Меню/Настройки/Входы

Экран	Описание	Диапазон
Настройка входов	Текстовая подсказка	—
Тпр	Тип датчика температуры подачи — задает тип датчика для измерения температуры теплоносителя в подающем трубопроводе	PT1000, PT100, 100М, NTC
В25/100	Коэффициент для NTC — устанавливает температурный коэффициент для термисторов NTC	0...9999
R25	Начальное сопротивление для NTC — сопротивление термистора NTC при температуре 25 °C	0...9999
Сдвиг	Корректировка измеренного значения — позволяет откорректировать показания датчика температуры подачи	–100...100
Тобр	Тип датчика температуры обратной воды — задает тип датчика для измерения температуры в обратном трубопроводе	PT1000, PT100, 100М, NTC
В25/100	Коэффициент для NTC — температурный коэффициент для датчика NTC в обратном трубопроводе	0...9999
R25	Начальное сопротивление для NTC — сопротивление термистора NTC в обратном трубопроводе при 25 °C	0...9999
Сдвиг	Корректировка измеренного значения — корректировка показаний температуры обратной воды	–100...100
Рпр	Параметры датчика давления подачи (Рпр) — определяют диапазон измерений и корректировку давления в подающем трубопроводе. Активируется параметром Контр. Рпр (Меню → Настройки → Тип схемы)	—
20мА	Верхняя граница измерения давления, соответствующая 20 мА на аналоговом входе	0...100
4мА	Нижняя граница измерения давления, соответствующая 4 мА на входе датчика	0...100
Сдвиг	Корректировка измеренного значения — настройка для корректировки показаний давления	–100...100
Туг	Тип датчика температуры уходящих газов — выбор типа датчика для измерения температуры уходящих газов	PT1000, PT100, 100М, NTC
В25/100	Коэффициент для NTC — температурный коэффициент для датчика NTC при измерении температуры отходящих газов	0...9999
R25	Начальное сопротивление для NTC — сопротивление термистора NTC при 25 °C для датчика уходящих газов	0...9999
Сдвиг	Корректировка измеренного значения — настройка для точной калибровки показаний температуры уходящих газов	–100...100
DI1	Режим работы дискретного входа №1 — определяет, используется ли DI1 как сигнал аварии горелки или как сигнал разрешающей цепи	АварияК, Разр. РК
Сброс	Режим сброса аварии горелки — задает способ сброса аварии горелки: вручную или автоматически после устранения причины аварии	Ручной, Автомат
DI Вр.Флтр	Время фильтрации дискретных сигналов — устанавливает фильтрацию на входах для исключения ложных срабатываний	1,5...5 с
Выход  -> ESC	Выход из меню — для возврата из текущего меню нажать кнопку	—

Прибор поддерживает работу с резистивными датчиками температуры типов PT1000, PT100, NTC и 100М (см. таблицу).

Тип датчика настраивается индивидуально для каждого входа. Если измеренное значение температуры отличается от фактического, рекомендуется задать корректировку с помощью параметра Сдвиг, который также настраивается отдельно для каждого входа.

Для корректного измерения давления необходимо настроить пределы преобразования токового сигнала 4…20 мА в пользовательские единицы измерения (МПа, бар, атм и т.п.). Функция измерения и контроля давления активируется параметром Контр. Рпр (Меню → Настройки → Тип схемы).

Настройка дискретного входа DI1

Выбор типа дискретного сигнала на входе DI1 определяет тип подключенной цепи:

• НО контакт — «Авария горелки» (DI1: АварияК):

  • При аварии горелки на DI1 появляется активный сигнал. Отсутствие сигнала в режиме работы свидетельствует о нормальной работе горелки.

  • Режим сброса аварии (автоматический или ручной) задается в параметре Сброс (Меню → Настройки → Входы).

• Последовательность НЗ контактов — «Разрешающая цепь» (DI1: Разр. РК):

  • Наличие активного сигнала на DI1 разрешает запуск горелки. Отсутствие сигнала означает недоступность горелки для запуска. При появлении активного сигнала горелка автоматически возвращается в работу.

Сигнал «Авария горелки» предполагает наличие активного сигнала на дискретном входе DI1 при возникновении аварии. Отсутствие сигнала на DI1 в режиме работы свидетельствует о нормальной работе горелки.

Авария горелки (S3) может быть сброшена вручную или автоматически, режим сброса аварии выбирается в параметре Сброс (Меню → Настройки → Входы).

«Разрешающая цепь» предполагает наличие активного сигнала на дискретном входе DI1 в режиме работы. Отсутствие сигнала на входе DI1 в режиме работы свидетельствует о недоступности горелки для запуска. Горелка автоматически возвращается в работу, если на входе DI1 появился активный сигнал.

Контроллер поддерживает два режима сброса аварии горелки — автоматический и ручной, которые задаются параметром Сброс (Меню → Настройки → Входы). Эти режимы работают независимо от типа аварийного сигнала, выбранного для входа DI1.

Режимы сброса аварии:

Автоматический сброс: аварийное состояние снимается автоматически при переходе DI1 в нормальное состояние. Для Разр. РК это означает замыкание контакта после устранения причины аварии, а для АварияК — размыкание контакта после устранения аварии.

Ручной сброс: При возникновении аварии ее состояние фиксируется автоматически, но для восстановления работы требуется ручной сброс через кнопку Сброс (DI8). При этом контакты Т1-Т2 (выход на включение горелки DO7) замыкаются на установленное время, заданное параметром Вр. Розжига (Меню → Настройки → Защита). Если сигнал аварии исчезает до окончания времени Вр. Розжига, авария сбрасывается, и контроллер переходит в режим Стоп. Если же аварийный сигнал остается активным, контакты Т1-Т2 размыкаются, и авария остается зафиксированной.

Примечание

Контакты Т1-Т2 замыкаются для подачи питания на горелку, что позволяет выполнить сброс аварии на уровне менеджера горения, если его питание подается через эти контакты.

Параметр Вр.Флтр (время фильтрации) предназначен для настройки задержки обработки сигнала на дискретных входах, что позволяет снизить влияние «дребезга» контактов. Дребезг — это явление, при котором при замыкании или размыкании контакта происходит серия быстрых колебаний, воспринимаемых контроллером как множество переключений. Это может привести к ложным срабатываниям, ошибочным состояниям или нежелательным переключениям исполнительных механизмов.

Как работает Вр.Флтр

• Параметр Вр.Флтр задает минимальное время, в течение которого сигнал на дискретном входе должен оставаться стабильным, прежде чем контроллер примет его как изменение состояния.

• Например, если Вр.Флтр установлен на 1,5 секунды, то контроллер будет игнорировать любые колебания сигнала, которые происходят в течение этого времени, и будет учитывать только те сигналы, которые сохраняются стабильно дольше 1,5 секунд.

Пример использования

Если на дискретный вход DI1 подключен аварийный сигнал горелки, и дребезг контакта при замыкании вызывает кратковременные переключения, контроллер с активированным временем фильтрации в 1,5 секунды будет игнорировать эти кратковременные изменения. Только если сигнал о наличии аварии продолжит поступать более 1,5 секунд, контроллер зафиксирует состояние как аварийное.

При работе в каскаде под управлением контроллера КТР-121.02.4Х котловой регулятор можно принудительно исключить из работы каскада, переведя его кнопку Старт/Стоп (вход DI7) в положение Стоп. В этом случае:

• На главном экране статус котлового регулятора меняется на Откл (отключен).

• Все исполнительные механизмы и контроль аварий (кроме указанных исключений в разделе) отключаются.

• При возвращении кнопки в положение Старт котловой регулятор снова доступен для работы в каскаде, но его запуск возможен только по внешнему сигналу от каскадного регулятора КТР-121.02.4Х.

Когда котловой регулятор работает в режиме Соло (без связи с каскадным регулятором), запуск и остановка исполнительных механизмов выполняются в соответствии с алгоритмом их работы, если DI7 находится в положении Старт. В положении Стоп управление исполнительными механизмами и контроль аварий отключены (за исключением нескольких аварий, указанных в разделе).

