Руководство пользователя

Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конфигурацией и монтажом платы для резольверов ПРЕ1(М01), в дальнейшем по тексту именуемой «плата расширения для резольверов» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).

Плата расширения для резольверов предназначена для подключения резольвера.

Дополнительно плата оснащена эмулятором выходного сигнала квадратурного энкодера с дифференциальным выходом.

Описание и технические характеристики платы приведены в таблице.

Технические характеристики платы

Параметр			Значение
Разрешение выходного цифрового сигнала			12 бит
Коэффициенты трансформации *			0,219 0,286 0,5 0,58
Клеммы	Входы/выходы для подключения резольвера
EXC+ EXC-	Частота выходного сигнала возбуждения		10 кГц
	Напряжение выходного сигнала возбуждения		6,17 В **
COS+ COS- SIN+ SIN-	Входное напряжение каналов SIN/COS		3,15 В ± 27 %
Клеммы	Выходы эмулятора энкодера
PA+ PA- PB+ PB-	Тип выходного сигнала		Дифференциальный
PZ+ PZ- DIR+ DIR-	Уровень выходного сигнала		5 В
Примечание * Установка требуемого коэффициента трансформации, соответствующего коэффициенту трансформации подключенного резольвера, осуществляется при помощи переключателей на плате. ** При коэффициенте трансформации 0,5 (установлен по умолчанию).

Плата расширения представляет собой одноплатное устройство с разъемом для установки в ПЧВ3(М01), клеммами для подключения резольвера, клеммами эмулятора энкодера, переключателями для выбора режимов работы платы и светодиодными индикаторами, отображающими состояние работы платы.

Внешний вид и устройство платы расширения для резольверов, а также расположение на плате клемм, переключателей и индикаторов показаны на рисунке.

Описание назначения клемм платы приведено в таблице и таблице.

Переключатели S1 и S2 предназначены для выбора коэффициента трансформации, соответствующего коэффициенту трансформации подключенного резольвера.

Положения переключателей S1, S2 и соответствующие им значения коэффициентов трансформации приведены в таблице.

Положения переключателей S1, S2 и соответствующие им значения коэффициентов трансформации

Значение коэффициента трансформации	Переключатели S1		Переключатели S2
0,219	1 – Внизу 2 – Внизу		1 – Внизу 2 – Внизу
0,286	1 – Вверху 2 – Внизу		1 – Вверху 2 – Внизу
0,5*	1 – Внизу 2 – Вверху		1 – Внизу 2 – Вверху
0,58	1 – Вверху 2 – Вверху		1 – Вверху 2 – Вверху
Примечание * По умолчанию переключатели установлены в положение, соответствующее данному значению.

Описание назначения светодиодных индикаторов платы приведено в таблице.

Переключатель S4 не задействуется во время работы и по умолчанию установлен в крайнее левое положение.

Предупреждение

Переключатель S4 всегда должен быть установлен в крайнее левое положение.

Во избежание некорректной работы платы, установка данного переключателя в любое другое положение запрещается!

Плата устанавливается в разъем EX-B платы управления ПЧВ3[М01].

Предупреждение

Запрещается установка платы в разъем EX-A или одновременно двух плат расширения для резольверов в разъемы EX-A и EX-B.

Монтаж платы производится в соответствии с рисунком в следующей последовательности:

1. Установить плату в разъем EX-B платы управления.

2. Закрепить плату при помощи винта, используя отверстие для крепления.

При подключении платы к резольверу необходимо учитывать длину соединительного кабеля.

Увеличение длины соединительного кабеля приводит к увеличению искажения сигнала резольвера. Для предотвращения искажения сигнала, необходимо использовать кабели с проводниками соответствующего сечения.

Рекомендуемое сечение проводников соединительного кабеля в зависимости от его длины приведено в таблице.

Схемы подключения

ПЧВ с установленной опциональной платой ПРЕ1 [M01] обеспечивает возможность подключения резольвера. Схема подключения резольвера приведена на рисунке ниже.

Для использования платы расширения для резольверов, в настройках ПЧВ необходимо задать значения следующих параметров:

• для параметра F01.00, в зависимости от типа электродвигателя, оснащенного резольвером, должно быть задано значение 2 (асинхронный двигатель) или 12 (синхронный двигатель);

• для параметра F02.30 должно быть задано значение 1;

• для параметра F02.34 должно быть задано значение количества полюсов резольвера (от 2 до 128).

Примечание

Для определения установочного угла резольвера необходимо выполнить процедуру автоподстройки электродвигателя. Для параметра F02.07 следует задать:

• значение 1 , если автоподстройка должна быть выполнена с вращением вала двигателя;

• значение 2 , если автоподстройка должна быть выполнена без вращения вала двигателя.