1-RU-32751-1.15

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием модулей дискретного вывода МУ110-224.16К и МУ110-224.16Р (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор», «модуль»).

Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга встроенными выходными элементами. Модификации прибора обозначаются в документации и заказах следующим образом:

МУ110-224.16X, где X — тип ВЭ:

  • Р – реле электромагнитное;

  • К – оптопара транзисторная n-p-n типа.

Используемые аббревиатуры

  • ВЭ – выходные элементы.
  • ИМ – исполнительный механизм.
  • ПК – персональный компьютер.
  • ПЛК – программируемый логический контроллер.
  • ШИМ – широтно-импульсная модуляция.

Назначение

Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными ВЭ, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным  управлением.

Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ.

Прибор выпускается согласно ТУ 4217-016-46526536-2009.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Технические характеристики
ХарактеристикаЗначение
Питание

Напряжение питания (универсальное):

  • переменного тока

от 90 до 264 В (номинальное 230 В), частота от 47 до 63 Гц

  • постоянного тока

от 18 до 30 В (номинальное 24 В)

Потребляемая мощность, не более

12 ВА
Выходы

Количество дискретных выходных элементов

16

Интерфейсы

Интерфейс связи с Мастером сети

RS-485

Максимальное количество приборов, одновременно подключаемых к сети RS-485, не более

32

Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485

115200 бит/с

Протоколы связи, используемые для передачи информации

DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН

Общие параметры

Габаритные размеры

(63 × 110 × 75) ± 1 мм

Степень защиты корпуса:

  • со стороны передней панели

IP20

  • со стороны клеммной колодки

IP00

Средняя наработка на отказ

60 000 ч*

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,5 кг

Примечание
* Не считая электромеханических переключателей.
Параметры дискретных ВЭ
ОбозначениеНаименованиеКоммутируемый ток
Р

Реле электромагнитное

3 А при напряжении не более 250 В 50 Гц и cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении не более 30 В

К

Оптопара транзисторная n-p-n-типа, открытый коллектор

400 мА при напряжении не более 60 В постоянного тока

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации:

  • температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
  • относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без конденсации влаги);
  • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
  • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования следующих документов:

  • ГОСТ 12.3.019;

  • «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей»;

  • «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора.

Предупреждение
ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

Монтаж и демонтаж

Установка

Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.

Для установки прибора на DIN-рейку следует:

  1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
  2. Установить прибор на DIN-рейку.
  3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.

Для демонтажа прибора следует:

  1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
  2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
  3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.

GraphicGraphic
Габаритные и установочные размеры

Отсоединение клеммных колодок

Для отсоединения клеммных колодок следует:

  1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
  2. Поднять крышку.
  3. Выкрутить винты.
  4. Снять колодку, как показано на рисунке.
Graphic
Отделение съемных частей клемм

«Быстрая» замена

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

  1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
  2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
  3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
  4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
  5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
  6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
  7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

Подключение

Порядок подключения

Для подключения прибора следует:

  1. Подсоединить прибор к источнику питания.
  2. Подсоединить линии связи «прибор – исполнительные механизмы».
  3. Подсоединить линии интерфейса RS-485.
  4. Подать питание на прибор.

Рекомендации по подключению

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники.

Graphic
Рекомендации для проводов

Общие требования к линиям соединений:

  • во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
  • для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать только с одной стороны – в начале линии, либо подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
  • запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех

В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора. Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью программы «Конфигуратор М110». Но для предотвращения подобного пропадания после конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память.

Для этого следует:

  1. Отключить питание прибора;
  2. Открыть крышку корпуса;
  3. Установить переключатель 3 в положение ON.
В случае необходимости внесения изменений в конфигурацию прибора следует установить переключатель 3 в положение OFF разделе).

Назначение контактов клеммника

Общий чертеж прибора с указанием номеров клемм и расположения переключателей и светодиодов представлен на рисунке ниже.