Меню/Настройки/Тип схемы

Экран	Описание	Диапазон
Тип Схемы	Текстовая подсказка	—
Горелка	Указывает тип горелки для регулирования мощности: модулируемая (плавное регулирование) или ступенчатая (фиксированные уровни мощности). Тип горелки определяет логику управления мощностью	0 – Мод 1 – 1 ступ 2 – 2 ступ 3 – 3 ступ
Насос Котл	Указывает наличие насосной группы для циркуляции теплоносителя через котел. При установке параметра «Есть» контроллер будет включать насос и управлять его работой	Есть, Нет
Рег Тобр	Активирует регулирование температуры обратной воды, при котором поддерживается заданная температура в обратном трубопроводе. Реализуется через рециркуляционный насос или запорно-регулирующий клапан, в зависимости от настройки	0 – Нет, 1 – НасРец, 2 – КЗР
Контр Рпр	Включает контроль давления в котловом контуре. При активном контроле контроллер следит за давлением и выдаёт сигналы тревоги при его отклонении от нормы	Есть, Нет
ОбщекотАв: Нет	Контроль общекотельных аварий	Есть, Нет
Выход -> ESC	Позволяет выйти из меню и вернуться к предыдущему экрану. Для выхода следует нажать кнопку	—

Наличие, тип и количество исполнительных механизмов в схеме определяется параметрами Тип схемы. Настройка конфигурации схемы управления определяет логику работы прибора.

Алгоритм запуска:

1. Инициация запуска

   При получении команды "Пуск" контроллер начинает процесс запуска котла. На экране появляется индикация ЗапНас, означающая запуск котловых насосов для обеспечения циркуляции теплоносителя.

2. Контроль работы насосов

   Контроллер ожидает подтверждающие сигналы от двух датчиков:

   • PDS (датчик перепада давления), подтверждающего, что насосы создают необходимый напор. Время ожидания этого сигнала регулируется параметром Вр.Разгона (Меню → Настройки → Насосы котловые).

   • FS (датчик протока), подтверждающего наличие циркуляции через котел. Время ожидания сигнала от датчика протока задается параметром Вр.Протока (Меню → Настройки → Защита).

     Если в течение заданного времени сигналы от PDS и/или FS не поступают, фиксируется ошибка, и запуск горелки блокируется. В этом случае контроллер переходит в аварийный режим.

3. Запуск горелки (Розжиг)

   После успешного подтверждения работы насосов и наличия циркуляции через котел, контроллер подает команду на розжиг горелки. На экране отображается индикация Розжиг, означающая, что подана команда на включение горелки. Контроллер ждет подтверждения успешного розжига от горелки в течение времени, указанного в параметре Вр.Розжига (Меню → Настройки → Защита). Если подтверждение не поступает, фиксируется ошибка, и контроллер переходит в аварийный режим.

4. Контроль разрежения в топке

   После успешного розжига контроллер проверяет наличие разрежения в топке с помощью дискретного датчика давления, чтобы удостовериться, что создается необходимое давление для нормального горения. Контроллер ждет сигнал от датчика в течение времени, указанного в параметре Вр.Ож.Давл (Меню → Настройки → Защита). Если нужное разрежение не достигается, фиксируется авария.

5. Прогрев холодного котла (режим "ХолПуск")

   Если котел был холодным, контроллер автоматически переходит в режим ХолПуск. Этот режим позволяет плавно разогревать котел, чтобы избежать резкого термического напряжения. Продолжительность режима зависит от заданных настроек уставки прогрева и времени.

6. Рабочие режимы

   После завершения прогрева котел переходит в один из следующих рабочих режимов:

   • РабСт1, РабСт2, РабСт3 — работа на первой, второй или третьей ступенях мощности, в зависимости от потребности в тепле.

   • Работа — для модулируемых горелок, где происходит плавное регулирование мощности.

   • РежСон — режим ожидания, когда потребность в тепле временно отсутствует. Горелка отключается, но циркуляция теплоносителя через котел продолжается.

7. Регулирование температуры обратной воды

   Контроллер осуществляет регулирование температуры обратного теплоносителя при любом статусе, когда котел находится в режиме Старт.

Примечание

Контроль протока, давления и розжига горелки по умолчанию отключен. Для активации защитных функций задайте ненулевые значения параметрам Вр. Розжига, Вр.Протока и Вр.Ож.Давл (Меню → Настройки → Защита).

Установка значений Вр.Протока и Вр.Разгона на 0 отключает контроль соответствующих сигналов.

Подробная циклограмма запуска котла приведена в Приложении Последовательность запуска котла.

Режим холодного пуска предназначен для плавного прогрева котла, предотвращая термические напряжения, которые могут возникнуть при резком повышении температуры. Контроллер ограничивает мощность горелки, управляет исполнительными механизмами и обеспечивает циркуляцию теплоносителя по малому контуру, исключая подачу слишком холодной воды в общий котловой контур. Это позволяет избежать резких температурных колебаний в системе.

Этапы запуска котла в режиме холодного пуска:

1. Открытие отсечного клапана

   Перед запуском котла контроллер открывает отсечной клапан, обеспечивая свободный поток теплоносителя через котел. Это исключает вероятность образования воздушных пробок.

2. Запуск горелки

   Горелка запускается с минимальной мощностью. Время работы на минимальной мощности задается параметром Вр.Прогрева. На этом этапе теплоноситель прогревается плавно.

3. Организация циркуляции:

   • Если в системе предусмотрен насос рециркуляции (НРЦ) и выбран режим НасРец, насос обеспечивает циркуляцию между подачей и обраткой, создавая малый контур. Это ускоряет прогрев котла.

   • Если выбран режим КЗР, регулирующий клапан обратки замыкает циркуляцию на малый контур, предотвращая попадание холодного теплоносителя в общий котловой контур.

   • При отсутствии НРЦ или неисправности датчика обратки (Тобр) прогрев осуществляется через большой контур, что может увеличить время прогрева.

4. Контроль температуры

   Контроллер отслеживает температуру подачи, сравнивая ее с порогом, заданным параметром ХолПуск Порог. Если температура достигает порога или истекает время прогрева, система завершает холодный пуск.

5. Завершение прогрева и переход в рабочий режим

   По завершении режима холодного пуска контроллер переключается на стандартное регулирование температуры подачи. Исполнительные механизмы возвращаются к управлению согласно заданному режиму:

   • Состояние НРЦ определяется условиями режима регулирования температуры обратного теплоносителя.

   • КЗР переходит в режим регулирования температуры обратного теплоносителя по заданным условиям.

Настройки параметров

ХолПуск Порог — определяет минимальную температуру подачи, ниже которой включается режим холодного пуска. Значение 0 отключает эту функцию.

Вр.Прогрева — задает максимальное время работы горелки на минимальной мощности. Настройки доступны в меню прибора: Меню → Настройки → Защита.

Примечание

Если параметр ХолПуск Порог равен 0, режим холодного пуска отключается, и котел запускается без ограничений.

При отсутствии НРЦ или неисправности датчика обратки (Тобр) насос не активируется, и циркуляция теплоносителя осуществляется через большой контур.

КЗР во время прогрева замыкает контур, предотвращая попадание холодной воды в систему.

Отсечной клапан остается открытым для обеспечения штатной работы котла после завершения холодного пуска.

Настройки для ступенчатых горелок

При использовании ступенчатых горелок экран быстрых настроек отображает параметры диапазона регулирования температуры и шкалу скорости реакции.

Экран быстрых настроек для ступенчатых горелок

Экран	Описание	Диапазон
Быстр. Настройка	Текстовая подсказка	—
Тпр min: 80,0	Нижняя граница диапазона регулирования температуры на подаче, °С
Тпр max: 90,0	Верхняя граница диапазона регулирования температуры на подаче, °С
Скорость реакц:
[*****         ]	Шкала задания скорости реакции регулятора
Резко     Плавно
Выход-> ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Контроллер автоматически определяет необходимую мощность горелки для достижения заданной температуры теплоносителя. Скорость реакции системы на изменение температуры задается через шкалу настройки скорости реакции, доступную в меню Быстрые настройки.

Левое положение шкалы (индикация — *)

Максимально быстрая реакция, подходящая для малых, малоинерционных систем (менее 1 МВт), но с меньшей точностью регулирования.

Правое положение шкалы (индикация — ***************)

Медленная реакция, обеспечивающая более точное регулирование, рекомендуется для крупных и инерционных систем (более 1 МВт). Скорость реакции также можно настроить численным способом, используя параметры интеграла подключения и отключения для ступенчатых горелок или коэффициенты ПИД-регулятора для модулируемых горелок.

