Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модулей дискретного ввода-вывода МК210-301 и МК210-311 (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор» или «модуль»).
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение приборов при заказе: МК210-301 и МК210-311.
Модули ввода-вывода МК210-301 и МК210-311 предназначены для сбора данных и подключения исполнительных устройств на объектах автоматизации. Прибор управляется с помощью ПЛК, панельного контроллера, ПК или другого управляющего устройства.
Прибор имеет:
В модуле МК210-311 дискретные выходы имеют функцию контроля обрыва нагрузки.
Модули применяются в различных областях промышленности и сельского хозяйства.
Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-019-46526536-2017.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) |
| Потребляемая мощность (при питании 24 В), не более | 6 Вт |
| Защита от переполюсовки напряжения питания | Есть |
| Интерфейсы связи | |
| Интерфейс обмена | Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps |
| Интерфейс конфигурирования | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus TCP; MQTT; SNMP; NTP |
| Версия протокола | IPv4 |
| Дискретные входы | |
| Количество входов | 6 |
| Тип сигнала |
|
| Режим работы | Определение логического уровня |
| Минимальная длительность единичного импульса | 1 мс (до 400 Гц) |
| Сопротивление контактов (ключа) и соединительных проводов, подключаемых к дискретному входу, не более | 100 Ом |
| Допустимое минимальное сопротивление утечки, не менее | 10 Ом |
| Дискретные выходы | |
| Количество выходов | 8 |
| Тип выхода | Электромагнитное реле |
| Тип контакта | Нормально разомкнутый контакт |
| Режимы работы |
|
| Максимальное напряжение на контакты реле |
|
| Ток коммутации |
|
| Минимальный ток коммутации | 10 мА |
| Категория применения по | АС-15, С300* |
| Механический ресурс реле | 5 000 000 срабатываний |
| Электрический ресурс реле, не менее |
|
| Время включения | 15 мс |
| Время выключения | 15 мс |
| Контроль обрыва нагрузки | Только для МК210-311 |
| Параметры ШИМ выходов | |
| Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05) |
| Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс |
| Flash-память (архив) | |
| Максимальный размер файла архива | 2 кб |
| Максимальное количество файлов архива | 1000 |
| Минимальный период записи архива | 10 с |
| Часы реального времени | |
| Погрешность хода, не более: | |
|
|
| Тип питания | Батарея CR2032 |
| Средний срок работы одной батареи | 6 лет |
| Общие характеристики | |
| Габаритные размеры | (42 × 124 × 83) ±1 мм |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Cредняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
| Средний срок службы | 10 лет |
| Масса, не более | 0,4 кг |
 Примечание* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА. ** Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. | |
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведены на рисунке.
ПредупреждениеДискретные выходы (реле) гальванически изолированы друг от друга (кроме выходов 1 и 2, которые связаны с одной клеммой). Прочность изоляции — 1500 В.
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех
в соответствии с
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора.
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует
классу II по
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
Установку прибора следует производить в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Внимание
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует:
Внимание |  |
Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой.
Если необходимо снять клеммники модуля, то следует открутить два винта по углам клеммников.
Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
ВниманиеВнимание
| Наименование | Назначение |
|---|---|
| DI1 – DI6 | Входы DI1 – DI6 |
| COM | Общая точка питания входов |
| DO1A, DO1B – DO8A, DO8B | Выходы DO1 – DO8 |
| NC (Not connected) | Нет подключения |
ПредупреждениеВниманиеРазъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке.
ВниманиеВнимание
ВниманиеК входам DI1–DI6 можно подключать следующие датчики:
Цепи COM объединены внутри прибора.
На рисунке и на рисунке представлены схемы подключения нагрузки к выходам типа «реле».
ВниманиеДля подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
ПредупреждениеДля подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи.
ПредупреждениеРаботой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при запросе и получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
На лицевой панели МК210-301 и МК210-311 расположены элементы индикации — светодиоды. Расшифровка значений приведена в таблице.
