Функциональные схемы
Конструкция
Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на стене.

Описание элементов конструкции
№ | Наименование | Описание |
---|---|---|
1 | Порт 1, Порт 2 (24 В) | Основной и резервный порты питания (см. раздел) |
2 | Ethernet (Разъем RJ45) | Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел) |
3 | USB Device (Разъем micro USB) | Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел) |
4 | RS-232 (Разъем RJ45) | Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. раздел) |
5 | USB Host (Разъем USB type A) | Порт для подключения флэш-накопителей (для работы с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см. раздел) |
6 | Съемные клеммные колодки | Для подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел) |
7 | SD | Слот для подключения SD-карты (см. раздел) |
8 | Светодиодные индикаторы состояния контроллера | Индикация
состояния контроллера (см. раздел): Питание ![]() ![]() ![]() |
9 | Светодиодные индикаторы состояния портов Ethernet | Индикация передачи данных по интерфейсу Ethernet |
10 | Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов | FDI – быстрые дискретные входы DI – дискретные входы FDO – быстрые дискретные выходы DO – дискретные выходы AI – аналоговые входы |
11 | Светодиодный индикатор | Индикатор состояния SD-карты |
12 | Защелка | Защелка для крепления на DIN-рейку |
13 | Тумблер СТАРТ/СТОП | Двухпозиционный переключатель (см. раздел) |
14 | Кнопка СБРОС | Необходима для перезагрузки контроллера. Длительное нажатие (не менее 3 секунд) на эту кнопку аналогично выключению и включению питания |
15 | Сервисная кнопка | Выполняет
следующие функции:
|
16 | Батарея CR2032 | Батарея часов реального времени (см. раздел) |
Индикация
Описание индикации
Индикатор | Состояние индикатора | Описание |
---|---|---|
Питание ![]() | Светится зеленым | Подано питание на порт 1, контроллер загрузился |
Светится красным | Отсутствует питание порта 1 / Запуск начального загрузчика | |
Не светится | Питание выключено | |
Работа ![]() | Мигает | Идет загрузка пользовательской программы |
Светится | Пользовательская программа загрузилась и запустилась | |
Не светится | Пользовательская программа не работает, остановлена или не загружена | |
Батарея ![]() | Светится зеленым | Батарея часов реального времени заряжена |
Мигает красным | Рекомендуется заменить батарею часов реального времени | |
Светится красным | Батарея часов реального времени полностью разряжена | |
Eth 1-4 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен |
Светится | Кабель подключен, связь установлена, обмен данными отсутствует | |
Мигает | Обмен данными | |
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый) | Не светится | Вход выключен |
Светится | Вход включен | |
Индикаторы состояния дискретных выходов FDO, DO (зеленый/оранжевый/красный) | Не светится | Выход выключен |
Светится зеленым | Выход включен | |
Светится оранжевым | Перегрузка по току или короткое замыкание* | |
Светится красным | Отсутствует питание или авария (неисправность выхода)* | |
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый/оранжевый/красный) | Светится зеленым | Измерение успешно |
Не светится | Вход выключен | |
Не светится короткое время | Измерение на входе | |
Светится оранжевым | Некритическая ошибка** | |
Светится красным | Критическая ошибка** | |
Индикатор состояния SD-карты (оранжевый) | Мигает | Чтение/запись данных |
Индикация ошибок аналоговых входов
Ошибка | Индикация |
---|---|
Значение заведомо неверно | Оранжевый |
Данные не готовы* | Оранжевый |
Велика/мала температура свободных концов ТП | Оранжевый |
Измеренное значение слишком велико/мало | Оранжевый |
Короткое замыкание датчика | Красный |
Обрыв датчика** | Красный |
Отсутствие связи с АЦП | Красный |
Некорректный калибровочный коэффициент | Оранжевый |
![]() * Необходимо дождаться результатов первого измерения после включения прибора. ** Кроме унифицированных сигналов постоянного тока. |
USB Host
На лицевой части прибора расположен интерфейс USB Host для подключения устройства хранения информации USB Mass Storage Device (MSD/FTDI), USB HUB или USB HID устройств (клавиатура, мышь).
Максимальный ток потребления подключаемого устройства ограничен значением 500 мА. При необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо использоваться USB HUB с дополнительным питанием.

Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:
- USB Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;
- для перепрошивки, архивации и загрузки пользовательского проекта необходимо использовать USB MSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
Для безопасного извлечения накопителя следует:
- Завершить все процедуры записи.
- Дождаться прекращения активности на накопителе (индикатор на накопителе должен погаснуть) или выждать не менее 3 секунд.
- Извлечь накопитель.


SD card
На лицевой части прибора под центральной крышкой расположен слот SD для подключения карты памяти MicroSD.
Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:
- для перепрошивки, архивации и загрузки пользовательского проекта необходимо использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
- интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD стандартов SD,
SDHC и SDXC;
Примечание
Максимальная емкость определяется типом используемой карты: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ (microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC). - если карта установлена в разъем неправильно, то данные на карте и слот на приборе могут быть повреждены.
Для безопасного извлечения MicroSD следует:
- Завершить все процедуры записи.
- Дождаться завершения активности на накопителе (индикатор состояния SD карты перестанет мигать).
- Извлечь карту памяти.



Тумблер СТАРТ / СТОП
Под центральной крышкой контроллера находится двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП. Принцип работы тумблера представлен на рисунке.


* См. раздел
** Перезагрузить контроллер можно длительным (не менее трех секунд) нажатием на кнопку СБРОС или выключением и включением питания.

Сервисная кнопка
На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:
- дискретный вход (см.
Описание таргет-файлов ); - обновление встроенного ПО (см. раздел).
Батарея
В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.
Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда
батареи (светодиод на лицевой стороне прибора) мигает. Постоянное свечение индикатора
сигнализирует о необходимости замены батареи.

Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать более долгое время, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.
Дата и время настраиваются в Web-конфигураторе
(страница Время главного меню Система) или в узле CODESYS
для работы с системным временем (см.
Для замены батареи следует:
- Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.
- Поднять центральную крышку на передней панели контроллера.
- С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею,
как показано на рисунке.
Извлечение батареи Предупреждение
Важно расположить инструмент в верхней части крепления батареи, чтобы не погнуть нижний контактный элемент во время извлечения батареи. - Вставить новую батарею под углом, как показано на рисунке (стрелка 1). Важно попасть в отсек, не погнув
контактный элемент (выделен зелёным). Затем надавите на батарею (стрелка
2) до характерного щелчка.
Установка новой батареи

Следует использовать батарею только типа CR2032.
Во время установки батареи следует соблюдать полярность (см. гравировку над разъёмом для батареи).
Встроенный источник звукового сигнала
Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы
пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться
как дискретный выход (см.
Часы реального времени
Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC). Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.
В случае необходимости можно синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером. Также контроллер может выступать в качестве NTP сервера для устройств, подключенных к нему по интерфейсу Ethernet.