1-RU-123842-1.3

Руководство пользователя

Введение

Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией и подключением платы интерфейсной Profibus ПИП1(М01), в дальнейшем по тексту именуемой «интерфейсная плата Profibus» или «плата». Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).

Устройство

Интерфейсная плата Profibus представляет собой комплект, в который входят:

  1. Интерфейсная плата;

  2. Плата с разъемом Profibus;

  3. Соединительный шлейф;

  4. Три крепежных винта для монтажа платы в ПЧВ3(М01).

Устройство интерфейсной платы Profibus показано на рисунке.

Graphic
Устройство интерфейсной платы Profibus

Монтаж интерфейсной платы Profibus

Плата устанавливается в разъем EX-A, расположенный на плате управления ПЧВ3(М01).

Предупреждение
Запрещается устанавливать интерфейсную плату Profibus в разъем EX-B или одновременно две интерфейсных платы Profibus в разъемы EX-A и EX-B.

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью до 2,2 кВт включительно (см. рисунок) следует выполнить действия:

  1. Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности корпуса ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.

  2. Подключить разъем соединительного шлейфа к ответному соединителю на плате разъема, как показано на рисунке.

  3. Отогнуть фиксаторы платы управления ПЧВ3(М01) и извлечь плату управления из корпуса ПЧВ3(М01).

  4. Удалить пластиковую заглушку из проема в плате управления. Пропустить соединительный шлейф через проем.

  5. Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.

  6. Подключить свободный разъем соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.

  7. Вставить плату управления с установленной интерфейсной платой в корпус ПЧВ3(М01) до щелчка фиксаторов корпуса.

Graphic
Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью до 2,2 кВт включительно

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью 5,5 – 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:

  1. Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.

  2. Подключить соединительный шлейф к ответному разъему на плате с разъемом Profibus, как показано на рисунке.

  3. Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.

  4. Подключить свободный конец соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.

Graphic
Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью 5,5 – 45 кВт

Для установки платы в ПЧВ3(М01) мощностью более 45 кВт (см. рисунок) следует выполнить действия:

  1. Удалить пластиковую заглушку из проема для разъема Profibus на боковой поверхности ПЧВ3(М01). Установить плату с разъемом Profibus в корпус ПЧВ3(М01) и закрепить плату в корпусе при помощи крепежных винтов, используя отверстия для крепления.

  2. Подключить разъем соединительного шлейфа к ответному соединителю на плате разъема, как показано на рисунке.

  3. Установить интерфейсную плату в разъем EX-A платы управления ПЧВ3(М01) и закрепить ее на плате управления при помощи крепежного винта, используя отверстие для крепления.

  4. Подключить свободный разъем соединительного шлейфа к ответному разъему на интерфейсной плате, как показано на рисунке.

Graphic
Монтаж платы на преобразователях частоты мощностью более 45 кВт

Подключение к сети Profibus

Graphic
Общая топология сети Profibus

На концах шины должны быть установлены резисторы. Включить резисторы можно с помощью переключателей на нужном ПЧВ.

Положение переключателейОписание
GraphicРезисторы между контактами линий связи подключены
GraphicРезисторы между контактами линий связи отключены

Предупреждение
Запрещается включать только один резистор, это приведет к повреждению платы!
Примечание
Рекомендуется включать резисторы при большой длине кабеля и/или нестабильной связи.

Назначение и описание контактов разъема Profibus-DP приведены ниже.

