1-RU-64952-1.17

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля дискретного вывода МУ210-411 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «модуль»).

Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Обозначение прибора при заказе: МУ210-411.

Используемые аббревиатуры

RTC
– часы реального времени.
USB
– последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике.
UTC
– всемирное координированное время.
ПК – персональный компьютер.
ПЛК – программируемый логический контроллер.
ПО – программное обеспечение.
ШИМ – широтно-имульсная модуляция.

Назначение

Модуль предназначен для управления исполнительными механизмами на объектах автоматизации и управляется от ПЛК, панельного контроллера, компьютера или иного управляющего устройства.

В модуле реализовано 24 дискретных выхода типа «транзисторный ключ».

Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-019-46526536-2017.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Основные технические характеристики

Наименование		Значение
Питание	Напряжение питания	От 10 до 48 В (номинальное 24 В)
	Потребляемая мощность, не более	9 Вт
	Защита от переполюсовки напряжения питания	Есть
Интерфейсы	Интерфейс обмена	Сдвоенный Ethernet 10/100 Мбит
	Интерфейс конфигурирования	USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Мбит
	Протокол обмена	Modbus TCP; MQTT; SNMP; NTP
	Версия протокола	IPv4
Дискретные выходы	Количество выходов	24 (3 группы по 8)
	Тип выходов	Транзисторный ключ
	Режимы работы	переключение логического сигнала; генерация низкочастотного ШИМ сигнала; генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только первые 8 выходов); генерация заданного количества импульсов (только первые 3 выхода)
	Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
	Напряжение питания выходов	10…36 В
	Максимальный постоянный ток нагрузки	0,8 А	0,1 А
	Максимально допустимый кратковременный ток выхода	1,3 А	0,19 А
	Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки), DO1–DO8	10 кГц* 1 Гц**	60 кГц* 1 Гц**
	Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки), DO1–DO8	10 мкс	1 мкс
	Минимальная длительность импульса, DO9–DO24	1 мс
	Максимальная емкость нагрузки	1 мкФ при сопротивлении нагрузки не менее 500 Ом
	Тип защиты выходов	от короткого замыкания при включении питания; от пониженного и повышенного напряжения питания выходов; от перегрева выходного каскада; от перегрузки по току выхода; от обратного тока самоиндукции
Встроенная флеш-память (архив)	Количество циклов записи и стирания	До 100000
	Максимальный размер файла архива	2 кб
	Максимальное количество файлов архива	1000
	Минимальный период записи архива	10 секунд
Часы реального времени	Погрешность хода часов реального времени, не более:
	при температуре +25 °С	3 секунды в сутки
	на всем температурном диапазоне	10 секунд в сутки
	Тип питания часов реального времени	Батарея CR2032
	Время работы часов реального времени на одной батарее	6 лет
Общие характеристики	Габаритные размеры	(82 × 124 × 83) ± 0,5 мм
	Степень защиты корпуса	IP20
	Cредняя наработка на отказ***	60 000 ч
	Средний срок службы	10 лет
	Масса, не более	0,6 кг
Примечание * В режиме высокочастотного ШИМ сигнала и генератора импульсов. В режиме генерации низкочастотного ШИМ сигнала. * Не считая элемента питания часов реального времени.

Гальваническая изоляция

Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на рисунке.

Типы изоляции

Тип	Описание
Основная (О)	Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями – приложением испытательного переменного напряжения, величина которого отличается для различных цепей прибора
Дополнительная (Д)	Независимая изоляция, в дополнение к основной, для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение)

Тип

Описание

Основная (О)

Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями – приложением испытательного переменного напряжения, величина которого отличается для различных цепей прибора

Дополнительная (Д)

Независимая изоляция, в дополнение к основной, для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение)

Предупреждение

Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях, время воздействия – 1 минута.

Прибор имеет II класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012.

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3. Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим и климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

Меры безопасности

Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования:

ГОСТ 12.3.019;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.

Внимание

Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

Монтаж

Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора следует:

Убедиться в наличии свободного пространства для подключения прибора и прокладки проводов.
Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. рисунок).

Внимание

Во время монтажа необходимо наличие свободного пространства 50 мм над модулем и под ним.

Подключение

Назначение контактов клеммника

Наименование	Назначение
+U1	Напряжение питания выходов DO1–DO8
+U2	Напряжение питания выходов DO9–DO16
+U3	Напряжение питания выходов DO17–DO24
COM	Общая точка питания выходов
DO1–DO24	Выходы DO1–DO24

Назначение разъемов

Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке ниже.

Питание

Внимание

Допускается применять источник питания с током нагрузки не более 8 А.

Внимание

Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.

Внимание

Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока, может привести к появлению опасных напряжений в цепях.

Подключение к выходам

На рисунке представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «транзисторный ключ».

Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «транзисторный ключ»

Положительный потенциал напряжения питания выходов подается на клеммы +U1, +U2 и +U3 для питания выходов DO1–DO8, DO9–DO16 и DO17–DO24 соответственно.

Допускается использовать разные источники питания с различным номинальным значением выходного напряжения в диапазоне 10...36 В для подключения к клеммам +U1, +U2 и +U3.

Клеммы общего питания (COM) выходов объединены внутри модуля.

