Устройство и принцип работы > Руководство по эскплуатации > Модули дискретного вывода (Ethernet) МУ210

Принцип работы

Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.

В качестве Мастера сети можно использовать:

ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.

Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.

Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице

Предупреждение

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение индикаторов

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание (зеленый)	Включен	Напряжение питания прибора подано
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Включается на 200 мс один раз в три секунды	Необходима замена батареи питания часов
	Включается на 100 мс два раза в секунду (через паузу 400 мс)	Модуль находится в безопасном состоянии
	Включен 900 мс, 100 мс выключен	Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния выходов (зеленые)	Светится зеленым	Замкнутое состояние выхода
Индикаторы состояния выходов (зеленые)	Не светится	Разомкнутое состояние выхода

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (см. рисунок).

Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций:

восстановления заводских настроек (раздел)
;
установки IP-адреса (раздел)
;
обновления встроенного программного обеспечения (раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Примечание

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
обмен по протоколу MQTT;
обмен по протоколу SNMP.

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV)	0xF000	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER)	0xF010	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Название платформы	0xF020	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия платформы	0xF030	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия аппаратного обеспечения	0xF040	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Дополнительная символьная информация	0xF048	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Время и дата	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу ModBus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Режим работы выхода DO1	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	272	0х110	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO2	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	273	0х111	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO3	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	274	0х112	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO4	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	275	0х113	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO5	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	276	0х114	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO6	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	277	0х115	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO7	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	278	0х116	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO8	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	279	0х117	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO9	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	280	0х118	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO10	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	281	0х119	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO11	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	282	0х11А	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO12	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	283	0х11В	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO13	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	284	0х11С	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO14	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	285	0х11D	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO15	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	286	0х11E	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO16	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	287	0х11F	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO17	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	288	0х120	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO18	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	289	0х121	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO19	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	290	0х122	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO20	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	291	0х123	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO21	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	292	0х124	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO22	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	293	0х125	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO23	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	294	0х126	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO24	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ	295	0х127	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO1	1000...60000 (миллисекунд)	308	0х134	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO2	1000...60000 (миллисекунд)	309	0х135	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO3	1000...60000 (миллисекунд)	310	0х136	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO4	1000...60000 (миллисекунд)	311	0х137	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO5	1000...60000 (миллисекунд)	312	0х138	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO6	1000...60000 (миллисекунд)	313	0х139	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO7	1000...60000 (миллисекунд)	314	0х13А	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO8	1000...60000 (миллисекунд)	315	0х13В	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO9	1000...60000 (миллисекунд)	316	0х13С	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO10	1000...60000 (миллисекунд)	317	0х13D	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO11	1000...60000 (миллисекунд)	318	0х13E	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO12	1000...60000 (миллисекунд)	319	0х13F	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO13	1000...60000 (миллисекунд)	320	0х140	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO14	1000...60000 (миллисекунд)	321	0х141	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO15	1000...60000 (миллисекунд)	322	0х142	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO16	1000...60000 (миллисекунд)	323	0х143	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO17	1000...60000 (миллисекунд)	324	0х144	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO18	1000...60000 (миллисекунд)	325	0х145	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO19	1000...60000 (миллисекунд)	326	0х146	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO20	1000...60000 (миллисекунд)	327	0х147	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO21	1000...60000 (миллисекунд)	328	0х148	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO22	1000...60000 (миллисекунд)	329	0х149	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO23	1000...60000 (миллисекунд)	330	0х14A	Чтение и запись	UINT 16
Период ШИМ выхода DO24	1000...60000 (миллисекунд)	331	0x14B	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1	0...1000 (0,10%)	340	0х154	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2	0...1000 (0,10%)	341	0х155	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3	0...1000 (0,10%)	342	0х156	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4	0...1000 (0,10%)	343	0х157	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5	0...1000 (0,10%)	344	0х158	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6	0...1000 (0,10%)	345	0х159	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7	0...1000 (0,10%)	346	0х15D	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8	0...1000 (0,10%)	347	0х15B	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9	0...1000 (0,10%)	348	0х15C	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10	0...1000 (0,10%)	349	0х15D	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11	0...1000 (0,10%)	350	0х15E	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12	0...1000 (0,10%)	351	0х15F	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13	0...1000 (0,10%)	352	0х160	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14	0...1000 (0,10%)	353	0х161	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15	0...1000 (0,10%)	354	0х162	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16	0...1000 (0,10%)	355	0х163	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO17	0...1000 (0,10%)	356	0х164	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO18	0...1000 (0,10%)	357	0х165	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO19	0...1000 (0,10%)	358	0х166	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO20	0...1000 (0,10%)	359	0х167	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO21	0...1000 (0,10%)	360	0х168	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO22	0...1000 (0,10%)	361	0х169	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO23	0...1000 (0,10%)	362	0х16A	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO24	0...1000 (0,10%)	363	0x16B	Чтение и запись	UINT 16