Индикация Пользовательские на шкале управления, свидетельствует о заданных значениях параметров регулирования численным способом.

Настройки для модулируемых горелок

Для модулируемых горелок быстрые настройки включают уставку температуры подачи и минимальную мощность горения.

Экран быстрых настроек для модулируемых горелок

Экран	Описание	Диапазон
Быстр. Настройка	Текстовая подсказка	—
Тпр:      85,0	Уставка регулирования температуры на подаче, °С
Мощн.Вкл.Гор20	Мощность горелки, соответствующая малому горению, %
Скорость реакц:
[*****         ]	Шкала задания скорости реакции регулятора
Резко     Плавно
Выход-> ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Скорость реакции на изменение температуры также настраивается численными способом – параметрами интеграла подключения и отключения для ступенчатой горелки или ПИД-коэффициентами для модулируемой горелки (см. Приложение Настройка регулятора).

В зависимости от типа выбранных горелок на экране отображается один из двух вариантов быстрой настройки (см. таблицу и таблицу).

Предупреждение

Тип горелки выбирается в Меню → Настройки → Тип схемы.

Рекомендации по настройке:

1. Для малоинерционных систем и котлов мощностью менее 1 МВт выбирайте крайнее левое положение шкалы скорости реакции (индикация — *).

2. Для инерционных систем или котлов мощностью более 1 МВт используйте настройки, близкие к правому краю шкалы (индикация — ************).

3. Если требуется высокая точность регулирования, используйте численные настройки параметров регулятора:

   • Для ступенчатых горелок настройте параметры интеграла подключения и отключения.

   • Для модулируемых горелок настройте коэффициенты ПИД-регулятора (см. Приложение Настройка регулятора).

Уставка и корректировка температуры в режиме каскадного управления

Контроллер регулирует температуру котла в соответствии с параметрами Тпр max и Тпр min, задаваемыми в меню Настройки → Регулирование. Однако, если контроллер работает в каскадной системе под управлением регулятора КТР-121.02.4Х, уставка передается каскадным регулятором через интерфейс RS-485. В этом режиме котловой регулятор получает границы регулирования (Тпр max и Тпр min) от каскадного регулятора. Для учета особенностей гидравлической системы или инерционности конкретного котла предусмотрен параметр Корр.Уст, который корректирует полученную уставку. Параметр Корр.Уст добавляется к уставке, полученной от каскадного регулятора, и позволяет адаптировать работу котлового регулятора.

Пример работы с корректировкой уставки:

• Уставка каскадного регулятора: 90 °C.

• Значение параметра Корр.Уст на котловом регуляторе: –8 °C.

• Итоговая уставка котлового регулятора: 90 °C – 8 °C = 82 °C.

Таким образом, параметр Корр.Уст используется для точного учета локальных особенностей работы котла в системе каскадного управления. Настройка данного параметра доступна в меню Настройки → Регулирование.

Контроллер использует метод температурно-временных интегралов для управления ступенчатой горелкой. Этот метод позволяет независимо настраивать скорость подключения и отключения каждой ступени горелки, обеспечивая точное регулирование температуры теплоносителя и стабильную работу котла.

Принцип работы температурно-временных интегралов

Метод температурно-временных интегралов основан на последовательном накоплении значений для включения (Интег+) и отключения (Интег-) ступеней горелки:

1. Определение средней границы регулирования (Тср)

   Средний порог температуры (Тср) рассчитывается автоматически как среднее арифметическое между верхней (Тпр. max) и нижней (Тпр. min) границами регулирования:

     Тср = (Тпр. max + Тпр. min) / 2.

2. Накопление интеграла для включения (Интег+): Если температура теплоносителя опускается ниже средней границы (Тср), начинается накопление интеграла Интег+. Скорость накопления зависит от разницы между текущей температурой и средней границей: чем больше разница, тем быстрее происходит накопление. Интегрирование выполняется с шагом в 1 секунду. Когда значение Интег+ достигает заданного в параметре Интег+ (Меню → Настройки → Регулирование), включается соответствующая ступень горелки.

3. Накопление интеграла для отключения (Интег-)

   После включения ступени, если температура превышает верхнюю границу регулирования (Тпр. max), интеграл Интег+ сбрасывается, и начинается накопление интеграла Интег-. Накопление происходит с периодичностью 1 раз в секунду. Когда накопленное значение Интег- достигает значения, заданного в параметре Интег-, ступень горелки отключается.

Логика расчета интегралов для разных ступеней Каждая ступень горелки управляется индивидуально, с разными порогами начала накопления Интег+ и Интег-:

• Первая ступень

  Интег+ накапливается при снижении температуры теплоносителя ниже средней границы (Тср).

  Интег- накапливается при превышении температуры верхней границы (Тпр. max).

• Вторая ступень

  Интег+ накапливается при снижении температуры теплоносителя ниже средней границы (Тср).

  Интег- накапливается при превышении температуры средней границы (Тср).

• Третья ступень

  Интег+ накапливается при снижении температуры теплоносителя ниже средней границы (Тср).

  Интег- накапливается при превышении температуры нижней границы (Тпр. min).

Принудительное включение и отключение ступеней

Для обеспечения дополнительной защиты и более точного регулирования предусмотрены функции принудительного включения и отключения:

• Принудительное включение

  Если температура теплоносителя опускается ниже нижней границы (Тпр. min), ступень горелки включается немедленно, без ожидания накопления Интег+.

• Принудительное отключение

  Вторая ступень горелки отключается при превышении температуры верхней границы (Тпр. max), если горелка настроена как двухступенчатая.

  Третья ступень горелки отключается при превышении температуры верхней границы (Тпр. max) всегда, если горелка настроена как трехступенчатая. Для трехступенчатой горелки вторая ступень автоматически отключается при превышении температуры сигнализации (Тпр. сиг)

Примечание

Сброс накопленного значения одного из интегралов будет происходить при выполнении условия начала расчета противоположного интеграла. Например, сброс накопленного значения Интег+ произойдет, как только выполнится условие начала расчета Интег-.

Меню/Настройки/Регулирование

Экран	Описание	Диапазон
Регулирование
Тпр max: 80,0	Верхняя рабочая граница прямой воды, °С	0…500
Тпр min: 70,0	Нижняя рабочая граница прямой воды, °С	0…500
Дельта.Вкл: - 5	Дельта от верхней границы для принудительного запуска котла	-40...0
Корр.Уст: 0	Коррекция уставки при работе в каскаде	-10...10
Интег+: 420,0	Значение температурно-временного интеграла, по достижении которого ступень включается	0…9999
Интег-: 420,0	Значение температурно-временного интеграла, по достижении которого ступень отключаются	0…9999
Вр.Стаб+: 11с	Задержка начала расчета интеграла на подключение ступени, c	0…200
Вр.Стаб-: 11с	Задержка начала расчета интеграла на отключение ступени, c	0…200
Выход -> ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Примечание

Логика расчета интеграла одинакова для любой ступенчатой горелки (одно, двух, трех ступенчатых).

Примечание

Настройка отключена, если для параметра Дельта.Вкл установлено значение 0. В этом случае, котел будет запускаться по рассчитанной мощности, расчет которой начнется при снижении температуры подачи ниже средней границы регулирования.

Контроллер оснащен функцией принудительного запуска котла, предназначенной для предотвращения значительного снижения температуры подачи. Эта функция активируется, если температура подачи котла становится ниже заданного порога включения, независимо от рассчитанной мощности горелки.

Расчет температуры включения

Температура включения котла определяется в зависимости от типа горелки и текущих настроек:

• Для ступенчатых горелок

    Tвкл = Тпр макс – Дельта.Вкл

• Для модулируемых горелок

    Tвкл = Туст + (ЗН / 2) – Дельта.Вкл

Время стабилизации — это функция, предназначенная для предотвращения частого включения и выключения ступеней горелки (тактования) и обеспечения стабильного поддержания температуры теплоносителя. Принцип работы заключается в временной приостановке расчета температурно-временных интегралов при изменении мощности горелки.

Принцип работы времени стабилизации

Таймер стабилизации активируется при изменении мощности и отсчитывает заданное время до начала расчета интегралов. Таймеры работают следующим образом:

• Вр.Стаб+ активируется при увеличении мощности:

  • Для двухступенчатых горелок — после включения первой ступени.