Максимальная длина линии питания выходов от источника питания до клемм +U1, +U2, +U3 – не более 30 метров.

Подключение по интерфейсу Ethernet

Для подключения модулей к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:

«Звезда» (см. рисунок);
«Цепочка»/«Daisy-chain» (см. рисунок).

Примечание

Максимальная длина линий связи – 100 м.
Подключение возможно к любому порту Ethernet модуля.
Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта модуля. Если модуль вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи.

Примечание

Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.
Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.

Устройство и принцип работы

Принцип работы

Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.

В качестве Мастера сети можно использовать:

ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.

Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.

Индикация и управление

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице

Примечание

В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».

Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.

Назначение индикаторов

Индикатор	Состояние индикатора	Назначение
Питание (зеленый)	Включен	Напряжение питания прибора подано
Eth 1 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 1 Ethernet
Eth 2 (зеленый)	Мигает	Передача данных по порту 2 Ethernet
Авария (красный)*	Не светится	Сбои отсутствуют
	Светится постоянно	Сбой основного приложения и/или конфигурации
	Светится постоянно	Модуль находится в режиме загрузчика (см. раздел)
	Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс)	Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи ниже 2 В)
	Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс)	Модуль находится в безопасном состоянии
	Включается на 900 мс через паузу 100 мс	Аппаратный сбой периферийных устройств (Flash, RTC, Ethernet Switch)
Индикаторы состояния выходов (зеленые)	Светится зеленым	Замкнутое состояние выхода
Индикаторы состояния выходов (зеленые)	Не светится	Разомкнутое состояние выхода
Примечание * Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи.

Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).

Функции сервисной кнопки:

восстановления заводских настроек (раздел);
установки IP-адреса (раздел);
обновления встроенного ПО (раздел).

Часы реального времени

В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.

Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.

Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.

Запись архива

В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).

Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.

Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.

Формат записи в файле архива

Параметр	Тип	Размер	Комментарий
Метка времени	Binary data	4 байта	В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0)
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Уникальный идентификатор параметра (UID)	Строка	8 байт	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Значение параметра	Строка	зависит от параметра	В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями
Разделитель	Строка	1 байт	Символ «;» (без кавычек)
Статус параметра	Binary data	1 байт	1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована
Перенос строки	Binary data	2 байта	\n\r (0x0A0D)

Расшифрованная запись:

0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D

где

0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.

Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.

Архив может считываться:

облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).

Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.

Примечание

После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские.

Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.

В запросе чтения файла для каждой записи указывается:

тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.

Примечание

Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.

Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).

Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.

Примечание

В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться.

Режимы обмена данными

Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:

обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
обмен по протоколу MQTT;
обмен по протоколу SNMP.

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Операция	Функция
Чтение	3 (0х03) или 4 (0х04)
Запись	6 (0х06) или 16 (0х10)

Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». Cписок регистров Modbus представлен в таблицах ниже.

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Название	Регистр	Размер/тип/описание
Название (имя) прибора (DEV)	0xF000	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Версия встроенного ПО прибора (VER)	0xF010	Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251
Название платформы	0xF020	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия платформы	0xF030	Символьная строка до 32 байт, Win1251
Версия аппаратного обеспечения	0xF040	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Дополнительная символьная информация	0xF048	Символьная строка до 16 байт, Win1251
Время и дата	0xF080	4 байта, в секундах с 2000 г
Часовой пояс	0xF082	2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича
Заводской номер прибора	0xF084	Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов

Регистры обмена по протоколу Modbus

Параметр	Значение (ед. изм.)	Адрес регистра		Тип доступа	Формат данных
Параметр	Значение (ед. изм.)	DEC	HEX	Тип доступа	Формат данных
Режим работы выхода DO1	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная; 3 – генератор импульсов	272	0х110	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO2	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная; 3 – генератор импульсов	273	0х111	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO3	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная; 3 – генератор импульсов	274	0х112	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO4	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная	275	0х113	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO5	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная	276	0х114	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO6	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная	277	0х115	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO7	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная	278	0х116	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO8	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная; 2 – ШИМ высокочастотная	279	0х117	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO9	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	280	0х118	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO10	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	281	0х119	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO11	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	282	0х11А	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO12	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	283	0х11В	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO13	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	284	0х11С	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO14	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	285	0х11D	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO15	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	286	0х11E	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO16	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	287	0х11F	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO17	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	288	0х120	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO18	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	289	0х121	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO19	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	290	0х122	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO20	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	291	0х123	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO21	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	292	0х124	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO22	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	293	0х125	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO23	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	294	0х126	Чтение и запись	UINT 16
Режим работы выхода DO24	0 – переключение логического сигнала; 1 – ШИМ низкочастотная	295	0х127	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO1	1000…60000 (миллисекунд)	308	0х134	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO2	1000…60000 (миллисекунд)	309	0х135	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO3	1000…60000 (миллисекунд)	310	0х136	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO4	1000…60000 (миллисекунд)	311	0х137	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO5	1000…60000 (миллисекунд)	312	0х138	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO6	1000…60000 (миллисекунд)	313	0х139	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO7	1000…60000 (миллисекунд)	314	0х13А	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO8	1000…60000 (миллисекунд)	315	0х13В	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO9	1000…60000 (миллисекунд)	316	0х13С	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO10	1000…60000 (миллисекунд)	317	0х13D	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO11	1000…60000 (миллисекунд)	318	0х13E	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO12	1000…60000 (миллисекунд)	319	0х13F	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO13	1000…60000 (миллисекунд)	320	0х140	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO14	1000…60000 (миллисекунд)	321	0х141	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO15	1000…60000 (миллисекунд)	322	0х142	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO16	1000…60000 (миллисекунд)	323	0х143	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO17	1000…60000 (миллисекунд)	324	0х144	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO18	1000…60000 (миллисекунд)	325	0х145	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO19	1000…60000 (миллисекунд)	326	0х146	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO20	1000…60000 (миллисекунд)	327	0х147	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO21	1000…60000 (миллисекунд)	328	0х148	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO22	1000…60000 (миллисекунд)	329	0х149	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO23	1000…60000 (миллисекунд)	330	0х14A	Чтение и запись	UINT 16
Период низкочастотной ШИМ выхода DO24	1000…60000 (миллисекунд)	331	0х14B	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1	0…1000 (0,10 %)	340	0х154	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2	0…1000 (0,10 %)	341	0х155	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3	0…1000 (0,10 %)	342	0х156	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4	0…1000 (0,10 %)	343	0х157	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5	0…1000 (0,10 %)	344	0х158	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6	0…1000 (0,10 %)	345	0х159	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7	0…1000 (0,10 %)	346	0х15А	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8	0…1000 (0,10 %)	347	0х15В	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9	0…1000 (0,10 %)	348	0х15С	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10	0…1000 (0,10 %)	349	0х15D	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11	0…1000 (0,10 %)	350	0х15E	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12	0…1000 (0,10 %)	351	0х15F	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13	0…1000 (0,10 %)	352	0х160	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14	0…1000 (0,10 %)	353	0х161	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15	0…1000 (0,10 %)	354	0х162	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16	0…1000 (0,10 %)	355	0х163	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO17	0…1000 (0,10 %)	356	0х164	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO18	0…1000 (0,10 %)	357	0х165	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO19	0…1000 (0,10 %)	358	0х166	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO20	0…1000 (0,10 %)	359	0х167	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO21	0…1000 (0,10 %)	360	0х168	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO22	0…1000 (0,10 %)	361	0х169	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO23	0…1000 (0,10 %)	362	0х16A	Чтение и запись	UINT 16
Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO24	0…1000 (0,10 %)	363	0х16B	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO1	1…60000 (Гц)	372	0x174	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO2	1…60000 (Гц)	373	0x175	Чтение и запись	UINT 16
Частота генератора импульсов выхода DO3	1…60000 (Гц)	374	0x176	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO1	1…65535 (импульсов)	404	0x194	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO2	1…65535 (импульсов)	405	0x195	Чтение и запись	UINT 16
Количество импульсов генератора импульсов выхода DO3	1…65535 (импульсов)	406	0x196	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO1	0 – выкл; 1 – вкл.	436	0x1B4	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO2	0 – выкл; 1 – вкл.	437	0x1B5	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO3	0 – выкл; 1 – вкл.	438	0x1B6	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO4	0 – выкл; 1 – вкл.	439	0x1B7	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO5	0 – выкл; 1 – вкл.	440	0x1B8	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO6	0 – выкл; 1 – вкл.	441	0x1B9	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO7	0 – выкл; 1 – вкл.	442	0x1BА	Чтение и запись	UINT 16
Диагностика выхода DO8	0 – выкл; 1 – вкл.	443	0x1BB	Чтение и запись	UINT 16
Битовая маска состояния выходов	0…16777215	468	0x1D4	Только чтение	UINT 32
Битовая маска установки состояния выходов	0…16777215	470	0x1D6	Чтение и запись	UINT 32
Битовая маска состояния диагностики реле и обрыва нагрузки выходов	0…16777215	472	0x1D8	Только чтение	UINT 32
