При возникновении аварии, преобразователь частоты отправляет аварийное сообщение. Формат аварийных сообщений приведен в таблице.
Формат сообщений, отправляемых при возникновении аварии
| Поле | Данные |
|---|---|
Идентификатор (COB ID) | 0x80 + NodeID |
Data0 – Data1 | Код ошибки |
Data2 | Регистр ошибки |
Data3 – Data7 | Код ошибки производителя |
 ПримечаниеПоля “Код ошибки” и “Код ошибки производителя” совпадают и содержат код аварии ПЧВ. Поле “Регистр ошибки” содержит слово ошибок в соответствии с профилем стандарта DS 301 (протокол CANopen), объект 0х1001 (см. таблицу). | |
Регистр ошибок (объект 0х1001 профиля стандарта DS 301)
| Описание | Последняя ошибка |
| Тип данных | UINT8 |
| Доступ | Только для чтения |
| Значение по умолчанию | 0х0 |
| EEPROM | Не сохраняется |
| Значения | Установленный бит соответствует обнаруженной ошибке: Бит 4: ошибка связи Бит 5: ошибка по протоколу NodeGuard Бит 7: ошибка памяти EEPROM |