  • Для трехступенчатых горелок — после включения первой или второй ступени.

• Вр.Стаб- активируется при уменьшении мощности:

  • Для двухступенчатых горелок — после отключения второй ступени.

  • Для трехступенчатых горелок — после отключения второй или третьей ступени.

Рекомендации по настройке времени стабилизации

Правильная настройка времени стабилизации зависит от тепловой инерции системы:

• Низкоинерционные котлы — рекомендуется устанавливать короткое время стабилизации для более быстрого реагирования на изменения температуры.

• Высокоинерционные системы — необходимо увеличить время стабилизации для предотвращения частого переключения ступеней горелки.

Пример расчета параметров интегралов

Для расчета параметров интегралов используются следующие формулы:

• Интег+ = (ΔT+ × t+) / 2;

• Интег- = (ΔT- × t-) / 2

Где ΔT+ — ожидаемое повышение температуры; t+ — время, за которое ожидается повышение температуры; ΔT- — ожидаемое понижение температуры; t- — время, за которое ожидается понижение температуры.

Особенности работы таймера стабилизации

Таймер стабилизации не активен в режимах Запуск насоса, Розжиг и Холодный пуск.

При достижении температуры срабатывания сигнализации (Тпр.сиг) таймер стабилизации сбрасывается.

Настройка таймера

Значения Вр.Стаб+ и Вр.Стаб- настраиваются в меню: Настройки → Регулирование → Вр.Стаб+/-.

Параметры времени стабилизации позволяют системе адаптироваться к изменениям мощности горелки, предотвращая резкие колебания температуры теплоносителя.

Модулируемая горелка плавно регулирует мощность для поддержания заданной температуры теплоносителя. Управление основано на ПИД-регуляторе. Мощность горелки корректируется непрерывно в зависимости от текущей температуры, что предотвращает резкие скачки и обеспечивает стабильную работу системы.

Основным параметром управления модулируемой горелкой является уставка температуры подачи (Тпр), которая задает целевое значение температуры теплоносителя. Для предотвращения излишних колебаний мощности горелки при незначительных изменениях температуры вводится понятие зоны нечувствительности (ЗН). ЗН определяет диапазон температур вокруг уставки, в пределах которого мощность горелки остается неизменной.

Зона нечувствительности рассчитывается следующим образом:

• Верхняя граница ЗН = Тпр + (ЗН / 2);

• Нижняя граница ЗН = Тпр - (ЗН / 2).

Например, если уставка Тпр = 80 °C, а зона нечувствительности ЗН = 4 °C, то диапазон зоны нечувствительности составит от 78 °C до 82 °C. Параметры Тпр и ЗН настраиваются в меню Настройки → Регулирование контроллера модулируемой горелки.

Режимы управления уставкой: локальный и каскадный

Управление уставкой температуры может осуществляться в двух режимах: локальном (автономном) и каскадном (под управлением внешнего регулятора):

• Локальное управление (автономный режим)

  В локальном режиме пользователь непосредственно задает значение уставки температуры подачи (Тпр) в меню Настройки → Регулирование контроллера модулируемой горелки. Контроллер самостоятельно поддерживает это значение, регулируя мощность горелки. В этом режиме параметры Тпр max и Тпр min не используются.

• Каскадное управление (под управлением регулятора КТР-121.02.4Х)

  При работе в каскадном режиме, когда контроллер модулируемой горелки управляется регулятором КТР-121.02.4Х, уставка температуры определяется следующим образом:

  • Передача диапазона регулирования

    Каскадный регулятор КТР-121.02.4Х задает общий диапазон регулирования, определяемый параметрами Тпр max (максимальная температура подачи) и Тпр min (минимальная температура подачи). Эти параметры настраиваются в меню Настройки → Регулирование каскадного регулятора.

  • Расчет базовой уставки

    Контроллер модулируемой горелки получает значения Тпр max и Тпр min по интерфейсу RS-485 и вычисляет базовую уставку как среднее арифметическое: Уставка базовая = (Тпр max + Тпр min) / 2

  • Корректировка уставки

    Для точной настройки уставки с учетом особенностей конкретной системы отопления (например, гидравлическое сопротивление, тепловая инерция котла) используется параметр Корр.Уст.. Этот параметр добавляется к базовой уставке: Уставка итоговая = Уставка базовая + Корр.Уст. Параметр Корр.Уст. настраивается в меню Настройки → Регулирование контроллера модулируемой горелки.

Регулирование мощности горелки осуществляется на основе ПИД-регулятора. Основные этапы:

1. Контроль температуры и расчет мощности

   Контроллер постоянно отслеживает текущую температуру подачи. При снижении температуры ниже нижней границы зоны нечувствительности начинается расчет необходимой мощности горелки с помощью алгоритма. Результат этого расчета представляет собой значение мощности в диапазоне от 0 до 100 %.

2. Запуск горелки

   Рассчитанное значение мощности сравнивается с параметром Мощн.Вкл.Гор. (минимальная мощность включения горелки), который настраивается в меню Настройки → Регулирование.

   Если рассчитанная мощность меньше Мощн.Вкл.Гор., то горелка не запускается.

   Как только рассчитанная мощность достигает или превышает значение Мощн.Вкл.Гор., контроллер инициирует розжиг горелки. Горелка начинает работать на мощности, соответствующей результату расчета алгоритма.

3. Регулирование мощности в процессе работы

   После запуска горелки алгоритм продолжает непрерывно рассчитывать и корректировать мощность горелки для поддержания температуры подачи вблизи уставки.

4. Отключение горелки

   Если температура подачи превышает верхнюю границу зоны нечувствительности, подача топлива прекращается, и горелка отключается.

Регулятор распределяет мощности выходного сигнала согласно последовательности, изображенной на рисунке:

1. Запуск горелки

   Если температура подачи опускается ниже нижней границы зоны нечувствительности (Тпр - ЗН/2), начинается расчет мощности с помощью ПИД-регулятора.

2. Розжиг горелки

   Рассчитанная мощность сравнивается с параметром Мощн.Вкл.Гор. (минимальная мощность включения горелки). Если рассчитанная мощность достигает или превышает заданное значение Мощн.Вкл.Гор., то контроллер инициирует розжиг горелки. Горелка начинает работать на мощности, соответствующей результату расчета алгоритма.

3. Стабилизация в зоне нечувствительности

   Когда температура подачи входит в пределы зоны нечувствительности (Тпр ± ЗН/2), мощность горелки стабилизируется и остается неизменной, предотвращая излишние колебания.

4. Увеличение расхода тепловой энергии и снижение температуры подачи

   При увеличении расхода тепловой энергии температура подачи начинает снижаться, выходя за нижнюю границу зоны нечувствительности.

5. Увеличение мощности горелки

   Контроллер, обнаружив выход температуры за пределы нижней границы ЗН, увеличивает мощность горелки для компенсации теплопотерь и возврата температуры в зону нечувствительности.

6. Снижение расхода тепловой энергии и избыток мощности

   При снижении расхода тепловой энергии текущая мощность горелки может оказаться избыточной, что приводит к превышению температуры верхней границы зоны нечувствительности.

7. Снятие запроса на розжиг

   При значительном превышении температуры верхней границы зоны нечувствительности (Тпр + ЗН/2), контроллер снимает запрос на розжиг.

8. Отключение горелки

   Горелка отключается, когда запрос на розжиг снят.

Качество регулирования температуры системы определяется ПИД-коэффициентами (Кп, Ти, Тд), которые настраиваются в меню Настройки → Регулирование. Для корректной работы ПИД-регулятора и точного управления мощностью горелки необходимо правильно настроить параметры сервопривода Вр.ХодаСервопр Полное (Полное время хода сервопривода). Этот параметр должен соответствовать фактическому времени перемещения задвижки сервопривода между крайними положениями. Что влияет на точность расчета управляющих импульсов и, следовательно, на точность работы ПИД-регулятора. Устанавливаемое время хода относится к диапазону модулирования.

Пример расчета модулируемого времени хода сервопривода

Предположим: полное время хода сервопривода (90°) — 15 секунд.

Минимальное открытие сервопривода — 20°.

Максимальное открытие сервопривода — 80°.