Безопасное состояние выхода DO1	0…1000 (0,10 %)	474	0x1DA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO2	0…1000 (0,10 %)	475	0x1DВ	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO3	0…1000 (0,10 %)	476	0x1DC	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO4	0…1000 (0,10 %)	477	0x1DD	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO5	0…1000 (0,10 %)	478	0x1DE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO6	0…1000 (0,10 %)	479	0x1DF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO7	0…1000 (0,10 %)	480	0x1E0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO8	0…1000 (0,10 %)	481	0x1E1	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO9	0…1000 (0,10 %)	482	0x1E2	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO10	0…1000 (0,10 %)	483	0x1E3	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO11	0…1000 (0,10 %)	484	0x1E4	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO12	0…1000 (0,10 %)	485	0x1E5	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO13	0…1000 (0,10 %)	486	0x1E6	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO14	0…1000 (0,10 %)	487	0x1E7	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO15	0…1000 (0,10 %)	488	0x1E8	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO16	0…1000 (0,10 %)	489	0x1E9	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO17	0…1000 (0,10 %)	490	0x1EA	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO18	0…1000 (0,10 %)	491	0x1EB	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO19	0…1000 (0,10 %)	492	0x1EC	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO20	0…1000 (0,10 %)	493	0x1ED	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO21	0…1000 (0,10 %)	494	0x1EE	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO22	0…1000 (0,10 %)	495	0x1EF	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO23	0…1000 (0,10 %)	496	0x1F0	Чтение и запись	UINT 16
Безопасное состояние выхода DO24	0…1000 (0,10 %)	497	0x1F1	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO1	1…60000 (Гц)	506	0x1FA	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO2	1…60000 (Гц)	507	0x1FA	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO3	1…60000 (Гц)	508	0x1FВ	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO4	1…60000 (Гц)	509	0x1FD	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO5	1…60000 (Гц)	510	0x1FE	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO6	1…60000 (Гц)	511	0x1FF	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO7	1…60000 (Гц)	512	0x200	Чтение и запись	UINT 16
Частота высокочастотной ШИМ выхода DO8	1…60000 (Гц)	513	0x201	Чтение и запись	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO1	1…65535 (импульсов)	538	0x21A	Только чтение	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO2	1…65535 (импульсов)	539	0x21В	Только чтение	UINT 16
Значение счетчика генератора импульсов выхода DO3	1…65535 (импульсов)	540	0x21C	Только чтение	UINT 16
Режим включения выхода DO1	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	570	0x23A	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO2	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	571	0x23В	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO3	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	572	0x23С	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO4	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	573	0x23D	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO5	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	574	0x23E	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO6	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	575	0x23F	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO7	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	576	0x240	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO8	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	577	0x241	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO9	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	578	0x242	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO10	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	579	0x243	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO11	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	580	0x244	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO12	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	581	0x245	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO13	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	582	0x246	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO14	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	583	0x247	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO15	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	584	0x248	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO16	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	585	0x249	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO17	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	586	0x24A	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO18	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	587	0x24B	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO19	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	588	0x24C	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO20	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	589	0x24D	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO21	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	590	0x24E	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO22	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	591	0x24F	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO23	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	592	0x250	Чтение и запись	UINT 16
Режим включения выхода DO24	0 — верхний ключ; 1 — верхний и нижний ключи	593	0x251	Чтение и запись	UINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние	0…60 (секунд)	700	0x2BC	Чтение и запись	UINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	701	0x2BD	Чтение и запись	UINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса	0 – заблокировано; 1 – разрешено	702	0x2BE	Чтение и запись	UINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись; 3 – полный доступ	703	0x2BF	Чтение и запись	UINT 16
Состояние батареи (напряжение)	0…3300 (мВ)	801	0x321	Только чтение	UINT 16
Период архивирования	10…3600 (секунд); заводская настройка – 30	900	0x384	Чтение и запись	UINT 16
Количество архивов	10…300	901	0x385	Чтение и запись	UINT 16
Размер архива	200…2048	902	0x386	Чтение и запись	UINT 16
Последний индекс архива	0…65535	903	0x387	Только чтение	UINT 16
Время в миллисекундах	—	61563	0xF07B	Только чтение	UINT 32
Новое время	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61565	0xF07D	Чтение и запись	UINT 32
Записать новое время	0 – не записывать; 1 – записать	61567	0xF07F	Чтение и запись	UINT 16
Время и дата (UTC)	Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.	61568	0xF080	Только чтение	UINT 32
Часовой пояс	Смещение в минутах от Гринвича	61570	0xF082	Чтение и запись	INT 16
MAC адрес	—	61696	0xF100	Только чтение	UINT 48
DNS сервер 1	—	12	0xС	Чтение и запись	UINT 32
DNS сервер 2	—	14	0xЕ	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес	—	20	0x14	Чтение и запись	UINT 32
Установить маску подсети	—	22	0x16	Чтение и запись	UINT 32
Установить IP-адрес шлюза	—	24	0x18	Чтение и запись	UINT 32
Текущий IP-адрес	—	26	0x1A	Только чтение	UNT 32
Текущая маска подсети	—	28	0x1C	Только чтение	UINT 32
Текущий IP-адрес шлюза	—	30	0x1E	Только чтение	UINT 32
Режим DHCP	0 – полный запрет; 1 – только чтение; 2 – только запись	32	0x20	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к «OwenCloud»	0 – выкл.; 1 – вкл.	35	0x23	Чтение и запись	UINT 16
Статус подключения к «OwenCloud»	0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля	36	0x24	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение NTP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5632	0x1600	Чтение и запись	UINT 16
Пул NTP серверов	—	5633	0x1601	Чтение и запись	STRING 256
NTP сервер 1	—	5697	0x1641	Чтение и запись	UINT 32
NTP сервер 2	—	5699	0x6143	Чтение и запись	UINT 32
Период синхронизации NTP	5…65535 с	5701	0x1645	Чтение и запись	UINT 16
Статус NTP	0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения	5702	0x1646	Чтение и запись	UINT 16
Подключение к брокеру MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5888	0x1700	Только чтение	UINT 16
Логин MQTT	—	5928	0x1728	Чтение и запись	STRING 256
Пароль MQTT	—	5960	0x1748	Чтение и запись	STRING 256
Имя устройства MQTT	—	5896	0x1708	Чтение и запись	STRING 256
Адрес брокера MQTT	—	5993	0x1769	Чтение и запись	STRING 256
Порт MQTT	0…65535	5891	0x1703	Чтение и запись	UINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT	0 – выкл.; 1 – вкл.	5895	0x1707	Чтение и запись	UINT 16
Интервал публикации MQTT	5…600 с	5892	0x1704	Чтение и запись	UINT 16
Качество обслуживания MQTT	0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2	5893	0x1705	Чтение и запись	UINT 16
Интервал Keep Alive MQTT	0…600 с	5992	0x1768	Чтение и запись	UINT 16
Статус MQTT	0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано	6025	0x1789	Только чтение	UINT 16
Включить (MQTTstatus)	0 – выкл.; 1 – вкл.	6026	0x178A	Чтение и запись	UINT 16
Включение/Отключение SNMP	0 – выкл.; 1 – вкл.	5120	0x1400	Чтение и запись	UINT 16
Сообщество для чтения SNMP	—	6001	0x1771	Чтение и запись	STRING 256
Сообщество для записи SNMP	—	6017	0x1781	Чтение и запись	STRING 256
IP адрес для ловушки SNMP	—	5121	0x1401	Чтение и запись	UINT 32
Номер порта для ловушки	0…65535	5123	0x1403	Чтение и запись	UINT 16
Версия SNMP	0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2	5124	0x1404	Чтение и запись	UINT 16

