Устройство и принцип работы > Руководство по эксплуатации > Модули дискретного ввода (Ethernet) МВ210

Принцип работы

Модуль получает команды от Мастера сети и в ответ отправляет информацию о состоянии дискретных входов.

В качестве Мастера сети можно использовать:

ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.

Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации – светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице.

Предупреждение

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение индикаторов

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание (зеленый)	Светится	Напряжение питания прибора подано
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/ или конфигурации
	Включается на 200 мс один раз в три секунды	Необходима замена батареи питания часов
	Включается на 100 мс два раза в секунду (через паузу 400 мс)	Сработал тайм-аут перехода в безопасное состояние (отсутствует запросы от мастера сети по протоколу Mosbus TCP)
	Включен 900 мс, 100 мс выключен	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния выходов (зеленый)	Светится зеленым	Замкнутое состояние входа
Индикаторы состояния выходов (зеленый)	Не светится	Разомкнутое состояние входа

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка.

Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:

восстановление заводских настроек (раздел);
установка IP-адреса (раздел);
обновление встроенного программного обеспечения (раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Примечание

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
обмен с удаленным облачным сервисом OwenCloud (необходим доступ в Интернет).

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV)	0xF000	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER)	0xF010	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Название платформы	0xF020	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия платформы	0xF030	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия аппаратного обеспечения	0xF040	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Дополнительная символьная информация	0xF048	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Время и дата	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Время и дата (UTC)	с 2000 г., секунд	61568	0xF080	Только чтение	UINT 32
Новое время	с 2000 г., секунд	61565	0xF07D	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать; 1 – записать	61567	0xF07F	Чтение и запись	UINT 16
Часовой пояс	смещение в минутах от Гринвича	61570	0xF082	Чтение и запись	UINT 16
Время в миллисекундах	–	61563	0xF07В	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UINT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Режим DHCP	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к OwenCloud	0 – выкл.; 1 – вкл.	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к OwenCloud	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Только чтение	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0...60 (секунд)	700	0х2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	701	0х2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	702	0х2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ	703	0x2BF	Чтение и запись	UINT 16
Статус прибора	—	61620	0xF0B4	Только чтение	UINT 32
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xC	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xE	Чтение и запись	UINT 32
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0x321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	0…3600 (секунд); заводская настройка — 30	900	0x384	Чтение и запись	UINT 16
Состояние дискретных входов DI1–DI32, битовая маска	0...4294967295	51	0х33	Только чтение	UINT 32
Дополнительный режим работы входа DI1*	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	64	0х40	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI2*	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	65	0х41	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI3	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	66	0х42	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI4	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	67	0х43	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI5	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	68	0х44	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI6	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	69	0х45	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI7	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	70	0х46	Чтение и запись	UINT 16
Дополнительный режим работы входа DI8	0 – отключен; 1 – подсчет импульсов; 2 – измерение периода; 3 – измерение частоты; 4 – обработка сигналов энкодера	71	0х47	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI1*	0 – выкл.; 1 – вкл.	96	0х60	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI2*	0 – выкл.; 1 – вкл.	97	0х61	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI3*	0 – выкл.; 1 – вкл.	98	0х62	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI4*	0 – выкл.; 1 – вкл.	99	0х63	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI5*	0 – выкл.; 1 – вкл.	100	0х64	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI6*	0 – выкл.; 1 – вкл.	101	0х65	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI7*	0 – выкл.; 1 – вкл.	102	0х66	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI8*	0 – выкл.; 1 – вкл.	103	0х67	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI9*	0 – выкл.; 1 – вкл.	104	0х68	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI10*	0 – выкл.; 1 – вкл.	105	0х69	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI11*	0 – выкл.; 1 – вкл.	106	0х6А	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI12*	0 – выкл.; 1 – вкл.	107	0х6В	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI13*	0 – выкл.; 1 – вкл.	108	0х6C	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI14*	0 – выкл.; 1 – вкл.	109	0х6D	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI15*	0 – выкл.; 1 – вкл.	110	0х6E	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI16*	0 – выкл.; 1 – вкл.	111	0х6F	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI17*	0 – выкл.; 1 – вкл.	112	0х70	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI18*	0 – выкл.; 1 – вкл.	113	0х71	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI19*	0 – выкл.; 1 – вкл.	114	0х72	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI20*	0 – выкл.; 1 – вкл.	115	0х73	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI21*	0 – выкл.; 1 – вкл.	116	0х74	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI22*	0 – выкл.; 1 – вкл.	117	0х75	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI23*	0 – выкл.; 1 – вкл.	118	0х76	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI24*	0 – выкл.; 1 – вкл.	119	0х77	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI25*	0 – выкл.; 1 – вкл.	120	0х78	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI26*	0 – выкл.; 1 – вкл.	121	0х79	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI27*	0 – выкл.; 1 – вкл.	122	0х7А	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI28*	0 – выкл.; 1 – вкл.	123	0х7В	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI29*	0 – выкл.; 1 – вкл.	124	0х7С	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI30*	0 – выкл.; 1 – вкл.	125	0х7D	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI31*	0 – выкл.; 1 – вкл.	126	0х7E	Чтение и запись	UINT 16
