Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией и подключением платы интерфейсной Profibus ПИП1(М01), в дальнейшем по тексту именуемой «интерфейсная плата Profibus» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).
Руководство пользователя
Введение
Устройство
Интерфейсная плата Profibus представляет собой комплект, в который входят:
Интерфейсная плата;
Плата с разъемом Profibus;
Соединительный шлейф;
Три крепежных винта для монтажа платы в ПЧВ3(М01).
Монтаж интерфейсной платы Profibus
Плата устанавливается в разъем EX-A, расположенный на плате управления ПЧВ3(М01).
Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью до 2,2 кВт включительно (см. рисунок) следует выполнить действия:
Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности корпуса ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить разъем соединительного шлейфа к ответному соединителю на плате разъема, как показано на рисунке.
Отогнуть фиксаторы платы управления ПЧВ3(М01) и извлечь плату управления из корпуса ПЧВ3(М01).
Удалить пластиковую заглушку из проема в плате управления. Пропустить соединительный шлейф через проем.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный разъем соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.
Вставить плату управления с установленной интерфейсной платой в корпус ПЧВ3(М01) до щелчка фиксаторов корпуса.
Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью 5,5 – 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:
Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить соединительный шлейф к ответному разъему на плате с разъемом Profibus, как показано на рисунке.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный конец соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.
Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью более 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:
Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.
Подключить разъем соединительного шлейфа к ответному соединителю на плате разъема, как показано на рисунке.
Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.
Подключить свободный разъем соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.
Подключение к сети Profibus
На концах шины должны быть установлены резисторы. Включить резисторы можно с помощью переключателей на нужном ПЧВ.
Положение переключателей | Описание |
---|---|
Резисторы между контактами линий связи подключены | |
Резисторы между контактами линий связи отключены |
Назначение и описание контактов разъема Profibus-DP приведены ниже.
Описание контактов разъема Profibus-DP
Номер контакта | Название | Описание |
---|---|---|
1, 2, 7, 9 | NC | Не используется (не подключен) |
3 | B | Положительный контакт линии данных |
4 | RTS | Сигнал запроса на передачу |
5 | GND | Минус изолированного источника 5 В |
6 | +5 В | Плюс изолированного источника 5 В |
8 | A | Отрицательный контакт линии данных |
Индикация
Назначение светодиодов
Обозначение (цвет) | Название | Состояние | Описание |
---|---|---|---|
POW (красный) | Индикатор питания | Светится | На плату подается питание |
Мигает | Сбой связи между платой и преобразователем частоты | ||
Не светится | ПЧВ обесточен или плата подключена неправильно | ||
DP (зеленый) | Индикатор связи с ведущим | Светится | Связь с ведущим устройством установлена |
Мигает | Ведущее устройство не запущено или ошибка связи с ведущим устройством | ||
Не светится | Связь с ведущим устройством не установлена | ||
COM (зеленый) | Индикатор связи с платой управления | Светится | Связь с платой управления устойчивая |
Мигает | Помехи при связи с платой управления или неверный адрес чтения/записи | ||
Не светится | Нет связи с платой управления |
Информация про устранение неисправностей размещена в разделе.
Настройка
Для управления преобразователем частоты по протоколу Profibus следует задать значение 3 (плата интерфейса Profibus) в параметре F01.01 и значение 10 в параметре F01.02.
Адрес устройства задается в параметре F12.30.
Для связи с преобразователями частоты используется протокол ProfiDrive со структурой обмена данными типа PPO. Поддерживаются типы PPO1, PPO2, PPO3, PPO4 и PPO5.
Структура данных ProfiDrive
Тип данных | Функции |
---|---|
PPO1 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и заданной частоты. Чтение состояния и выходной частоты |
PPO2 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты. Чтения состояния и выходной частоты. Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров |
PPO3 | Запись команды и заданной частоты. Чтение состояния и выходной частоты |
PPO4 | Запись команды и задания частоты. Чтение состояния и выходной частоты. Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров |
PPO5 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты. Чтение состояния и выходной частоты. Периодическая запись восьми параметров. Периодическое чтение восьми параметров |
Поле PKW предназначено для чтения и записи произвольного параметра. Адрес параметра задается ведущим устройством. Поле PKW состоит из: PKE (2 байта), IND (2 байта) и PWE (4 байта).
Структура данных PKW
PKW от ведущего устройства | PKW от преобразователя частоты | ||
---|---|---|---|
PKE | Старший байт Бит 7-4: команда 0: нет запроса 1: чтение 2: запись | PKE | Старший байт Код ответа 0: нет запросов 1: верная операция 8: неверная операция |
IND | Старший байт: младший байт адреса параметра | IND | Старший байт: младший байт адреса параметра |
PWE | Данные | PWE | Данные |
Пример
Нужно запросить параметр C00.01 (адрес 0x2101).
Запрос:
1021 0100 0000 0000
Ответ (операция выполнена):
1021 0100 0000 4999
Ответ (ошибка):
8021 0100 0000 0001
Поле PZD предназначено для циклического чтения/записи параметров. Адреса регистров слов PZD1 и PZD2 нельзя изменить. Адреса регистров слов PZD3 - PZD10 можно редактировать в ПЛК.
