Описание назначения клемм платы приведено в таблице и таблице.
Назначение клемм для подключения резольвера
Клемма | Назначение |
|---|---|
SIN+ | Вход сигнала SIN от резольвера, положительная полярность |
SIN- | Вход сигнала SIN от резольвера, отрицательная полярность |
COS+ | Вход сигнала COS от резольвера, положительная полярность |
COS- | Вход сигнала COS от резольвера, отрицательная полярность |
EXC+ | Выход для подачи на резольвер напряжения возбуждения, положительная полярность |
EXC- | Выход для подачи на резольвер напряжения возбуждения, положительная полярность |
Назначение клемм эмулятора энкодера
Клемма | Назначение |
|---|---|
PA+ | Выход сигнала эмулятора энкодера, фаза A, положительная полярность |
PA- | Выход сигнала эмулятора энкодера, фаза A, отрицательная полярность |
PB+ | Выход сигнала эмулятора энкодера, фаза B, положительная полярность |
PB- | Выход сигнала эмулятора энкодера, фаза B, отрицательная полярность |
PZ+ | Выход сигнала Z эмулятора энкодера, положительная полярность |
PZ- | Выход сигнала Z эмулятора энкодера, отрицательная полярность |
DIR+ | Выход сигнала направления эмулятора энкодера, положительная полярность |
DIR- | Выход сигнала направления эмулятора энкодера, отрицательная полярность |
PE | Клемма заземления для подключения экрана кабеля |
Переключатели S1 и S2 предназначены для выбора коэффициента трансформации, соответствующего коэффициенту трансформации подключенного резольвера.
Положения переключателей S1, S2 и соответствующие им значения коэффициентов трансформации приведены в таблице.
Положения переключателей S1, S2 и соответствующие им значения коэффициентов трансформации
Значение коэффициента трансформации | Переключатели S1 | Переключатели S2 | ||
|---|---|---|---|---|
0,219 | 1 – Внизу 2 – Внизу |  | 1 – Внизу 2 – Внизу | |
0,286 | 1 – Вверху 2 – Внизу |  | 1 – Вверху 2 – Внизу | |
0,5* | 1 – Внизу 2 – Вверху |  | 1 – Внизу 2 – Вверху | |
0,58 | 1 – Вверху 2 – Вверху |  | 1 – Вверху 2 – Вверху | |
 Примечание* По умолчанию переключатели
установлены в положение, соответствующее данному значению. | ||||
Описание назначения светодиодных индикаторов платы приведено в таблице.
Назначение индикаторов платы
Состояние индикаторов | Описание | |
|---|---|---|
Индикатор D3 (зеленого цвета) | Индикатор D4 (красного цвета) | |
Выключен | Выключен | Плата функционирует в нормальном режиме |
Включен или мигает | Выключен | Ошибка вычисления угла |
Выключен | Включен или мигает | Амплитуда сигналов SIN/COS слишком велика |
Включен или мигает | Включен или мигает | Амплитуда сигналов SIN/COS слишком мала |
Переключатель S4 не задействуется во время работы и по умолчанию установлен в крайнее левое положение.
ПредупреждениеПереключатель S4 всегда должен быть установлен в крайнее левое положение.
Во избежание некорректной работы платы, установка данного переключателя в любое другое положение запрещается!