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Предупреждение| Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
|---|---|---|
Питание  (зеленый) | Не светится | Питание выключено |
| Светится | Напряжение питания прибора подано | |
| Eth 1 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен |
| Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet | |
| Eth 2 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен |
| Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet | |
Авария  (красный)* | Не светится | Сбои отсутствуют |
| Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | |
| Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходимо заменить батарею питания часов (напряжение батареи ниже 2 В) | |
| Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | |
| Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | |
| Индикаторы состояния входов (зеленые) | Светится зеленым | Вход замкнут |
| Не светится | Вход разомкнут | |
| Индикаторы состояния выходов (красный/зеленый) | Светится зеленым | Выход замкнут |
| Не светится | Выход разомкнут | |
| Светится красным (для выходов модуля МК210-311) | Авария (обрыв нагрузки, спекание контактов, и др.)** | |
| Примечание * Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. ** См. раздел. | ||
Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).
Сервисная кнопка выполняет следующие функции:
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.
Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО Owen Configurator. В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО Owen Configurator. Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
| Параметр | Тип | Размер | Комментарий |
|---|---|---|---|
| Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована |
| Перенос строки | Binary data | 2 байта | \n\r (0x0A0D) |
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться OwenCloud или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Для чтения архива можно использовать:
облачный сервис OwenCloud (автоматическое чтение в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО Owen Configurator (например, для ручного анализа);
ПО пользователя (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в Owen Configurator на вкладке Информация об устройстве. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.
ПримечаниеКоличество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.
ПримечаниеМодуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
| Операция | Функция |
|---|---|
| Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) |
| Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) |
Список регистров Modbus можно получить следующими способами:
| Название | Регистр | Размер/тип/описание |
|---|---|---|
| Название (имя) прибора для отображения пользователю (DEV) | 0xF000 | Символьная строка 32 до байт, кодировка Win1251 |
| Версия встроенного ПО прибора для отображения пользователю (VER) | 0xF010 | Символьная строка 32 до байт, кодировка Win1251 |
| Время | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г |
| Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича |
| Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов |
| Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра | Тип доступа | Формат данных | |
|---|---|---|---|---|---|
| DEC | HEX | ||||
| Состояние дискретных входов DI1-DI6, битовая маска | 0…63 | 51 | 0х33 | Только чтение | UINT 8 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI1 | 0 – выключено 1 – включено | 96 | 0х60 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI2 | 0 – выключено 1 – включено | 97 | 0х61 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI3 | 0 – выключено 1 – включено | 98 | 0х62 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI4 | 0 – выключено 1 – включено | 99 | 0х63 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI5 | 0 – выключено 1 – включено | 100 | 0х64 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение фильтра антидребезга для входа DI6 | 0 – выключено 1 – включено | 101 | 0х65 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Значение счетчика импульсов входа DI1 | 0…4294967295 | 160 | 0хA0 | Только чтение | UINT 32 |
| Значение счетчика импульсов входа DI2 | 0…4294967295 | 162 | 0хA2 | Только чтение | UINT 32 |
| Значение счетчика импульсов входа DI3 | 0…4294967295 | 164 | 0хA4 | Только чтение | UINT 32 |
| Значение счетчика импульсов входа DI4 | 0…4294967295 | 166 | 0хA6 | Только чтение | UINT 32 |
| Значение счетчика импульсов входа DI5 | 0…4294967295 | 168 | 0хA8 | Только чтение | UINT 32 |
| Значение счетчика импульсов входа DI6 | 0…4294967295 | 170 | 0хAA | Только чтение | UINT 32 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI1 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 224 | 0хE0 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI2 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 225 | 0хE1 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI3 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 226 | 0хE2 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI4 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 227 | 0хE3 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI5 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 228 | 0хE4 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сброс значения счетчика импульсов входа DI6 | 0 – сбросить 1 – не сброшен | 229 | 0хE5 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO1 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 272 | 0х110 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO2 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 273 | 0х111 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO3 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 274 | 0х112 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO4 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 275 | 0х113 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO5 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 276 | 0х114 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO6 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 277 | 0х115 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO7 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 278 | 0х116 