Устройство и принцип работы > Руководство по эксплуатации > Модули дискретного ввода (Ethernet) МВ210

Принцип работы

Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при запросе от Мастера.

Мастером может являться:

ПК
;
ПЛК
;
панель оператора
;
удаленный облачный сервис
.

Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации. Расшифровка значений приведена в таблице.

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Предупреждение

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение прибора

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание (зеленый)	Включен	Напряжение питания прибора подано (рабочий режим) / подано питание от USB (режим конфигурирования)*
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)**	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Включается на 200 мс один раз в три секунды	Необходимо заменить батарею питания часов (напряжение батареи ниже 2 В)
	Включается на 100 мс два раза в секунду (через паузу 400 мс)	Модуль находится в безопасном состоянии
	Включен 900 мс, 100 мс выключен	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния дискретных входов для подключения датчиков типа «сухой контакт».	Включен зеленый	Замкнутое состояние входа
	Выключен	Разомкнутое состояние входа
Индикаторы состояния дискретных входов для подключения сигналов ~230 В	Включен зеленый	Есть напряжение на входе
	Выключен	Напряжение отсутствует
	Включен красный	Обрыв фазы в трехфазной сети
	Включен оранжевый	Сбой чередования фаз в трехфазной сети
Примечание * В режиме конфигурирования (при питании от USB и отсутствии основного питания) Ethernet-порты модуля находятся в режиме Ethernet Bypass, встроенный коммутатор не функционирует. Входы/выходы модуля не функционируют. ** Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи.

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).

Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:

восстановление заводских настроек (см. раздел)
;
установка IP-адреса (см. раздел)
;
обновление встроенного программного обеспечения (см. раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО Owen Configurator. В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО Owen Configurator. Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться OwenCloud или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Для чтения архива можно использовать:

облачный сервис OwenCloud (автоматическое чтение в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО Owen Configurator (например, для ручного анализа);
ПО пользователя (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в Owen Configurator на вкладке Информация об устройстве. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

Если отключить питание во время записи данных в архив, запись может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО OWEN Configurator;
обмен с удаленным облачным сервисом (необходим доступ в Интернет);
обмен по протоколу MQTT;
обмен по протоколу SNMP.