Graphic
Назначение контактов клеммника МУ110-224.16К и МУ110-224.16Р

Назначение контактов клеммника МУ110-224.16К и МУ110-224.16Р

№

Название

Назначение

№

Название

Назначение

1

220 V/0 V/PWR–

Питание ~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В

13

B

RS-485

2

220 V/0 V/PWR+

Питание ~90…264 В или плюс питания ⎓18…30 В

14

A

RS-485

3

DO1

Выход 1

15

DO9

Выход 9

4

DO2

Выход 2

16

DO10

Выход 10

5

DO3

Выход 3

17

DO11

Выход 11

6

DO4

Выход 4

18

DO12

Выход 12

7

COM1

Общий для выходов 1–4

19

COM3

Общий для выходов 9–12

8

DO5

Выход 5

20

DO13

Выход 13

9

DO6

Выход 6

21

DO14

Выход 14

10

DO7

Выход 7

22

DO15

Выход 15

11

DO8

Выход 8

23

DO16

Выход 16

12

COM2

Общий для выходов 5–8

24

COM4

Общий для выходов 13–16

Примечание
  1. Для МУ110-224.16Р назначение контактов следующее:
    • DO1–DO16 – нормально разомкнутые контакты реле;
    • COM1–COM4 – общие контакты для групп реле (контакты отдельной группы из 4 реле соединены внутри прибора, всего 4 группы).
  2. Для МУ110-224.16К назначение контактов следующее:
    • DO1–DO16 – контакты «открытый коллектор»;
    • COM1–COM4 –

      общие эмиттеры для групп выходов (эмиттеры отдельной группы из 4 оптотранзисторов соединены внутри прибора, всего 4 группы).

Назначение переключателей
ПереключательНазначение
1Восстановление заводских сетевых настроек. Заводское положение переключателя – «OFF» (заводские сетевые настройки отключены)
2Сервисная функция, переключатель должен быть в положении «OFF»
3Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи. Заводское положение переключателя – «OFF» (аппаратная защита отключена)

Подключение питания

Питание переменного тока 230 В

Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования.

Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.

Питание постоянного тока 24 В

Прибор следует питать напряжением 24 В постоянного тока от локального источника питания подходящей мощности.

Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор.

Подключение по интерфейсу RS-485

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

Подключение нагрузки к ВЭ

Общие сведения

Прибор может быть оснащен шестнадцатью однотипными дискретными ВЭ следующих типов:

  • Р – электромагнитное реле;
  • К – транзисторный ключ.

Подключение к ВЭ типа «К»

Транзисторный ключ применяется, как правило, для управления низковольтным реле (до 60 В). Чтобы избежать выхода из строя выходного транзистора из-за большого тока самоиндукции параллельно обмотке реле «Р» следует устанавливать диод VD, рассчитанный на напряжение 100 В и ток 1 А.

Graphic
Схема подключения нагрузки к ВЭ типа «К» (для МУ110-224.16К)

ВЭ разделены на 4 группы по 4 реле (или по 4 оптотранзисторных ключа). Каждая группа выходов гальванически изолирована от другой и имеет свою общую клемму «COM». ИМ можно подключать к выходам только относительно общей клеммы для данной группы:

Общие клеммы для групп выходов

Группа выходов

Общая клемма

DO1–DO4

COM1

DO5–DO8

COM2

DO9–DO12

COM3

DO13–DO16

COM4

Подключение к ВЭ типа «Р»

Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 3 А при напряжении 250 В, 50 Гц и cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении 30 В. На клеммы прибора выведены контакты шестнадцати нормально разомкнутых реле.

Graphic
Схема подключения к ВЭ типа «Р» (для МУ110-224.16Р)

ВЭ разделены на 4 группы. Каждая группа выходов гальванически изолирована от другой и имеет свою общую клемму «COM». ИМ можно подключать к выходам только относительно общей клеммы для данной группы.

Общие клеммы для групп выходов

Группа выходов

Общая клемма

DO1–DO4

COM1

DO5–DO8

COM2

DO9–DO12

COM3

DO13–DO16

COM4

Устройство и принцип работы

Принцип работы

Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:

  • ОВЕН;
  • ModBus-RTU;
  • ModBus-ASCII;
  • DCON.

