Высокоскоростная внутренняя шина, соединяющая головное устройство и модуль, обеспечивает быстродействие входов/выходов модулей на одинаковом уровне со встроенными входами/выходами головного устройства. Это позволяет записывать и считывать значения аналоговых входов/выходов каждый цикл пользовательской программы, выполняемой в головном устройстве.

Настройка модуля производится в OwenLogic.

Для добавления модуля в OwenLogic следует:

1. Создать новый проект в OwenLogic или открыть уже существующий проект с прибором, поддерживающим подключение модулей.

2. Выбрать пункт меню Прибор/Настройка прибора нажатием правой кнопки мыши по пункту меню «Модули расширения». Появится меню выбора модуля расширения.

3. Выбрать модуль из списка (см. рисунок ).

4. Входы и выходы модуля будут добавлены на холст ниже входов и выходов головного устройства.

Первый добавленный модуль автоматически занимает первый слот, следующий — второй слот. Номер слота определяет физическое расположение модуля относительно головного устройства (см рисунок). OwenLogic позволяет записать в головное устройство программу без подключения модуля расширения.

Удалить модуль из проекта OwenLogic можно только после отсоединения всех линий связи, подключенных к его входам и выходам на холсте. Расположение модуля в проекте можно изменить в проекте в любое время через меню настройки модуля. Можно записать пользовательскую программу в головное устройство без подключения модулей расширения.

После добавления модуля в проекте OwenLogic для головного устройства появятся дополнительные входы AI1…AI4 и выходы AO1…AO2.

В скобках указывается номер слота, в котором установлен модуль. Для примера на рисунке входы AI3(1) и AI4(1) относятся к модулю, установленному в слот 1, а входы AI1(2) и AI4(2) к модулю в слоте 2.

После добавления модуля в проект головного устройства, его входы и выходы становятся доступны для опроса.

Для опроса входов или задания состояния выходов следует создать переменные соответствующего типа и связать с ними входы и выходы модуля. Если необходимо работать с состояниями входов и выходов модуля по сети, то их следует привязать к сетевым переменным.

Настройки модуля можно изменить в пункте меню Прибор/Настройка прибора программы OwenLogic. Основные параметры модуля, доступные для редактирования, приведены в таблице ниже.

Настройки модуля

Параметр	Описание
Входы
Тип датчика аналогового входа	Тип датчика, который будет подключен к аналоговому входу. В зависимости от типа датчика программа OwenLogic будет получать с аналогового входа значения в соответствующих единицах измерения. Например, для типов датчика ТП или ТС будут получены значения в градусах Цельсия. Вариант Датчик не подключен установлен по умолчанию и указывает на то, что данный измерительный канал не опрашивается головным устройством. Отключив неиспользуемые каналы, можно увеличить скорость опроса. Например, если интервал между измерения одного канала составляет 0,8 с, то на опрос четырех каналов потребуется 0,8 ∙ 4 = 3,2 с, трех каналов — 2,4 с, двух каналов — 1,6 с
Постоянная времени фильтра	Фильтрация входных данных позволяет снизить влияние помех на измеряемую величину. Параметр Постоянная времени фильтра задается в секундах, от 0 до 65 (0 — фильтр выключен). Работа параметра описана в (см. раздел)
Номинал внешнего резистора для измерения тока	Номинальное сопротивление внешнего резистора для измерения тока, 45...50 Ом
Нижняя граница измерения	Масштабирование шкалы измерения. Нижняя граница измерений — минимальный уровень выходного сигнала датчика
Верхняя граница измерения	Масштабирование шкалы измерения. Верхняя граница измерений — максимальный уровень выходного сигнала датчика
Выходы
Безопасное состояние	Для ВЭ модулей могут быть настроены безопасные состояния для каждого выхода. Данная настройка находится в меню Прибор/Настройка прибора/Выходы, где для каждого выхода каждого модуля можно установить значение аналогового сигнала в случае потери связи с головным устройством. Данный параметр позволяет повысить безопасность системы в нештатных ситуациях.
Тип выходного сигнала	В зависимости от выбранного типа выходного сигнала будут использоваться соответствующие ему калибровочные коэффициенты

Для каждого модуля предусмотрен параметр Статус, к которому можно привязать булевскую переменную и использовать ее в пользовательской программе.

Если связь с модулем установлена или модификация модуля соответствует указанной в проекте OwenLogic, то параметр Статус принимает значение 1.

Параметр Статус принимает значение 0, если:

• связь с модулем потеряна;

• в данной позиции установлен модуль модификации, которая не соответствует указанной в проекте OwenLogic.

Для защиты измерений от низкочастотных импульсных помех в приборе предусмотрен программный цифровой фильтр, работающий в два этапа.

На первом этапе выполняется предварительная фильтрация. В процессе предварительной фильтрации из текущих измерений отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого прибор выполняет несколько измерений входной величины. Из набора измерений выбирается устойчиво нарастающий или убывающий сигнал (последние два измерения имеют один вектор направленности). Если в наборе отсутствует устойчивое нарастание или убывание сигнала, то отбрасывается минимальное и максимальное измерение, а оставшиеся данные усредняются. Такой алгоритм позволяет устранить единичные выбросы и сохранить динамику изменения сигнала.

На втором этапе осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени фильтра – интервал, в течение которого изменение выходного сигнала достигает значения 0,63 от изменения входного сигнала.

Постоянная времени фильтра задается в секундах. Увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется. Для отключения сглаживающего фильтра следует установить нулевое значение параметра Постоянная времени фильтра.

Для устранения погрешности преобразования входных или выходных сигналов полученное значение можно откорректировать. В модуле предусмотрены коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг, наклон и выравнивание формы кривой характеристики измеряемого сигнала. Коррекции автоматически применяются к измеряемому сигналу после проведения юстировки.

Коррекция «сдвиг характеристики» осуществляется путем прибавления/вычитания к измеренной величине некоторого значения δ, которое появляется из-за сопротивления подводящих проводов. Пример сдвига характеристики представлен на рисунке.

Коррекция «наклона» измеренной величины осуществляется с помощью умножения на поправочный коэффициент β согласно формуле:

Пример изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке.

Коррекция «выравнивание формы» характеристики измеренной величины осуществляется с помощью умножения на поправочный коэффициент ζ согласно формуле

Пример изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке.

Коррекции наклона и выравнивание формы характеристики сигнала используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, в случае отклонения у ТС постоянной сопротивления α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (в случае работы с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Для обновления встроенного ПО модуля следует:

1. Подключить к головному устройству модуль.

2. Далее подключить их к ПК. Подать питание на головное устройство и модуль.

3. В OwenLogic выполнить Прибор → Обновить встроенное ПО:

   • выбрать вкладку Модули, указать номер слота и модификацию модуля;

   • нажать кнопку Выбрать.

4. Во время обновления следить за непрерывностью подачи питания на головное устройство и модули.