Назначение и функции

Интерфейсная плата CANopen предназначена для подключения преобразователя частоты к сети CAN и управления им по протоколу CANopen.

Плата поддерживает следующие функции протокола CANopen:

  • контроль работоспособности (Heartbeat);

  • асинхронный обмен SDO;

  • периодическую запись в частотный преобразователь четырех объектов данных RPDO и периодическое чтение из частотного преобразователя четырех объектов данных TPDO;

  • объекты для сообщений об ошибках (Emergency).