Модулируемое полное время хода задвижки рассчитывается следующим образом: (15 с  ∙(80° - 20°) / 90°) = 10 с .

Для предотвращения износа сервопривода из-за частых и коротких управляющих импульсов, управляющий сигнал подается только в том случае, если его длительность превышает минимальное время хода, заданное параметром Вр.Хода Сервопр Мин-е.

Предупреждение

Алгоритм управления сервоприводом предполагает использование сигнала «доводки». Использование сервопривода без концевых выключателей может привести к его повреждению. При перегреве котла до значения Тпр.Сиг (температура сигнализации перегрева) контроллер переводит горелку на минимальную мощность, заданную параметром Мощн.Вкл.Гор..

Настройки параметров защиты обеспечивают безопасную и стабильную работу котла, позволяя контроллеру реагировать на различные ситуации, включая перегрев, отсутствие протока и давление теплоносителя. В этом разделе подробно описаны параметры защиты, доступные в меню Настройки → Защита, их назначение и логика работы.

Меню/Настройки/Защита

Экран	Описание	Диапазон
Вр.розжига:  0с	Время ожидания появления подтверждения работы горелки, с	0 – откл, 0...180
Управ.Выкл: Нет	Контроль управляемого выключения горелки	Есть, Нет
Ав.Откл: Плавное	Стратегия отключения горелки при аварии	Резкое, Плавное
Вр.протока: 0с	Время ожидания появления сигнала от датчика протока после запуска насосов, с	0 – откл, 0...180
Вр.прогрева: 10м	Время прогрева котла на минимальной мощности, мин	1...600
ХолПуск Порог: 0	Порог температуры подачи, ниже которого котел будет считаться остывшим	0 — откл, 1...180
Удерж.Ступ: Выкл	Ограничение минимальной выходной мощности котла	Выкл, Ведущ
Вр.Ож.Давл: 0с	Время ожидания сигнала от датчика давления в котле, с	0 – откл, 0...180
Тпр сиг:90,0	Опасно высокая температура теплоносителя в подающем трубопроводе, °С	0...500
Гист.сиг: 1,0	Гистерезис срабатывания сигнализации	1…30
Сигнал-ция	Сигнализация при превышении уставки опасно высокой температуры	Выкл, Вкл
Тпр ав:95,0	Аварийная температура теплоносителя в подающем трубопроводе, °С	0...500
Гист.ав: 1,0	Гистерезис срабатывания аварии	1…30
Вр.3-х Аварий по	Промежуток времени, в котором контролируется три аварии перегрева, мин	0 — откл, 0...600
перегреву:   5м
Туход.газа: 0	Порог температуры уходящих газов, °С	0 – откл, 0…500
Давление сигн
Рпр min:1,0	Опасно низкое давление теплоносителя	0...100
Рпр max:8,0	Опасно высокое давление теплоносителя	0...100
Давление авар
Рпр min:  0,5	Аварийно низкое давление теплоносителя	0...100
Рпр max:  10,0	Аварийно высокое давление теплоносителя	0...100
Выход  -> ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Для безопасной работы котла следует задать пределы и времена задержки срабатываний сигнализации и аварий (Меню → Настройки → Защита). Полный перечень контролируемых аварий (см. раздел).

Вр.розжига (Время розжига)

Параметр Вр.розжига определяет максимальное время (в секундах), в течение которого контроллер ожидает получения сигнала подтверждения розжига (В4) от горелки после отправки запроса на розжиг (DO7). Этот параметр выполняет следующие функции:

• Контроль успешного розжига

  После отправки запроса на розжиг (DO7) запускается таймер. Если в течение времени, заданного параметром «Вр.розжига», сигнал В4 не поступает, контроллер фиксирует аварию розжига.

• Контроль работы горелки

  Во время работы горелки контроллер непрерывно контролирует наличие сигнала В4. Пропадание сигнала В4 во время работы приводит к немедленной фиксации аварии горелки.

• Отключение контроля

  Установка параметра Вр.розжига в значение 0 отключает контроль сигнала В4.

Предупреждение

Отключение данной функции не рекомендуется, так как это снижает безопасность эксплуатации.

Функция Управ.Выкл (Настройки → Защита) предназначена для обеспечения совместимости прибора с горелками, поддерживающими управляемый перезапуск. В отличие от периодического отключения горелки (функция менеджера горения), Управ.Выкл предотвращает немедленное аварийное отключение при кратковременной потере сигнала подтверждения розжига (В4), позволяя контроллеру продолжать управление горелкой.

Управ.Выкл: Есть (Функция активирована)

При пропадании сигнала В4 алгоритм различается для ступенчатых и модулируемых горелок:

• Ступенчатые горелки

  Контроллер поддерживает текущую ступень мощности (1-3) (менеджер горения игнорирует внешние сигналы в режиме перезапуска). Контроль сигнала В4 осуществляется в течение времени Вр.розжига. При восстановлении сигнала работа продолжается; иначе — авария и прекращение подачи топлива.

• Модулируемые горелки

  Контроллер продолжает подавать сигнал на запуск и перемещает сервопривод в положение минимальной мощности (Мощн.Вкл.Гор.). Контроль сигнала В4 также осуществляется в течение времени Вр.розжига. При восстановлении сигнала сервопривод возвращается в исходное положение; иначе — авария и прекращение подачи топлива.

  Примечание

  На главном экране отображается расчетное положение сервопривода. Во время ожидания сигнала В4 контроллер продолжает вычисление мощности.

Вр. протока (Время протока)

Параметр Вр. протока задает временной интервал, в течение которого контроллер ожидает поступления сигнала от датчика протока FS после включения котлового насоса (управляемого выходами DO5 или DO6). Этот параметр позволяет контролировать наличие протока теплоносителя через котел и предотвращать работу горелки при его отсутствии, что может привести к перегреву котла.

Прицип работы:

1. Контроллер выдает команду на включение котлового насоса (активирует выход DO5 или DO6).

2. Запускается таймер, отсчитывающий время, заданное параметром Вр. протока.

3. Контроллер ожидает поступления сигнала от датчика протока FS.

4. Если сигнал от датчика протока поступает в течение заданного времени, контроллер считает, что проток есть, и разрешает дальнейшую работу горелки.

5. Если сигнал от датчика протока не поступает в течение времени Вр. протока или пропадает во время работы котла, контроллер интерпретирует это как отсутствие протока и предпринимает следующие действия:

   • Блокирует запуск или отключает работающую горелку.

   • Фиксирует аварию (в архивном журнале и в меню текущих аварий).

Вр. протока = 0

Контроль протока отключен. Контроллер не ожидает сигнала от датчика протока и не блокирует работу горелки при его отсутствии. Это может быть полезно в системах, где контроль протока осуществляется другими средствами или не требуется.

Вр. протока > 0

Задает время ожидания сигнала от датчика протока в секундах. Значение должно быть достаточным для того, чтобы насос успел создать проток в системе, но не слишком большим, чтобы быстро реагировать на аварийные ситуации.

Ав. Откл (Аварийное отключение модулируемой горелки)

Данный параметр определяет алгоритм аварийного останова модулируемой горелки при критической аварии (см. раздел). Доступны стратегии, выбираемые в меню Настройки → Защита:

• Ав. Откл: Резкое

  Фиксация аварии приводит к мгновенному снятию запроса на розжиг и прекращению подачи топлива.

• Ав. Откл: Плавное

  При аварии:

  1. Запрос на розжиг сохраняется до перевода сервопривода горелки в положение минимальной мощности.

  2. Сервопривод переводится в позицию минимальной тепловой мощности.

  3. Управление сервоприводом осуществляется в течение полного времени его хода.

  4. После достижения минимальной мощности запрос на розжиг снимается.

"Плавное" отключение рекомендуется для большинства систем, так как оно обеспечивает безопасное завершение работы, предотвращая резкие перепады давления и выброс топлива.

"Резкое" отключение оправдано в тех случаях, когда требуется максимально быстрое прекращение горения, например, в ситуациях с угрозой для безопасности системы.

