светитсяВход разомкнут
«DO»СветитсяСоответствующий вход замкнут
Не светитсяВход разомкнут

В корпусе прибора расположен маломощный звуковой излучатель. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход. Излучатель можно использовать, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

Переключатель работа/стоп/сброс_тл

На передней панели около порта интерфейса USB B расположен трехпозиционный переключатель.

Положения переключателя определяют состояния прибора, описанные в таблице

Положения переключателя
Положение переключателяСостояние прибораОписание
Перевод в верхнее положение «Работа»Во включенном состоянии Не используется
До включения Не используется
Перевод в среднее положение «Стоп»Во включенном состоянии Не используется
До включения Не используется
Перевод в нижнее (нефиксируемое) положение «Сброс»Во включенном состоянииЧерез 6 секунд удержания произойдет перезагрузка прибора
В отключенном состоянииНичего не произойдет

USB-Host

На лицевой части прибора расположен интерфейс USB-Host для подключения устройства хранения информации: USB Mass Storage Device (MSD), USB HUB и HID-устройств.

Во время работы с интерфейсом USB-Host следует учитывать следующие особенности:

  • USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

  • максимальный размер памяти USB MSD не должен превышать 8 GB;

  • прибор не поддерживает USB MSD в формате NTFS. Отформатировать USB MSD в формат FAT12, FAT16 или FAT32.

Примечание
Рекомендуется использование файловой системы FAT32.

Для безопасного извлечения накопителя следует:

  1. Завершить все процедуры записи.

  2. Дождаться прекращения активности на накопителе (светится индикатор) или выждать не менее 3 секунд.

  3. Извлечь накопитель.

Предупреждение
Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

USB-Device

Прибор подключается к ПК через порт USB-Device кабелем USB А-USB В (в комплект поставки не входит).

Предупреждение
После программирования, кабель интерфейса USB-Device следует отключить. Запрещено использовать прибор с подключенным кабелем. Для связи прибора с ПК рекомендуется использовать интерфейс Ethernet.

RS-232

В приборе есть один интерфейс RS-232 для связи двух последовательных устройств по протоколу Modbus RTU/ASCII. Контроллер поддерживает режимы Master и Slave.

Контакты порта RS-232 показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт RS-232
Назначение контактов порта RS-232
№ контактаОписание
1-
2-
3

GND

4-
5

+5 Vdc, 250 мA

6-
7

RX

8

TX

Предупреждение

Следует отключить питание всех устройств в сети RS-232 перед подключением контроллера к сети. Если данное условие не может быть выполнено, то следует отключить питание хотя бы одного из этих устройств.

Примечание

Порт имеет вывод 5 В и позволяет питать подключенные устройства током с силой не более 250 мA. Допускается подключать линию питания только для одного из интерфейсов RS-232, или RS-232 Debug.

Ethernet

Контроллер оснащён коммуникационным портом Ethernet 100 Base-Т, который используется для связи со средой Телемеханика ЛАЙТ

Контакты порта Ethernet показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт Ethernet
Назначение контактов порта Ethernet
№ контактаОписание
1TD+
2TD−
3RD+
4-
5-
6RD−
7-
8-

На рисунке также отображены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице.

Назначение светодиодов у порта Ethernet
СветодиодНазначение Статус Описание
ЖелтыйПередача данныхВыкл.Нет активности
Вкл.Передача или получение данных
ЗеленыйСоединениеВыкл.Нет соединения или соединение 10 Мбит/с
Вкл.Соединение 100 Мбит/с

RS-232 Debug

Прибор содержит один интерфейс RS-232 Debug, который используется для сервисного обслуживания ПЛК.

Контакты порта RS-232 Debug показаны на рисунке. Назначение контактов описано в таблице.

Graphic
Порт RS-232 Debug
Назначение контактов порта RS-232 Debug
№ контактаОписание
1-
2-
3GND
4-
5+5 В, 250 мA
6-
7RX
8TX

RS-485

В приборе есть два интерфейса RS-485 для связи последовательных устройств по протоколу Modbus RTU, в режимах Master и Slave.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов, согласно требованиям таблицы. Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1000 м.

Линии связи следует подключать с соблюдением полярности. Линия связи А подключается к клемме А прибора, аналогично подключается линия связи В к клемме В.

Подробную схему подключения см. в разделе.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC), которые могут питаться от батареи. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации прибора при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея используется только для питания часов реального времени. В случае отключения питания контроллер сохраняет промежуточные результаты вычислений и выключается.

Если батарея разряжена (напряжение в ней опускается ниже определенного значения), то включается индикатор разряда батареи (светодиод «Бат.» на лицевой стороне прибора). Включение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи (см. раздел).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.

  2. Поднять прозрачную крышку над клеммной колодкой.

  3. Выкрутить два винта.

  4. Зацепить колодку отверткой и снять ее.

  5. Отсоединить клеммы.

  6. C помощью отвертки поочередно вывести зацепы из отверстий на одном из торцов корпуса. Аккуратно потянуть на себя верхнюю крышку вместе с платами и снять ее.
    Graphic
    Снятие крышки с контроллера
  7. Перевернуть верхнюю крышку и с помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею.
  8. Вставить новую батарею.
Предупреждение
Следует использовать батарею только типа CR2032. Во время установки батареи следует соблюдать полярность! Несоблюдение полярности может привести к взрыву батареи и выходу из строя прибора.

Сборку корпуса и установку на место следует осуществлять в обратном порядке

После сборки и включения прибора убедитесь, что показания часов корректны.