Принцип работы
Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
- ПК;
- ПЛК;
- панель оператора;
- удаленный облачный сервис.
Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.
Индикация и управление
На лицевой панели модуля расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в таблице.
В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
---|---|---|
Питание (зеленый) | Светится | Напряжение питания прибора подано |
Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet |
Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet |
Авария (красный)* | Не светится | Сбои отсутствуют |
Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | |
Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходимо заменить батарею питания часов (напряжение батареи менее 2 В) | |
Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | |
Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | |
Индикаторы состояния выходов (красно-зеленые) | Светится зеленым | Выход включен |
Не светится | Выход выключен | |
Светится красным | Авария (неисправность выхода) | |
Примечание * Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. |
Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка (рисунок).
Сервисная кнопка выполняет следующие функции:
Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.
Подробнее о настройке часов реального времени см. раздел.
Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка superkey. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. приложение А). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
Формат записи в файле архива
Параметр | Тип | Размер | Комментарий |
---|---|---|---|
Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) |
Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована |
Перенос строки | Binary data | 2 байта | \n\r (0x0A0D) |
Пример
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 0x3B 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 0x3B 0x31 0x0A 0x0D
где
0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
0x3B — разделитель;
0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
0x0A 0x0D — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Архив может считываться:
облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
номер файла – 2 байта;
начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
количество регистров для чтения – 2 байта.
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.
Режимы обмена данными
Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
- обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
- соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
- обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
- обмен по протоколу MQTT;
- обмен по протоколу SNMP.
Работа по протоколу Modbus TCP
Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP
Операция | Функция |
---|---|
Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) |
Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) |
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus
Название | Регистр | Размер/тип/описание |
---|---|---|
Название (имя) прибора (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
Версия встроенного ПО прибора (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
Время | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г |
Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, INT16, смещение в минутах от Гринвича |
Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов |
Регистры обмена по протоколу ModBus
Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра | Тип доступа | Формат данных | |
---|---|---|---|---|---|
DEC | HEX | ||||
Значение выхода 1 в ‰ | 0…1000 (0,10 %) | 3000 | 0xBB8 | Чтение и запись | UINT 16 |
Значение выхода 2 в ‰ | 3001 | 0xBB9 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 3 в ‰ | 3002 | 0xBBA | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 4 в ‰ | 3003 | 0xBBB | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 5 в ‰ | 3004 | 0xBBC | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 6 в ‰ | 3005 | 0xBBD | Чтение и запись | UINT16 | |
Значение выхода 7 в ‰ | 3006 | 0xBBE | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 8 в ‰ | 3007 | 0xBBF | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 1 | 0…1000 (0,10 %) | 3032 | 0xBD8 | Чтение и запись | UINT 16 |
Безопасное значение выхода 2 | 3033 | 0xBD9 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 3 | 3034 | 0xBDA | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 4 | 3035 | 0xBDB | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 5 | 3036 | 0xBDC | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 6 | 3037 | 0xBDD | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 7 | 3038 | 0xBDE | Чтение и запись | UINT 16 | |
Безопасное значение выхода 8 | 3039 | 0xBDF | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 1 в мкА/мВ | мкА/мВ | 3064 | 0xBF8 | Чтение и запись | UINT 16 |
Значение выхода 2 в мкА/мВ | 3065 | 0xBF9 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 3 в мкА/мВ | 3066 | 0xBFA | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 4 в мкА/мВ | 3067 | 0xBFB | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 5 в мкА/мВ | 3068 | 0xBFC | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 6 в мкА/мВ | 3069 | 0xBFD | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 7 в мкА/мВ | 3070 | 0xBFE | Чтение и запись | UINT 16 | |
Значение выхода 8 в мкА/мВ | 3071 | 0xBFF | Чтение и запись | UINT 16 | |
Скорость нарастания на выходе 1 | см. таблицу | 3096 | 0xC18 | Чтение и запись | UINT 32 |
Скорость нарастания на выходе 2 | 3098 | 0xC1A | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 3 | 3100 | 0xC1C | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 4 | 3102 | 0xC1E | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 5 | 3104 | 0xC20 | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 6 | 3106 | 0xC22 | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 7 | 3108 | 0xC24 | Чтение и запись | UINT 32 | |
Скорость нарастания на выходе 8 | 3110 | 0xC26 | Чтение и запись | UINT 32 | |
Состояние выхода 1 | 0 — норма; 1— отсутствие связи; 2 — отсутствие нагрузки; 3 — перегрев ЦАП; 4 — ошибка CRC; 5 — канал отключен; 6 — короткое замыкание | 3128 | 0xC38 | Только чтение | UINT 16 |