Graphic
Назначение контактов разъема Profibus-DP
Описание контактов разъема Profibus-DP
Номер контактаНазваниеОписание
1, 2, 7, 9NCНе используется (не подключен)
3BПоложительный контакт линии данных
4RTSСигнал запроса на передачу
5GNDМинус изолированного источника 5 В
6+5 ВПлюс изолированного источника 5 В
8AОтрицательный контакт линии данных

Индикация

Graphic
Расположение светодиодов
Назначение светодиодов
Обозначение (цвет)НазваниеСостояниеОписание
POW (красный)Индикатор питанияСветитсяНа плату подается питание
Мигает

Сбой связи между платой и преобразователем частоты

Не светитсяПЧВ обесточен или плата подключена неправильно
DP (зеленый)Индикатор связи с ведущимСветитсяСвязь с ведущим устройством установлена
МигаетВедущее устройство не запущено или ошибка связи с ведущим устройством
Не светитсяСвязь с ведущим устройством не установлена
COM (зеленый)Индикатор связи с платой управленияСветитсяСвязь с платой управления устойчивая
МигаетПомехи при связи с платой управления или неверный адрес чтения/записи
Не светитсяНет связи с платой управления

Информация про устранение неисправностей размещена в разделе.

Настройка

Для управления преобразователем частоты по протоколу Profibus следует задать значение 3 (плата интерфейса Profibus) в параметре F01.01 и значение 10 в параметре F01.02.

Адрес устройства задается в параметре F12.30.

Для связи с преобразователями частоты используется протокол ProfiDrive со структурой обмена данными типа PPO. Поддерживаются типы PPO1, PPO2, PPO3, PPO4 и PPO5.

Структура данных ProfiDrive

Тип данных

Функции

PPO1

Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и заданной частоты.

Чтение состояния и выходной частоты

PPO2

Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты.

Чтения состояния и выходной частоты. Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров

PPO3

Запись команды и заданной частоты. Чтение состояния и выходной частоты

PPO4

Запись команды и задания частоты. Чтение состояния и выходной частоты.

Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров

PPO5

Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты.

Чтение состояния и выходной частоты. Периодическая запись восьми параметров. Периодическое чтение восьми параметров

Поле PKW предназначено для чтения и записи произвольного параметра. Адрес параметра задается ведущим устройством. Поле PKW состоит из: PKE (2 байта), IND (2 байта) и PWE (4 байта).

Структура данных PKW

PKW от ведущего устройства

PKW от преобразователя частоты

PKE

Старший байт Бит 7-4: команда

0: нет запроса

1: чтение

2: запись

PKE

Старший байт Код ответа

0: нет запросов

1: верная операция

8: неверная операция

IND

Старший байт: младший байт адреса параметра

IND

Старший байт: младший байт адреса параметра

PWE

Данные

PWE

Данные

Пример

Нужно запросить параметр C00.01 (адрес 0x2101).

 

Запрос:

1021 0100 0000 0000

 

Ответ (операция выполнена):

1021 0100 0000 4999

 

Ответ (ошибка):

8021 0100 0000 0001

Поле PZD предназначено для циклического чтения/записи параметров. Адреса регистров слов PZD1 и PZD2 нельзя изменить. Адреса регистров слов PZD3 - PZD10 можно редактировать в ПЛК.

Структура данных PZD

PZD от ведущего устройства

PZD от преобразователя частоты

Команда

Заданная частота

Данные для циклической записи

Слово состояния

Выходная частота

Данные циклического опроса параметров

PZD1

PZD2

PZD3 – PZD10

PZD1

PZD2

PZD3 – PZD10

Описание данных передаваемых master устройством

Тип сообщения

Данные

РZD1

Команда преобразователя частоты:

0: Нет команды

1: Вращение в прямом направлении

2: Вращение в обратном направлении

3: Постоянная скорость в прямом направлении

4: Постоянная скорость в обратном направлении

5: Останов с замедлением

6: Останов выбегом

7: Сброс неисправности

8: запрет команды Пуск

9: Разрешение команды Пуск

РZD2

Задание частоты преобразователя. Шаг – 0.01 Гц

PZD3 - PZD12

Могут быть настроены на задание различных параметров (группы параметров 0х3ххх)

Описание данных передаваемых slave устройством

Тип сообщения

Данные

РZD1

Команды преобразователя частоты:

Бит 0:

0 - Не работает,

1 - В работе

Бит 1:

0 - Нет ускорение,

1 - Ускорение

Бит 2:

0 - Нет торможения,

1 - Торможение

Бит3:

0 - Вращение в прямом направлении,

1 - Вращение в обратном направлении

Бит 4:

0 - Неисправность отсутствует,

1 - Неисправность преобразователя частоты

Бит 6:

0 - Нет предупреждений,

1 - Сработало предупреждение на преобразователе частоты

РZD2

Текущая частота преобразователя. Шаг – 0.01 Гц

PZD3 - PZD12Могут быть настроены на считывание различных параметров (группа С00.хх и часть группы параметров 0х300)

Настройка обмена

Для настройки обмена с ПЧВ следует:

  1. Скачать файл конфигурации ПИП1 со страницы ПЧВ3 на официальном сайте https://owen.ru/product/pchv3_m01/documentation.

  2. В вкладке Options выбрать пункт Manage general station description files

  3. В появившемся окне выбрать расположение файла из п.1 и нажать кнопку Install.

    После установки устройство появится в окне Hardware Catalog в списке доступных устройств.

  4. Удерживая левую кнопку мыши, перенести нужное количество устройств в окно Devices and Networks для добавления их в проект. Левой кнопкой мыши дважды нажать на иконку устройства для настройки адреса устройства.

  5. Выбрать тип данных РРО. Появится таблица адресов, где первая колонка относится к адресу PKW, вторая колонка – к адресу PZD.

  6. Настроить адреса регистров PZD:

    1. Адреса регистров PZD1 и PZD2 изменить нельзя (см. таблицу).

    2. Адреса регистров PZD3 – PZD10 нужно задать на вкладке Device Specific Parameters в окне настройки устройства.

    3. PZDx (master->slave) обозначают адреса, по которым данные от ПЛК будут записаны в преобразователь частоты.

    4. PZDx (slave->master) обозначают адреса, из которых данные будут считаны.

    Примечание
    Адреса регистров задаются в формате dec.

Возможные неисправности и методы их устранения

Индикация платы, указывающая на ошибки

Светодиод

Состояние

Ошибка

Метод устранения

POWНе светитсяОтсутствует питание платыПроверить правильность подключения платы к ПЧВ

DP

Не светится

Нет связи с ведущим устройством

Проверить, включено ли ведущее устройство.

Проверить кабель связи.

Проверить резисторы на концах линии связи.

Проверить адрес у подчиненного устройства.

МигаетОшибки связи с ведущим устройством

Проверить кабель связи.

Следует снизить скорость обмена

COMМигает

Сбой связи между платой и преобразователем частоты. Неверный адрес регистра чтения/ записи

Проверить подключение платы к ПЧВ.

Проверить настройку адресов чтения/ записи

Не светится

Нет связи между платой и преобразователем частоты

Проверить параметры F01.01 и F01.02

Проблемы и методы их устранения

Проблема

Метод устранения

На ведущем устройстве все индикаторы горят, но данные не читаются/не записываютсяНе выполняется операция чтения/записиПроверить что правильно настроен адрес ведомого устройства, параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно и Profibus-DP указан как канал последовательной связи

Не настроены адреса чтения/ записи

Проверить, что в ПЛК настроен нужный формат передачи PPO

Ошибки при записи

Проверить, что записывается верный адрес параметра, проверьте что параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно

Связь стабильно работает, когда преобразователь частоты не запущен. После запуска преобразователя частоты связь становится нестабильной

Измерьте сопротивление между контактами A и B при отключенном питании. Оно должно быть 110 ± 10 Ом

Проверить подключение экрана кабеля Profibus

После включения питания светятся только индикаторы POW и COM

Проверить, что установлен правильный адрес устройства, кабель Profibus подключен, ведущее устройство запущено и резисторы установлены правильно