Коды ошибок для протокола Modbus

Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.

Список возможных ошибок

Название ошибки	Возвращаемый код	Описание ошибки
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	01 (0x01)	Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	02 (0x02)	Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	03 (0x03)	Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	04 (0x04)	Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено

Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.

Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.

Список поддерживаемых функций

Название функции	Код функции	Описание функции
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	3 (0x03)	Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	4 (0x04)	Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	6 (0x06)	Запись значения в один регистр
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	16 (0x10)	Запись значений в несколько регистров
MODBUS_READ_FILE_RECORD	20 (0x14)	Чтение архива из файла
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	21 (0x15)	Запись архива в файл

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с регистрами

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125); запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы: знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт); перечисляемые; float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется). запрос несуществующего параметра
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	запись несуществующего параметра; попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен; количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123)
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не найден терминирующий символ (\0) в строковом параметре; размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра; выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра

Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.

Ошибки во время работы с архивом

Используемая функция	Наименование ошибки	Возможные ситуации, приводящие к ошибке
MODBUS_READ_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE	не удалось переместиться к нужному смещению в файле
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	ошибка удаления файла при запросе на удаление; запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт); недопустимый record number (больше 0x270F); недопустимый record length (больше 0x7A)
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD	MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION	ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB)
	MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS	reference type не соответствует спецификации; не удалось открыть файл для записи
	MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE	запрашиваемый файл отсутствует; запрашиваемый файл доступен только для чтения; не удалось записать необходимое количество байт

Работа по протоколу MQTT

Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:

брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.

Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.

Структурная схема обмена по протоколу MQTT

Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».

Примечание

Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «+» и многоуровневый заполнитель «#».

Предупреждение

Топики являются чувствительными к регистру.

Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:

Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210;
Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
Функция – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля);
Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO);
Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).

Уровни топиков модуля

Серия	Имя устройства	Функция	Имя узла	Параметр	Описание	Формат значения
MX210	Device	SET	DO	MASK	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
MX210	Device	GET	DO	STATE	Битовая маска дискретных выходов	Целочисленный
MX210	Device	GET	DO	DIAGNOSTICS	Битовая маска диагностики дискретных выходов	Целочисленный

1. Чтение значения дискретных входов

MX210/Device/GET/DI/MASK

Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)

2. Запись значений дискретных выходов

MX210/Device/SET/DO/MASK

Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4)

3. Использование одноуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/+/COUNTER – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

4. Использование многоуровневого заполнителя

MX210/Device/GET/# – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:

MX210/Device/GET/DI/MASK

MX210/Device/GET/DI1/COUNTER

MX210/Device/GET/DI2/COUNTER

MX210/Device/GET/…/COUNTER

MX210/Device/GET/DIn/COUNTER

Работа по протоколу SNMP

Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.

Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.

Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.

Структурная схема обмена по протоколу SNMP

Режимы работы дискретных выходов

На одном выходе может быть включен только один режим работы:

переключение логического сигнала;
генерация низкочастотного ШИМ сигнала;
генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только для выходов DO1–DO8);
генерация заданного числа импульсов (только для выходов DO1–DO3).

Для выбора режима и его настройки следует записать нужные значения в соответствующие Modbus регистры (см. раздел).

Режим переключения логического сигнала

Выходы в режиме переключения логического сигнала управляются путем записи битовой маски состояния выходов в соответствующие регистры Modbus.

Режим генерации низкочастотного ШИМ сигнала

Выходы модуля могут работать в режиме генерации ШИМ сигналов.

Для настройки режима следует задать значения параметров:

период ШИМ (от 1000 до 60000 мс);
коэффициент заполнения ШИМ (%).

Режим генерации высокочастотного ШИМ сигнала

Выходы DO1–DO8 могут работать в режиме генерации высокочастотных ШИМ сигналов.

Для настройки режима следует задать значения параметров:

частота следования импульсов (от 0 до 60 кГц);
коэффициент заполнения ШИМ (%).