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО OWEN Configurator во вкладке Параметры устройства. А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV)	0xF000	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER)	0xF010	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Название платформы	0xF020	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия платформы	0xF030	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия аппаратного обеспечения	0xF040	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Дополнительная символьная информация	0xF048	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Время и дата	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г.
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Состояние дискретных входов DI1–DI6, битовая маска	0…63	51	0х33	Только чтение	UINT 8
Включение фильтра антидребезга для входа DI1	0 – выключено; 1 – включено	96	0х60	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI2	0 – выключено; 1 – включено	97	0х61	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI3	0 – выключено; 1 – включено	98	0х62	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI4	0 – выключено; 1 – включено	99	0х63	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI5	0 – выключено; 1 – включено	100	0х64	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI6	0 – выключено; 1 – включено	101	0х65	Чтение и запись	UINT 16
Значение счетчика импульсов для входа DI1	0…4294967295	160	0хA0	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов для входа DI2	0…4294967295	162	0хA2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов для входа DI3	0…4294967295	164	0хA4	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов для входа DI4	0…4294967295	166	0хA6	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов для входа DI5	0…4294967295	168	0хA8	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов для входа DI6	0…4294967295	170	0хAA	Только чтение	UINT 32
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	224	0хE0	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	225	0хE1	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	226	0хE2	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI4	0 – сбросить; 1 – не сброшен	227	0хE3	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI5	0 – сбросить; 1 – не сброшен	228	0хE4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика импульсов для входа DI6	0 – сбросить; 1 – не сброшен	229	0хE5	Чтение и запись	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0…60 (секунд)	700	0х2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	701	0х2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	702	0х2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ	703	0х2BF	Чтение и запись	UINT 16
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0х321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	10…3600 (секунд); заводская настройка – 30	900	0х384	Чтение и запись	UINT 16
Наличие напряжения на входах А1-В1-…-С3, битовая маска	0…511	5000	0x1388	Только чтение	UINT 16
Группировать входы 1 в трехфазную сеть	0 – нет; 1 – группировать	5001	0x1389	Чтение и запись	UINT 16
Группировать входы 2 в трехфазную сеть	0 – нет; 1 – группировать	5002	0x138A	Чтение и запись	UINT 16
Группировать входы 3 в трехфазную сеть	0 – нет; 1 – группировать	5003	0x138B	Чтение и запись	UINT 16
Сбой чередования или пропадание фаз входов группы 1	0 – нет сбоя; 1 – сбой чередования; 2 – обрыв фазы	5007	0x138F	Только чтение	UINT 16
Сбой чередования или пропадание фаз входов группы 2	0 – нет сбоя; 1 – сбой чередования; 2 – обрыв фазы	5008	0x1390	Только чтение	UINT 16
Сбой чередования или пропадание фаз входов группы 3	0 – нет сбоя; 1 – сбой чередования; 2 – обрыв фазы	5009	0x1391	Только чтение	UINT 16
Наработка Вход А1	0…4294967295 (секунд)	5010	0x1392	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход B1	0…4294967295 (секунд)	5012	0x1394	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход C1	0…4294967295 (секунд)	5014	0x1396	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход А2	0…4294967295 (секунд)	5016	0x1398	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход B2	0…4294967295 (секунд)	5018	0x139A	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход C2	0…4294967295 (секунд)	5020	0x139C	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход А3	0…4294967295 (секунд)	5022	0x139E	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход B3	0…4294967295 (секунд)	5024	0x13A0	Только чтение	UINT 32
Наработка Вход C3	0…4294967295 (секунд)	5026	0x13A2	Только чтение	UINT 32
Сброс значения счётчика наработки входа А1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5028	0x13A4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа B1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5029	0x13A5	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа C1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5030	0x13A6	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа А2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5031	0x13A7	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа B2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5032	0x13A8	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа C2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5033	0x13A9	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа А3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5034	0x13AА	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа B3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5035	0x13AВ	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика наработки входа C3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5036	0x13AC	Чтение и запись	UINT 16
Счётчик количества включений входа А1	0…4294967295	5037	0x13AD	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа В1	0…4294967295	5039	0x13AF	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа C1	0…4294967295	5041	0x13B1	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа А2	0…4294967295	5043	0x13B3	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа В2	0…4294967295	5043	0x13B5	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа C2	0…4294967295	5047	0x13B7	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа А3	0…4294967295	5049	0x13B9	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа В3	0…4294967295	5051	0x13BB	Только чтение	UINT 32
Счётчик количества включений входа C3	0…4294967295	5053	0x13BD	Только чтение	UINT 32
Сброс значения счётчика количества включений входа А1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5055	0x13BF	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа В1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5056	0x13C0	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа С1	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5057	0x13C1	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа А2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5058	0x13C2	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа В2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5059	0x13C3	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа С2	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5060	0x13C4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа А3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5061	0x13C5	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа В3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5062	0x13C6	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счётчика количества включений входа С3	0 – сбросить; 1 – не сброшен	5063	0x13C7	Чтение и запись	UINT 16
Время последнего включения и выключения входа А1	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5064	0x13C8	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа B1	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5066	0x13CA	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа C1	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5068	0x13CC	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа А2	с 2000 г, дд.мм.гггг чч:мм:сс	5070	0x13CE	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа B2	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5072	0x13D0	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа C2	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5074	0x13D2	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа А3	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5076	0x13D4	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа B3	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5078	0x13D6	Только чтение	UINT 32
Время последнего включения и выключения входа C3	с 2000 г., дд.мм.гггг чч:мм:сс	5080	0x13D8	Только чтение	UINT 32
Время в миллисекундах	—	61563	0xF07B	Только чтение	UINT 32
Новое время	с 2000 г. (секунд)	61565	0хF07D	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать; 1 – записать	61567	0хF07F	Чтение и запись	UINT 16
Время и дата (UTC)	с 2000 г. (секунд)	61568	0хF080	Только чтение	UINT 32
Часовой пояс	смещение в минутах от Гринвича	61570	0хF082	Чтение и запись	INT 16
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xС	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xЕ	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UINT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Режим DHCP	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись;	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к OwenCloud	0 – выключено; 1 – включено	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к OwenCloud	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Только чтение	UINT 16
Включение/Отключение NTP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5632	0x1600	Чтение и запись	UINT 16
Пул NTP серверов	—	5633	0x1601	Чтение и запись	STRING 256
NTP сервер 1	—	5697	0x1641	Чтение и запись	UINT 32
NTP сервер 2	—	5699	0x6143	Чтение и запись	UINT 32
Период синхронизации NTP	5…65535 с	5701	0x1645	Чтение и запись	UINT 16
Статус NTP	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	5702	0x1646	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к брокеру MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5888	0x1700	Только чтение	UINT 16
Логин MQTT	—	5928	0x1728	Чтение и запись	STRING 256
Пароль MQTT	—	5960	0x1748	Чтение и запись	STRING 256
Имя устройства MQTT	—	5896	0x1708	Чтение и запись	STRING 256
Адрес брокера MQTT	—	5993	0x1769	Чтение и запись	STRING 256
Порт MQTT	0…65535	5891	0x1703	Чтение и запись	UINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5895	0x1707	Чтение и запись	UINT 16
Интервал публикации MQTT	5…600 с	5892	0x1704	Чтение и запись	UINT 16
Качество обслуживания MQTT	0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2	5893	0x1705	Чтение и запись	UINT 16
Интервал Keep Alive MQTT	0…600 с	5992	0x1768	Чтение и запись	UINT 16
Статус MQTT	0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения	6025	0x1789	Только чтение	UINT 16
Включить (MQTTstatus)	0 – выкл.; 1 – вкл.	6026	0x178A	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение SNMP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5120	0x1400	Чтение и запись	UINT 16
Сообщество для чтения SNMP	—	6001	0x1771	Чтение и запись	STRING 256
Сообщество для записи SNMP	—	6017	0x1781	Чтение и запись	STRING 256
IP адрес для ловушки SNMP	—	5121	0x1401	Чтение и запись	UINT 32
Номер порта для ловушки	0…65535	5123	0x1403	Чтение и запись	UINT 16
Версия SNMP	0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2	5124	0x1404	Чтение и запись	UINT 16