Включение фильтра антидребезга для входа DI32*	0 – выкл.; 1 – вкл.	127	0х7F	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI1*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	128	0х80	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI2*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	129	0х81	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI3*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	130	0х82	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI4*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	131	0х83	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI5*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	132	0х84	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI6*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	133	0х85	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI7*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	134	0х86	Чтение и запись	UINT 16
Период измерения частоты входа DI8*	0 – 10 миллисекунд; 1 – 100 миллисекунд; 2 – 1 секунда; 3 – 10 секунд	135	0х87	Чтение и запись	UINT 16
Значение входа DI1 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	160	0хА0	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI1 в дополнительном режиме*		160	0хА0	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI2 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	162	0хА2	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI2 в дополнительном режиме*		162	0хА2	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI3 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	164	0хА4	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI4 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	166	0xA6	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI5 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	168	0xA8	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI6 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	170	0xAA	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI7 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	172	0xAC	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI8 в дополнительном режиме*	0...4294967295 (импульсы) — режим 1; 10…4294967295 (мс) — режим 2 100… 4294967295 (Гц) — режим 3; 0...4294967295 (импульсы) — режим 4	174	0хАЕ	Только чтение	UINT 32
Значение входа DI8 в дополнительном режиме*		174	0хАЕ	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI9	0...4294967295 (импульсы)	176	0хB0	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI10	0...4294967295 (импульсы)	178	0хB2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI11	0...4294967295 (импульсы)	180	0хB4	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI12	0...4294967295 (импульсы)	182	0хB6	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI13	0...4294967295 (импульсы)	184	0хB8	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI14	0...4294967295 (импульсы)	186	0хBA	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI15	0...4294967295 (импульсы)	188	0хBC	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI16	0...4294967295 (импульсы)	190	0хBE	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI17	0...4294967295 (импульсы)	192	0хC01	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI18	0...4294967295 (импульсы)	194	0хC2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI19	0...4294967295 (импульсы)	196	0хC4	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI20	0...4294967295 (импульсы)	198	0хC6	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI21	0...4294967295 (импульсы)	200	0хC8	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI22	0...4294967295 (импульсы)	202	0хCA	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI23	0...4294967295 (импульсы)	204	0хCC	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI24	0...4294967295 (импульсы)	206	0хCE	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI25	0...4294967295 (импульсы)	208	0хD0	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI26	0...4294967295 (импульсы)	210	0хD2	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI27	0...4294967295 (импульсы)	212	0хD4	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI28	0...4294967295 (импульсы)	214	0хD6	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI29	0...4294967295 (импульсы)	216	0хD8	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI30	0...4294967295 (импульсы)	218	0хDA	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI31	0...4294967295 (импульсы)	220	0хDC	Только чтение	UINT 32
Значение счетчика импульсов входа DI32	0...4294967295 (импульсы)	222	0хDE	Только чтение	UINT 32
Сброс значения дополнительного режима входа DI1*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	224	0хE0	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI2*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	225	0хE1	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI3*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	226	0хE2	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI4*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	227	0хE3	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI5*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	228	0хE4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI6*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	229	0хE5	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI7*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	230	0хE6	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения дополнительного режима входа DI8*	0 – сбросить; 1 – не сброшен	231	0хE7	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI9	0 – сбросить; 1 – не сброшен	232	0хE8	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI10	0 – сбросить; 1 – не сброшен	233	0хE9	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI11	0 – сбросить; 1 – не сброшен	234	0хEA	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI12	0 – сбросить; 1 – не сброшен	235	0хEB	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI13	0 – сбросить; 1 – не сброшен	236	0хEC	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI14	0 – сбросить; 1 – не сброшен	237	0хED	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI15	0 – сбросить; 1 – не сброшен	238	0хEE	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI16	0 – сбросить; 1 – не сброшен	239	0хEF	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI17	0 – сбросить; 1 – не сброшен	240	0хEF	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI18	0 – сбросить; 1 – не сброшен	241	0хF0	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI19	0 – сбросить; 1 – не сброшен	242	0хF2	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI20	0 – сбросить; 1 – не сброшен	243	0хF3	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI21	0 – сбросить; 1 – не сброшен	244	0хF4	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI22	0 – сбросить; 1 – не сброшен	245	0хF5	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI23	0 – сбросить; 1 – не сброшен	246	0хF6	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI24	0 – сбросить; 1 – не сброшен	247	0хF7	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI25	0 – сбросить; 1 – не сброшен	248	0хF8	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI26	0 – сбросить; 1 – не сброшен	249	0хF9	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI27	0 – сбросить; 1 – не сброшен	250	0хFA	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI28	0 – сбросить; 1 – не сброшен	251	0хFB	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI29	0 – сбросить; 1 – не сброшен	252	0хFC	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI30	0 – сбросить; 1 – не сброшен	253	0хFD	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI31	0 – сбросить; 1 – не сброшен	254	0хFE	Чтение и запись	UINT 16
Сброс значения счетчика импульсов входа DI32	0 – сбросить; 1 – не сброшен	255	0хFF	Чтение и запись	UINT 16
Примечание * Только для модуля МВ210-212.