Примечание

Максимальная частота выходного сигнала для режима «верхний ключ» – 10 кГц, для режима «верхний и нижний ключ» – 60 кГц.

Режим генератора заданного числа импульсов

Выходы DO1–DO3 могут работать в режиме генерации заданного числа импульсов.

Каждый выход управляется путем записи в регистры управления выхода значений параметров:

количества импульсов (от 1 до 65535);
частоты генератора импульсов (до 60 кГц).

Примечание

Генерация импульсов начинается после записи количества импульсов в регистр «Количество импульсов генератора импульсов». Коэффициент заполнения сигнала неизменен и равен 50 %.

В регистре значения счетчика генератора импульсов конкретного выхода хранится количество импульсов, которые осталось выдать генератору данного выхода.

Для принудительной остановки генерации импульсов следует записать значение 0 в регистр «Количество импульсов генератора импульсов».

Режимы включения выходных элементов

Выходные элементы модуля могут работать в двух режимах включения:

верхний ключ (рисунок) — для коммутации нагрузки с меньшей емкостью и большим током;
верхний и нижний ключи (рисунок) — для коммутации нагрузки с большей емкостью и меньшим током (менее 100 мА).

Два режима не могут быть одновременно включены на одном выходе.

Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний ключ»

Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний и нижний ключи»

Примечание

В режиме включения «верхний ключ» для увеличения тока нагрузки допускается подключать нагрузку параллельно к нескольким выходам одной группы.

Работа выходных элементов на емкостную нагрузку

Выходы модуля можно подключать к емкостной нагрузке. В зависимости от номинального значения емкости накладываются ограничения на максимальную частоту и на максимальную длительность импульса выходного сигнала.

Режим включения «верхний и нижний ключи»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице:

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний и нижний ключи», мкс

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
250 Ом	1	1	2	4	10	—
500 Ом	1	1	3	6	20	80
5 кОм	1	1	4	10	30	100*
Примечание При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм: максимальное время нарастания импульса — 10 мкс; максимальное время спада импульса — 20 мкс.

Максимальная допустимая частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В при работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице:

Максимальная допустимая частота ШИМ, Гц

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
250 Ом	60 000	50 000	14 000	6 000	3 000	200
500 Ом	60 000	60 000	31 000	13 500	6 500	500
5 кОм	60 000	60 000	50 000	35 000	17 000	1 000

Режим включения «верхний ключ»

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
50 Ом	10	10	15	25	40	—
500 Ом	10	10	30	50	400	1500
5 кОм	10	20	300	500	5000	10000
Примечание При емкости нагрузки 1 мкф и сопротивлении нагрузки 5 кОм: максимальное время нарастания импульса – 10 мкс; максимальное время спада импульса – 20 мкс.

Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице:

Максимальная частота ШИМ, Гц

Сопротивление нагрузки, R_нагр	Емкость нагрузки, С_нагр
Сопротивление нагрузки, R_нагр	0 пФ	1000 пФ	22 нФ	50 нФ	100 нФ	1 мкФ
50 Ом	10 000	1 000	650	400	250	—
500 Ом	10 000	1 000	300	200	25	5
5 кОм	10 000	500	30	20	2	1

Внимание

Если выход настроен на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в Битовой маске состояния выходов будет всегда 1 (TRUE).

Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку

Выходы модуля могут быть подключены к индуктивной нагрузке. В модуле реализована аппаратная защита от тока самоиндукции, возникающего во время отключения нагрузки. Подключение внешнего защитного диода не требуется.

Диагностика состояния выходов и нагрузки

Выходные элементы модуля диагностируют неисправности, приведенные в таблице.

Диагностика неисправностей выходного каскада (выходы DO1–DO8, DO9–DO16, DO17–DO24)

Неисправность	Примечание
Неисправность всего каскада
Перегрев выходного каскада	Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад (DO1–DO8, DO9–DO16 или DO17–DO24)
Повышенное напряжение в цепи питания выходного каскада
Неисправность отдельных выходов каскада
Перегрев транзисторного выхода	Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход
Перегрузка по току в цепи нагрузки
Короткое замыкание в цепи нагрузки (только в состоянии выхода — Вкл.)*
Обрыв нагрузки
Обрыв нагрузки — всегда Вкл.	Диагностика обрыва нагрузки включена по умолчанию и работает только для выхода в режиме включения «верхний ключ». Максимальное сопротивление нагрузки, при котором работает диагностика обрыва нагрузки равно 100 кОм
Примечание * В режиме работы высокочастотного ШИМ сигнала или при малом значении коэффициента заполнения ШИМ неисправности могут быть не продиагностированы

В случае фиксирования любой из неисправностей загорается красный светодиод состояния выхода. Состояние выходов записывается в соответствующие регистры. Список регистров Modbus приведен в разделе.

Предупреждение

Для работы функции контроля обрыва в цепи нагрузки постоянно присутствует ток не более 1 мкА.

Внимание

Если выход настрое на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в Битовой маске состояния выходов будет всегда 1 (TRUE).

Безопасное состояние выходных элементов

Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.

Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра «Безопасное состояние» в процентах (от 0 до 100 %).

«Тайм-аут перехода в безопасное состояние» задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Если Мастером сети является только облачный сервис «OwenCloud», необходимо отключить «Безопасное состояние» для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равным 0.