Тип протокола определяется прибором автоматически.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Мастером может являться:

  • ПК;
  • ПЛК;
  • Панель оператора;
  • Удаленный облачный сервис.

В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

Индикация

На лицевой панели прибора расположены светодиоды:

Graphic
Лицевая панель прибора
Назначение светодиодов
СветодиодСостояние светодиодаНазначение
Выходы 1...16СветитсяВЭ включен
RS-485МигаетПередача данных по RS-485
ПитаниеСветитсяПитание подано
АварияСветитсяОбмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени, установленного в параметре t.out

Настройка

Конфигурирование

Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте www.owen.ru.

Для конфигурирования прибора следует:

  1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.

  2. Подать питание на прибор.

  3. Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».

  4. Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.

    Graphic
    Выбор настроек порта

  5. Выбрать модель прибора.

    Graphic
    Выбор модели прибора

  6. В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см. приложение Настраиваемые параметры).

    Graphic
    Главное окно

  7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.

Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте www.owen.ru.

Конфигурационные и оперативные параметры

Параметры в приборе разделяются на группы:

  • конфигурационные;
  • оперативные.

Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения этих параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В сеть они передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное значение на ВЭ» – название, O.ALr – имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Во время работы с ПО «Конфигуратор М110» пользователь непосредственно не использует индексы, они задаются через ПО автоматически.

Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. Оперативный параметр для непосредственного обращения к ВЭ – r.ое.

Восстановление заводских сетевых настроек

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется при установке связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

  1. Отключить питание прибора.
  2. Открыть крышку на лицевой панели прибора.
  3. Установить переключатель 1 в положение «ON» — прибор работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров.

  4. Включить питание.

    Внимание
    Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь корпуса недопустимы!

  5. Запустить ПО «Конфигуратор М110».
  6. В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (таблица) или нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
  7. Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметры или открыв папку Сетевые параметры.
  8. Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
  9. Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
  10. Отключить питание прибора.
  11. Установить переключатель 1 в положение «OFF».
  12. Закрыть крышку на лицевой панели прибора.
  13. Включить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
  14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
  15. Нажать кнопку Установить связь.
  16. Проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.
Заводские значения сетевых параметров прибора

Параметр

Описание

Заводская установка

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

LEn

Длина слова данных

8 бит

PrtY

Тип контроля четности слова данных

Отсутствует

Sbit

Количество стоп-битов в посылке

1

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

16

Rs.dl

Задержка ответа по RS-485

2 мс

Интерфейс RS-485

Базовый адрес прибора в сети RS-485

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).

Адресация в сети RS-485
ПараметрЗначение
Протокол ОВЕН*
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресацииот 0 до 239
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресацииот 0 до 2024
Широковещательный адрес при 8-битной адресации255
Широковещательные адреса при 11-битной адресацииот 2040 до 2047
Базовый адрес прибора по умолчанию16
Базовый адрес каждого следующего прибора[базовый адрес предыдущего прибора] + 16
Протокол Modbus
Диапазон значений базового адресаот 1 до 247
Широковещательный адрес0
Протокол DCON
Диапазон значений базового адресаот 0 до 255
Примечание

* Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11 бит.

Протокол ОВЕН

Для задания коэффициент заполнения ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения шестнадцати оперативным параметрам r.ОЕ прибора согласно таблице ниже:

Оперативные параметры протокола ОВЕН
Имя параметраФормат данныхНазвание параметраИндексацияДопустимые значения
r.ОЕFloat24Состояние ВЭпо ВЭ0,0…1,0
Примечание
r.ОЕ считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают коэффициент заполнения ШИМ дискретных ВЭ.

Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.

Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН

Каждый выход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает шестнадцать адресов в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Выхода 1. Для каждого последующего выхода адрес увеличивается на 1.