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Режимы работы дискретных входов

Входы модуля работают в режиме определения логического уровня.

Для каждого входа задействован счетчик импульсов, поступающих на вход.

Примечание

По умолчанию счетчики входов всегда включены. Счетчики входов с дополнительными режимами включены только в том случае, если дополнительный режим у входа отключен.

Параметры счетчика импульсов

Параметр	Значение
Разрядность	32 бит
Максимальная частота входного сигнала	400 Гц
Подавление дребезга	Вкл./выкл. Настраивается в ПО «OWEN Configurator»
Время подавления дребезга	25 мс (не настраивается)

Внимание

Для работы с сигналами частотой более 40 Гц при скважности 0,5 и менее не следует включать подавление дребезга контактов, так как полезный сигнал будет принят за дребезг и пропущен.

Если счетчик переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Последовательность действий для принудительного обнуления приведена в разделе.

Примечание

Счетчики входов являются энергонезависимыми, их значения сохраняются после перезагрузки модуля. Счетчики входов с дополнительными режимами после перезагрузки обнуляются.

Значения состояния дискретных входов хранятся в виде битовой маски и считываются из соответствующего регистра.

Первые 8 входов модуля МВ210-212 оддерживают следующие дополнительные режимы работы:

подсчет количества высокочастотных импульсов (см. раздел);
измерение частоты (см. раздел);
обработка сигналов энкодера (см. раздел). Возможно подключение до 3 энкодеров.

Предупреждение

На одном входе может быть включен только один дополнительный режим работы.

Выбирать и настраивать режимы следует:

в параметре «Дополнительный режим работы» ПО «OWEN Configurator»;
из удаленного облачного сервера;
по протоколу Modbus TCP.

Режим определения логического уровня

Группа входов DI1–DI20 модуля выполняет определение логического уровня.

По опросу модуль возвращает в регистр Modbus битовую маску, соответствующую состоянию входов. Определение логического уровня производится постоянно и не зависит от включения режима счетчика импульсов, измерения частоты или обработки сигналов энкодера.

Режим подсчета числа высокочастотных импульсов

Режим подсчета числа высокочастотных импульсов работает для входов DI1–DI8.

Максимальная частота входного сигнала — 100 кГц при коэффициенте заполнения 0,5.

Для каждого входа задействован 32-разрядный счетчик. Значения счетчика входа считываются из регистра, соответствующего данному входу.

В случае переполнения счетчика значение обнуляется. Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения входа в дополнительном режиме. Обнуление счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.

Режим измерения частоты

Входы DI1-DI8 можно настроить на режим измерения частоты, в котором на вход подается сигнал прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 100 кГц.

Для данного режима необходимо установить диапазон измерения:

от 0 Гц до 100 Гц;
от 100 Гц до 100 кГц.

В диапазоне от 0 до 100 Гц измеряется период входного сигнала в мс.

В диапазоне от 100 Гц до 100 кГц измеряется частота входного сигнала в Гц. Частота вычисляется путем подсчета количества импульсов, поступивших на вход за период измерения.

Значение периода измерения устанавливается при настройке с помощью ПО «OWEN Configurator» в параметре «Период измерения».

Возможные значения периода измерения: 10 мс, 100 мс, 1 с, 10 с. Значение по умолчанию – 1 с.

Для каждого входа задействован 32-разрядный регистр. Значения входа считываются из регистра, соответствующего данному входу.

Режим обработки сигналов с энкодера

К модулю возможно подключение до трех двухканальных энкодеров (без Z канала). Номера входов для подключения: 3-4, 5-6, 7-8.

Максимальная частота сигналов с энкодера – 100 кГц.

Для каждого входа задействован 32–разрядный регистр, в котором находится накопленное количество импульсов с учетом направления вращения после обнуления, зафиксированное энкодером. Если после обнуления направление вращения производится в обратную сторону, то счет начинается с максимального и уменьшается на количество накопленных импульсов.

Значения входа считываются из регистра, соответствующего данному входу или из файла архива.

Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения счетчика. Обнуление счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.