Удерж.Ступ (Удержание ступени/минимальной мощности)

Эта функция позволяет поддерживать работу горелки на минимальной мощности (минимальном горении) независимо от текущей потребности в тепле, рассчитанной котлом. Это полезно для предотвращения частых пусков/остановок горелки, поддержания стабильной температуры в системе и предотвращения конденсации в котле. Активируется функция в параметре Удерж.Ступ (Меню → Настройки → Защита). Важно отметить, что функция ограничивает только минимальную мощность, не влияя на максимальную. Принцип работы функции различается в зависимости от режима работы котла: в каскаде (с несколькими котлами) или в режиме соло (один котел).

Работа в каскаде

Если функция активирована на котловом регуляторе (Удерж.Ступ: Вкл), но выключена на каскадном регуляторе (Удерж.Ступ: Откл), данный котел в каскаде работает с ограничением по минимальной мощности. Это означает, что котел будет работать на минимальном горении (первая ступень для ступенчатых горелок или Мощн.Вкл.Гор для модулируемых) до тех пор, пока каскадный регулятор дает разрешение на работу. Исключения составляют ситуации с блокирующими факторами, такими как критическая авария, аварийный перегрев или команда «Стоп». В случае внешнего блокирования котла (например, кнопкой или командой от каскадного регулятора) котел будет принудительно выключен, даже если функция Удерж.Ступ активирована. Таким образом, в каскадном режиме работа функции на котловом регуляторе напрямую зависит от разрешения каскадного регулятора.

Работа в режиме соло или после потери связи с каскадным регулятором

В случае активации функции на котловом регуляторе (Удерж.Ступ: Вкл) и работы котла автономно (соло) или при потере связи с каскадным регулятором, котел будет постоянно включен с ограничением на минимальную мощность (первая ступень или Мощн.Вкл.Гор для модулируемых горелок). Как и в каскадном режиме, исключения составляют блокирующие факторы: критическая авария, аварийный перегрев и команда «Стоп».

Ключевые моменты

Функция Удерж.Ступ ограничивает только минимальную мощность. В каскаде работа функции зависит от разрешения каскадного регулятора. Блокирующие факторы отключают горелку независимо от состояния функции. При потере связи с каскадом котел переходит в режим соло с удержанием минимальной мощности (при условии активации функции).

Вр. Прогрева (Время прогрева котла)

Параметр Вр. Прогрева задает время, в течение которого холодный котел после запуска удерживается на минимальной мощности. Это время используется для предотвращения термических напряжений и равномерного прогрева теплоносителя в системе.

Отсчет времени начинается сразу после успешного розжига горелки. По завершении времени, указанного в параметре Вр. Прогрева, контроллер снимает ограничение минимальной мощности, и котел переходит в стандартный режим регулирования.

Если значение параметра Вр. Прогрева установлено в 0, функция удержания на минимальной мощности отключается, и котел переходит к стандартной работе сразу после розжига.

Вр. Ож. Давл (Время ожидания давления)

Параметр Вр. Ож. Давл задает время, в течение которого контроллер ожидает поступления сигнала от реле давления в котле. Этот параметр используется для контроля правильной работы системы давления теплоносителя. Отсчет времени начинается после поступления сигнала подтверждения розжига горелки (B4). Если в течение заданного времени сигнал от реле давления не поступает, контроллер фиксирует аварию давления в котле и останавливает горелку. При значении Вр. Ож. Давл = 0, функция контроля давления отключается, и система продолжает работу без учета данных реле давления.

Примечание

Рекомендуется задавать значение параметра Вр. Ож. Давл в соответствии с характеристиками системы для предотвращения ложных срабатываний функции определения аварии.

Предупреждение

Отключение контроля давления повышает риск работы системы в небезопасных режимах.

Параметры Тпр сиг и Тпр ав задают пороговые значения температуры подачи, по достижении которых система принимает меры для предотвращения перегрева котла. Принцип работы этих параметров проиллюстрирован на рисунке.

Тпр сиг (Сигнализационная температура подачи)

При достижении значения Тпр сиг, контроллер переводит сервопривод горелки в положение минимальной мощности (Мощн.Вкл.Гор), чтобы снизить тепловую нагрузку на систему. Выход DO8 активируется, что позволяет подключить внешнюю сигнализацию для оповещения о превышении безопасной температуры. Если параметр Сигнализация = Выкл, активация DO8 и запись события в журнал аварий отключаются, но мощность горелки все равно будет снижена до минимального уровня.

Примечание

Параметр Тпр сиг предназначен для предупреждения возможного перегрева системы без полного ее отключения. Это позволяет избежать нежелательных остановок оборудования при незначительных отклонениях температуры.

Тпр ав (Аварийная температура подачи)

При достижении значения Тпр ав фиксируется авария, система переходит в аварийный режим, и работа горелки прекращается. Авария записывается в журнал, что позволяет отследить причины возникновения неисправности. При этом все выходы, связанные с управлением горелкой, размыкаются, что полностью останавливает процесс горения.

Особенности работы

Гистерезис сигнализации (Гист.сиг)

Указывает разницу температур, при которой сигнализация о перегреве отключается после нормализации температуры (Тпр сиг – Гист.сиг).

Гистерезис аварии (Гист.ав)

Указывает разницу температур, при которой авария считается устраненной после снижения температуры (Тпр ав – Гист.ав).

Примечание

Уставки Тпр сиг и Тпр ав должны быть выбраны с учетом особенностей системы, таких как инерционность оборудования и номинальная температура теплоносителя.

Значение Гист.сиг и Гист.ав должно быть достаточно большим, чтобы избежать частого срабатывания сигнализации или фиксации аварии при незначительных колебаниях температуры.

Вр.3-х Аварий по перегреву

Параметр Вр.3-х Аварий по перегреву определяет временной интервал, в течение которого фиксируются три последовательных аварии перегрева температуры подачи. При этом, если три аварии перегрева происходят в пределах заданного интервала времени, контроллер фиксирует критическую аварию. В этом случае котел полностью останавливается, а его повторный запуск возможен только после ручного сброса аварии.

Примечание

Если в системе отсутствует риск повторных аварий перегрева, параметр можно отключить, установив значение 0.

Порог температуры уходящих газов (Туход.газа)

Туход.газа — параметр, который задает предельное значение температуры уходящих газов, при превышении которого срабатывает сигнализация. Этот параметр используется для предотвращения перегрева теплообменника или выявления нарушений в работе горелки и системы отвода газов.

Принцип работы

При превышении температуры, установленной в параметре Туход.газа, фиксируется сигнализация. На экране контроллера отображается предупреждение о превышении температуры уходящих газов.

Контроллер не отключает горелку и не блокирует работу системы.

Примечание

Если значение Туход.газа = 0, функция контроля температуры уходящих газов отключена. Функция сигнализации температуры уходящих газов не влияет на алгоритм работы горелки и не приводит к ее отключению. Для автоматической защиты системы от перегрева используются параметры, связанные с температурой подачи теплоносителя (Тпр. ав, Тпр. сиг).

Сигнализация по давлению теплоносителя (Рпр min / Рпр max (сигнал))

Параметры Рпр min (сигнал) и Рпр max (сигнал) задают предельные значения давления теплоносителя, при достижении которых срабатывает сигнализация. Это позволяет оперативно информировать оператора о возможных проблемах без остановки котла. Рпр min (сигнал) активируется при падении давления ниже установленного значения. В этом случае включается сигнальная лампа, а на экране аварий отображается состояние Рпр: СгНиже. Рпр max (сигнал) срабатывает при превышении установленного значения давления. Включается сигнальная лампа, а на экране аварий отображается состояние Рпр: СгВыше.

Сигнализация автоматически сбрасывается, как только давление возвращается в допустимый диапазон. Важно помнить, что сигнализация не останавливает работу котла, а лишь предупреждает оператора о возможных отклонениях.

Аварийная сигнализация по давлению теплоносителя (Рпр min / Рпр max (авария))

Параметры Рпр min (авария) и Рпр max (авария) определяют критически допустимые значения давления теплоносителя. При достижении этих значений контроллер фиксирует аварийную ситуацию, останавливает работу котла и отключает исполнительные механизмы для защиты системы. Рпр min (авария) активируется при падении давления ниже установленного значения. В этом случае контроллер фиксирует состояние Рпр: АвНиже, блокирует работу котла и записывает событие в журнал аварий. Рпр max (авария) срабатывает при превышении установленного значения давления. Контроллер фиксирует состояние Рпр: АвВыше, останавливает котел и записывает событие в журнал аварий.