Битовая маска состояния выходов DO1–DO24	0...16777215	468	0x1D4	Только чтение	UINT 32
Битовая маска установки состояния выходов DO1–DO24	0...16777215	470	0x1D6	Чтение и запись	UINT 32
Безопасное состояние выхода DO1	0...1000 (0,10 %)	474	0x1DA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO2	0...1000 (0,10 %)	475	0x1DВ	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO3	0...1000 (0,10 %)	476	0x1DС	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO4	0...1000 (0,10 %)	477	0x1DD	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO5	0...1000 (0,10 %)	478	0x1DE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO6	0...1000 (0,10 %)	479	0x1DF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO7	0...1000 (0,10 %)	480	0x1E0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO8	0...1000 (0,10 %)	481	0x1E1	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO9	0...1000 (0,10 %)	482	0x1E2	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO10	0...1000 (0,10 %)	483	0x1E3	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO11	0...1000 (0,10 %)	484	0x1E4	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO12	0...1000 (0,10 %)	485	0x1E5	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO13	0...1000 (0,10 %)	486	0x1E6	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO14	0...1000 (0,10 %)	487	0x1E7	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO15	0...1000 (0,10 %)	488	0x1E8	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO16	0...1000 (0,10 %)	489	0x1E9	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO17	0...1000 (0,10 %)	490	0x1EA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO18	0...1000 (0,10 %)	491	0x1EB	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO19	0...1000 (0,10 %)	492	0x1EC	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO20	0...1000 (0,10 %)	493	0x1ED	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO21	0...1000 (0,10 %)	494	0x1EE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO22	0...1000 (0,10 %)	495	0x1EF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO23	0...1000 (0,10 %)	496	0x1F0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO24	0...1000 (0,10 %)	497	0x1F1	Чтение и запись	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0...60 (секунд)	700	0x2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	701	0x2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	702	0x2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ	703	0x2BF	Чтение и запись	UINT 16
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0x321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	10…3600 (секунд); заводская настройка – 30	900	0x384	Чтение и запись	UINT 16
Время в миллисекундах	—	61563	0xF07B	Только чтение	UINT 32
Новое время	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61565	0xF07D	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать; 1 – записать	61567	0xF07F	Чтение и запись	UINT 16
Время и дата (UTC)	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61568	0xF080	Только чтение	UINT 32
Часовой пояс	Смещение в минутах от Гринвича	61570	0xF082	Чтение и запись	INT 16
Статус прибора	—	61620	0xF0B4	Только чтение	UINT 32
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xС	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xЕ	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UINT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Режим DHCP	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к OwenCloud	0 – выкл.; 1 – вкл.	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к OwenCloud	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение NTP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5632	0x1600	Чтение и запись	UINT 16
Пул NTP серверов	—	5633	0x1601	Чтение и запись	STRING 256
NTP сервер 1	—	5697	0x1641	Чтение и запись	UINT 32
NTP сервер 2	—	5699	0x6143	Чтение и запись	UINT 32
Период синхронизации NTP	5…65535 с	5701	0x1645	Чтение и запись	UINT 16
Статус NTP	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	5702	0x1646	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к брокеру MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5376	0x1500	Только чтение	UINT 16
Логин MQTT	—	5416	0x1528	Чтение и запись	STRING 256
Пароль MQTT	—	5448	0x1548	Чтение и запись	STRING 256
Имя устройства MQTT	—	5384	0x1508	Чтение и запись	STRING 256
Адрес брокера MQTT	—	5481	0x1569	Чтение и запись	STRING 256
Порт MQTT	0…65535	5379	0x1503	Чтение и запись	UINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5383	0x1507	Чтение и запись	UINT 16
Интервал публикации MQTT	5…600 с	5380	0x1504	Чтение и запись	UINT 16
Качество обслуживания MQTT	0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2	5381	0x1505	Чтение и запись	UINT 16
Интервал Keep Alive MQTT	0…600 с	5480	0x1568	Чтение и запись	UINT 16
Статус MQTT	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	5513	0x1589	Только чтение	UINT 16
Включить (MQTTstatus)	0 – выкл.; 1 – вкл.	5514	0x158A	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение SNMP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5120	0x1400	Чтение и запись	UINT 16
Сообщество для чтения SNMP	—	6001	0x1771	Чтение и запись	STRING 256
Сообщество для записи SNMP	—	6017	0x1781	Чтение и запись	STRING 256
IP адрес для ловушки SNMP	—	5121	0x1401	Чтение и запись	UINT 32
Номер порта для ловушки	0…65535	5123	0x1403	Чтение и запись	UINT 16
Версия SNMP	0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2	5124	0x1404	Чтение и запись	UINT 16

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Уровни топиков модуля

Название	Параметр	Имя узла	Функция	Формат значения
Битовая маска дискретных выходов	MASK	DO	SET	Целочисленный
Битовая маска дискретных выходов	STATE	DO	GET	Целочисленный

Топики

Примечание

Device – имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. раздел).

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)

2. Запись значений дискретных выходов

MX210/Device/SET/DO/MASK

Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4)

3. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device1/SET/+/COUNTER – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

4. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device1/GET/# – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device1/GET/DI/MASK

MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device1/GET/…/COUNTER

MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER

Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.

Структурная схема обмена по протоколу SNMP

Режимы работы дискретных выходов

Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов:

переключение логического сигнала;
генерация ШИМ сигнала.

Изменить режим работы выхода можно в ПО «OWEN Configurator» или записью значений в соответствующие Modbus-регистры.

Безопасное состояние выходных элементов

Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.

Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра «Безопасное состояние» в процентах (от 0 до 100 %). Значение параметра «Безопасное состояние» определяет коэффициент заполнения ШИМ.

«Тайм-аут перехода в безопасное состояние» задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Если Мастером сети является только облачный сервис «OwenCloud», необходимо отключить «Безопасное состояние» для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Примечание

Заводская настройка параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равна 30 секунд.