Пример
Пусть Базовый адрес Addr = 32. Тогда для считывания или записи состояния первого ВЭ следует прочитать или записать r.ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ — параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.
Оперативные параметры прибора
Выход  1Выход 2Выход 3…Выход 16
Расчет сетевого адресаБазовый адрес (Addr)Addr + 1Addr + 2…Addr + 15
Сетевой адрес Выхода323334…47

Шестнадцатиканальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается» на 16 одноканальных приборов.

Протокол Modbus

Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.

Каждый ВЭ в отдельности управляется записью коэффициента заполнения ШИМ в регистры, соответствующие каждому из дискретных ВЭ. Регистры записываются командой 16 (0x10), считываются – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

Список регистров протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:

  • командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 50 (0x32);
  • командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.

Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

В случае использования функции 16 в регистр записывается значение от 0 до 65535, каждый бит значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.

Соответствие состояний выходов и входов
№ бита15870

Значение

Состояние выходов с 16 до 9

Состояние входов с 8 до 1

В случае использования функции 15 указывается:

  • начальный адрес ВЭ – от 0x0000 до 0x000F;
  • количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ № 1), состояние которых должно быть установлено – от 0x0001 до 0x0010;
  • количество байт (посылаемой маски) – от 0x01 до 0x02;
  • выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует  состоянию «Включено» для ВЭ.

Предупреждение
По протоколу Modbus возможно изменение периода ШИМ и значения безопасного состояния. Эти данные при получении сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, имеющей ограниченный ресурс перезаписей (около 1 млн), поэтому не рекомендуется менять значения периода ШИМ или значения безопасного состояния также часто, как передавать значения коэффициента заполнения ШИМ.

Протокол DCON

По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ. Задать коэффициент заполнения ШИМ по протоколу DCON нельзя.

Посылка:

@AA(данные)[CHK](cr)

где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

(данные) – 16 бит значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию «Включено», значение 0 — состоянию «Выключено». Старший (первый слева) бит соответствует выходу № 16, младший (последний) – выходу № 1;

[CHK] – контрольная сумма;

(cr) – символ перевода строки (0х0D).

    

Ответ:

  • в случае приема допустимой команды:

    [CHK](cr)

  • в случае недопустимой команды или ошибки в данных:

    ?АА[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

Пример

Посылка:

>@10FFFF[CHK](cr) – установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10 в состояние «Включено».

Ответ:

>[CHK](cr) – успешно.

Пример

Посылка:

>@1001AA[CHK](cr) – установить выходы № 9, № 8, № 6, № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы № 16 — № 10, № 7, № 5, № 3 и № 1 — в состояние «Выключено».

Ответ:

>[CHK](cr) – успешно.

Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.

Примечание
Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.

Управление ВЭ по сети RS-485

Дискретные ВЭ могут управляться двумя способами:

  • посылкой команды генерации сигнала ШИМ;
  • посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ.

Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируются двумя параметрами:

  • периодом ШИМ;
  • коэффициент заполнения ШИМ.

Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью программы «Конфигуратор М110» через конфигурационный параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие регистры протокола Modbus (см. приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.

Коэффициент заполнения ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Коэффициент заполнения передается в диапазоне:

  • от 0 до 1 — для протокола ОВЕН;
  • от 0 до 1000 — для протокола Modbus.

Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения коэффициента заполнения ШИМ приведена в таблице ниже.

Состояние ВЭ в зависимости от коэффициента заполнения ШИМ
Значение коэффициента заполнения, переданное по протоколу ОВЕН (параметр r.ОЕ)Значение коэффициента заполнения, записанное в регистр по протоколу ModBusСостояние ВЭ дискретного типа (Р, К)
00Выключено
11000Включено
В диапазоне от 0 до 1000 для протокола Modbus В диапазоне между 0 и 1000ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, пропорциональным переданному значению

Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд  и не может быть изменена.

В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает генерацию ШИМ-сигнала (если таковая велась) и переводит выходы в заданное состояние. Заданное состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды, задающей коэффициент заполнения ШИМ.

Режим «Авария»

В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out), все дискретные ВЭ переводятся в заранее заданное состояние, безопасное для управляемой системы.