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:

Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210;
Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
Функция – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля);
Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO);
Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).

Уровни топиков модуля

Серия	Имя устройства	Функция	Имя узла	Параметр	Описание	Формат значения
MX210	Device	GET	DI	MASK	Битовая маска дискретных входов	Целочисленный

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)

2. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device1/SET/+/COUNTER – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

3. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device1/GET/# – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI/MASK

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.

Структурная схема обмена по протоколу SNMP

Режимы работы дискретных входов

Режимы работы входов типа «сухой контакт»

Группа входов DI1–DI6 модуля выполняет определение логического уровня.

Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.

Примечание

По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.

Параметры счетчика импульсов

Параметр	Значение
Разрядность	32 бит
Максимальная частота входного сигнала	400 Гц
Подавление дребезга	Вкл./Выкл. Настраивается в ПО OWEN Configurator
Время подавления дребезга	25 мс (не настраивается)

Внимание

Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.

Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Последовательность действий для принудительного обнуления приведена в разделе.

Примечание

Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.

Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из соответствующего регистра.

Режимы работы входов с сигналами переменного напряжения 230 В

Группа входов A1-A3, B1-B3, C1-C3 модуля рассчитаны на подключение сигналов переменного напряжения с уровнем «логической единицы» от 80 В до 264 В частой от 47 до 63 Гц.

К дискретным входам могут подключаться различные цепи как однофазной, так и трехфазной сетей.

Функции входов модуля

Функция	Описание
Наработка (моточасы)¹⁾	Для каждого из входов задействован 32-х битный счетчик, в который записывается наработка в секундах
Счетчик количества включений напряжения¹⁾	Для каждого из входов задействован 32-х битный счетчик включения напряжения
Время последнего включения и выключения напряжения на входе	Время записывается в UTC. При последующем включении или выключении прибора значение в регистре перезаписывается
При подключении однофазной сети
Наличие или отсутствие напряжения в сети	Значения состояния дискретных входов хранится в виде битовой маски и считывается из соответствующего регистра
При подключении трехфазной сети
Диагностика обрыва фазы в трехфазной сети²⁾	При отсутствии напряжения загорается красный светодиод на диагностированных входах. Значение ошибки записывается в регистр Сбой чередования или пропадание фаз соответствующей группы
Контроль чередования фаз в трехфазной сети²⁾	При неверном чередовании фаз загораются оранжевые светодиоды в цепи, в которой происходит контроль чередования. Значение ошибки записывается в регистр Сбой чередования или пропадание фаз соответствующей группы
¹⁾В случае переполнения счетчика регистр обнуляется. Чтобы обнулить счетчик вручную см. раздел. ²⁾ Диагностика включается при настройке модуля с помощью ПО OWEN Configurator или по протоколу Modbus TCP. В модуле имеется возможность подключения от одной до трех схем контроля трехфазной сети

Чтобы определить неисправность при подключении трехфазной сети, в Мастере сети следует настроить контроль регистров для каждой группы входов:

Наличие напряжения на входах А1–В1–…–С3;
Сбой чередования или пропадание фаз.

При обрыве фазы каких-либо из входных цепей группы регистры примут значения:

Сбой чередования или пропадание фаз = 2;
биты соответствующего входа в регистре Наличие напряжения на входах А1–В1–…–С3 = 0.

При ошибке чередования фаз группы регистры примут значения:

Сбой чередования или пропадание фаз = 1.