Параметры задаются в меню Настройки → Защита → Давление авар. и должны соответствовать допустимому рабочему диапазону системы, чтобы обеспечить ее безопасную эксплуатацию.

Примечание

Аварийная сигнализация требует ручного сброса после устранения неисправности. Контроль аварии отключается, если параметры = 0.

Примечание

При достижении параметров аварийного давления контроллер фиксирует состояние "Авария", отключает исполнительные механизмы и записывает событие в журнал. Индикация состояния аварии отображается на экране до выполнения ручного сброса.

Меню/Настройки/Насосы котловые

Экран	Описание	Диапазон
Насосы Котловые
Насос1: Основной	Режим работы котлового насоса № 1	0 – Откл, 1 – Основной, 2 – Резерв
Насос2: Основной	Режим работы котлового насоса № 2	0 – Откл, 1 – Основной, 2 – Резерв
Вр.Разгона:  10с	Время игнорирования показания от датчика перепада давления при старте насоса, с	2...180
Вр.Работы:   12ч	Период смены циркуляционных насосов по наработке, ч	1...240
Перезапуск: Нет	Наличие перезапуска насосов при пропадании сигнала от PDS	0 - Нет, 1 - Есть
Реж.откл:  Выбег	Выбор условия выключения циркуляционных насосов	0 – Выбег, 1 – Тпр
Тпр откл: 50,0	Уставка температуры прямой сетевой воды для отключения котлового насоса, °С	0...500
Задерж.откл: 1м	Задержка отключения насоса после отключения горелки, мин	1…60
Далее:   ALT+Вниз	Для перехода к следующему меню нажать сочетание клавиш +
Назад->      ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Контроллер поддерживает управление двумя котловыми насосами, которые обеспечивают циркуляцию теплоносителя через котел. Работа насосной группы контролируется при помощи датчика перепада давления (PDS) и реле протока (FS). Один датчик перепада давления и один датчик протока обслуживают оба насоса. Каждому насосу в меню Настройки → Насосы Котловые можно назначить один из трех статусов:

1. Отключен – насос не участвует в работе системы.

2. Основной – насос используется для обеспечения циркуляции теплоносителя.

3. Резервный – насос включается в работу при неисправности основного насоса и функционирует до восстановления его работоспособности.

Распределение ролей насосов можно произвести вручную в меню контроллера. Для выравнивания наработки насосов предусмотрена функция чередования. Интервал времени для смены насосов задается в параметре Вр.Работы (часы). Если функция чередования отключена, один насос работает в резерве.

Вр.Разгона – время, в течение которого контроллер игнорирует показания датчика перепада давления после запуска насоса. Это необходимо для стабилизации системы. Если датчик перепада давления не фиксирует проток после истечения этого времени, фиксируется авария Нет протока.

Перезапуск – при пропадании сигнала с датчика перепада давления возможен автоматический перезапуск насоса для попытки восстановления циркуляции.

Выбор условия отключения задается параметром Реж.откл:

• Выбег — насос отключается через время, заданное параметром Задерж.откл. Рекомендуется для предотвращения перегрева теплообменника.

• По температуре (Тпр) — насос отключается при снижении температуры подачи ниже значения Тпр откл. Установка Тпр откл = 0 обеспечивает непрерывную работу насосов.

Внимание

Если срабатывают критические аварии, такие как:

• "Нет протока" (PS);

• "Низкое давление теплоносителя";

• "Аварийный останов" (DI5);

• "Нет доступных для работы насосов",

насосы отключаются немедленно, независимо от установленных условий их работы.

Для предотвращения некорректной работы насосов, вызванной сбоями в работе реле перепада давления (PDS), контроллер поддерживает автоматическое управление насосами с учетом временных пропаданий сигнала от реле, при условии, что фактический перепад давления остается в норме. Это позволяет минимизировать случаи ложных аварий и обеспечить стабильную работу насосной группы.

Принцип работы функции

Автоматический перезапуск насосов

В случае пропадания сигнала от реле перепада давления контроллер перезапускает насос автоматически. Если основной насос (Насос1) не смог восстановить сигнал, контроллер включает резервный насос (Насос2). В случае неисправности резервного насоса контроллер вновь пытается запустить основной насос.

Лимит попыток перезапуска

Если количество неудачных попыток включения насоса превышает пять подряд, контроллер фиксирует аварию насоса. Насос отключается, а сообщение об аварии сохраняется в журнале.

Сброс аварии

Для восстановления работы насоса требуется выполнить ручной сброс аварии через меню прибора, внешней кнопкой или сетевой командой по RS-485.

Настройка параметров

Настройка поведения системы при сбоях реле перепада давления выполняется с помощью параметра Перезапуск (Меню → Настройки → Насосы Котловые).

Перезапуск = Нет

Перезапуск насосов при сбоях отключен. При пропадании сигнала реле перепада давления фиксируется авария.

Перезапуск = Есть

Активируется функция автоматического перезапуска насосов.

Особенности

Неудачное включение насоса

Под неудачным включением понимается ситуация, когда насос запускается, но сигнал от реле перепада давления не появляется в течение времени, установленного параметром Вр.Разгона.

Сбои реле перепада давления

Устранение причин ложных срабатываний и проверка работоспособности реле перепада давления должна быть выполнена до сброса аварии и возобновления работы системы.

Примечание

Для повышения надежности системы рекомендуется регулярно проверять работоспособность реле перепада давления и своевременно устранять выявленные неисправности.

Функция управления отсечным клапаном предотвращает проток теплоносителя через неактивные котлы в каскадной системе, управляемой каскадным регулятором КТР-121.02.4х. Управление клапаном доступно только при работе в составе каскада. Для активации функции необходимо настроить параметр КлапанПрот в меню Настройки → Тип схемы каскадного контроллера.

Описание параметра:

• DO1 = 1 - клапан открыт;

• DO1 = 0 - клапан закрыт.

Принцип работы клапана зависит от роли котла (ведущий или ведомый) и состояния системы:

1. Ведущий котел

   Клапан протока всегда находится в открытом состоянии, обеспечивая циркуляцию теплоносителя.

2. Ведомые котлы

   Клапан протока открыт только в режиме "Работа". При переходе в режим "Стоп/Сон" клапан закрывается с задержкой, равной времени выбега насосов (если синхронизация с насосами активирована).

3. Критическая авария всей котельной

   Клапаны всех котлов открываются автоматически, независимо от их текущего статуса, для предотвращения повреждений.

4. Синхронизация с насосами

   Если насосы активированы в параметрах Тип схемы, клапан открывается и закрывается одновременно с включением и отключением насосов.

5. Отключенные насосы

   Если насосы неактивны в параметрах Тип схемы, клапан открывается при переходе котла в режим "Работа" и закрывается при переходе в режим "Стоп/Сон" с задержкой, равной времени выбега насосов.

Если связь с каскадным регулятором прервана, котловой контроллер продолжает управление отсечным клапаном на основе последнего известного состояния системы. Работа клапана определяется текущей ролью котла и ранее полученными настройками:

1. Для ведущего котла: Клапан остается открытым, обеспечивая циркуляцию теплоносителя. Это связано с необходимостью поддержания потока в котле, который выполняет функцию основного источника тепла.

2. Для ведомого котла: Клапан остается в открытом состоянии, если котел находится в режиме "Работа".

   Если котел переходит в режим "Стоп/Сон", клапан закрывается, при этом задержка закрытия соответствует времени выбега насосов (даже если они отключены в настройках).

3. При критической аварии всей котельной: Клапаны всех котлов автоматически открываются, независимо от текущего статуса котла. Это необходимо для обеспечения безопасности системы.

Тип клапана (нормально открытый (НО) или нормально закрытый (НЗ)) задается только через конфигуратор ОВЕН и определяет его поведение при отсутствии питания:

• НО (нормально открытый) — клапан остается открытым при отсутствии питания.

• НЗ (нормально закрытый) — клапан закрывается при отсутствии питания.

Управление клапаном прекращается и логика управления сбрасывается в следующих случаях:

• Обновление встроенного ПО

  Логика управления клапаном сбрасывается, и он возвращается в положение по умолчанию (НЗ/НО).

• Сброс настроек до заводских

  Все параметры, включая настройки управления клапаном, возвращаются к исходным заводским значениям.

• Восстановление связи с каскадным регулятором

  Если на каскадном регуляторе управление клапаном отключено, котловой контроллер прекращает управление клапаном.

