Для ручной настройки регулятора следует использовать режим нагрева. Настройки регулятора расположены в меню Меню → Настройки → Регулирование (настройка доступна, если выбран тип горелки — модулируемая). В ходе наблюдений следует фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).
Регулятор настраивается вручную итерационным методом с оценкой процесса по наличию:
колебаний;
перехода графика регулируемой величины через уставку.
В случае ПИД-регулирования, зависимость выходной мощности от управляющего воздействия можно записать в виде:
где
Yi – выходная мощность ПИД-регулятора;
Кп – коэффициент пропорциональности;
τи – интегральная постоянная;
τд – дифференциальная постоянная;
Ei – разность между уставкой и текущим измеренным значением;
Δtизм – время дискретизации.
В зависимости от показателей, корректировку следует выполнять по следующим правилам:
уменьшение Кп способствует увеличению колебаний регулируемой величины, и амплитуда колебаний регулируемой величины может возрасти до недопустимого уровня;
увеличение Кп способствует снижению быстродействия и ухудшению быстродействия регулятора с повышением вероятности колебаний регулируемой величины;
при завышенном Ти процесс подхода регулируемой величины к уставке становится односторонним даже при наличии колебаний. Быстродействие регулятора уменьшается;
- при заниженном Ти появляется значительный переход регулируемой величины через уставку. Но существенно ухудшается быстродействие регулятора и повышается вероятность колебаний регулируемой величины.
Для оптимальной настройки регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А1) при достаточной степени затухания — φ = 1 – А3 ÷ А1 = 0,8…0,9.
Для настройки регулятора следует:
Задать заводские уставки, если значения коэффициентов были изменены.
Изменять значение Кп (на единицы), пока значение перерегулирования не будет равно 5 °С.
Уменьшать Ти, пока отклонение от уставки не будет равно 2—3 °С.
Уменьшать Кп (на единицы) до достижения недорегулирования.
Уменьшать Ти, пока отклонение от уставки не будет 1 °С.