Примечание

Заводская настройка параметра «Тайм-аут перехода в безопасное состояние» равна 30 секунд.

Настройка

Подключение к ПО «OWEN Configurator»

Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».

Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:

USB (разъем micro-USB);
Ethernet;
RS-485.

Для выбора интерфейса следует:

Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.
Предупреждение
В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется.
Питание прибора осуществляется от порта USB.
В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор.
Открыть ПО «OWEN Configurator».
В меню выбрать «Добавить устройства».
В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:
- Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения по Ethernet;
- STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.
Меню выбора интерфейса

Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:

Выбрать «Найти одно устройство».
Ввести IP-адрес подключенного устройства.
Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.
Примечание
Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — 192.168.1.99.
Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:

В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.
Выбор протокола
Выбрать «Найти одно устройство».
Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — 1).
Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.
Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.

Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1.

Подключение к облачному сервису OwenCloud

Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:

Подключить модуль к ПО OWEN Configurator (см. раздел).
Включить доступ к OwenCloud и настроить права удаленного доступа (см. раздел).
Задать пароль для доступа к прибору (см. Справку ПО OWEN Configurator).
Предупреждение
Если пароль не задан, подключение к облачному сервису недоступно.
Зайти на сайт облачного сервиса OwenCloud.
Перейти в раздел Администрирование и добавить прибор.
В открывшемся окне задать обязательные настройки:
- Тип прибора – автоопределяемые устройства ОВЕН;
- Идентификатор – заводской номер прибора;
- Название прибора – имя прибора в облачном сервисе.
Нажать кнопку Добавить.
Ввести пароль прибора.

Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице прибора на сайте www.owen.ru.

Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»

Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО «OWEN Configurator».

Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:

Установить пароль для доступа к модулю (см. раздел).
Задать значение Вкл. в параметре «Подключение к OwenCloud» (рисунок).

Примечание

Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет.

Настройка автоматического подключения к облачному сервису

Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа (рисунок):

Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
Управление и запись значений — чтение и запись значений модуля;
Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.

Настройка сетевых параметров

Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в таблице:

Сетевые параметры модуля

Параметр	Примечание
MAC-адрес	Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным
IP-адрес	Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – 192.168.1.99
Маска IP-адреса	Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – 255.255.255.0
IP-адрес шлюза	Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – 192.168.1.1

IP-адрес может быть:

статический;
динамический.

Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.

Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:

Зайти во вкладку «Сетевые настройки».
Задать значение в поле «Установить IP адрес».
Задать значение в поле «Установить маску подсети».
Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».

Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».

Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:

Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.
Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.
Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».
Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.
Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.

Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как «Разовая установка кнопкой».

С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).

Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.

Примечание

Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса следует установить значение Вкл в параметре "Режим DHCP".

Предупреждение

Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить.

Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»

Модули поддерживают протокол MQTT (версия 3.1.1) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами.

Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».

Параметры обмена по протоколу MQTT

Параметр	Описание
Сообщение о присутствии	Если параметр имеет значение Вкл., то в момент включении модуль публикует сообщение «Online» в топик *MX210/Имя_устройства/MQTTstatus. Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «Offline*».
Подключение к брокеру	Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение Вкл.
Логин	Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется
Пароль
Имя устройства	Имя устройства. Входит в состав топика.
Адрес брокера	IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров Шлюз и DNS (вкладка Сетевые настройки) корректные значения
Порт	Порт брокера
Хранение последнего сообщение	Если установлено значение Включено, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков
Интервал публикации	Интервал публикации данных (в секундах)
Качество обслуживания	Выбранный уровень качества обслуживания. QoS 0 – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки. QoS 1 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз). QoS 2 – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений.
Интервал Keep Alive (в секундах)	Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано. 0 – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано).
Статус	Статус подключения к брокеру

Примечание

При использовании протокола MQTT параметр Таймаут перехода в безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.

Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»

Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.

По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте owen.ru.

Параметры обмена по SNMP

Параметр	Описание
Включение/Отключение	Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение Включено
Сообщество для чтения	Пароль, используемый для чтения данных модуля
Сообщество для записи	Пароль, используемый для записи данных в модуль
IP адрес для ловушки	IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами)
Номер порта для ловушки	Номер порта, на который будет отправлен трап
Версия SNMP	Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2)

Примечание

При использовании протокола SNMP без запросов чтения (GET) параметр Таймаут перехода в безопасное состояние (вкладка Modbus Slave) рекомендуется установить в 0, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.

Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте owen.ru.

Пароль доступа к модулю

Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис «OwenCloud» используется пароль.

Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».

В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.

По умолчанию пароль не задан.

Обновление встроенного ПО

Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:

USB;
Ethernet (рекомендуется).

Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:

В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет в режим загрузчика (индикатор «Авария» светится красным).
Обновить ПО с помощью специальной утилиты, которая доступна на странице прибора на сайте www.owen.ru.

Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:

В ПО «Owen Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».
Предупреждение
Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «Owen Configurator» следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».
Выполнять указания программы (файл встроенного ПО размещен на сайте www.owen.ru на странице модуля в разделе документации и ПО).
Перезагрузить модуль.

Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и контрольной суммы.

Предупреждение

Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить.

Настройка часов реального времени

Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Настройка часов»).