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO8 | 0 – перекл. логич. сигнала 1 – ШИМ | 279 | 0х117 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO1 | 1000…60000 (миллисекунд) | 308 | 0х134 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO2 | 1000…60000 (миллисекунд) | 309 | 0х135 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO3 | 1000…60000 (миллисекунд) | 310 | 0х136 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO4 | 1000…60000 (миллисекунд) | 311 | 0х137 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO5 | 1000…60000 (миллисекунд) | 312 | 0х138 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO6 | 1000…60000 (миллисекунд) | 313 | 0х139 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO7 | 1000…60000 (миллисекунд) | 314 | 0х13А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период ШИМ выхода DO8 | 1000…60000 (миллисекунд) | 315 | 0х13В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1 | 0…1000 (0,10%) | 340 | 0х154 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2 | 0…1000 (0,10%) | 341 | 0х155 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3 | 0…1000 (0,10%) | 342 | 0х156 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4 | 0…1000 (0,10%) | 343 | 0х157 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5 | 0…1000 (0,10%) | 344 | 0х158 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6 | 0…1000 (0,10%) | 345 | 0х159 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7 | 0…1000 (0,10%) | 346 | 0х15А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8 | 0…1000 (0,10%) | 347 | 0х15B | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO1* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 436 | 0x1B4 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO2* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 437 | 0x1B5 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO3* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 438 | 0x1B6 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO4* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 439 | 0x1B7 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO5* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 440 | 0x1B8 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO6* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 441 | 0x1B9 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO7* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 442 | 0x1BA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика исправности реле и обрыва нагрузки выхода DO8* | 0 – выкл. 1 – вкл. | 443 | 0x1BB | Чтение и запись | UINT 16 |
| Битовая маска состояния выходов DO1-DO8 | 0…255 | 468 | 0x1D4 | Только чтение | UINT 8 |
| Битовая маска установки состояния выходов DO1-DO8 | 0…255 | 470 | 0x1D6 | Чтение и запись | UINT 8 |
| Битовая маска состояния диагностики реле и обрыва нагрузки DO1-DO8* | 0…255 | 472 | 0x1D8 | Только чтение | UINT 8 |
| Безопасное состояние выхода DO1 | 0…1000 (0,10%) | 474 | 0x1DA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO2 | 0…1000 (0,10%) | 475 | 0x1DВ | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO3 | 0…1000 (0,10%) | 476 | 0x1DС | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO4 | 0…1000 (0,10%) | 477 | 0x1DD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO5 | 0…1000 (0,10%) | 478 | 0x1DE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO6 | 0…1000 (0,10%) | 479 | 0x1DF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO7 | 0…1000 (0,10%) | 480 | 0x1D0 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO8 | 0…1000 (0,10%) | 481 | 0x1E1 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Тайм-аут перехода в безопасное состояние | 0…60 (секунд) | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 |
| Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано 1 – разрешено | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано 1 – разрешено | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса | 0 – полный запрет 1 – только чтение 2 – только запись 3 – полный доступ | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Состояние батареи (напряжение) | 0…3300 (мВ) | 801 | 0x321 | Только чтение | UINT 16 |
| Период архивирования | 10…3600 (секунд); заводская настройка – 30 | 900 | 0x384 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Новое время | с 2000 г., секунд | 61565 61566 | 0xF07D 0xF07E | Чтение и запись | UINT 32 |
| Записать новое время | 0 – не записывать 1 – записать | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Время и дата (UTC) | с 2000 г., секунд | 61568 61569 | 0xF080 0xF081 | Только чтение | UINT 32 |
| Часовой пояс | смещение в минутах от Гринвича | 61570 | 0xF082 | Чтение и запись | UINT 16 |
| MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 |
| DNS сервер 1 | — | 12 | 0xС | Чтение и запись | UINT 32 |
| DNS сервер 2 | — | 14 | 0xЕ | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UINT 32 |
| Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 |
| Режим DHCP | 0 – выкл.; 1 – вкл.; 2 – разовая установка кнопкой | 32 | 0x20 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к OwenCloud | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 35 | 0x23 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус подключения к OwenCloud | 0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение NTP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5632 | 0x1600 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Пул NTP серверов | — | 5633 | 0x1601 | Чтение и запись | STRING 256 |
| NTP сервер 1 | — | 5697 | 0x1641 | Чтение и запись | UINT 32 |
| NTP сервер 2 | — | 5699 | 0x6143 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Период синхронизации NTP | 5…65535 с | 5701 | 0x1645 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус NTP | 0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано | 5702 | 0x1646 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к брокеру MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5888 | 0x1700 | Только чтение | UINT 16 |