Значение безопасного состояния задается раздельно для каждого ВЭ в параметре O.Alr «Аварийное значение на ВЭ». Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют коэффициент заполнения ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу Modbus в процессе работы.

Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из ПО «Конфигуратор М110» или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не переводятся в безопасное состояние.

Если ВЭ переводится в безопасное состояние, то на передней панели прибора загорается светодиод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит запрос от Мастера сети, то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой корректного значения от Мастера сети.

Техническое обслуживание

Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

  • проверка крепления прибора;
  • проверка винтовых соединений;
  • удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

Функциональная проверка ВЭ типа «Р»

Для функциональной проверки ВЭ типа «Р» прибора следует:

  1. Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.
  2. Запустить программу «Конфигуратор М110».
  3. Проверить наличие связи с прибором; при ее отсутствии – установить связь.
  4. Перейти в окно «Состояние выходов» (см. руководство пользователя программой «Конфигуратор М110» на сайте www.owen.ru).
  5. Установить значение коэффициента заполнения для ВЭ типа «Р» значение 0 или 1 — контакты реле разомкнутся или замкнутся.
  6. Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом — более 2 МОм.
  7. Если результат проверки отрицателен, то следует сдать прибор в ремонт.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

  • наименование прибора;
  • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
  • напряжение и частота питания;
  • потребляемая мощность;
  • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

  • наименование прибора;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка

Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона согласно ГОСТ 7933.

Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Комплектность

НаименованиеКоличество
Прибор1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон1 экз.
Руководство по эксплуатации1 экз.
Примечание
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Настраиваемые параметры

Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток и диапазонов значений приведен в файле «Параметры МУ110-16Р(К)» на сайте www.owen.ru.

Общие параметры

Имя параметра

Название параметра

Допустимые значения

Заводская установка

dev

Имя прибора

До 8 символов

MU110-16

ver

Версия прошивки

До 8 символов

-
Конфигурационные параметры

Параметр

Допустимые значения

Комментарии

Заводская установка

Имя

Название [ед. изм.]

Папка «Параметры дискретных выходов»

O.ALr

Аварийное значение на ВЭ

0,0…100,0 %

—

0,0

THPD

Период ШИМ [с]

1…900

—

0

Папка «Сетевые параметры»

bPS

Скорость обмена данными [кбод]

0…8

0 – 2,4;

1 – 4,8;

2 – 9,6;

3 – 14,4;

4 – 19,2;

5 – 28,8;

6 – 38,4;

7 – 57,6;

8 – 115,2

2

LEn

Длина слова данных [бит]

0…1

0 – 7;

1 – 8

1

PrtY

Тип контроля четности слова данных

0…2

0 – отсутствует (no);

1 – четность (Even);

2 – нечетность (Оdd)

0

Sbit

Количество стоп-битов в посылке [стоп-бит]

0…1

0 – 1;

1 – 2

0

A.LEn

Длина сетевого адреса [бит]

0…1

0 – 8;

1 – 11

0

Addr

Базовый адрес прибора

Протокол ОВЕН:

0…247 для A.LEn = 8;

0...2038 для A.LEn = 11.

Протокол Modbus: 1…247;

Протокол DCON: 0…255

—

16

t.out

Максимальный сетевой тайм-аут [c]

0…600

—

0

Rs.dL

Задержка ответа по RS-485 [мс]

0…65535

—

2

Примечание
Из-за аппаратных ограничений невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров:
  • PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);
  • PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);
  • PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).