Для установки нового времени через регистры Modbus следует:

Записать значение времени в соответствующие регистры.
Установить на время не менее 1 секунды значение 1 в регистре обновления текущего времени.
Записать в регистр обновления текущего времени значение 0.

Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.

В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.

Восстановление заводских настроек

Внимание

После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых будут удалены.

Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:

Включить питание прибора.
Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.
Выключить и включить прибор.

После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.

Техническое обслуживание

Общие сведения

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

проверка крепления прибора;
проверка винтовых соединений;
удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.

Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор "Авария" засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.

Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля.

Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее:

Новые значения конфигурационных параметров записываются в батарейный ОЗУ около 5 секунд.
Из батарейного ОЗУ значения конфигурационных параметров переносятся во флеш-память и запускается таймаут не менее 2 минут (в зависимости от нагрузки на модуль).

Примечание

Состояния батареи обновляется после подачи питания или по истечении 12 часов с момента подачи питания.

Предупреждение

Не рекомендуется выполнять циклическую запись конфигурационных параметров в случае разряда батареи. Ресурс флеш памяти ограничен.

Для замены батареи следует:

Отключить питание модуля и подключенных устройств.
Для отсоединения клеммных колодок следует:
1. Поднять крышку 1.
2. Выкрутить два винта 3.
3. Снять колодку 2, как показано на рисунке.
Замена батареи

Предупреждение
Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
Для снятия второй колодки проделать действия шага 2.
Замена батареи
Снять модуль с DIN-рейки.
Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку.
Замена батареи
Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать в приборе дольше 1 минуты, то следует ввести корректное значение времени.
Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.

Внимание

Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует соблюдать полярность.

После сборки и включения модуля следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО «OWEN Configurator».

Комплектность

Наименование	Количество
Модуль	1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон	1 экз.
Краткое руководство по эксплуатации	1 экз.
Кабель патч-корд UTP 5e 150 мм	1 шт.
Клемма питания 2EGTK-5-02P-14	1 шт.
Заглушка разъема Ethernet	1 шт.
Методика проверки	1 экз.*
Примечание * Поставляется по требованию заказчика.

Примечание

Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

наименование прибора;
степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
напряжение питания;
потребляемая мощность;
класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
страна-изготовитель;
заводской номер прибора;
MAC-адрес.

На потребительскую тару нанесены:

наименование прибора;
знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
страна-изготовитель;
заводской номер прибора;
дата изготовления прибора.

Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива

Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long).

Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:

typedef union {
        struct {
                unsigned long lo;
                unsigned long hi;
        };
        long long hilo;
}LONG_LONG;

long long Hash8(const char *str) {     // На основе Rot13
        LONG_LONG temp;
        temp.lo = 0;
        temp.hi = 0;

        for ( ; *str; )
        {
                temp.lo += (unsigned char) (*str);
                temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
                str++;
                if (!str) break;
                temp.hi += (unsigned char) (*str);
                temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
                str++;
        }
        return temp.hilo;
}

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

Опасность

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

Внимание

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.

Предупреждение

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.

Примечание

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.

Руководство по эксплуатации

Введение

Используемые аббревиатуры

Назначение

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Основные технические характеристики

Гальваническая изоляция

Типы изоляции

Условия эксплуатации

Меры безопасности

Монтаж

Подключение

Рекомендации по подключению

Назначение контактов клеммника

Назначение контактов клеммника

Назначение разъемов

Питание

Подключение к выходам

Подключение по интерфейсу Ethernet

Устройство и принцип работы

Принцип работы

Индикация и управление

Назначение индикаторов

Часы реального времени

Запись архива

Формат записи в файле архива

Пример

Режимы обмена данными

Работа по протоколу Modbus TCP

Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP

Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus

Регистры обмена по протоколу Modbus

Коды ошибок для протокола Modbus

Список возможных ошибок

Список поддерживаемых функций

Ошибки во время работы с регистрами

Ошибки во время работы с архивом

Работа по протоколу MQTT

Уровни топиков модуля

Пример

Работа по протоколу SNMP

Режимы работы дискретных выходов

Режим переключения логического сигнала

Режим генерации низкочастотного ШИМ сигнала

Режим генерации высокочастотного ШИМ сигнала

Режим генератора заданного числа импульсов

Режимы включения выходных элементов

Работа выходных элементов на емкостную нагрузку

Режим включения «верхний и нижний ключи»

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний и нижний ключи», мкс

Максимальная допустимая частота ШИМ, Гц

Режим включения «верхний ключ»

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс

Максимальная частота ШИМ, Гц

Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку

Диагностика состояния выходов и нагрузки

Диагностика неисправностей выходного каскада (выходы DO1–DO8, DO9–DO16, DO17–DO24)

Безопасное состояние выходных элементов

Настройка

Подключение к ПО «OWEN Configurator»

Подключение к облачному сервису OwenCloud

Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»

Настройка сетевых параметров

Сетевые параметры модуля

Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»

Параметры обмена по протоколу MQTT

Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»

Параметры обмена по SNMP

Пароль доступа к модулю

Обновление встроенного ПО

Настройка часов реального времени

Восстановление заводских настроек

Техническое обслуживание

Общие сведения

Батарея

Комплектность

Маркировка

Упаковка

Транспортирование и хранение