Состояние выхода 2 | 3129 | 0xC39 | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 3 | 3130 | 0xC3A | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 4 | 3131 | 0xC3B | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 5 | 3132 | 0xC3C | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 6 | 3133 | 0xC3D | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 7 | 3134 | 0xC3E | Только чтение | UINT 16 | |
Состояние выхода 8 | 3135 | 0xC3F | Только чтение | UINT 16 | |
Режим работы выхода 1 | 0 — выключен; 1 — 0…1В; 2 — 0…10 В; 3 — 0…20мА; 4 — 4…20 мА | 3160 | 0xC58 | Чтение и запись | UINT 16 |
Режим работы выхода 2 | 3161 | 0xC59 | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 3 | 3162 | 0xC5A | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 4 | 3163 | 0xC5B | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 5 | 3164 | 0xC5C | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 6 | 3165 | 0xC5D | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 7 | 3166 | 0xC5E | Чтение и запись | UINT 16 | |
Режим работы выхода 8 | 3267 | 0xC5F | Чтение и запись | UINT 16 | |
Состояние диагностики выходов | 0…FF | 3192 | 0xC78 | Только чтение | UINT 8 |
Время в миллисекундах | — | 61563 | 0xF07B | Только чтение | UINT 32 |
Новое время | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61565 | 0xF07D | Чтение и запись | UINT 32 |
Записать новое время | 0 – не записывать; 1 – записать | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 |
Время и дата (UTC) | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61568 | 0xF080 | Только чтение | UINT 32 |
Часовой пояс | Смещение в минутах от Гринвича | 61570 | 0xF082 | Чтение и запись | INT 16 |
MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 |
DNS сервер 1 | — | 12 | 0xС | Чтение и запись | UINT 32 |
DNS сервер 2 | — | 14 | 0xЕ | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 |
Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 |
Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UINT 32 |
Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 |
Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 |
Режим DHCP | 0 – выкл.; 1 – вкл.; 2 – разовая установка кнопкой | 32 | 0x20 | Чтение и запись | UINT 16 |
Подключение к OwenCloud | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 35 | 0x23 | Чтение и запись | UINT 16 |
Статус подключения к OwenCloud | 0 – нет связи; 1 – соединение; 2 – работа; 3 – ошибка; 4 – нет пароля | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 |
Тайм-аут перехода в безопасное состояние | в секундах | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 |
Разрешение конфигурирования | 0 – заблокировано; 1– разрешено | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 8 |
Управление и запись значений | 0 – заблокировано; 1– разрешено | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 8 |
Доступ к регистрам Modbus | 0 – запрет; 1– чтение; 2– запись; 3– доступ | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 8 |
Состояние батареи (напряжение) | 0…3300 (мВ) | 801 | 0х321 | Только чтение | UINT 16 |
Период архивирования | 10…3600 (секунд); заводская настройка — 30 | 900 | 0х384 | Чтение и запись | UINT 16 |
Включение/Отключение NTP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5632 | 0x1600 | Чтение и запись | UINT 16 |
Пул NTP серверов | — | 5633 | 0x1601 | Чтение и запись | STRING 256 |
NTP сервер 1 | — | 5697 | 0x1641 | Чтение и запись | UINT 32 |
NTP сервер 2 | — | 5699 | 0x6143 | Чтение и запись | UINT 32 |
Период синхронизации NTP | 5…65535 с | 5701 | 0x1645 | Чтение и запись | UINT 16 |
Статус NTP | 0 – отключено; 1 – опрос; 2 – синхронизировано | 5702 | 0x1646 | Чтение и запись | UINT 16 |
Подключение к брокеру MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5888 | 0x1700 | Только чтение | UINT 16 |
Логин MQTT | — | 5928 | 0x1728 | Чтение и запись | STRING 256 |
Пароль MQTT | — | 5960 | 0x1748 | Чтение и запись | STRING 256 |
Имя устройства MQTT | — | 5896 | 0x1708 | Чтение и запись | STRING 256 |
Адрес брокера MQTT | — | 5993 | 0x1769 | Чтение и запись | STRING 256 |
Порт MQTT | 0…65535 | 5891 | 0x1703 | Чтение и запись | UINT 16 |
Хранение последнего сообщения MQTT | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5895 | 0x1707 | Чтение и запись | UINT 16 |
Интервал публикации MQTT | 5…600 с | 5892 | 0x1704 | Чтение и запись | UINT 16 |
Качество обслуживания MQTT | 0 – QoS0; 1 – QoS1; 2 – QoS2 | 5893 | 0x1705 | Чтение и запись | UINT 16 |
Интервал Keep Alive MQTT | 0…600 с | 5992 | 0x1768 | Чтение и запись | UINT 16 |
Статус MQTT | 0 – отключено; 1 – подключено; 2 – ошибка соединения | 6025 | 0x1789 | Только чтение | UINT 16 |
Включить (MQTTstatus) | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 6026 | 0x178A | Чтение и запись | UINT 16 |
Включение/Отключение SNMP | 0 – выкл.; 1 – вкл. | 5120 | 0x1400 | Чтение и запись | UINT 16 |
Сообщество для чтения SNMP | — | 6001 | 0x1771 | Чтение и запись | STRING 256 |
Сообщество для записи SNMP | — | 6017 | 0x1781 | Чтение и запись | STRING 256 |
IP адрес для ловушки SNMP | — | 5121 | 0x1401 | Чтение и запись | UINT 32 |
Номер порта для ловушки | 0…65535 | 5123 | 0x1403 | Чтение и запись | UINT 16 |
Версия SNMP | 0 – SNMPv1; 1 – SNMPv2 | 5124 | 0x1404 | Чтение и запись | UINT 16 |
Используемые форматы данных
Формат данных | Кол-во регистров | Размер | Описание |
---|---|---|---|
Unsigned 8 | 1 | 1 байт | Целое число без знака |
Unsigned 16 | 1 | 2 байта | |
Unsigned 32 | 2 | 4 байта | |
Signed 16 | 1 | 2 байта | Целое число со знаком |
Date time 32 | 2 | 4 байта | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. |
Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в таблице. В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
Список возможных ошибок
Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки |
---|---|---|
MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено |
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в таблице, возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
Список поддерживаемых функций
Название функции | Код функции | Описание функции |
---|---|---|
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения |
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода |
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр |
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров |
MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла |
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в таблице.