Контроллер осуществляет регулирование температуры обратного теплоносителя (Tобр) с целью предотвращения низкотемпературной коррозии теплообменника котла. Данный вид коррозии возникает из-за конденсации водяных паров из продуктов сгорания на холодных поверхностях теплообменника, что приводит к образованию агрессивных кислот. Регулирование осуществляется посредством насоса рециркуляции (НРЦ) или запорно-регулирующего клапана (КЗР), выбор устройства задается в меню Настройки → Тип схемы → Рег Тобр.

Основная задача регулирования – поддержание температуры обратного теплоносителя (Tобр) выше точки росы водяных паров, что предотвращает конденсацию и, как следствие, коррозию. Контроллер поддерживает заданную уставку Tобр, которая рассчитывается как разница между текущей температурой подачи (Tпр) и заданной разницей температур (ΔTобр):

  уст Tобр = Tпр – ΔTобр,

где

уст Tобр – уставка температуры обратного теплоносителя, °C;

Tпр – текущая температура подачи теплоносителя, °C;

ΔTобр – заданная пользователем разница температур между подачей и обраткой, °C.

Уставка Tобр является динамической и изменяется в зависимости от Tпр, обеспечивая адаптивное регулирование.

Параметр ПорогТобр определяет минимально допустимое значение уставки Tобр, ниже которого регулирование не опускается. Это критически важно для предотвращения конденсации на теплообменнике. Значение ПорогТобр должно соответствовать минимально допустимой температуре обратки для данного типа котла и вида топлива (обычно 55-60 °C для котлов на природном газе). Если расчетная уставка Tобр оказывается ниже ПорогТобр, контроллер устанавливает уставку равной ПорогТобр.

НРЦ подмешивает горячий теплоноситель из подачи в обратку, повышая ее температуру. Контроллер осуществляет дискретное управление НРЦ для поддержания уставки Tобр:

• НРЦ включается при Tобр ниже уставки.

• НРЦ отключается при превышении Tобр уставки на величину гистерезиса (Гист).

КЗР осуществляет более точное регулирование Tобр по ПИД-закону. Управляющий сигнал формируется на основе:

• Kп – коэффициент пропорциональности;

• Tи – время интегрирования, с;

• Tд – время дифференцирования, с;

• Дискр – период расчета управляющего воздействия, с.

Параметр Вр.ХодаСервопр:Полное (полное время хода сервопривода) должен соответствовать фактическому времени перемещения штока КЗР из полностью закрытого в полностью открытое положение. Параметр Вр.ХодаСервопр:Мин-е (минимальное время хода сервопривода) предотвращает частые кратковременные перемещения, снижая износ привода.

Функция регулирования Tобр может быть отключена в меню контроллера. В этом случае:

• На экране настроек отображается сообщение: Tобр: Откл.

• Параметры регулирования Tобр отображаются как Откл.

• Управление НРЦ/КЗР не выполняется.

Примечание

Эффективность регулирования Tобр зависит от корректной настройки параметров ПИД-регулятора (Kп, Tи, Tд) и параметров сервопривода КЗР (Вр.ХодаСервопр:Полное, Вр.ХодаСервопр:Мин-е). Неправильные настройки могут привести к нестабильной работе системы. Рекомендуется использовать методы настройки ПИД-регуляторов, например, метод Циглера-Никольса. Крайне важно обеспечить, чтобы минимальная температура обратки соответствовала требованиям производителя котла для предотвращения низкотемпературной коррозии.

Для поддержания температуры теплоносителя на входе в котел контроллер осуществляет управление насосом или клапаном рециркуляции. Тип исполнительного механизма определяется в настройках типа схемы (Меню → Настройки → Тип схемы → Рег Тобр).

Предупреждение

Прибором поддерживается только дискретный тип сервоприводов КЗР.

Уставка регулирования температуры обратной воды задается в виде необходимой разницы между текущей температурой на подаче и температурой обратной воды.

Насос рециркуляции работает на поддержание диапазона нормальных значений температуры обратной воды. Насос включается при уменьшении температуры обратной воды ниже уставки включения. Выключается при превышении температуры обратной воды выше уставки выключения. При переходе в режимы «Авария» работа насоса рециркуляции описана в разделе. При переходе в режим «Стоп» насос рециркуляции отключается.

КЗР рециркуляции поддерживает уставку температуры обратной воды по ПИД закону.

Предупреждение

Алгоритм управления сервоприводом, подразумевает использование сигнала «доводки». Применение сервопривода без концевых выключателей может привести к его неисправности.

Параметр ПорогТобр (Меню → Настройки → Регулир-е Тобр) позволяет ограничить минимальное значение рассчитанной уставки для поддержания температуры на входе в котел (см. рисунок).

Скорость реакции на изменение температуры настраивается с помощью шкалы (Меню → Настройки → Регулир-е Тобр → Скорость реакции).

Крайнее левое положение индикатора на шкале соответствует наиболее резкой реакции, но менее точному регулированию. С каждым последующим увеличением шкалы вправо, скорость реакции замедляется, но увеличивается точность.

Внимание

Качество регулирования температуры обратной воды определяются с помощью коэффициентов ПИД-регулятора, задаваемых в настройках прибора (Настройки → Регулир Тобр → Кп, Ти, Тд). Значение полного времени хода сервопривода горелки (Настройки → Регулир Тобр → Вр.Хода Сервопр – Полное) должно соответствовать фактическому времени перемещения сервопривода задвижки от закрытого положения до открытого. От этого зависит точность расчета управляющих импульсов, что в значительной степени влияет на точность работы ПИД-регулятора.

Для предотвращения воздействия на сервопривод клапана частых и коротких импульсов, управляющий сигнал подается только, если его длительность больше минимального времени хода (Настройки → Регулир-е Тобр → Вр.Хода Сервопр - Мин-е).

Предупреждение

Узел регулирования температуры обратной воды может быть отключен в настройках прибора. В этом случае прибор перестает контролировать температуру обратной воды и на главном экране отображается Тобр: Откл. В настройках входов/выходов параметры, связанные с настройками датчика обратной воды отображаются как Откл.

Контроллер предоставляет статистику о времени работы и количестве включений котла и связанных исполнительных механизмов. Эта информация доступна в меню Информация → Статистика и предназначена для мониторинга эксплуатационных параметров системы, планирования технического обслуживания и анализа производительности оборудования.

Меню/Информация/Статистика

Статистика	Описание	Диапазон
Кол-во включений
Котел 1:  0 раз	Количество включений горелки котла	0…99999
Время наработки:		0…99999
Котел 1:     0ч	Время наработки котла, ч	0…99999
НасКотл1:    0ч	Время наработки котлового насоса № 1, ч	0…99999
НасКотл2:    0ч	Время наработки котлового насоса № 2, ч	0…99999
НасРец:      0ч	Время наработки насоса рециркуляции, ч	0…99999
Сброс: <Выбрать>	Сброс статистики выбранного исполнительного механизма
Выход  -> ESC	Для выхода из меню нажать кнопку

Для каждого параметра статистики предусмотрена функция сброса. Сброс осуществляется выбором команды Сброс напротив соответствующего параметра на экране Статистика (Меню → Информация → Статистика).

Примечание

Сброс статистики обнуляет накопленные значения для выбранного исполнительного механизма. Сброс рекомендуется выполнять после проведения сервисного обслуживания оборудования, замены компонентов или при необходимости начала нового периода учета для анализа изменений в работе системы. Необоснованный сброс статистики может затруднить анализ эксплуатационных данных.

Информация о времени наработки и количестве включений обновляется автоматически в режиме реального времени во время работы системы.

Данные статистики сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера и не сбрасываются при отключении питания или изменении режима работы. Это гарантирует сохранность данных и точность учета.

Применение статистики

Данные о времени наработки позволяют прогнозировать необходимость проведения планового технического обслуживания, замены расходных материалов и других регламентных работ.

Статистика позволяет анализировать режимы работы оборудования, выявлять отклонения от нормальных параметров и оптимизировать работу системы для повышения эффективности и снижения энергопотребления.

Необычно высокие или низкие значения статистики могут указывать на наличие неисправностей в работе оборудования.

Данные статистики могут использоваться для учета наработки оборудования в гарантийный период.