Регистры протокола Modbus

Регистры протокола Modbus
ПараметрЗначение [ед. изм.]ТипАдрес регистра
(Hex)(Dec)
Значение на выходе № 1 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600000000
Значение на выходе № 2 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600010001
Значение на выходе № 3 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600020002
Значение на выходе № 4 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600030003
Значение на выходе № 5 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600040004
Значение на выходе № 6 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600050005
Значение на выходе № 7 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600060006
Значение на выходе № 8 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600070007
Значение на выходе № 9 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600080008
Значение на выходе № 10 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600090009
Значение на выходе № 11 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000A0010
Значение на выходе № 12 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000B0011
Значение на выходе № 13 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000C0012
Значение на выходе № 14 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000D0013
Значение на выходе № 15 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000E0014
Значение на выходе № 16 (коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16000F0015
Аварийное значение на выходе № 1(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600100016
Аварийное значение на выходе № 2(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600110017
Аварийное значение на выходе № 3(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600120018
Аварийное значение на выходе № 4(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600130019
Аварийное значение на выходе № 5(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600140020
Аварийное значение на выходе № 6(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600150021
Аварийное значение на выходе № 7(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600160022
Аварийное значение на выходе № 8(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600170023
Аварийное значение на выходе № 9(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600180024
Аварийное значение на выходе № 10(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint1600190025
Аварийное значение на выходе № 11(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001A0026
Аварийное значение на выходе № 12(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001B0027
Аварийное значение на выходе № 13(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001C0028
Аварийное значение на выходе № 14(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001D0029
Аварийное значение на выходе № 15(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001E0030
Аварийное значение на выходе № 16(коэфф. заполнения)0…1000 [0,1 %]Uint16001F0031
Период ШИМ на выходе № 11…900 [с]Uint1600200032
Период ШИМ на выходе № 21…900 [с]Uint1600210033
Период ШИМ на выходе № 31…900 [с]Uint1600220034
Период ШИМ на выходе № 41…900 [с]Uint1600230035
Период ШИМ на выходе № 51…900 [с]Uint1600240036
Период ШИМ на выходе № 61…900 [с]Uint1600250037
Период ШИМ на выходе № 71…900 [с]Uint1600260038
Период ШИМ на выходе № 81…900 [с]Uint1600270039
Период ШИМ на выходе № 91…900 [с]Uint1600280040
Период ШИМ на выходе № 101…900 [с]Uint1600290041
Период ШИМ на выходе № 111…900 [с]Uint16002A0042
Период ШИМ на выходе № 121…900 [с]Uint16002B0043
Период ШИМ на выходе № 131…900 [с]Uint16002C0044
Период ШИМ на выходе № 141…900 [с]Uint16002D0045
Период ШИМ на выходе № 151…900 [с]Uint16002E0046
Период ШИМ на выходе № 161…900 [с]Uint16002F0047
Максимальный сетевой тайм-аут0…600 [с]Uint1600300048
Битовая маска значений выходов0…65535Uint1600320050
Примечание

  1. Запись в регистры осуществляется командой 16 (0х10), чтение – командами 03 или 04 (прибор поддерживает обе команды).

  2. В регистре битовой маски значений выходов старший бит соответствует выходу с наибольшим номером: (бит, равный 1, соответствует состоянию выхода «Включено»).

  3. Тип данных Uint16 в таблице является сокращением от Unsigned Integer 16.

  4. С помощью группового запроса можно прочитать только регистры, относящиеся к одной группе параметров – значение на выход, аварийное значение на выходе, период ШИМ на выходе.

Ячейки протокола Modbus
ПараметрЗначениеТипАдрес ячейки
(Hex)(Dec)
Значение на выходе № 10 или 1Bool00000000
Значение на выходе № 20 или 1Bool00010001
Значение на выходе № 30 или 1Bool00020002
Значение на выходе № 40 или 1Bool00030003
Значение на выходе № 50 или 1Bool00040004
Значение на выходе № 60 или 1Bool00050005
Значение на выходе № 70 или 1Bool00060006
Значение на выходе № 80 или 1Bool00070007
Значение на выходе № 90 или 1Bool00080008
Значение на выходе № 100 или 1Bool00090009
Значение на выходе № 110 или 1Bool000A0010
Значение на выходе № 120 или 1Bool000B0011
Значение на выходе № 130 или 1Bool000C0012
Значение на выходе № 140 или 1Bool000D0013
Значение на выходе № 150 или 1Bool000E0014
Значение на выходе № 160 или 1Bool000F0015
Примечание
Запись в ячейки осуществляется командой 15 (0х0F).

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

Опасность
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
Внимание
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
Предупреждение
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.
Примечание
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.