Ошибки во время работы с регистрами
Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
---|---|---|
MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
|
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в таблице.
Ошибки во время работы с архивом
Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
---|---|---|
MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
| |
MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION |
|
MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS |
| |
MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE |
|
Работа по протоколу MQTT
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
- брокер – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
- издатели – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
- подписчики – устройства, которые получают данные от издателей.
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «/».
Структура топиков модулей: Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр, где:
- Серия – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210;
- Имя_устройства – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. раздел);
- Функция – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля);
- Имя_узла – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO);
- Параметр – название конкретного параметра (см. таблицу).
Уровни топиков модуля
Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения |
---|---|---|---|---|---|---|
MX210 | Device | SET, GET | AO1-AO8 | VALUE_PERCENT | Значение аналогового выхода в ‰ (0,10 %) | С плавающей точкой |
MX210 | Device | SET, GET | AO1-AO8 | VALUE_PHYS | Значение аналогового выхода в мВ или мкА | С плавающей точкой |
Пример
Работа по протоколу SNMP
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются менеджерами, а серверы – агентами.
Менеджеры могут производить чтение (GET) и запись (SET) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (трапы) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (OID), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.
Режимы работы аналоговых выходов
В приборе реализованы 8 аналоговых выходов, каждый из которых можно настроить для следующего режима работы:
0…20 мА;
4…20 мА;
0…1 В;
0…10 В.
Каждый выход можно настроить на любой из вышеперечисленных режимов работы независимо от режима работы других выходов.
Значение аналогового выхода может быть задано путем записи значений в соответствующие регистры по протоколу Modbus. Значение задается в долях процента от 0 до 1000 (что соответствует значению от 0 до 100 % с точностью 0,1 %) или в физических величинах – микроамперах (для режима 0…20 мА и 4…20 мА) или в милливольтах (для режимов 0...1 В и 0…10 В). При задании значения в одном регистре, значение в другом автоматически пересчитывается.
Для каждого выхода можно настроить ограничения скорости изменения выходного сигнала. Скорость изменения выбирается из полного списка возможных ограничений скоростей изменения сигнала, который приведен в таблице.
Допустимые ограничения скорости изменения выходного сигнала
Значение в регистре | Скорость изменения, В/с или мА/с | Режим работы выхода | ||
---|---|---|---|---|
0…20 мА, 4…20 мА | 0…1 В | 0…10 В | ||
0 | Нет ограничения | + | + | + |
1 | 0,25 | — | + | — |
2 | 0,5 | — | + | + |
3 | 1 | + | + | + |
4 | 2 | + | + | + |
5 | 4 | + | + | + |
6 | 8 | + | + | + |
7 | 16 | + | + | + |
8 | 32 | + | + | + |
9 | 64 | + | + | + |
10 | 128 | + | + | + |
11 | 256 | + | + | + |
12 | 512 | + | + | + |
13 | 1024 | + | + | + |
Безопасное состояние выходных элементов
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния выхода в параметре «Безопасное состояние» (от 0 до 100 %).
Выход переходит в безопасное состояние, если при включении или в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от «Мастера сети». Если установка значения тайм-аута равна 0, то выход не переходит в безопасное состояние.
При отключении основного питания модуля и наличии питания выходных элементов все выходы перейдут в состояние 0 В (для режимов 0...1 В и 0...10 В), 0 мА (для режима 0...20 мА) или 4 мА (для режима 4 мА). Максимальное время перехода в безопасное состояние после пропадания основного питания 9 секунд.
Диагностика состояния выходных элементов
Для каждого выхода предусмотрена диагностика следующих неисправностей:
нет ответа ЦАП (отсутствие питания выходного элемента);
отсутствие нагрузки на выходе (только для режимов 0...20 мА и 4...20 мА);
перегрев выходного каскада;
ошибка CRC (ошибка связи с ЦАП выхода);
короткое замыкание в цепи нагрузки (только для режимов 0...1 В и 0...10 В).
В случае обнаружения неисправности записывается «1» в соответствующий бит битовой маски регистра состояния аналоговых выходов, в регистре «состояние выхода» записывается тип ошибки. Индикатор неисправного выхода загорается красным.
В случае обнаружения неисправности «перегрев выходного каскада» и «короткое замыкание в цепи нагрузки» неисправный выход периодически выключается для сохранения работоспособности.