Структура данных PZD
PZD от ведущего устройства | PZD от преобразователя частоты | ||||
---|---|---|---|---|---|
Команда | Заданная частота | Данные для циклической записи | Слово состояния | Выходная частота | Данные циклического опроса параметров |
PZD1 | PZD2 | PZD3 – PZD10 | PZD1 | PZD2 | PZD3 – PZD10 |
Описание данных передаваемых master устройством
Тип сообщения | Данные |
---|---|
РZD1 | Команда преобразователя частоты: 0: Нет команды 1: Вращение в прямом направлении 2: Вращение в обратном направлении 3: Постоянная скорость в прямом направлении 4: Постоянная скорость в обратном направлении 5: Останов с замедлением 6: Останов выбегом 7: Сброс неисправности 8: запрет команды Пуск 9: Разрешение команды Пуск |
РZD2 | Задание частоты преобразователя. Шаг – 0.01 Гц |
PZD3 - PZD12 | Могут быть настроены на задание различных параметров (группы параметров 0х3ххх) |
Описание данных передаваемых slave устройством
Тип сообщения | Данные |
---|---|
РZD1 | Команды преобразователя частоты: Бит 0: 0 - Не работает, 1 - В работе Бит 1: 0 - Нет ускорение, 1 - Ускорение Бит 2: 0 - Нет торможения, 1 - Торможение Бит3: 0 - Вращение в прямом направлении, 1 - Вращение в обратном направлении Бит 4: 0 - Неисправность отсутствует, 1 - Неисправность преобразователя частоты Бит 6: 0 - Нет предупреждений, 1 - Сработало предупреждение на преобразователе частоты |
РZD2 | Текущая частота преобразователя. Шаг – 0.01 Гц |
PZD3 - PZD12 | Могут быть настроены на считывание различных параметров (группа С00.хх и часть группы параметров 0х300) |
Настройка обмена
Для настройки обмена с ПЧВ следует:
Скачать файл конфигурации ПИП1 со страницы ПЧВ3 на официальном сайте https://owen.ru/product/pchv3_m01/documentation.
В вкладке Options выбрать пункт Manage general station description files
В появившемся окне выбрать расположение файла из п.1 и нажать кнопку Install.
После установки устройство появится в окне Hardware Catalog в списке доступных устройств.
Удерживая левую кнопку мыши, перенести нужное количество устройств в окно Devices and Networks для добавления их в проект. Левой кнопкой мыши дважды нажать на иконку устройства для настройки адреса устройства.
Выбрать тип данных РРО. Появится таблица адресов, где первая колонка относится к адресу PKW, вторая колонка – к адресу PZD.
Настроить адреса регистров PZD:
Адреса регистров PZD1 и PZD2 изменить нельзя (см. таблицу).
Адреса регистров PZD3 – PZD10 нужно задать на вкладке Device Specific Parameters в окне настройки устройства.
PZDx (master->slave) обозначают адреса, по которым данные от ПЛК будут записаны в преобразователь частоты.
PZDx (slave->master) обозначают адреса, из которых данные будут считаны.
ПримечаниеАдреса регистров задаются в формате dec.
Возможные неисправности и методы их устранения
Индикация платы, указывающая на ошибки
Светодиод | Состояние | Ошибка | Метод устранения |
---|---|---|---|
POW | Не светится | Отсутствует питание платы | Проверить правильность подключения платы к ПЧВ |
DP | Не светится | Нет связи с ведущим устройством | Проверить, включено ли ведущее устройство. Проверить кабель связи. Проверить резисторы на концах линии связи. Проверить адрес у подчиненного устройства. |
Мигает | Ошибки связи с ведущим устройством | Проверить кабель связи. Следует снизить скорость обмена | |
COM | Мигает | Сбой связи между платой и преобразователем частоты. Неверный адрес регистра чтения/ записи | Проверить подключение платы к ПЧВ. Проверить настройку адресов чтения/ записи |
Не светится | Нет связи между платой и преобразователем частоты | Проверить параметры F01.01 и F01.02 |
Проблемы и методы их устранения
Проблема | Метод устранения | |
---|---|---|
На ведущем устройстве все индикаторы горят, но данные не читаются/не записываются | Не выполняется операция чтения/записи | Проверить что правильно настроен адрес ведомого устройства, параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно и Profibus-DP указан как канал последовательной связи |
Не настроены адреса чтения/ записи | Проверить, что в ПЛК настроен нужный формат передачи PPO | |
Ошибки при записи | Проверить, что записывается верный адрес параметра, проверьте что параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно | |
Связь стабильно работает, когда преобразователь частоты не запущен. После запуска преобразователя частоты связь становится нестабильной | Измерьте сопротивление между контактами A и B при отключенном питании. Оно должно быть 110 ± 10 Ом | |
Проверить подключение экрана кабеля Profibus | ||
После включения питания светятся только индикаторы POW и COM | Проверить, что установлен правильный адрес устройства, кабель Profibus подключен, ведущее устройство запущено и резисторы установлены правильно |