| Логин MQTT | — | 5928 | 0x1728 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Пароль MQTT | — | 5960 | 0x1748 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Имя устройства MQTT | — | 5896 | 0x1708 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Адрес брокера MQTT | — | 5993 | 0x1769 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Порт MQTT | 0…65535 | 5891 | 0x1703 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Хранение последнего сообщения MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5895 | 0x1707 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал публикации MQTT | 5…600 с | 5892 | 0x1704 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Качество обслуживания MQTT | 0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2 | 5893 | 0x1705 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал Keep Alive MQTT | 0…600 с | 5992 | 0x1768 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус MQTT | 0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения | 6025 | 0x1789 | Только чтение | UINT 16 |
| Включить (MQTTstatus) | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 6026 | 0x178A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение SNMP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5120 | 0x1400 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сообщество для чтения SNMP | — | 6001 | 0x1771 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Сообщество для записи SNMP | — | 6017 | 0x1781 | Чтение и запись | STRING 256 |
| IP адрес для ловушки SNMP | — | 5121 | 0x1401 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Номер порта для ловушки | 0…65535 | 5123 | 0x1403 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Версия SNMP | 0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2 | 5124 | 0x1404 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Примечание *Только для МК210-311 | |||||
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
| Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки |
|---|---|---|
| MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр |
| MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено |
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
| Название функции | Код функции | Описание функции |
|---|---|---|
| MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения |
| MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода |
| MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр |
| MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
|---|---|---|
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
|
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
|---|---|---|
MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
| |
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
|
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых симводом «/».
ПримечаниеПредупреждениеСтруктура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:
| Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MX210 | Device | GET | DI | MASK | Битовая маска дискретных входов | Целочисленный |
| GET | DI1–DI6 | COUNTER | Значение счетчика | Целочисленный | ||
| SET | DO | MASK | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный | ||
| GET | DO | STATE | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный | ||
| GET | DO | DIAGNOSTICS | Битовая маска диагностики дискретных выходов* | Целочисленный | ||
| Примечание * Только для
МК210-311 | ||||||
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.
Облачный сервис OwenCloud является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым шифруется модулем. Можно ограничить доступ и обмен данными с облачным сервисом в ПО OWEN Configurator.
По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено.
Для того, чтобы разрешить подключение, следует:
Предупреждение
Если доступ к модулю через облачный сервис разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа (рисунок):
Группа входов DI1–DI6 модуля выполняет определение логического уровня.
Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.
Примечание| Параметр | Значение |
|---|---|
| Разрядность | 32 бит |
| Максимальная частота входного сигнала | 400 Гц |
| Подавление дребезга | Вкл. / Выкл. Настраивается в ПО OWEN Configurator |
| Время подавления дребезга | 25 мс (не настраивается) |
ВниманиеЕсли счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Последовательность действий для принудительного обнуления приведена, см. раздел
ПримечаниеЗначения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из соответствующего регистра.
Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:
Для выбора режима и изменения параметров выхода следует записать значения в соответствующие Modbus-регистры.
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.
Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра Безопасное состояние в процентах (от 0 до 100 %).
Тайм-аут перехода в безопасное состояние задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.
Если Мастером сети является только облачный сервис OwenCloud, необходимо отключить Безопасное состояние для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0.
ПримечаниеК модулю МК210-311 можно подключать дополнительную цепь для контроля подключения нагрузки. Прибор контролирует состояние выходов с помощью дополнительного резистора.
Для контроля нагрузки следует включить диагностику выхода в ПО OWEN Configurator. После включения диагностики выхода в параметре «Состояние диагностики реле и обрыва нагрузки» можно отследить состояние выхода. Прибор определяет состояние выхода по напряжению на резисторе:
Контроль аварии включается при настройке модуля.
ВниманиеВо время фиксирования аварии загорается красный светодиод состояния выхода.
Состояние выходов записывается в регистр состояния выходов.
Схема контроля обрыва нагрузки приведена на рисунке.
Схема работает при следующих параметрах нагрузки:
напряжение питания не менее 18 В постоянного тока при сопротивлении не более 10 кОм;
напряжение питания не менее 90 В переменного тока при сопротивлении не более 20 кОм.
Прибор настраивается в ПО OWEN Configurator.
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
Для выбора интерфейса следует:
ПредупреждениеВ случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не функционируют.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
ПредупреждениеЧтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB, следует:
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО OWEN Configurator. Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.
Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:
Предупреждение
и добавить прибор.Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно
посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице
прибора на сайте
Для обмена модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в таблице:
| Параметр | Примечание |
|---|---|
| MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным |
| IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – 192.168.1.99 |
| Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – 255.255.255.0 |
| IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – 192.168.1.1 |
IP адрес может быть:
Статическим. IP адрес устанавливается с помощью ПО OWEN Configurator или сервисной кнопки.
Для установки статического IP адреса с помощью ПО OWEN Configurator необходимо зайти во вкладку «сетевые настройки» и задать значение параметров Установить IP адрес, Установить маску подсети и Установить IP адрес шлюза. Режим DHCP при этом должен быть настроен как Выкл.
Для установки IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне ПО OWEN Configurator. При этом в окне ПО OWEN Configurator будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После этого в программе автоматически увеличивается адрес на 1.
Предупреждение
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО OWEN Configurator).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером Modbus TCP. Для использования динамического IP-адреса следует включить конфигурационный параметр Режим DHCP — Вкл.
ПредупреждениеМодули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами.
Параметры обмена по MQTT настраиваются в Owen Configurator.
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль публикует сообщение «Online» в топик MX210/Имя_устройства/MQTTstatus. Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «Offline». |
| Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение Вкл. |
| Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется |
| Пароль | |
| Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. |
| Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки) корректные значения |
| Порт | Порт брокера |
| Хранение последнего сообщение | Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков |
| Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) |
| Качество обслуживания | Выбранный уровень качества обслуживания. QoS 0 – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки. QoS 1 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз). QoS 2 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. |
| Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано. 0 – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). |
| Статус | Статус подключения к брокеру |
ПримечаниеМодули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров
приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл
модуля доступен на его странице на сайте
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение Включено |
| Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля |
| Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль |
| IP адрес для ловушки | IP-адрес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) |
| Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап |
| Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) |
ПримечаниеПример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть
в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на
странице прибора на сайте
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис OwenCloud используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО Owen Configurator.
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
Обновление встроенного ПО модуля следует выполнять с помощью интерфейса USB.
ПримечаниеДля обновления встроенного ПО по интерфейсу USB следует выбрать один из способов:
С помощью Конфигуратора, используя файл прошивки с расширением *.fw;
С помощью ПО Мастер прошивки.
Обновление через Конфигуратор – рекомендовано. Второй способ подходит, если нет возможности подключить модуль к Конфигуратору. Подробная инструкция по обновлению встроенного ПО модуля находится в архиве прошивок, который доступен для скачивания на странице прибора на сайте www.owen.ru.
ПримечаниеВниманиеДля восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
После отжатия кнопки прибор перезагрузится и будет работать с настройками по умолчанию.
Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО Owen Configurator (см. справку к Owen Configurator, раздел Настройка часов).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
Записать значение времени в соответствующие регистры.
Следующую запись текущего времени можно выполнить через 1 секунду.
Если необходимо, то можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP сервером.
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Включение/Отключение | Для включения режима синхронизации времени следует установить значение Включено |
| Пул NTP серверов | IP или URL используемого пула NTP-серверов |
| NTP сервер 1 | IP основного NTP-сервера |
| NTP сервер 2 | IP резервного NTP-сервера |
| Период синхронизации | Период синхронизации времени в секундах. Следует убедиться, что установленное значение не превышает минимально возможного значения для конкретного NTP-сервера |
| Статус | Статус подключения к серверу |
ПримечаниеПримечаниеПримечаниеПримечаниеЕсли счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения счетчика.
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.
Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор "Авария" засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.
Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля.
Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее:
ПримечаниеПредупреждениеДля замены батареи следует:
ПредупреждениеПосле сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО OWEN Configurator.
Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
| Наименование | Количество |
|---|---|
| Прибор | 1 шт. |
| Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
| Руководство по эксплуатации | 1 экз. |
| Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм | 1 шт. |
| Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. |
| Заглушка разъема Ethernet | 1 шт. |
ПредупреждениеНа корпус прибора нанесены:
На потребительскую тару нанесены:
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Прибор следует хранить на стеллажах.
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) { // На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
} В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
ОпасностьКлючевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
ВниманиеКлючевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
ПредупреждениеКлючевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.
ПримечаниеКлючевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
| Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |