1-RU-21492-1.38

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя-регулятора программного (программного ПИД-регулятора) ТРМ251, в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «ТРМ251».

Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор соответствует ГОСТ Р 52931–2008 и относится к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации.

Прибор выпускается согласно ТУ 4217-042-46526536-2013.

Прибор зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений.

Прибор изготавливается в нескольких модификациях, указанных в условном обозначении прибора:

Graphic

Пример обозначения прибора при заказе: ОВЕН ТРМ251-Н.КРИ.

Приведенное условное обозначение указывает, что изготовлению и поставке подлежит прибор, оснащенный:

  • корпусом Н для настенного крепления;

  • тремя встроенными выходными элементами: ВЭ1 – транзисторная оптопара Т, ВЭ2 – электромагнитное реле Р, ВЭ3 – ЦАП типа И, «параметр-ток 4...20 мА».

Используемые термины и аббревиатуры

Выходной элемент (ВЭ) – программно-аппаратный модуль в составе канала, служащий для подключения исполнительных механизмов.

Время выдержки – время, в течение которого регулируемый параметр поддерживается на уровне уставки.

Время роста – время выхода на уставку.

Имя параметра – набор символов, однозначно определяющий параметр в приборе.

Исполнительный механизм (ИМ) – внешнее устройство, функционирующее под управлением прибора. Изменяет регулируемую величину по команде от прибора.

Исполнительный механизм двухпозиционный – исполнительный механизм, имеющий два положения: «ВКЛ» и «ВЫКЛ».

Конфигурация – совокупность значений параметров, определяющих работу прибора.

Мгновенная уставка – уставка, рассчитанная прибором на данный момент времени.

Название параметра – словесное описание параметра, отражающее его суть.

«Нагреватель» – исполнительный механизм, увеличивающий значение регулируемой величины.

Начальный шаг – шаг, с которого начинается выполнение Программы технолога.

Параметры оперативные – данные о текущем состоянии и процессе работы прибора.

Параметры настраиваемые (конфигурационные) – параметры, определяющие конфигурацию прибора (задаются с помощью программы-конфигуратора или с лицевой панели).

Параметры сетевые – специальные конфигурационные параметры, определяющие работу прибора в сети через интерфейс RS-485.

Программа технолога – последовательность этапов технологического процесса.

Программный модуль – блок алгоритма прибора, предназначенный для выполнения конкретного действия.

Шаг Программы технолога – этап технологического процесса.

Регистратор – программный модуль, предназначенный для преобразования измеренного сигнала в аналоговый, и передачи сигнала на ВЭ типа «цифроаналоговый преобразователь».

Регулятор – программный модуль в составе канала, который поддерживает измеренную или вычисленную величину на заданном уровне.

Уставка – заданное значение (диапазон значений), в пределах которого прибор поддерживает измеренный сигнал или вычисленную величину.

Формат данных – тип значений параметров. Различают следующие форматы: целое число, число с плавающей точкой и другие.

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) – электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ (ЭСППЗУ).

LBA (Loop Break Alarm) – авария обрыва контура регулирования.

АНР – автоматическая настройка регулятора.

АЦП – аналого-цифровой преобразователь.

КХС – компенсация «холодного спая».

НСХ – номинальная статическая характеристика.

ПИД (-регулятор) – пропорционально-интегрально-дифференциальный (регулятор).

ПК – персональный компьютер.

ТКС – температурный коэффициент электрического сопротивления.

ТП – термопара (преобразователь термоэлектрический).

ТСтермометр сопротивления.

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь.

ЦИ – цифровой индикатор.

ШИМ – широтно-импульсная модуляция.

ЭДС – электродвижущая сила.

Назначение и функции

Прибор предназначен для построения автоматических систем контроля и для управления производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях.

Прибор выполняет следующие функции:

  • измерение одного физического параметра, контролируемого первичным преобразователем (датчиком);
  • цифровая фильтрация и коррекция измеренных значений для устранения погрешностей;

  • отображение результатов измерений и заданных параметров на ЦИ;

  • регулирование измеряемых величин по ПИД- или двухпозиционному закону;

  • регулирование измеряемой величины в соответствии с Программой технолога;

  • изменение значений параметров с помощью кнопок управления на передней панели прибора;

  • аварийная сигнализация в случае выхода регулируемого параметра за допустимые пределы;

  • переход в аварийное состояние в случае неисправности датчика или разрыва контура регулирования (LBA-авария);

  • ручное управление выходной мощностью с помощью кнопок на передней панели;

  • автонастройка ПИД-регулятора;

  • использование резервного первичного преобразователя (датчика) в случае неисправности основного первичного преобразователя;

  • передача по RS-485 информации о значениях контролируемых датчиками величин, оперативных и конфигурационных параметрах, а также настройка параметров с помощью программы- конфигуратора на ПК по протоколам ОВЕН, Modbus RTU (Slave) и Modbus ASCII (Slave);

  • сохранение заданных параметров в энергонезависимой памяти в случае отключения напряжения питания.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Характеристики прибора

Наименование

Значение

Питание
Диапазон переменного напряжения питания для всех типов корпусов:
  • напряжение
90...245 В
  • частота
47…63 Гц
Потребляемая мощность, не более 6 ВА
Универсальные входы
Количество каналов 2

Время опроса датчика, не менее

0,3 с
Выходы

Количество ВЭ

3

Интерфейс связи

Тип интерфейса

RS-485

Скорость передачи данных по протоколу:

 

• ОВЕН

2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

• Modbus-RTU, Modbus-ASCII

9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с

Корпус
Степень защиты корпуса:
  • настенный Н
IP44
  • щитовой Щ1 (со стороны лицевой панели)
IP54
Габаритные размеры прибора:
  • настенный Н
(130 × 105 × 65) ± 1 мм
  • щитовой Щ1
(96 × 96 × 65) ± 1 мм
Масса прибора, не более0,5 кг
Средний срок службы10 лет
Датчики и входные сигналы
Датчик или входной сигналДиапазон измеренийЗначение единицы младшего разряда*Предел основной приведенной погрешности
ТП или ТС по ГОСТ 6651-2009**

Pt 50 (α = 0,00385 °С-1)***

–200...+750 °С

0,1

± 0,25 %

50 П (α = 0,00391 °С-1)

–240...+750 °С

0,1

50 М (α = 0,00428 °С-1)

–180…+200 °С

0,1

Cu 50 (α = 0,00426 °С -1)

–50…+200 °С

0,1

Pt 100 (α = 0,00385 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

100 П (α = 0,00391 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

100 М (α = 0,00428 °С-1)

–99…+200 °С

0,1

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

–50…+200 °С

0,1

100 Н (α = 0,00617 °С-1)

–60…+180 °С

0,1

Pt 500 (α = 0,00385 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

500 П (α = 0,00391 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

500 М (α = 0,00428 °С-1)

–99…+200 °С

0,1

Cu 500 (α = 0,00426 °С -1)

–50...+200 °С

0,1

500 Н (α = 0,00617 °С-1)

–60…+180 °С

0,1

Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

1000 П (α = 0,00391 °С-1)

–200...+750 °С

0,1; 1,0

1000 М (α = 0,00428 °С-1)

–99…+200 °С

0,1

Cu 1000 (α = 0,00426 °С -1)

–50...+200 °С

0,1

1000 Н (α = 0,00617 °С-1)

–60…+180 °С

0,1

ТП по ГОСТ Р 8.585

TХК (L)

–200…+800 °С

0,1; 1,0

± 0,5 %,

(± 0,25) %****

TЖК (J)

–200…+1200 °С

0,1; 1,0

TНН (N)

–200…+1300 °С

0,1; 1,0

TХА (К)

–200…+1300 °С

0,1; 1,0

TПП (S)

0…+1750 °С

0,1; 1,0

TПП (R)

0…+1750 °С

0,1; 1,0

ТПР (В)

+200…+1800 °С

0,1; 1,0

TВР (А-1)

0…+2500 °С

0,1; 1,0

ТВР (А-2)

0…+1800 °С

0,1; 1,0

ТВР (А-3)

0…+1800 °С

0,1; 1,0

ТМК (Т)

–200…+400 °С

0,1; 1,0

Унифицированный сигнал постоянного напряжения

–50...+50 мВ

0...100 %

0,1; 1,0 %

± 0,25 %

Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80

0,0…5,0 мА

0...100 %

0,1; 1,0

± 0,25 %

0,0...20,0 мА

0...100 %

0,1; 1,0

4,0...20,0 мА

0...100 %

0,1; 1,0

0,0...1,0 В

0...100 %

0,1; 1,0

Примечание

* При температуре выше 1000 и ниже минус 200 °С цена единицы младшего разряда равна 1 °С.

** Допускается применение нестандартизованного медного ТС с R0 = 53 Ом, α = 0,00426 °С -1 и диапазоном измерений от минус 50 до плюс 180 °С.

*** Коэффициент, определяемый по формуле Graphic, где R100, R0 - значения сопротивления термопреобразователя сопротивления по номинальной статической характеристике соответственно при 100 и 0 °С, и округляемый до пятого знака после запятой.

**** Основная приведенная погрешность без КХС.

Примечание
Разрешающая способность прибора определяется значением единицы младшего разряда индикатора.
Параметры встроенных ВЭ
Обозначение ВЭТип выходного элементаТехнические параметры

ВЭ дискретного типа

Р

Электромагнитное реле

ВЭ1:

  • допустимый ток нагрузки, не более 4 А;

  • допустимое напряжение, не более 220 В 50 Гц и cos φ > 0,4

ВЭ2 и ВЭ3:

  • допустимый ток нагрузки, не более 2 А;

  • допустимое напряжение, не более 220 В 50 Гц и cos φ > 0,4

К

Оптопара транзисторная

n-p-n-типа

  • допустимый ток нагрузки, не более 400 мА;

  • допустимое напряжение, не более 60 В постоянного тока

Т

Выход для управления внешним твердотельным реле

  • выходное напряжение 6 ± 0,5 В;

  • выходное напряжение на нагрузке 250 ± 10 Ом, не менее 4 В постоянного тока;

  • выходной ток, не более 70 ± 20 мА

С

Оптопара симисторная

В режиме управления внешним симистором:

  • допустимый ток нагрузки при длительности импульса не более 2 мс и частоте 50 ± 1 Гц, не более 400 мА;

  • допустимое действующее напряжение, не более 250 В

В режиме коммутации нагрузки:
  • допустимый ток нагрузки, не более 50 мА;

  • допустимое действующее напряжение, не более 250 В

ВЭ аналогового типа

И

ЦАП «параметр – ток»

Напряжение питания 10…30 В.

Сопротивление нагрузки 0…1000 Ом.

Допустимый ток 4…20 мА.

Предел допускаемой основной приведенной погрешности ± 0,5 %.

Условия эксплуатации

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

  • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
  • температура окружающего воздуха от плюс 1 до плюс 50 °С;
  • верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С  и более низких температурах без конденсации влаги;
  • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84 и категории УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 по ГОСТ 12997-84.

Меры безопасности

Опасность
На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение величиной до 250 В. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании прибора.

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.

Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки прибора следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Прибор запрещено использовать в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.

Монтаж

Установка прибора настенного крепления H

Для установки прибора следует:

Graphic
Монтаж прибора настенного крепления
  1. Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. рисунок).

    Примечание
    Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки.
  2. Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку кронштейна.
  3. Прикрепить прибор к кронштейну винтом из комплекта поставки.

Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.

Предупреждение
Провода подключаются при снятой крышке прибора. Для удобства подключения следует зафиксировать основание прибора на кронштейне крепежным винтом.
Graphic
Габаритные размеры корпуса Н
Примечание
Втулки следует подрезать в соответствии с диаметром вводного кабеля.

Установка прибора щитового крепления Щ1

Для установки прибора следует:

Graphic
Монтаж прибора щитового крепления

  1. Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок).
  2. Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
  3. Вставить прибор в монтажный вырез.
  4. Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
  5. С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.

Graphic
Габаритные размеры корпуса Щ1
Graphic
Прибор в корпусе Щ1, установленный в щит толщиной 3 мм

Подключение

Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений следует использовать медные кабели и провода с однопроволочными или многопроволочными жилами. Концы проводов следует зачистить. Многопроволочные жилы следует залудить или использовать кабельные наконечники.

Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке ниже.

Graphic
Требования к сечениям жил кабелей и длине зачистки

Общие требования к линиям соединений:

  • во время монтажа кабелей следует выделить сигнальные линии связи, соединяющие прибор с датчиком в самостоятельную трассу (или несколько трасс). Трассу (или несколько трасс) расположить отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
  • для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех следует экранировать линии связи прибора с датчиком. В качестве экранов могут быть использованы специальные кабели с экранирующими оплетками или заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта;
  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
  • запрещается объединять клеммы прибора и заземляющие линии.

Порядок подключения

Опасность
После распаковки прибора следует убедиться, что во время транспортировки прибор не был поврежден.

Если прибор находился длительное время при температуре ниже минус 20 °С, то перед включением и началом работ необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону не менее 30 мин.

Для подключения прибора следует:

  1. Соединить прибор с источником питания.

    Внимание
    Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень.

  2. Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора.
  3. Подключить линии интерфейса RS-485, если планируется настройка прибора с ПК, дистанционный запуск/останов Программы технолога или регистрация данных на ПК.

  4. Подать питание на прибор.
  5. Выполнить настройку прибора.
  6. Снять питание.

Назначение контактов клеммника

Graphic
Назначение контактов клеммника

Подключение датчиков

Общие сведения

Входные измерительные устройства в приборе являются универсальными, т. е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в таблице. К входам прибора можно подключить одновременно два датчика разных типов в любых сочетаниях.

Внимание
Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор – датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1–2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить прибор от сети питания. Для избежания выхода прибора из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с напряжением питания не более 4,5 В. При более высоких напряжениях питания этих устройств отключение датчика от прибора обязательно.

Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице.

Параметры линии связи прибора с датчиками
Тип датчикаДлина линий, м, не болееСопротивление линии, Ом, не болееИсполнение линии
ТС10015Двух- или трехпроводная. Провода равной длины и сечения
ТП20100Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал постоянного тока100100Двухпроводная
Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока1005Двухпроводная

Подключение ТП

ТП следует подключать к прибору с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же материалов, что и термопара. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0 … 100 °С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары.

Соединяя компенсационные провода с термопарой и прибором, следует соблюдать полярность (см. рисунок ниже).

Graphic
Схема подключения ТП
Предупреждение
В случае нарушения вышеуказанных условий могут возникать значительные погрешности во время измерения!

Точка соединения разнородных проводников называется рабочим спаем, а их концы – свободными, или иногда «холодным спаем». Рабочий спай термопары располагается в месте, выбранном для контроля температуры, а свободные концы подключаются к измерительному прибору. Если подключение свободных концов к контактам прибора не представляется возможным (например, из-за их удаленности друг от друга), то соединение термопары с прибором необходимо выполнять с помощью компенсационных термоэлектродных проводов или кабелей, с обязательным соблюдением полярности их включения. Необходимость применения таких проводов обусловлена тем, что ЭДС термопары зависит не только от температуры рабочего спая, но и от температуры ее свободных концов, которую контролирует специальный датчик, расположенный в приборе. Использование термоэлектродных кабелей позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести» ее свободные концы к клеммнику прибора.

Внимание
Рабочие спаи ТП должны быть электрически изолированы друг от друга и от внешнего оборудования! Запрещается использовать ТП с неизолированным рабочим спаем.

Подключение ТС

Чтобы избежать влияния сопротивления соединительных проводов на результаты измерения температуры, датчик следует подключать к прибору по трехпроводной схеме. По такой схеме к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединяющих его с прибором, а к другому выводу – третий соединительный провод.

Graphic
Подключение ТС по трехпроводной схеме
Внимание
Для работы с прибором допускается использовать только ТС с изолированными и незаземленными рабочими спаями, поскольку отрицательные выводы их свободных концов объединены между собой на входе в прибор.

Для полной компенсации влияния соединительных проводов на результаты измерения следует, чтобы их сопротивления были равны друг другу (достаточно использовать одинаковые провода равной длины).

Для избежания влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана следует использовать заземленную стальную трубу.

В некоторых случаях возникает необходимость подключения ТС не по трехпроводной, а по двухпроводной схеме, например, с целью использования уже имеющихся на объекте линий связи. Такая схема соединения реализуется при условии обязательного выполнения работ по разделу.

Подключение ТС по двухпроводной схеме

Во время использования двухпроводной схемы следует помнить, что показания прибора будут зависеть от изменения температуры среды, окружающей линию связи «датчик – прибор».

Graphic
Подключение ТС по двухпроводной схеме

В случае использования двухпроводной схемы перед началом эксплуатации прибора следует:

  1. Подключить датчик по двухпроводной схеме к соответствующему входу прибора.

  2. Подключить к линии связи «датчик – прибор» (к противоположным от прибора концам линии) вместо ТС магазин сопротивления типа Р4831 (или подобный ему с классом точности не хуже 0,05).

  3. Установить на магазине сопротивления значение, равное сопротивлению ТС при температуре 0 °С (50,000 или 100,000 Ом в зависимости от типа применяемого датчика).

  4. Включить питание прибора и по показаниям ЦИ зафиксировать величину отклонения температуры от значения 0,0 °С. Полученное отклонение всегда должно иметь положительное значение, так как его значение будет зависеть от сопротивления линии связи «датчик–прибор».

  5. Установить для данного датчика с помощью параметра Сдвиг характеристики in.SH коэффициент коррекции, равный значению, зафиксированному при выполнении работ в соответствии с п. 4 (отклонение показаний ЦИ от 0,0 °С), но взятому с противоположным знаком, т. е. со знаком «минус».

    Например, после подключения к Входу 1 ТС по двухпроводной схеме и выполнения работ в соответствии с п. 4 на ЦИ зафиксированы показания 12,6 °С. Для компенсации сопротивления линии связи значение параметра in.SH датчика Входа 1 следует установить равным –012,6.
  6. Проверить правильность задания коррекции. Для этого, не изменяя сопротивления на магазине, перевести прибор в режим Работа и убедиться, что показания на соответствующем канале индикатора ЦИ равны 0 °С (с абсолютной погрешностью не более 0,2 °С).

  7. Выключить питание прибора. Отсоединить линию связи «датчик – прибор» от магазина сопротивления и подсоединить ее к ТС.

  8. Если ко второму входу прибора также необходимо подсоединить ТС по двухпроводной схеме, то следует выполнить пп. 1–8 данного раздела для Входа 2.

Подключение активных датчиков

Активные датчики с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (–50…+50 мВ или 0…1 В) следует подключать непосредственно к входным контактам прибора.

Активные датчики с выходным сигналом в виде тока (0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА) можно подключать к прибору только после установки внешнего шунтирующего резистора (см. рисунок ниже). Резистор должен быть прецизионным (типа С2-29В, С5-25 и т. п., мощностью не менее 0,25 Вт, сопротивлением 100 Ом ± 0,1 %) и высокостабильным во времени и по температуре (ТКС не хуже 25 × 10–6 1/ºС).

Для питания нормирующих преобразователей необходим дополнительный источник постоянного напряжения Uп. На рисунке показаны схемы подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом 4...20 мА к прибору по двухпроводной линии. Значение напряжения Uп указывается в технических характеристиках нормирующего преобразователя и, как правило, лежит в диапазоне 18…36 В.

Graphic
Подключение активных датчиков

Чтобы избежать влияния помех на измерительную часть прибора, линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана следует использовать заземленную стальную трубу.

Внимание
«Минусовые» входы датчиков в приборе электрически объединены между собой.

Подключение нагрузки к ВЭ

Общие сведения

Цепи аналоговых и дискретных ВЭ гальванически изолированы от других элементов прибора.

Исключение составляет выход «Т» для управления внешним твердотельным реле — гальваническую изоляцию обеспечивает само твердотельное реле.

Graphic
Схема подключения к разным типам ВЭ

Подключение нагрузки к ВЭ типа «К»

Транзисторная оптопара применяется для управления низковольтным электромагнитным или твердотельным реле (до 50 В постоянного тока).

Чтобы избежать выхода из строя транзистора из-за большого тока самоиндукции, параллельно обмотке реле следует установить диод VD1, рассчитанный на ток 1 А и напряжение 100 В.

Graphic
Подключение нагрузки типа «К»

Подключение нагрузки к ВЭ типа «С»

Оптосимистор включается в цепь управления мощного симистора через ограничивающий резистор R1 (для ВЭ1 см. рисунок ниже). Значение сопротивления резистора определяется величиной тока управления симистора: R1 = 30 / Iоткр.

Graphic
Подключение к ВЭ нагрузки типа «С»

Оптосимистор также применяется для управления парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2 (для ВЭ1 см. рисунок ниже).

Graphic
Управление двумя тиристорами, подключенными встречно-паралелльно

Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC цепочку (R2–C1).

Подключение нагрузки к ВЭ типа «И»

Для работы ЦАП «параметр – ток 4…20 мА» с сопротивлением нагрузки следует использовать внешний источник питания постоянного тока, подключенный по схеме, изображенной на рисунке  (пример для ВЭ1).

Graphic
Подключение нагрузки к ВЭ типа «И»

Если используется регулируемый источник питания, следует установить напряжение питания ЦАП Uп, выбранное из допустимого диапазона, согласно рисунку или рассчитанное по формулам:

Graphic Graphic Graphic

где UП – напряжение источника питания ЦАП, В;

  UП.min – минимальное допустимое напряжение источника питания ЦАП, В;

  UП.max – максимальное допустимое напряжение источника питания ЦАП, В;

  RH – сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.

Внимание
Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 30 В.
Graphic
Зависимость нагрузки от напряжения питания ЦАП

Примеры корректных значений нагрузки и напряжения источника питания приведены в таблице

Напряжение питания ЦАП в зависимости от сопротивления нагрузки

Напряжение питания ЦАП Uп, В

Сопротивление нагрузки ЦАП, Ом

12

≤ 50

18

250...400

24

550...700

30

850...1000

36

1150...1300

Graphic
Схема с ограничительным резистором

Если используется нерегулируемый источник питания с выходным напряжением UП1, значение которого выше допустимого диапазона напряжения питания ЦАП, рассчитанного по формуле:

Graphic

где  Rогр – сопротивление нагрузки,

то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор (см. рисунок), максимально допустимое сопротивление которого рассчитывается по формулам:

Graphic Graphic Graphic

где  RОГР  – сопротивление ограничительного резистора, Ом;

  RОГР.min  – минимально допустимое сопротивление ограничительного резистора, Ом;

  RП  – максимально допустимое сопротивление ограничительного резистора, Ом;

  U’ОГР.max  –  выходное напряжение источника напряжения, имеющегося в наличии, В;

  UП  – минимально допустимое напряжение источника питания ЦАП, В.

Внимание
Во время расчета и выбора RОГР следует использовать максимальное значение сопротивления резисторов с учетом их допуска и ТКС, и минимальное значение напряжения источника питания с учетом допуска.
Пример

В наличии имеется: блок питания с выходным напряжением 24 ± 0,5 В и устройство регистрации с входным сопротивлением не более 250 Ом во время измерения токового входного сигнала.

Вычисление минимально допустимого напряжения источника питания ЦАП для сопротивления нагрузки 250 Ом:

Graphic

Так как значение вычисленного напряжения менее значения напряжения источника питания, имеющегося в наличии, то в цепь токовой петли следует включить ограничительный резистор.

Вычисление максимально и минимально допустимого сопротивления ограничительного резистора:

Graphic , Graphic

Таким образом, ограничительным резистором может служить:

Graphic
Предупреждение
Неверно выбранные значения сопротивления ограничительного резистора и/или выходного напряжения источника питания могут привести к перегреву прибора и, как следствие, выходу его из строя.

Подключение нагрузки к ВЭ типа «Т»

ВЭ типа «Т» выдает напряжение от 4 до 6 В для управления внешним твердотельным реле. Схема подключения представлена на рисунке ниже.

Graphic
Подключение к твердотельному реле

Данный тип ВЭ не оснащен внутренней гальванической изоляцией. Гальваническую развязку прибора и подключенного ИМ обеспечивает само твердотельное реле. Внутри ВЭ установлен ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом.

Подключение к ПК

Прибор следует подключать к ПК через интерфейс RS-485 только в том случае, если планируется настройка прибора с ПК, дистанционный запуск/останов Программы технолога или регистрация данных на ПК.

Прибор подключается к ПК через интерфейс RS-485 с помощью преобразователя интерфейса.

Graphic
Подключение к ПК

Прибор следует подключать через интерфейс RS-485 по двухпроводной схеме витой парой проводов с соблюдением полярности (см. рисунок выше). Длина линии связи должна быть не более 800 метров. Провод А подключается к выводу А прибора. Аналогично, выводы В соединяются между собой.

Эксплуатация

Принцип работы

Функциональная схема прибора приведена на рисунке ниже.

Graphic
Функциональная схема прибора

Прибор включает в себя:

  • два универсальных входа для подключения первичных преобразователей (датчиков) – основного и резервного;

  • регулятор, который поддерживает заданное значение регулируемой величины;

  • модуль сигнализации, предназначенный для формирования аварийного сигнала;

  • регистратор, который регистрирует измеренное значение;

  • три ВЭ;

  • Программу технолога;

  • коммуникационный интерфейс RS-485.

Сигналы, полученные от датчиков, прибор преобразует (по данным НСХ) в цифровые значения. Далее в процессе обработки сигналов осуществляется:

  • цифровая фильтрация сигнала от помех;

  • коррекция измерительной характеристики датчика;

  • автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных концов ТП;

  • масштабирование шкалы измерения (для датчиков с аналоговым выходным сигналом).

Параметры цифровых фильтров, установленные на заводе-изготовителе, в большинстве случаев удовлетворяют условиям эксплуатации прибора.

Если в процессе работы обнаружится сильное влияние внешних импульсных помех на результаты измерения, можно изменить заводские значения для цифровых фильтров

Управление и индикация

На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления (см. рисунок ниже):

  • четырехразрядный семисегментный ЦИ;
  • восемь светодиодов состояния прибора;
  • восемь светодиодов графика Программы Технолога;

  • три светодиода номера программы;

  • пять кнопок управления прибора;
  • восемь кнопок управления графиком Программы Технолога.

Graphic
Лицевая панель прибора
Назначение цифрового индикатора

Режим эксплуатации прибора

Отображаемая информация

Работа

Измеренное значение.

Уставка, время роста, время выдержки

Настройка

Значения параметра.

Обозначения групп параметров и самих параметров в режиме Настройка

Авария

Аварийное сообщение
Назначение светодиодов

Светодиод

Состояние

Значение

Работа

Cветится

Прибор в режиме Работа

Мигает

Прибор в режиме Ручное управление выходной мощностью

НАСТР. ПИД

Cветится

Прибор в режиме Автонастройка

Авария

Cветится

Критическая авария

Мигает

Некритическая авария

ЗНАЧЕНИЕ

Cветится

На ЦИ отображаются измеренные значения

Мигает

На ЦИ отображаются значения или редактируется уставка

К1

Cветится

Замкнут выход 1
К2

Cветится

Замкнут выход 2
К3

Cветится

Замкнут выход 3
°С

Cветится

На ЦИ отображается измеренное значение температуры или во время редактирования уставки
ПРОГРАММА 1…3

Cветится

Номер задействованной Программы технолога.

УСТАВКА

Cветится

На ЦИ отображается значение уставки

ВРЕМЯ РОСТА

Cветится

На ЦИ отображается время роста

ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ

Cветится

На ЦИ отображается время выдержки

Шаг 1…5

Cветится

Указывает выполняемый шаг в режиме Работа или начальный шаг Программы технолога в режиме авария

Мигает

В режиме Задание параметров программы технолога указывает шаг, в котором изменяются значения параметров
Назначение кнопок

Кнопки

Назначение

Graphic

Вход в режим Настройка и режим Задание параметров программы технолога. Ввод указанного значения в память прибора

Graphic

Запуск/останов Программы технолога. Выход из режимов работы прибора

Graphic

Увеличение значения параметра. Перемещение по меню

GraphicУменьшение значения параметра. Перемещение по меню
Graphic

Выбор Программы технолога

Шаг 1Шаг 5

Выбор шага Программы технолога в режиме Задание параметров программы технолога

Выбора начального шага в режиме Стоп

УСТАВКА

Вызов значения уставки.

Вызов мгновенной уставки при работе

ВРЕМЯ РОСТА

Вызов значения параметра t.rS время роста) в режиме Задание параметров программы технолога

Вызов текущего значения времени роста на данном шаге в режиме Работа

ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ

Вызов значения параметра t.Stb (время выдержки) в режиме Задание параметров программы технолога.

Вызов текущего значения времени выдержки на данном шаге в режиме Работа

Graphic + Graphic

Переход из режима Стоп в режим Автонастройка (ПИД-регулятора)

Graphic + Graphic

Переход из режима Стоп в режим Ручное управление выходной мощностью

Graphic + Graphic + Graphic

Комбинация кнопок для перезагрузки прибора

Graphic + УСТАВКА

Просмотр значения измеренного параметра на Входе 2 в режиме Стоп или Работа

Graphic + GraphicПереход из режима Стоп или Критической Аварии в режим Юстировка

Включение

После включения в сеть прибор переходит в режим, за который отвечает параметр «поведение после восстановления питания» (bEHv).

В случае включения после длительного перерыва (более 15 минут) прибор сразу переходит в режим Стоп, для выполнения автоматически установлена первая Программа технолога и первый шаг.

Внимание
Перед началом работы следует выдержать прибор включенным в течение 20 минут.

Настройка

Общие сведения

Прибор настраивается:

  • с помощью ПО Конфигуратор ТРМ251;

  • с помощью меню, кнопками на лицевой панели прибора.

Задание параметров Программы технолога описано в разделе.

Цифровая фильтрация результатов измерения

Для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора в алгоритм его работы введена цифровая фильтрация результатов измерения.

Фильтрация осуществляется независимо для каждого входа и проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих результатов измерения входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы».

Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерения входной величины, выполненными в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым Полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение. Если во время измерения была зафиксирована помеха, прибор также выполнит повторное измерение, а ложное измерение аннулируется. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины параметром in.FG для каждого входа.

Чем больше значение полосы фильтра, тем лучше помехозащищенность измерительного канала, но (из-за возможных повторных измерений) хуже реакция прибора на быстрое фактическое изменение входного параметра. Поэтому во время задания полосы фильтра следует учитывать максимальную скорость изменения контролируемой величины, а также установленную для данного датчика периодичность опроса.

Если требуется, данный фильтр можно отключить установкой in.FG = 0.

Graphic
Временные диаграммы работы Цифровых фильтров

На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) с целью устранения шумовых составляющих.

Основной характеристикой сглаживающего фильтра является Постоянная времени фильтра – интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения.

Постоянная времени фильтра задается в секундах параметром in.Fd для каждого входа.

Увеличение значения постоянной времени фильтра улучшает помехозащищенность канала измерения, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется.

Если требуется, данный фильтр можно отключить установкой in.Fd = 0.

Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. В приборе для каждого входа есть два типа коррекции, с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики.

Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром in.SH для данного входа. Значение Сдвига характеристики датчика задается в единицах измерения физической величины и служит для устранения влияния начальной погрешности первичного преобразователя (например, значения R0 у ТС).

Предупреждение
Во время работы с платиновыми ТС на заданное в параметре in.SH значение сдвига накладывается также коррекция нелинейности НСХ датчика, заложенная в алгоритме обработки результатов измерения.
Graphic
Коррекция «сдвиг характеристики»

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается для каждого датчика параметром in.SL. Данный вид коррекции следует использовать для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у ТС параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).

Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне 0,900…1,100 и перед установкой определяется по формуле:

Graphic

где    β – значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром in.SL;

Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм – измеренное прибором значение той же величины.

Graphic
Коррекция «наклон характеристики»

Необходимость изменения заводской установки поправочного коэффициента рекомендуется определять при максимальных (или близких к ним) значениях входного параметра, где отклонение измерительной характеристики наиболее заметно.

Внимание
Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (in.SH = 000.0 и in.SL = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Программа технолога

Прибор предназначен для пошагового управления технологическим процессом, который включает следующие стадии (на примере регулирования температуры):

  • нагрев до заданного значения температуры;

  • поддержание заданного значения (уставки) температуры в течение заданного времени.

Graphic
Пример Программы технолога

Шаг Программы технолога

В приборе можно задать не более трех независимых Программ технолога, по пять шагов каждая.

Они заложены в приборе по умолчанию и имеют вид:

Шаг 1: уставка — 100 °С, время роста — 10 мин, время выдержки — 60 мин;

Шаг 2Шаг 5: уставка — 0 °С, время роста — 0 мин, время выдержки — 0 мин.

Graphic
Схема шага Программы технолога

Для каждого шага Программы технолога задаются следующие параметры (см. рисунок):

  • уставка для регулируемой величины (SP);

  • Время роста

    (t.rS);

  • время, в течение которого регулируемый параметр поддерживается на уровне уставки (Время выдержкиt.Stb).

Условия перехода на следующий шаг и начало отсчета времени выдержки

Начало отсчета времени выдержки начинается по достижении физической величиной заданной уставки (см. рисунок).

Переход на следующий шаг в приборе происходит по истечении заданного Времени выдержки, т. е. времени, в течение которого регулируемый параметр поддерживается на уровне уставки.

Graphic
Пример условий перехода
Примечание

Если технические возможности оборудования не позволяют выйти на уровень уставки, то шаг становится бесконечным.

Реальное время роста может отличаться от заданного, так как это зависит от технических возможностей оборудования.

Масштаб времени в Программах технолога

Параметром t.SCL (Масштаб времени) выбираются единицы, в которых будут задаваться длительности в Программах технолога: «часы/минуты» или «минуты/секунды». Данный параметр является общим для всех Программ технолога.

Примечание
Задание длительности шага в часах, минутах и секундах в ТРМ251 невозможно.
Пример

Задано время выдержки (t.Stb) «30:24».

Если Масштаб времени – «часы/минуты», то время выдержки будет равно 30 ч 24 мин 00 с.

Если Масштаб времени – «минуты/секунды», то время выдержки будет равно 30 мин 24 с.

Настройка Программы технолога

Задание параметра шага Программы технолога

Примечание
В режиме Работа параметры шага можно изменять только в выполняемой Программе технолога. Во время редактирования параметров шага Программа технолога продолжает выполняться.

Для задания шага Программы технолога следует:

  1. Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп или Работа.

  2. Нажать Graphic. Прибор перейдет в режим Задание параметров программы технолога.

  3. Выбрать шаг и параметр шага. Светодиоды группы «Шаг» – начнут мигать, а светодиоды «Параметр шага Программы технолога» –светиться.

  4. Нажать Graphic для редактирования значения параметра. Редактируемое значение на ЦИ начнет мигать.

  5. Установить нужное значение кнопками Graphic и Graphic.

  6. Для сохранения установленного значения нажать Graphic. Для отмены установленного и возврата к ранее сохраненному значению нажать Graphic.

  7. Для выхода из режима Задание параметров программы технолога нажать Graphic.

Примечание
Во время задания параметров шага в режиме Работа светодиод выполняемого шага светится непрерывно, а светодиод шага, в котором задаются параметры (задание параметров возможно в выполняемом шаге), мигает.

Выбор Программы технолога и начального шага для выполнения

Для выбора Программы технолога и начального шага следует:

  1. Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

  2. Нажатием кнопки Graphic выбрать необходимую Программу технолога. Засветится соответствующий светодиод группы «№ программы технолога».

  3. Нажатием соответствующей кнопки группы «Шаг» выбрать номер шага Программы технолога, с которого начнется выполнение программы (начальный шаг). Начнет светиться соответствующий светодиод группы «Шаг».

Примечание
При последующих запусках, выполнение Программы технолога начнется с начального шага последней выполненной Программы технолога.

Запуск и остановка Программы технолога

Для запуска Программы технолога следует:

  1. Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

  2. Выбрать номер Программы технолога и начального шага.

  3. Нажать кнопку Graphic и удерживать ее 2–3 с. Прибор перейдет в режим Работа, засветится светодиод Работа.

При запуске выполнение Программы технолога начнется с выбранного начального шага.

После завершения Программы технолога на ЦИ будет переменно отображаться End и измеренное значение. Для переключения в режим Стоп следует нажать кнопку Graphic.

Для принудительной остановки Программы технолога следует нажать кнопку Graphic и удерживать ее 2–3 с. Прибор перейдет в режим Стоп, светодиод Работа погаснет. Выполнение Программы технолога остановится.

Примечание

Вне зависимости от выполнения Программы технолога, прибор считывает текущие значения параметра с подключенных датчиков и отображает их на ЦИ.

Просмотр текущих значений параметров Программы технолога

Во время выполнения выбранной Программы технолога на ЦИ возможно отобразить:

  • значение измеряемого параметра;

  • текущие параметры шага Программы технолога:

    • мгновенная уставка;

    • текущее время роста регулируемого параметра;

    • время выдержки при заданной температуре.

Чтобы на ЦИ отобразился необходимый из перечисленных технологических параметров, следует нажать соответствующую кнопку (УСТАВКА, ВРЕМЯ РОСТА и ВРЕМЯ ВЫДЕРЖКИ). При повторном нажатии этой кнопки на ЦИ снова отобразится значение измеряемого параметра.

Примечание
Значение текущего времени роста может не соответствовать заданному времени роста. На ЦИ будет отображаться текущее время роста.

Контроль корректности измерения на Входе 2

Для просмотра текущего значения измеряемого параметра, например, чтобы убедиться, что резервный датчик исправен и работает корректно, следует нажать и удерживать комбинацию кнопок Graphic + УСТАВКА.

Значение, измеренное на Входе 2, будет отображаться на ЦИ, пока удерживается указанная комбинация кнопок. Просмотр текущего значения измеряемого параметра на Входе 2 возможен только в режимах Стоп и Работа.

Настройка ПИД-регулятора

Общие сведения

На рисунке приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора – формирование управляющего сигнала Y, который задает выходную мощность ИМ и направлен на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Туст.

Graphic
Структурная схема ПИД-регулятора

В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:

Graphic

где Кп – пропорциональная составляющая;

   1 / (р · Ти) – интегральная составляющая;

   р · Тд – дифференциальная составляющая.

На практике, для создания цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать с дискретным во времени сигналом, а не с непрерывным.

Поэтому для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:

Graphic

где Xp – полоса пропорциональности (Xp = 1 / Кп);

Ei – рассогласование или разность между уставкой Туст и текущим значением измеренной величины Тi;

τд – дифференциальная постоянная;

ΔEi – разность между двумя соседними рассогласованиями Ei и Ei–1;

Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;

τи – интегральная постоянная;

Graphic – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).

Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.

Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования Graphic и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.

Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласованияGraphic и позволяет улучшить качество переходного процесса.

Время между соседними измерениями Δtизм определяется временем опроса одного канала измерения.

Номинальная выходная мощность. Ограничение накопления интегральной составляющей

Поведение объекта при классическом ПИД-регулировании демонстрирует черная кривая на рисунке.

Graphic
Пример ПИД-регулирования

Если прибор долго выходит на уставку, ПИД-регулятор производит «перерегулирование» объекта. «Перерегулирование» связано с тем, что в процессе выхода на уставку накопилось очень большое значение интегральной составляющей в выходном сигнале регулятора (мощности).

После «перерегулирования» начинается уменьшение значения интегральной составляющей, что, в свою очередь, приводит к провалу ниже уставки – «недорегулированию». Только после одного-двух таких колебаний ПИД-регулятор выходит на требуемое значение мощности.

Для избежания «перерегулирования» и «недорегулирования» следует ограничить сверху и снизу значение накопленной интегральной составляющей.

Пример
Имеется печь, для поддержания определенной уставки требуется мощность от 50 % до 70 %. Разброс мощности в 20 % вызван изменениями внешних условий, например, температуры наружного воздуха. Тогда, вводя ограничение интегральной составляющей, т. е. задав параметры i.min = 50 % и i.UPr = 70 %, можно уменьшить «перерегулирование» и «недорегулирование» в системе (см. рисунок выше, синяя кривая).
Примечание

Ограничения параметров i.min и i.UPr распространяются только на интегральную составляющую. Конечное значение выходной мощности, полученное как сумма пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих, может лежать вне пределов, заданных i.min и i.UPr. Ограничение конечного значения выходной мощности в системе задается параметрами P.min и P.UPr .

Для уменьшения колебаний во время переходных процессов можно также задать номинальную мощность. Номинальная мощность – это средняя мощность, которую надо подать в объект регулирования для достижения требуемой уставки. В рассматриваемом примере номинальную мощность P.nom следует задать равной 60 %. Тогда к значению выходной мощности, рассчитанной ПИД-регулятором, будет прибавляться номинальная мощность. Во время задания номинальной мощности параметры ограничения интеграла установить от значения P.nom. Соответственно, в примере для достижения значения интегральной составляющей от 50 % до 70 % и при P.nom = 60 % следует задать i.min = –10 %, а i.UPr = +10 %.

Graphic
Пример ПИД-регулирования 2

Работа системы с заданной номинальной мощностью и ограничениями интегральной составляющей показана на рисунке. Как видно из рисунка, переходный процесс протекает несколько быстрее, т. к. значение выходной мощности сразу начинает расти от значения P.nom, а не от нулевого значения.

Для использования ПИД-‍регулятора рекомендуется сразу задать значение Р.nom.

Автоматическая настройка ПИД-регулятора

Задачей автоматической настройки ПИД-регулятора является определение за короткое время приблизительных параметров настройки регулятора, которые используются в последующем процессе регулирования.

В ходе выполнения автоматической настройки ПИД-регулятора возможно регулирующее воздействие на объект в большом диапазоне и с большой скоростью изменения. Это может привести к выходу из строя объекта регулирования, например, вследствие гидравлических ударов или недопустимых температурных напряжений.

Общие правила проведения автоматической настройки ПИД-регулятора

Автоматическая настройка ПИД-регулятора проходит непосредственно на объекте, поэтому для нее необходимо иметь сконфигурированный прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ.

Условия автоматической настройки ПИД-регулятора должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта.

Если технические условия эксплуатации объекта не допускают изменения регулирующего воздействия в широком диапазоне и со значительными скоростями изменения, настройку следует выполнить в ручном режиме.

Порядок АНР

Порядок АНР:

  1. Настроить прибор в соответствии с подключаемыми к нему датчиками и ИМ.

    Graphic
    Пример АНР
  2. С помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251» или кнопок на лицевой панели прибора установить значения параметров Y0 и YdoP.

    В процессе автонастройки регулируемая величина будет колебаться около уставки Y0. Параметр YdoP определяет момент переключения выходной мощности двухпозиционного регулятора. Переключение происходит по достижении регулируемым параметром значения Y0 – 0,2 × Ydop и Y0 + 0,2 × Ydop с небольшим запаздыванием по времени (см. рисунок). Во время регулирования температуры рекомендуемое значение YdoP находится в диапазоне 5...30 °С, оптимальное значение параметра подбираются исходя из характеристик объекта. Максимальное значение регулируемого параметра во время автонастройки может превысить Y0 + Ydop, что не является ошибкой алгоритма АНР.

  3. Запустить автонастройку согласно разделу.

Запуск автонастройки

Для запуска автонастройки следует:

  1. Убедиться, что прибор находится в режиме Стоп.

  2. Войти в режим Автонастройка одновременным нажатием сочетания кнопок Graphic + Graphic. На ЦИ отобразится Anr.

  3. Нажать Graphic для подтверждения. Начнет светиться светодиод «Настр. ПИД». Для отмены запуска АНР нажать Graphic.

  4. Наблюдать за процессом изменения регулируемой величины по ЦИ. Прибор будет работать в режиме двухпозиционного регулирования, на ЦИ отобразится измеряемая величина.

  5. Дождаться завершения автонастройки, на что укажет сообщение donE на ЦИ. Если произошла ошибка следует перейти к разделу.

  6. Нажать Graphic. Прибор вернется из режима Автонастройка в режим Стоп.

Принудительная остановка автонастройки

Для принудительной остановки автонастройки следует:

  1. Нажать Graphic. На ЦИ появится сообщение HALt.

  2. Для подтверждения выхода нажать Graphic. Прибор перейдет в режим Стоп. Для отмены нажать Graphic. Прибор вернется в режим Автонастройка.

Возможные ошибки во время проведения автонастройки

В случае возникновения ошибки во время проведения автонастройки на ЦИ будет попеременно отображаться сообщение «Anr.F» и код ошибки.

Коды ошибок при автонастройке

Код ошибки

Возможные причины

Способы устранения

2

Вычисленное значение полосы пропорциональности недопустимо

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP) и повторить автонастройку

3

Вычисленное значение постоянной интегрирования недопустимо

5

Число колебаний превысило допустимое значение и/или период и амплитуда колебаний значительно отличаются друг от друга (возможно при сильных помехах)

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP)

Период возмущающих колебаний слишком мал

Увеличить амплитуду колебаний (параметр YdoP)

6

Объект управления существенно нелинеен (нагрев происходит значительно быстрее охлаждения)

Уменьшить амплитуду воздействия (параметр YdoP) или изменить значение уставки

8

Установлен режим работы двухпозиционного регулирования (параметр rEG.t = CPr)

Присвоить параметру rEG.t значение Pid

11

Автонастройка прервана

Аварийные ситуации и их возможные причины

Аварийные ситуации во время работы прибора могут быть:

  • критическими;

  • некритическими.

Критическая Авария

Прибор переключается в режим Критической Аварии, когда регулирование невозможно.

Наиболее распространенные причины Критической Аварии:

  • неисправность датчика;

  • некорректное значение параметра in-t (типа датчика);

  • разрыв контура регулирования (LBA-авария)

    ;
  • восстановление напряжения питания после кратковременного отключения (при bEHv = Fail).

Предупреждение
Авария считается критической, если неисправен датчик, подключенный к Входу 1, и отключена функция резервирования датчика (in.re = oFF), а также если оба датчика неисправны при in.re = on.

О Критической Аварии сигнализируют:

  • попеременное отображение на ЦИ надписи Fail и сообщения об аварии;

  • включение светодиода «Аварія»;

  • срабатывание (замыкание) ВЭ3 (только для ТРМ251-Х.ХРР).

Для приборов модификации   ТРМ251-Х.ХРР   в режиме Критическая Авария происходит замыкание ВЭ3, к которому можно подключить устройство, подающее звуковой или световой сигнал, сообщающий об аварии.

Для приборов модификации ТРМ251-Х.ХРИ в режиме Критическая Авария ток нагрузки выходного сигнала равен 4 мА. Если устранена причина, которая привела к возникновению критической аварии, токовый сигнал на выходе регистратора становится пропорциональным измеренной величине.

Graphic
Схема переключения режимов при Критической Аварии

Для выхода из режима Критическая Авария следует устранить причину аварии (при необходимости отключить напряжение питания), затем нажать кнопку Graphic для перехода в режим Стоп.

Для выхода из режима Критическая Авария, вызванного ошибкой во время настройки прибора (например, значение параметра тип датчика не соответствует подключенному датчику), следует удерживать кнопку Graphic в течение 2–3 с. Прибор перейдет в режим Настройка. Далее следует задать корректные значения параметров и перейти в режим Стоп.

Некритическая Авария

Если возникает некритическая Авария, ТРМ 251 может дальше выполнять основную функцию – регулирование. Однако прибор будет выдавать предупреждение о необходимости устранения неисправности до того момента, когда авария станет критической.

Для восстановления нормальной работы прибора при Некритической Аварии следует устранить причину аварии и после появления сообщения об устраненной аварии нажать кнопку Graphic.

Некритическая Авария возникает в случае неисправности одного из датчиков при включенной функции резервирования датчика (in.re = on).

При некритической Аварии прибор подает следующие сигналы:

  • попеременное отображение измеренного параметра и сообщения об ошибке на ЦИ (при неисправности одного из датчиков и при включенной функции резервирования датчика);

  • мигание светодиода «Авария»

    .

Причины Аварии

Причину аварии можно установить по сообщению на ЦИ. Возможные сообщения о причинах аварии приведены ниже в таблицах.

Причины аварии и сообщения на ЦИ

Сообщение на ЦИ

Причина аварии

E1i-

Обрыв датчика 1

E2i-

Обрыв датчика 2

E1i0

Короткое замыкание датчика 1

E2i0

Короткое замыкание датчика 2

E 40

Разрыв контура регулирования (LBA-авария)

Е220

Восстановление питания после обрыва, если установлен bEHv = FaiL

E1in (или E2in)

Прочие неисправности для датчика 1 (или датчика 2):

  • датчик отключен;

  • нет связи с АЦП;

  • показания датчика вышли из диапазона измерения;

  • некорректные калибровочные коэффициенты.

Сообщения, информирующие о причине последней устраненной аварии

Сообщение на ЦИ

Содержание сообщения

E.1.i.-.

Устранен обрыв на Входе 1

E.2.i.-.

Устранен обрыв на Входе 2

E.1.i.0.

Устранено короткое замыкание датчика 1

E.2.i.0.

Устранено короткое замыкание датчика 2

E.1.i.n.

Устранены прочие неисправности датчика 1

E.2.i.n.

Устранены прочие неисправности датчика 2

Сообщения на ЦИ при просмотре состояния Входа

Сообщение на ЦИ

Содержание сообщения

LLLL

Измеренное значение выходит за нижнюю границу диапазона измерения

HHHH

Измеренное значение выходит за верхнюю границу диапазона измерения

- -- -

Обрыв датчика

0.0.0.0.

Короткое замыкание*

OFF

Датчик отключен

Предупреждение
* В случае короткого замыкания ТП на ЦИ отображается температура «холодного спая».

Другие сообщения на ЦИ:

  • CLbR – некорректный калибровочный коэффициент. Для устранения неисправности следует провести юстировку датчиков прибора согласно подразделам ;

  • No.dt – невозможно измерить физическую величину. Обычно сообщение появляется на короткое время после включения питания или во время замены датчика. Если сообщение отображается на ЦИ более 10 минут, прибор необходимо перезагрузить или обратиться в группу технической поддержки ОВЕН;

  • RES – перезагрузка прибора из-за недопустимых условий эксплуатации. Если сообщение появляется систематически, следует обратиться в техническую поддержку ОВЕН.

Ручное управление выходной мощностью

Для управления мощностью в ручном режиме следует:

  1. Убедиться, что прибор в режиме Стоп.

  2. Нажать комбинацию кнопок Graphic + «№ программы технолога» для перехода в режим «Ручное управление выходной мощностью». На ЦИ отобразится сообщение «Р.», и рядом начнет мигать значение выходной мощности. Начальное значение выходной мощности будет равно значению параметра выходная мощность в режиме Стоп (P.StP). Начнет мигать светодиод «Работа».

  3. Установить нужное значение кнопками Graphic и Graphic. Значение выходной мощности изменяется в диапазоне от 0 до 100 % (с точностью 1 %).

  4. Для выхода из режима «Ручное управление выходной мощностью» нажать кнопку Graphic. Прибор перейдет в режим Стоп. Выходная мощность со временем (учитывается параметрP.rES) станет равной значению, которое задано в параметре выходная мощность в режиме Стоп (P.StP).

В режиме «Ручное управление выходной мощностью» для просмотра значения измеренного параметра необходимо нажать и удерживать кнопку «УСТАВКА».

Ручное управление выходной мощностью по сети описано в Приложении Б.

Принудительная перезагрузка

Если прибор начал в каких-либо режимах работать некорректно (например, при сильных помехах или после конфигурирования), то его следует перезагрузить.

Для перезагрузки прибора следует нажать одновременно кнопки Graphic + Graphic + Graphic, и прибор восстановит работоспособность.

Примечание
Кратковременное отключение прибора от питающей сети не приведет к перезагрузке, так как информация о состоянии прибора сохраняется в его памяти в течение 15 минут.

Интерфейс RS-485

В приборе есть встроенный сетевой интерфейс RS-485, который предоставляет следующие возможности:

  • дистанционный запуск/останов Программы технолога;

  • настройка прибора по сети;

  • регистрация на ПК параметров текущего состояния.

Для работы прибора в сети RS-485 следует задать его сетевые настройки. В одной сети могут находиться несколько приборов, подключенных к одному ПК. Для корректной работы сетевые параметры всех приборов одной сети должны быть одинаковы (за исключением уникального базового адреса).

Сетевые параметры и их заводские установки

Режим работы сети RS-485 определяют параметры, представленные в таблице.

Каждый прибор в сети RS-485 имеет свой уникальный базовый сетевой адрес.

Во время настройки прибора на заводе-изготовителе для прибора и ПО «Конфигуратор ТРМ251» устанавливаются одинаковые значения параметров, определяющих работу в сети RS-485.

Заводские значения сетевых параметров

Имя параметра

Название параметра

Значение

bPS

Скорость обмена данными

9600 бит/с

Len

Длина слова данных

8 бит

PrtY

Контроль четности

Отсутствует

Sbit

Количество стоп-бит в посылке

1

A.Len

Длина сетевого адреса

8 бит

Addr

Базовый адрес прибора

16

Prot

Протокол обмена

ОВЕН

rs.dL

Время задержки ответа по сети

1 мс

Изменение сетевых настроек прибора или ПО «Конфигуратор ТРМ251» требуется при одновременной работе с несколькими приборами в сети.

Если связь с прибором неустойчива, на что указывают частые сообщения об ошибках при чтении или записи параметров, следует изменить Скорость обмена данными (bPS).

Примечание

Для совместной работы сетевые параметры всех приборов одной сети и ПО «Конфигуратор ТРМ251» должны быть одинаковы. В противном случае невозможно установить связь между приборами.

Базовые адреса всех приборов одной сети должны быть различны и заданы с интервалом, кратным 8.

Недопустимо сочетание следующих сетевых параметров прибора:

LEn = 7, PrtY = no, Sbit = 1;

LEn = 8, PrtY =EvEn, Sbit = 2;

LEn = 8, PrtY = Odd, Sbit = 2.

Базовый адрес

Длина базового адреса прибора определяется параметром A.Len и может быть 8 или 11 бит. Максимальное значение, которое может принимать Базовый адрес при 8-битной адресации – 248, а при 11-битной адресации – 2040.

На заводе-изготовителе всем приборам устанавливается одинаковый базовый адрес Addr, равный 16. Если планируется использовать в одной сети RS-485 несколько приборов, то им необходимо задать новые значения базовых адресов.

Для каждого следующего прибора ТРМ251 в сети базовый адрес задается по формуле:

Базовый адрес прибора ТРМ251 = Базовый адрес предыдущего прибора + 8

Пример

Для прибора № 1 базовый адрес равен 16. Тогда для прибора № 2 следует задать базовый адрес 24, для прибора № 3 – 32 и т. д.

Таким образом, под каждый прибор ТРМ251 резервируется 8 адресов в адресном пространстве сети. Эти адреса могут понадобиться для передачи параметров текущего состояния по сети RS-485.

Предупреждение

Запрещается задавать другим приборам в сети Базовые адреса, лежащие в диапазоне: [Базовый адрес ТРМ251 + 7].

Базовый адрес 2040 зарезервирован для широковещательной рассылки.

Протоколы обмена

Прибор может работать по одному из протоколов обмена данными:

  • ОВЕН;

  • ModBus-RTU (Slave);

  • ModBus-ASCII (Slave).

Рабочий протокол задается параметром Prot.

Для изменения протокола обмена по интерфейсу RS-485 следует после изменения параметра Prot подать сетевую команду PRTL. Команда PRTL инициирует работу прибора с измененным значением параметра Prot.

Настраивать прибор следует только по протоколу ОВЕН.

Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 (для любого протокола) необходим Мастер сети. Основная функция Мастера сети – инициировать обмен данными между Отправителем и Получателем данных. В качестве Мастера сети можно использовать ПК с подключенным адаптером АС4–М или приборы ОВЕН с интерфейсом RS-485, например панель ИП320, ПЛК110 и т.д. ТРМ251 не может выполнять функции Мастера сети.

Настройка с помощью кнопок на лицевой панели

Соответствие символов на ЦИ

Graphic
Соответствие символов на ЦИ буквам латинского алфавита

Главное меню

Для входа в главное меню прибора следует:

  1. Убедиться, что прибор в режиме Стоп или Критическая Авария.

  2. Нажать и удерживать Graphic 2-3 секунды для входа в настройку.

    На ЦИ отобразится имя подменю (см. рисунок), в которой сгруппированы параметры.

  3. Кнопками Graphic и Graphic выбрать нужные подменю и нажать Graphic.

Graphic
Главное меню прибора

Выбор вложенного подменю

В подменю Параметры Входов (SEnS) и Параметры Устройства сигнализации (SiG) содержат вложенные подменю. Например, в подменю Параметры Входов есть вложенные подменю dt-1 и dt-2, с одинаковыми наборами параметров, и подменю o o  – с параметрами, общими для обоих Входов.

На ЦИ при выборе отображается имя выбранного подменю.

Необходимое подменю следует выбрать кнопками Graphic и Graphic, затем нажать Graphic.

Перемещение между параметрами в подменю

При выборе нужного подменю можно последовательно перемещаться между параметрами этого подменю (циклически в любую сторону) с помощью кнопок Graphic и Graphic. Имя параметра будет мигать на ЦИ.

— — — —  — знак конца списка.

Задание значения параметра

Для задания нового значения параметра следует:

  1. Кнопками Graphic и Graphic выбрать параметр и нажать Graphic. На ЦИ мигает значение параметра, сохраненное в приборе;

  2. Кнопками Graphic и Graphic задать необходимое значение. Если параметр символьный, то при нажатии кнопок Graphic и Graphic возможные значения параметра последовательно выводятся на ЦИ. Если параметр числовой, то кнопка Graphic увеличивает, а кнопка Graphic уменьшает значение параметра. Если нажать кнопку Graphic или Graphic и удерживать ее, то изменение значения ускорится;

  3. После задания нужного значения, нажать Graphic для записи в память. Для отмены нового значения и выхода нажать Graphic.

Сдвиг десятичной точки

Во время редактирования параметра десятичная точка не меняет своего положения, что ограничивает максимальное значение параметра.

Например, на ЦИ отображается значение «8.974». При нажатии кнопок Graphic и Graphic значение будет изменяться, начиная с последнего разряда:

«8.974» → «8.975» → «8.976» → ...

Максимальное значение, которое можно установить на ЦИ – «9.999».

Для ввода большего значения следует сдвинуть десятичную точку.

Для сдвига десятичной точки следует:

  1. До начала редактирования значения нажать и удерживать кнопку Graphic. Через некоторое время начнется циклический сдвиг вправо десятичной точки на ЦИ:

    «8.974» → «89.74» → «897.4» → «8974» → «8.974» → ...

  2. Дождаться момента, когда десятичная точка установится в нужном положении и отпустить Graphic. Теперь можно отредактировать значение параметра.

Схемы задания параметров

Примечание
В квадратных скобках рядом с описанием параметра приведено его заводское значение.
Graphic
Параметры регулятора
Graphic
Параметры устройства сигнализации
Graphic
Параметры регистратора в канале
Примечание
* Устанавливается производителем.
Graphic
Параметры входов
Graphic
Параметры ВЭ1
Примечание
* Зависит от модификации. Устанавливается производителем.
Graphic
Параметры Автонастройки
Graphic
Сетевых параметры
Graphic
Дополнительные параметры

Работа с ПО «Конфигуратор ТРМ251»

Назначение

Программа «Конфигуратор ТРМ251» (далее — Конфигуратор) предназначена для задания конфигурации прибора при помощи ПК. Конфигуратор позволяет считывать конфигурации из прибора, редактировать их и записывать конфигурации в прибор. Кроме того, Конфигуратор позволяет работать с файлами конфигураций, которые можно сохранять или загружать с диска ПК.

Системные требования

Для запуска Конфигуратора необходим ПК следующей конфигурации:

  • Операционная система – Windows 2000/XP/7/8/10;

  • Тип процессора – Pentium 4 и выше;

  • Объем ОЗУ – 512 Мб (рекомендуемый 1024 Мб);

  • Объем дисковой памяти – не менее 50 Мб;

  • Наличие портa USB.

Установка Конфигуратора

Для установки программы «Конфигуратор ТРМ251» следует:

  1. Скачать архив с Конфигуратором по ссылке.

  2. Разархивировать установочный файл.

  3. Запустить установочный файл и, следуя его инструкциям, установить Конфигуратор на диск компьютера.

Установка связи с прибором

Внимание
Перед работой с Конфигуратором необходимо убедиться, что прибор в режиме Стоп.

Для подключения ТРМ251 к ПК следует выполнить следующие действия:

  • Подключить прибор к ПК по интерфейсу RS–485 через адаптер ОВЕН АС4–М.

  • Подать питание на прибор.

Установление связи с прибором

После запуска программа устанавливает связь с прибором. Наличие связи определяется в процессе посылки команд по протоколу ОВЕН. Установка связи происходит на сетевых параметрах, которые были установлены при прошлом запуске программы. Если связь установлена, открывается Главное окно программы. Если программа не смогла установить связь с прибором и перевести прибор на работу по протоколу ОВЕН, открывается окно установки сетевых настроек (см. рисунок ниже).

Graphic

Все приборы ТРМ251 поставляются пользователю с одинаковыми сетевыми настройками. Программа «Конфигуратор ТРМ251» при первом запуске имеет «по умолчанию» те же сетевые настройки. Поэтому при первом подключении прибора ТРМ251 к компьютеру связь должна устанавливаться автоматически. При последующих запусках программа начинает работать с сетевыми настройками, установленными на момент закрытия программы. Если связь по неизвестным причинам установить не удается, необходимо обратиться к производителю.

В верхней части окна отображается информация о текущих сетевых настройках прибора (описание настройки, наименование соответствующего параметра и его значение). Значения параметров могут быть заданы непосредственно в окне. Для изменения значения параметра следует дважды щелкнуть левой кнопкой мыши на требуемой строке списка параметров в ячейке «Значение». Запись переключится в режим редактирования, после чего может быть изменена. В зависимости от типа редактируемого параметра, новое значение может быть введено c клавиатуры (например, «Базовый адрес прибора») либо выбрано из раскрывающегося списка (например, «Порт компьютера»).

Назначение кнопок
КнопкаНазначение
Установить связь

При нажатии кнопки запускается процедура поиска прибора с целью установления связи с ним; в процессе поиска используются все доступные протоколы связи на установленных сетевых настройках и скорости. При первом отклике прибора процедура поиска прекращается

Сканирование сети

При нажатии кнопки запускается процедура сканирования сети с целью установки связи по всем доступным протоколам, с перебором скоростей обмена, начиная со скорости обмена 2400 и далее до скорости 115200. Остальные сетевые настройки (четность, длина слова данных и т. д.) в процессе сканирования не меняются. Таким образом, режим «Сканирование сети» представляет собой расширенный режим установки связи. При первом отклике прибора сканирование прекращается

Заводские сетевые настройкиПри нажатии кнопки – устанавливаются заводские сетевые настройки и повторяется попытка установления связи
Работать offlineПри нажатии кнопки программа прекращает попытки установить связь с прибором; открывается главное окно Конфигуратора. При этом отключается режим автоматического чтения параметров сети
ВыходВыход из программы

Причины отсутствия связи прибора с компьютером и способы их устранения

Возможные причины отсутствия связи прибора с компьютером и способы их устранения представлены в таблице.

Причина отсутствия связиСпособы устранения неисправностей
Неправильно указан COM-порт, к которому подключен адаптер сетевого интерфейсаВ диалоговом окне «Установка сетевых параметров программы»: для параметра Порт компьютера Port в поле «Значение» выбрать нужный COM-порт, либо задать значение «Порт компьютера» в окне Конфигуратора (Конфигурация ТРМ251\Параметры компьютера\Сетевые параметры программы)
Неправильно подключен прибор или адаптерПроверить правильность подключения: АС4–М должен быть подключен к соответствующему порту ПК; сетевые выходы «A» и «В» адаптера АС4–М должны быть подключены к аналогичным выходам прибора; на прибор и адаптер должно быть подано питание (проконтролируйте по свечению индикаторов или светодиодов)
Сетевые настройки прибора и программы не совпадаютИзменить настройки программы или прибора так, чтобы они совпадали. Сетевые настройки прибора проверить и изменить с помощью кнопок на лицевой панели прибора (см. «Руководство по эксплуатации»). Изменение сетевых настроек программы в диалоговом окне «Установка сетевых параметров программы»: В открывшемся окне задать новые значения параметров
Зависание прибораПерезагрузить прибор
Занятость порта другим приложениемЗакрыть приложение, занимающее порт
Примечание
Для проверки связи с прибором следует выбрать в меню Сервис команду Проверка связи (или нажать клавиши Alt+N).

Интерфейс

После запуска программы «Конфигуратор ТРМ251» открывается главное окно программы (см. рисунок ниже), в верхней части которого находятся главное меню и панель инструментов, в нижней – рабочая область. В рабочей области отображается таблица, в первой (левой) колонке которой отображен выстроенный в виде иерархического списка перечень параметров программы и прибора, а в остальных колонках отображаются кодовые наименования и значения параметров.

Graphic
Главное окно программы

Рабочее окно программы

Перечень параметров, отображаемый в левой части рабочей области главного окна программы, содержит корневой каталог Конфигурация ТРМ251, который включает в себя три ветви – вложенные подменю, имеющие иерархическую структуру. Каждая из ветвей, в свою очередь, содержит один или более уровней вложенных подменю.

На последнем уровне перечня отображаются параметры. Каждому параметру соответствует строка таблицы, отображаемой в рабочей области. В столбцах таблицы приведены характеристики этого параметра: кодовое наименование (идентификатор), значение, атрибут редактирования, владелец, ошибки обмена и несоответствия.

Дерево параметров разворачивается щелчком левой кнопки мыши по пиктограмме «+» около названия подменю. Сворачивание открытой ветви иерархической структуры осуществляется щелчком мышь по пиктограмме «-» около названия развернутого подменю. Характеристики параметров представлены в таблице ниже.

ХарактеристикаОписание
Название параметраСловесное описание параметра, отражающее его суть, назначение
Имя параметраСодержит до 4–х латинских букв, которые могут быть разделены одной или несколькими точками. Используется при программировании прибора кнопками на лицевой панели
Значение параметраМожет быть представлено в числовом или текстовом формате. Задается вручную (для большинства числовых значений) или выбирается из списка (для текстовых и некоторых числовых значений)
Атрибут «Редактирование»Может принимать значения «Редактируемый» или «Нередактируемый». Значение «Нередактируемый» блокирует попытку изменить значение параметра.
Атрибут «Владелец»Может принимать значения «Пользователь» или «Завод». Значение «Завод» установлено на заводе-изготовителе и запрещает изменение атрибута Редактирование, т. е. один атрибут защищает другой. Этот атрибут изменяет только завод-изготовитель.
Ошибки ввода-выводаАвтоматически указывается причина ошибки в случае возникновения таковой. При диагностике ошибки параметр отображается красным шрифтом.
Ветвь «Параметры прибора»

Ветвь «Параметры прибора» содержит полный набор параметров для определения конфигурации. Параметры прибора сгруппированы в подменю, внутри которых идет дробление по логическим единицам (устройствам, модулям и др.). Подменю первого уровня дерева параметров могут содержать вложенные подменю второго уровня.

Ветвь «Опрос оперативных параметров»

Позволяет просматривать и сохранять параметры текущего состояния прибора (оперативные параметры): измеряемые величины и др.

Ветвь «Параметры компьютера»

Содержит перечень параметров для определения сервисных и сетевых характеристик используемого компьютера. Параметры прибора сгруппированы в подменю «Сервисные» и «Сетевые» параметры , внутри которых отображаются параметры. Подменю «Сервисные параметры программы» содержит параметры информационного характера (версия программы «Конфигуратор ТРМ251» и версия операционной системы).

Подменю «Сетевые параметры программы» содержит параметры, предназначенные для настройки сетевого интерфейса RS–485.

Меню и панель инструментов

Кнопка

Команда меню

Соответствие команде пункта меню

Клавиши
ФайлРабота с файлами конфигурации
GraphicНовая конфигурацияСоздание новой конфигурации прибора (установка для всех параметров значения «нет данных»)Ctrl+N
GraphicОткрытьОткрытие файла (с расширением *.251)Ctrl+O
GraphicСохранитьСохранение конфигурации в файлCtrl+S
Сохранить как…Сохранение конфигурации в файл с другим именем
Сохранить образ EEPROM…Сохранение образа в файл
Загрузить образ EEPROM…Загружает в прибор ранее сохраненный образ EEPROM
Экспорт списка параметров в HTMLЭкспорт таблицы значений параметров в формат HTML
Экспорт протокола измеренийВызов окна программы-прототипа «Экспорт протокола измерений» со следующими фильтрами:
  • Все оперативные параметры;

  • Только измерители (rEAd);

  • Только уставки (Set.P);

  • Только значение выходного сигнала (r.OUt).

{Список файлов}Список 4–х последних файлов с конфигурациями
ВыходAlt+F4
Режимы программыОпределение режимов работы программы (записи, чтения, отображения параметров)
Показывать линейные индексыПоказывает индексы параметров. Линейные индексы параметров необходимы при создании новых конфигураций. При включении этой опции у оперативных параметров появляются их линейные индексы и имена. Это необходимо при работе по сети с другими приборами или SCADA — системой.
Режим автоматического считыванияВ этом режиме программа автоматически считывает из прибора значения параметров открываемого подменю. Для отключения режима необходимо снять флажок перед данным пунктом меню. Это необходимо, например, при работе с Конфигуратором при отключенном приборе
Режим немедленной записиВ этом режиме запись значения параметра осуществляется сразу после его ввода
Не передавать атрибуты параметровВ этом режиме прибор не производит чтения и записи атрибутов параметров. Режим немного ускоряет работу, но может привести к ошибкам ввода-вывода, если в приборе установлены атрибуты защиты
Скрывать свернутое окноВ этом режиме при сворачивании окна конфигуратора наименование программы будет помещено в трэй Сетевые параметры программы Открывает окно, в котором
Преобразователь / Автоматический (АС–3), Полуавтоматический (ND6530)Установка типа преобразователя RS–485. Возможен вариант установки автоматического преобразователя, что ускоряет обмен по сети
Панель инструментовЩелчок левой кнопкой мыши в данной строке включает/выключает отображение панели инструментов окна
Панель состоянияЩелчок левой кнопкой мыши в данной строке включает/выключает отображение панели состояния окна
Параметры прибораРабота с прибором (чтение/запись параметров)
GraphicСчитать все параметрыСчитывание значений всех параметров ветви «Параметры прибора» из прибора в компьютерAlt+R
GraphicЗаписать все параметрыЗапись всех параметров из компьютера в приборAlt+W
GraphicЗаписать только измененныеЗапись измененных значений параметров из компьютера в прибор. После редактирования значения параметр помечается зеленым цветом, после записи в прибор шрифт становится черным, после неудачной записи – краснымAlt+U
GraphicЗаписать только параметры с ошибкамиЗапись только тех параметров, которые не записались при предыдущей команде записи (эти параметры помечены красным цветом)
Сравнить с реальными значениямиСравнение значений параметров прибора и открытой конфигурацииAlt+C
GraphicСчитать все параметры выделенной ветвиСчитывание значений всех параметров выделенной ветви из прибора в компьютерAlt+Ctrl+R
GraphicЗаписать все параметры выделенной ветвиЗапись значений всех параметров выделенной ветви из компьютера в приборAlt+Ctrl+W
GraphicЗаписать только измененные параметры ветвиЗапись измененных значений параметров выделенной ветви из компьютера в прибор. После редактирования значения параметр помечается зеленым шрифтом, после записи в прибор шрифт становится чернымAlt+Ctrl+U
Сравнить параметры ветви с параметрами в прибореСравнение значений параметров выделенной ветви прибора и открытой конфигурацииAlt+Ctrl+C
GraphicК предыдущему проблемному параметру дереваВыделение в дереве параметров предыдущего параметра, считанного из прибора или записанного в него с ошибкой. Такой параметр помечен красным цветом, в поле «Ошибки ввода-вывода» указывается причина ошибкиAlt+↓
GraphicК следующему проблемному параметру дереваВыделение в дереве параметров следующего параметра, считанного из прибора или записанного в него с ошибкой. Такой параметр помечен красным цветом, в поле «Ошибки ввода-вывода» указывается причина ошибкиAlt+↑
GraphicЗаписать заводские параметры в приборВосстановление в приборе заводских установок, стирание текущей конфигурацииAlt+I
Опрос отдельного параметраДоступ к отдельным параметрам прибора (только для опытных пользователей)Alt+S
СервисДополнительные опции
Проверка связиСчитывание имени прибора и номера версии его встроенного ПО. Используется для проверки связи с приборомAlt+N
Послать команду APLYВызывает окно «Перевод прибора на новый режим работыAlt+A
Послать команду PRTLВызывает диалоговое окно «Перевод прибора на новый протокол обмена
Юстировка входов…Вызов процедуры юстировки входов прибора
Запуск/Остановка регулированияУправление запуском/остановкой прибора по сети
СправкаСправочная информация
ОВЕН в ИнтернетеОткрывает окно браузера и загружает веб-страницу ПО «ОВЕН»
GraphicО программе...Справочная информация о Конфигураторе

Работа с использованием контекстного меню

Работая в Главном окне Конфигуратора, пользователь может воспользоваться контекстным меню для работы с выделенным подменю (меню появляется при нажатии правой кнопки мыши при выделенном подменю).

Graphic
Контекстное меню

Контекстное меню содержит команды, позволяющие выполнить следующие операции:

  • прочитать все параметры выделенной ветви подменю;

  • записать все параметры выделенной ветви подменю;

  • записать только измененные параметры выделенной ветви подменю;

  • сравнить значения с реальными в пределах выделенной ветви подменю.

Аналогичные операции можно провести и с отдельно выделенным параметром.

Работа с конфигурациями

С помощью Конфигуратора можно создать несколько разных конфигураций для одного прибора, сохранить их и загружать в прибор ту конфигурацию, которая необходима пользователю в конкретный момент. Можно создать новую конфигурацию, не прерывая связь компьютера с прибором. До тех пор, пока новая конфигурация не будет записана в прибор, он будет работать со старой конфигурацией.

Создание новой конфигурации

При создании новой конфигурации следует:

  • Выбрать команду Файл | Новый (или нажать кнопку Graphic панели инструментов, или воспользоваться горячими клавишами Ctrl+N). В рабочем окне программы появится новый корневой каталог «Конфигурация ТРМ251 (Имя не задано)»;

  • Последовательно сверху вниз разворачивая дерево параметров – ввести требуемые значения;

  • После завершения создания конфигурации – сохранить ее в файл или загрузить в прибор. Предпочтительно – записывать параметры непосредственно во время программирования прибора, установив режим «немедленной записи» и нажимая кнопку Graphic панели инструментов. При создании новой конфигурации ранее считанные значения конфигурационных параметров прибора обнуляются (Внимание! обнуляются в компьютере, но не в приборе!).

Открытие конфигурации из файла

При открытии конфигурации из файла следует:

  1. Выбрать команду Файл | Открыть (или нажать кнопку Graphic инструментов, или воспользоваться горячими клавишами Ctrl+О). Откроется окно «Выбор файла конфигурации», в котором следует указать требуемый файл;

  2. В заголовке главного окна программы и рядом с корневым подменю Конфигурация ТРМ251 отобразится имя открытого файла; После загрузки файла конфигурации в полях «Значение» параметров появятся значения, которые были записаны в файле; они могут быть записаны в прибор, или отредактированы и после этого – записаны в прибор или в файл.
Сохранение конфигурации в файл

При сохранении конфигурации в файл следует:

  1. Выбрать команду Файл | Сохранить / Сохранить как (или нажать кнопку Graphic панели инструментов, или воспользоваться горячими клавишами Ctrl+S).

    • Команда Сохранить как вызывает окно стандартного диалога, в котором следует задать имя и место расположения файла;

    • Команда Сохранить сохраняет файл под существующим именем;

  2. Файл конфигурации сохранится с расширением *.251.

Сохранение образа EEPROM в файл

Для записи образа EEPROM в прибор следует выбрать команду Файл | Загрузить образ EEPROM… откроется окно «Открыть образ EEPROM…», в котором следует указать ранее сохраненный файл.

Целесообразно использовать данную команду в том случае, когда необходимо восстановить информацию памяти микросхемы EEPROM, которая по какой-либо причине была повреждена.

Считывание конфигурации из прибора

Последовательность действий пользователя и логика действия программы при операции считывания конфигурации из прибора следующие. Считывание значений параметров из прибора сопровождается их отображением в рабочем окне Конфигуратора в определенном подменю. Для считывания конфигурации из прибора предусмотрены три режима: считывание всех параметров из прибора, считывание параметров только текущего подменю или режим автоматического чтения.

Считывание всех параметров из прибора

Чтение осуществляется выбором из меню Параметры прибора команды Считать все параметры из прибора (Alt+R) или использованием кнопки Graphic на панели инструментов. Считывание всех параметров из прибора может занять длительное время. В процессе считывания на фоне главного окна программы появится информационное окно со статистическими сведениями о ходе процесса. Его закрытие означает, что процесс считывания параметров из памяти прибора окончен. В дереве параметров отобразятся считанные значения.

Режим автоматического чтения

Данный режим позволяет автоматически считать значения параметров, содержащихся в открываемом подменю. Такое считывание происходит быстрее, чем считывание всех параметров из прибора. Считывание параметров в этом режиме возможно, если до этого значения параметров, содержащихся в открываемом подменю, считаны не были (т.е. в поле «Значение» было указано «Нет данных»). Включение режима автоматического чтения осуществляется установкой флага в меню Режимы программы в поле Режим автоматического чтения.

Примечание
При работе без подключенного прибора Режим автоматического чтения рекомендуется отключить. Или он отключится сам после 5 безуспешных попыток чтения.

Считывание параметров только текущего подменю

Чтение осуществляется выделением конкретного подменю (изменением подсветки) путем установки на ней курсора и выбором в этом положении команды Считать все параметры из меню Параметры прибора или использованием кнопки Graphic на панели инструментов. Или нажатием правой кнопки мыши на нужном подменю и выборе соответствующего пункта меню.

Примечание
Использование этого режима может быть обусловлено следующими причинами. В процессе работы, например, при автонастройке ПИД-регулятора, прибор может изменить значения отдельных своих параметров. Они могут не совпадать со значениями, находящимися в Конфигураторе и считанными ранее. Поэтому может возникнуть необходимость обновить информацию о параметрах в подменю Конфигуратор. При этом режим автоматического чтения не позволяет выполнить эту операцию, т. к. значения параметров в Конфигураторе уже есть.

Работа с параметрами

Редактирование значений параметров

При редактировании значений параметров следует:

  1. установить курсор в поле «Значение» параметра, значение которого предполагается редактировать;

  2. перейти в режим редактирования значения (двукратным нажатием левой клавиши манипулятора «мышка» или нажатием клавиш клавиатуры Ctrl+Enter); изменяется цвет подсветки значения параметра и возникает возможность его редактирования;

  3. задать значение параметра: с клавиатуры (для числового параметра), или выбрав его новое значение из раскрывающегося списка;

  4. завершить ввод нажатием клавиши Enter или однократным нажатием правой клавиши манипулятора «мышь» на любом другом поле дерева параметров.

Примечание
Если значение не помещается по ширине колонки, ее можно расширить до нужного размера. Это достигается следующим образом: установить курсор на границу двух столбцов в строке с заголовками (курсор при этом отобразится двунаправленной стрелкой); удерживая нажатой левую кнопку манипулятора «мышь», передвинуть границу столбца влево или вправо.

В процессе редактирования измененные значения отображаются зеленым цветом и сохраняются только в памяти программы. При сохранении конфигурации в файле программа запомнит, какие параметры были записаны, какие – нет, какие – ошибочны. В дальнейшем изменения могут быть записаны в прибор или сохранены в файле.

Примечание
Отображение значения времени осуществляется в едином формате для Конфигуратора и цифровой индикации лицевой панели – ММ:СС (минуты:секунды) или ЧЧ:ММ (часы:минуты). Соответственно, для удобства пользователя в Конфигураторе реализован пересчет общего количества вводимых секунд в принятый формат. Например, при вводе значения «392», т.е. 392 с, в программе будет установлено значение «6:32», т.е. 6 мин 32 с.

Просмотр справки по параметру

Справка может быть вызвана пользователем нажатием клавиши F1 на клавиатуре ПК. Также справка автоматически появляется при вводе значения параметра через 2–3 с после начала ввода. Справка содержит наименование параметра, его символьное обозначение и комментарий, поясняющий функциональное назначение. При задании численного параметра справка содержит диапазон возможных значений.

Graphic
Просмотр справки по параметру

Запись заводских параметров в прибор

Для записи заводских параметров в прибор следует выбрать команду Параметры прибора | Записать заводские параметры в прибор (или нажать кнопку Graphic панели инструментов).

Запись значений параметров в прибор

При операции «Запись» происходит переписывание значений параметров из Конфигуратора в прибор. Можно записать в прибор либо все параметры, либо только измененные, либо избирательно отмеченные для записи.

Запись всех параметров в прибор

Этот режим выбирается при необходимости записи в прибор новой конфигурации. Запись всех параметров производится командой Записать все параметры в прибор (Alt+W) меню Параметры прибора или кнопкой Graphic панели инструментов. На фоне главного окна появится окно со статистическими сведениями о ходе процесса. Его закрытие означает, что процесс записи параметров в память прибора окончен.

Запись только отредактированных параметров

Такой способ записи позволяет записать только отредактированные параметры, даже если они находятся в разных подменю. Запись только отредактированных параметров производится командой Записать только измененные (Alt+U) из меню Параметры прибора или кнопкой Graphic панели инструментов.

Примечание
Отредактированные значения параметров отображаются зеленым цветом. После записи в прибор цвет всех записанных параметров становится черным.
Запись параметров только текущего подменю

Такая запись происходит быстрее, чем запись всех параметров. Может записать параметры только конкретного подменю. Для записи параметров только текущего подменю следует выделить ее, установив на ней курсор, и выбрать команду Записать все параметры выделенной ветви (Alt+Ctrl+W) из меню Параметры прибора или нажать кнопку Graphic панели инструментов.

Запись только отредактированных параметров текущего подменю

Данный режим выбирается пользователем при необходимости записи конкретных измененных параметров. Для записи только отредактированных параметров текущего подменю следует выделить ее, установив на ней курсор, и выбирать команду Записать только измененные параметры (Alt+Ctrl+U) из меню Параметры прибора или нажать кнопку Graphic панели инструментов.

Режим немедленной записи

В данном режиме Конфигуратор записывает значение параметра в прибор сразу после его изменения. Включение режима немедленной записи осуществляется установкой флага в меню Режимы программы в поле Режим немедленной записи.

Примечание
При работе без подключенного прибора Режим немедленной записи рекомендуется отключить.

Просмотр и сохранение параметров текущего состояния

Просмотр значений оперативных параметров

Для просмотра значений оперативных параметров следует открыеть подменю Опрос оперативных параметров и устанавить флаги в полях около тех параметров, по которым предполагается получать информацию. Задается период опроса параметров в миллисекундах. Период опроса по умолчанию составляет 1000 мс. Период опроса ограничен снизу пропускной способностью канала «Прибор-компьютер». Нижняя граница непостоянна и зависит от количества опрашиваемых параметров, скорости обмена и т.д.

В случае, если возникнет ошибка считывания параметра, в таблице будет выведена ее причина, при этом сам параметр отмечается красным шрифтом. Измеряемые прибором значения выводятся на монитор в преобразованном виде:

  • для термопреобразователей и термопар выводится температура, измеренная в градусах по Цельсию;

  • для активных датчиков значения пересчитываются в соответствии с единицами диапазона измерения (см. параметры Ain.H и Ain.L).

В процессе измерения прибор контролирует работоспособность датчиков и в случае возникновения аварии в поле Значение выводит причину неисправности. Значение выходной мощности Регулятора выводится в процентах.

Сохранение значений оперативных параметров в файл

Конфигуратор имеет возможность регистрировать и сохранять на ПК параметры текущего состояния (оперативные параметры) прибора ТРМ251.

Graphic
Сохранение значений оперативных параметров в файл

Для сохранения в файл считанных с прибора значений оперативных параметров следует установить флаг перед строкой Имя файла для сохранения файла. Сохранение в файл начнется немедленно. Протокол сохраняется в текстовый файл с расширением .log, который в дальнейшем может быть загружен в любую электронную таблицу. Для загрузки файла в Microsoft Excel пользователь может воспользоваться командой Экспорт протокола измерений в Excel меню Файл. По умолчанию программа предлагает имя файла для сохранения, состоящее из текущего месяца и даты. Имя файла указано в поле «Значение». Можно переименовать файл. Для этого курсор установить на имя файла, после чего отредактировать имя файла. Файл создается в той же директории, где установлена программа «Конфигуратор ТРМ251».

Настройка с помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251»

Измерительные входы

Измерительные входы прибора – универсальные, т. е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) из перечисленных в таблице в любых сочетаниях.

Вход 1 предназначен для подключения основного датчика, Вход 2 предназначен для подключения резервного датчика.

Здесь и далее приводятся скриншоты интерфейса ПО «Конфигуратор ТРМ251», упрощающие навигацию по программе.

Graphic
Параметр Резервирование датчика (in.re)

В качестве датчиков можно использовать:

  • ТС;

  • ТП;

  • преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения или тока.

Активные преобразователи с выходным аналоговым сигналом в виде постоянного напряжения (–50...+50 мВ, 0...1 В) или тока (0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА) могут быть использованы для измерения как температуры, так и других физических параметров: давления, расхода, уровня и т. п.

Тип датчика

Для входов следует задать типы подключенных к нему датчиков, выбрав тип из предложенного списка (список соответствует таблице).

Graphic
Параметр Тип датчика (in-t)
Примечание
Если неправильно задано значение параметра тип датчика, прибор будет производить некорректные измерения!

Периодичность опроса датчиков

В приборе можно установить «период опроса датчика» (itrL). Этот параметр определяет период тактов регулирования. Мощность, подаваемая на ИМ, будет изменяться с частотой, равной частоте опроса Входов.

Graphic
Параметр Период опроса датчика (itrL)

Период опроса задается параметром itrL в секундах с точностью до 0,1 с.

Автоматическая коррекция показаний по температуре свободных концов ТП

Автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных концов термопар обеспечивает правильные показания прибора в случае изменения температуры окружающей его среды. Датчик температуры свободных концов термопар расположен внутри прибора у клеммных контактов.

Graphic
Параметр Автоматическая коррекция показаний прибора по температуре свободных концов термопар (Cj-.C)

Коррекция включается и выключается параметром Cj-.C.

Отключение данного вида коррекции бывает необходимо, например, во время поверки прибора. Если коррекция отключена, температура свободных концов ТП принимается равной 0 °С, и ее возможные изменения в расчет не принимаются.

Масштабирование шкалы измерения для активных датчиков

Во время работы с активными датчиками, выходным сигналом которых является напряжение или ток, в приборе масштабируется шкала измерения. После масштабирования контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения — атмосферах, кг/см2, кПа и т. д.

Graphic
Параметры Ain.L и Ain.H

Для каждого датчика с отмасштабированной шкалой измерения следует установить диапазон измерения:

  • нижняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.L и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;

  • верхняя граница диапазона измерения задается параметром Ain.H и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Далее сигнал датчика обрабатывается в заданных единицах измерения по линейному закону (прямо пропорциональному, если Ain.H > Ain.L, или обратно пропорциональному, если Ain.H < Ain.L).

Пример
Для работы с датчиком с выходным током 4…20 мА, который контролирует давление в диапазоне 0…25 атм., в параметре Ain.L задается значение 00,00, а в параметре Ain.H – значение 25,00. После этого обработка и отображение показаний будет производиться в атмосферах.
Graphic
Пример задания диапазона измерения

Режимы работы регулятора

В приборе Регулятор работает в режимах:

  • ПИД-регулятор;

  • двухпозиционный регулятор (ON/OFF).

Graphic
Параметр Режим работы регулятора (rEG.t)

Режим работы регулятора задается параметром rEG.t.

ПИД-регулятор

ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) выдает значение выходной мощности, направленное на уменьшение отклонения текущего значения регулируемой величины от уставки.

Graphic
Параметр Период следования ШИМ-импульсов (tHP)

Во время управления ИМ типа «нагреватель» значение выходной мощности находится в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %).

Во время работы с ВЭ типа ЦАП выходная мощность преобразуется в пропорциональный ей ток.

Во время работы с ВЭ дискретного типа выходная мощность преобразуется в ШИМ-сигнал, для которого следует задать период следования импульсов (параметр tHP). Принцип формирования ШИМ-сигнала для управления «нагревателем» показан на рисунке.

ПИД-регулирование является наиболее точным методом поддержания контролируемой величины. Для эффективной работы ПИД-регулятора следует подобрать для конкретного объекта регулирования ряд коэффициентов.

Graphic
Принцип формирования ШИМ-сигнала для «нагревателя»

Настройки ПИД-регулятора задаются в автоматическом или ручном режиме.

Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности регулятора

Значения выходной мощности ПИД-регулятора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощности сверху или снизу.

Graphic
Параметры настройки выходной мощности P.Upr, P.min и P.rES
Пример
В климатической камере нельзя допустить, чтобы нагреватель работал менее, чем на 20 % своей мощности. Для выполнения этого условия нужно установить значение минимальной выходной мощности (P.min), равное «20.0».

Ограничение диапазона выходной мощности регулятора задается двумя параметрами: максимальное значение (P.UPr) и минимальное значение (P.min). Эти параметры задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на ИМ. Если регулятор выдает мощность, значение которой выходит за пределы заданного диапазона, то она принимается равной P.UPr или P.min соответственно.

Graphic
Параметр выходная мощность в режиме Стоп (P.StP)

Ограничение скорости изменения выходной мощности регулятора требуется для безударного включения ИМ. Максимальная скорость изменения выходной мощности задается параметром P.rES в %/мин. Если задать P.rES = 0, скорость изменения выходной мощности принимается равной бесконечности.

В режиме Стоп прибор выдает сигнал, соответствующий выходной мощности, установленной в параметре P.StP.

Если установленное значение выходной мощности вне диапазона, ограниченного параметрами P.min и P.UРr, то на ИМ будет подаваться сигнал, равный соответствующему предельному значению (P.min или P.UРr).

Двухпозиционный регулятор (ON/OFF)

Двухпозиционный регулятор (ON/OFF) управляет выходной мощностью, которая имеет только два значения:

  • минимальное — 0 (0 %) – «нагреватель» выключен;

  • максимальное — 1 (100 %) – «нагреватель» включен.

Двухпозиционный регулятор включает «нагреватель», если значения регулируемого параметра меньше уставки, и выключает, если значения больше уставки (см. рисунок). Двухпозиционный регулятор работает по данному принципу в отсутствие гистерезиса.

Graphic
Параметр Гистерезис двухпозиционного регулятора (HYS.C)

Значение гистерезиса двухпозиционного регулятора задается параметром HYS.C. Состояние «нагревателя» будет переключаться в тот момент, когда отклонение регулируемого параметра от уставки достигнет половины величины HYS.C (см. рисунок).

Graphic
Принцип работы двухпозиционного регулятора

Двухпозиционный регулятор не нуждается в сложной настройке. Для него можно задать задержки переключения, а также время удержания ИМ во включенном и выключенном состоянии.

Задержки и удержания

Задержка переключения (параметр dEL) служит для предотвращения кратковременных и ложных срабатываний регулятора и, соответственно, для предотвращения пиковых включений ИМ.

Graphic
ПараметрыВремя задержки (dEL) и Время удержания (HoLd)

Если задано время задержки, то отсчет задержки начинается с момента переключения выходного сигнала, и переключение регулятора блокируется до момента истечения времени задержки.

Функционирование регулятора с заданными задержками и удержаниями проиллюстрировано на рисунке.

Graphic
Работа регулятора с заданными задержками

Удержание во включенном/выключенном состоянии – минимальное время, в течение которого ИМ будет выключен или включен. Удержание задается параметром HoLd. Во время удержания регулятор отсчитывает время от момента переключения и блокирует иное переключение состояния ВЭ, если не прошло требуемое время удержания. Данный механизм используется для защиты ИМ, которые в силу своих технических характеристик не должны запускаться, пока не простоят определенного времени в нерабочем состоянии, или тех ИМ, которые не должны выключаться не отработав определенное время (см. рисунок).

Graphic
Работа регулятора с заданным удержанием

Если заданы значения задержки (dEL) и удержания (HoLd), прибор работает в соответствии с логикой, изображенной на рисунке.

Graphic
Работа регулятора с заданным удержанием

Регистратор

Регистратор преобразует значение измеренной или вычисленной величины в пропорциональный ему ток 4…20 мА.

Для работы регистратора задаются два пороговых значения – параметры Ao.L и Ao.H, соответствующие выходному току 4 и 20 мА. Пороговые значения задаются в тех же единицах измерения, что и вычисленная величина.

Работа Регистратора изображена на рисунке.

Graphic
Работа Регистратора

Устройство сигнализации

Устройство сигнализации – логическое устройство, предназначенное для управления внешним сигнальным устройством (сиреной, лампой, блокировочным выключателем, блоком принудительного (аварийного) охлаждения и т. п.) в случае аварийной ситуации.

Устройство сигнализации срабатывает в следующих случаях:

  • неисправность датчика;

  • разрыв контура регулирования (LBA-авария);

  • выход значения регулируемого параметра за заданный предел.

Процесс регулирования прерывается или продолжается, в зависимости от причины аварии.

Неисправность датчика

Если на входе прибора отсутствует сигнал от датчика, прибор определяет это как неисправность датчика. Прибор автоматически переключается на прием сигналов с резервного датчика, если активизирована функция резервирования датчика (in.re = on).

Graphic
Параметр Резервирование датчика (in.re)

Неисправность контура регулирования

Неисправность контура регулирования определяется по реакции объекта регулирования на управляющие воздействия. Если регулируемые параметры объекта не меняются в должных пределах при управляющем воздействии, значит, ИМ неисправен. Такой анализ называется контролем LBA-аварии. Причиной неисправности контура регулирования часто выступает неисправность ИМ.

Graphic
Параметры t.LBA и d.LBA

Для контроля LBA-аварии следует задать значения параметров «Время контроля LBA-аварии» (t.LBA) и значение «Минимально необходимого изменения регулируемого параметра» (d.LBA), которое должно произойти за это время.

В случае подачи на ИМ 0 или 100 % мощности включается отсчет времени, и если за время t.LBA регулируемая величина не изменится на требуемую величину d.LBA, то срабатывает LBA-авария — прибор переходит в режим Критическая Авария.

Режим контроля LBA-аварии можно включить или отключить параметром LBA.

Логика срабатывания в случае выхода значения за предел

В случае выхода регулируемого параметра за заданный предел возможны варианты логики срабатывания устройства сигнализации (параметр SiG.t):

  • Если регулируемая величина становится выше порога – прямая логика (SiG.t = S.AbS).

    Graphic
    Тип логики срабатывания (SiG.t)
  • В случае выхода регулируемой величины за заданные пределы – U-образная логика (SiG.t = S.otn) (см. рисунок).

    Graphic
    Пример логики работы и блокировки срабатывания устройства сигнализации для U-образной логике

Для логики первого типа следует задать «верхний порог срабатывания» в единицах измерения этого параметра (параметр S.H). Особенность данной логики срабатывания в том, что для каждой Программы технолога порог срабатывания сигнализации всего один и не зависит от уставки.

Для логики второго типа задать предельные отклонения от уставки («верхний порог срабатывания» и «нижний порог срабатывания» – S.H и S.L соответственно). Данные предельные отклонения задаются в единицах измерения регулируемого параметра. Прибор вычисляет верхний и нижний пороги срабатывания, складывая S.H со значением уставки и, соответственно, вычитая S.L из значения уставки.

Данный алгоритм расчета предельного отклонения от уставки используется для стадий «нагрев» и «выдержка».

Логику срабатывания устройства сигнализации, верхний и нижний пороги срабатывания (S.H и S.L) выбирают отдельно для каждой Программы технолога.

Блокировка первого срабатывания

Блокировка первого срабатывания происходит только при U-образной логике сигнализации. Блокировка требуется в начале технологического процесса (на начальном шаге) и во время перехода с шага на шаг. В начале шага регулируемая величина может находиться вне допустимых пределов – это штатная ситуация. Срабатывание устройства сигнализации следует блокировать.

Прибор позволяет блокировать первое срабатывание устройства сигнализации до первого входа в разрешенный допустимый диапазон.

Выходные элементы

В приборе есть встроенные ВЭ:

  • ВЭ1 привязан к регулятору и используется для управления ИМ;

  • ВЭ2 срабатывает в случае выхода регулируемой величины из заданного диапазона;

  • ВЭ3 работает, если подключен к регистратору (только для модификации ТРМ251-Х.ХРИ) или срабатывает в случае неисправности датчика или разрыва контура регулирования (LBA) (только для модификации ТРМ251-Х.ХРР).

Перечень возможных типов ВЭ представлен в таблице.

ВЭ1 может быть:

  • дискретным (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле);

  • аналоговым (ЦАП «параметр – ток 4...20 мА»).

ВЭ2 – электромагнитное реле.

ВЭ3 – аналоговый (ЦАП «параметр – ток 4…20 мА») или дискретный.

Использование дискретного ВЭ1 при ПИД-регулировании

Если задан режим работы регулятора «ПИД-регулятор», то дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. Для этого следует задать период следования ШИМ-импульсов (параметр tHP) и минимальную длительность ШИМ-импульса (параметр t.L), при которых еще включается ВЭ (см. рисунок).

Graphic
Параметр t.L
Graphic
Задание параметров ШИМ-сигнала

Чем выше частота управляющих импульсов (т. е. меньше период tHP), тем точнее реакция регулятора на внешние изменения. Если ВЭ – транзисторная или симисторная оптопара, то период следования импульсов можно установить равным 1 с. Если ВЭ – электромагнитное реле, то слишком малое значение периода tHP приведет к частым переключениям и быстрому износу силовых контактов. Поэтому необходимо задать большее значение параметра tHP, но это может ухудшить качество регулирования из за редкого срабатывания ВЭ.

Задание минимально допустимой длительности импульса t.L также требуется для предотвращения износа силовых контактов ВЭ вследствие слишком кратковременных включений.

Техническое обслуживание

Общие указания

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

  • проверка крепления прибора;
  • проверка винтовых соединений;
  • удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

Поверка

Поверку прибора проводят органы, аккредитованные на право поверки. Требования к поверке, порядок, основные этапы проведения определяются методикой МИ 3067-2007.

Методика поверки поставляется по требованию заказчика.

Межповерочный интервал – 3 года.

Проверка версии программного обеспечения

Результат подтверждения соответствия программного обеспечения считается положительным если номер версии программного обеспечения соответствует (не ниже) версии программного обеспечения указанного в разделе «Метрологические и технические характеристики» описание типа средств измерения. Версия программного обеспечения прибора отображается в дереве меню «Параметры прибора – Общие параметры – Версия прошивки» программы «Конфигуратор ТРМ251».Пример окна с отображением версии ПО указан на рисунке.

Graphic
Версия встроенного ПО

Юстировка

Общие сведения

Юстировка прибора заключается в проведении технологических операций, которые обеспечивают восстановление метрологических характеристик прибора в случае их изменения после длительной эксплуатации.

Внимание
Необходимость проведения юстировки определяется по результатам поверки прибора и должна производиться только квалифицированными специалистами метрологических служб.

Юстировка выполняется при помощи эталонных источников сигнала, имитирующих работу датчиков. Эти источники подключают к контактам Входа 1 прибора. Во время юстировки прибор вычисляет соотношения между поступившими входными сигналами и сигналами соответствующих опорных точек схемы.

Вычисленные соотношения (коэффициенты юстировки) записываются в энергонезависимую память прибора и используются как базовые для выполнения всех дальнейших расчетов.

Результаты, полученные во время юстировки Входа 1, автоматически распространяются на Вход 2.

Если вычисленное значение коэффициента выходит за пределы, установленные для него во время разработки прибора, на ЦИ выводится сообщение о причине этой ошибки (см таблицу).

Ошибки при юстировке прибора

Причина ошибки

Обозначение на ЦИ

Короткое замыкание датчика (для ТС)

0.0.0.0.

Обрыв датчика (для ТС и ТП)

- - - -

Значение коэффициента юстировки ниже установленного для него предела

LLLL

Значение коэффициента юстировки выше установленного для него предела

НННН

Температура свободных концов ТП не соответствует нормальным условиям юстировки

OtCL

Отказ измерительного устройства

AdEr

Если появляется сообщение об ошибке, следует внимательно проверить соответствие источника сигнала, подключенного к контактам Входа 1, заданному (в параметре in-t) типу первичного преобразователя, правильность схемы их соединения, а также значение заданного для юстировки сигнала. После устранения выявленных ошибок операцию юстировки следует повторить в установленном порядке.

Юстировка проводится индивидуально для следующих групп первичных преобразователей:

  • медные и платиновые ТС со значением R0 = 50,0 Ом;

  • медные, платиновые и никелевые ТС со значением R0 = 100 Ом;

  • медные, платиновые и никелевые ТС со значением R0 = 500 Ом;

  • медные, платиновые и никелевые ТС со значением R0 = 1000 Ом;

  • медные ТС со значением R0 = 53 Ом;

  • ТП типа ТХК(L), ТХА(К), ТНН(N), ТЖК(J) , а также активные датчики с выходным сигналом –50,0…+50,0 мВ;

  • ТП типа ТПП(R), ТПП(S), ТВР(А-1), ТВР(А-2), ТВР(А-3), ТМК(Т);

  • ТП типа ТПР(В);

  • активные датчики с выходным сигналом 0... 1 В;

  • активные датчики с выходным сигналом 0...5 мА;

  • активные датчики с выходным сигналом 0...20 мА и 4…20 мА.

Коэффициенты, полученные после юстировки одного (любого) первичного преобразователя из выбранной группы, автоматически распространяются на все остальные преобразователи этой группы.

Примечание
На практике количество применяемых типов первичных преобразователей ограничено и юстировку целесообразно выполнять только для тех групп, которые используются во время эксплуатации.

Перед проведением юстировки следует установить для датчика Входа 1 значение параметра in.SH = 0,0 и in.SL = 1,000.

Затем следует отключить цифровые фильтры, установив значения параметров in.Fd и in.FG равными 0,0.

Во время юстировки прибора следует соблюдать меры безопасности из раздела.

Предупреждение
После завершения юстировки требуется вручную восстановить прежние настройки прибора.

Юстировка прибора для работы с ТСМ и ТСП

Для юстировки следует выполнить действия:

  1. Подключить к контактам Входа 1 магазин сопротивлений типа Р4831 (или подобный ему с классом точности не менее 0,05), установив на нем значение из таблицы ниже.

    Соответствие типа датчика значению сопротивления

    Тип датчика

    Значение сопротивления, Ом

    50М, 50П, Pt 50

    50,0

    100М, 100П, Pt 100, 100Н

    100,0

    500М, 500П, Pt 500, 500Н

    500,0

    1000М, 1000П, Pt 1000, 1000Н

    1000,0

    Нестандартизованный медный ТС R0 = 53 Ом

    53,0

  2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика, соответствующий юстируемому первичному преобразователю. Прибор следует соединять с магазином сопротивления по трехпроводной схеме в соответствии с рисунком.

    Graphic
    Схема соединения с магазином сопротивлений
    Через 3–5 минут проконтролировать показания ЦИ для Входа 1, к которому подключен магазин сопротивлений. Показания ЦИ должны быть равны 0,0 ± 0,3 °С.
  3. Если абсолютная погрешность измерения в этой точке превышает 0,3 °С, необходимо выполнить операции, из п. 4.

  4. Произвести юстировку прибора:

    • нажать комбинацию кнопок Graphic + Graphic для входа в режим Юстировка. На ЦИ будет мигать надпись CALb;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ будет мигать 0;

    • ввести кнопками Graphic и Graphic код доступа в режим юстировки – 104;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ засветится слово tYP1;

    • нажать кнопку Graphic, для запуска вычисления коэффициентов, после окончания вычисления на ЦИ отобразится новый коэффициент;

    • нажать кнопку Graphic для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим юстировки прибора.

  5. Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отключить от прибора магазин сопротивлений.

Юстировка прибора для работы с ТП и активными датчиками

Для юстировки следует выполнить действия:

  1. Подключить к контактам Входа 1 дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме калибратора напряжений или аналогичный ему источник образцового напряжения с классом точности не ниже 0,05. Соединить прибор с калибратором согласно схеме на рисунке с соблюдением полярности подключения.

    Graphic
    Подключение калибратора напряжений

  2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика, соответствующий юстируемому первичному преобразователю.

  3. Отключить работу автоматической коррекции по температуре свободных концов, установив в параметре Cj-.C значение «oFF».

  4. Для юстировки прибора с датчиком с выходным сигналом «–50,0…+50,0 мВ» следует установить в параметре Ain.L значение «– 50,0», а в параметре Ain.H – значение «50,0».

    Для юстировки прибора с датчиком с выходным сигналом «0…1 В» следует установить в параметре Ain.L значение «0,0», а в параметре Ain.H – значение «100,0».

  5. Установить на выходе калибратора напряжения значение, соответствующее данным из таблицы ниже.

    Напряжения на выходе калибратора
    Тип датчикаНапряжение на выходе калибратора, мВИзмеренное значение

    Отображение на ЦИ

    Допустимая погрешность

    ТХК(L)

    40,30

    500,0

    ± 1,0 °С

    ТХА(К)

    40,30

    975,0

    ± 1,0 °С

    ТНН(N)

    40,30

    1105,8

    ± 1,0 °С

    ТЖК(J)

    40,30

    718,6

    ± 1,0 °С

    ТПП(R)

    20,15

    1694,8

    ± 2,0 °С

    ТПП(S)

    15,00

    1452,0

    ±2,0 °С

    ТВР(А-1)

    20,15

    1269,8

    ± 2,0 °С

    ТВР(А-2)

    20,15

    1256,3

    ± 2,0 °С

    ТВР(А-3)

    20,15

    1281,8

    ± 2,0 °С

    ТМК(Т)

    20,15

    388,3

    ± 1,0 °С

    ТПР(В)

    10,08

    1498,3

    ± 2,0 °С

    –50…+50 мВ

    40,30

    40,3

    ± 0,1 мВ

    0…1 В

    1000

    100,0

    ± 0,2 В

    Через 1…2 минуты проконтролировать показания ЦИ для Входа 1. Показания должны соответствовать данным, приведенным в таблице выше.

    Если погрешность измерения в этой точке превышает указанное значение, следует выполнить п. 3. Для ТПП(S) перед выполнением п. 3 следует установить на выходе калибратора напряжения значение равное 20,15 мВ.

  6. Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить вольтметр от входа прибора.

Юстировка прибора для работы с активными датчиками тока

Для юстировки следует выполнить действия:

  1. Подключить к контактам Входа 1 дифференциальный вольтметр В1-12 в режиме калибратора тока или аналогичный ему источник образцового постоянного тока с классом точности не ниже 0,05. Соединить прибор с калибратором согласно схеме на рисунке с соблюдением полярности подключения.

    Graphic
    Подключение калибратора напряжения 2

    Значение сопротивления должно составлять R = 100,0 Ом ± 0,05 %.

  2. Задать на выходе прибора В1-12 необходимое значение тока (см. таблицу ниже).

    Значение тока в зависимости от типа датчика

    Тип датчика

    Ток на В1-12

    0…5 мА

    5,0 мА

    4…20 мА

    20,0 мА

    0…20 мА

    20,0 мА

    Через 5–10 секунд проконтролировать показания ЦИ для Входа 1, к которому подключен прибор В1-12. Показания должны быть равны 100,0 ± 0,2 %.

    Если погрешность измерения в этой точке превышает приведенное значение, то следует выполнить п. 3 из раздела.

  3. Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить от прибора источник тока.

Юстировка датчика температуры свободных концов ТП

Для юстировки следует выполнить действия:

  1. Подключить, соблюдая полярность соединения, к контактам Входа 1 свободные концы любой из ТП, перечисленных в таблице, (кроме ТПР(В)). Поместить рабочий спай ТП в сосуд Дьюара, заполненный смесью льда с дистиллированной водой (температура смеси 0 ± 0,1 °С). Температуру следует измерять термометром с погрешностью измерения не более 0,2 %, например ТЛ4.

  2. Включить питание прибора и установить для Входа 1 в параметре in-t тип датчика, соответствующий типу подключенной термопары.

    Включить автоматическую коррекцию ЭДС ТП по температуре ее свободных концов, установив в параметре Cj-.C значение «on».

  3. После прогрева прибора (примерно через 20 минут после включения напряжения питания) произвести юстировку датчика температуры свободных концов согласно п. 4.

  4. Произвести юстировку прибора:

    • нажать комбинацию кнопок Graphic + Graphic для входа в режим Юстировка. На ЦИ мигает CALb;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ будет мигать «0»;

    • ввести кнопками Graphic и Graphic код доступа в режим юстировки – «102»;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ появится сообщение «tYP2»;

    • нажать кнопку Graphic, запустив процесс вычисления коэффициентов. После окончания вычисления на ЦИ отобразится новый коэффициент;

    • нажать кнопку Graphic для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим юстировки прибора.

  5. Юстировка окончена. Выключить напряжение питания и отсоединить термопару от прибора.

Юстировка ВЭ типа «И»

Для юстировки следует выполнить действия:

  1. Подключить ВЭ типа «И» (ЦАП «параметр – ток 4…20 мА») согласно схеме на рисунке.

    Graphic
    Схема подключения к ВЭ типа «И»
    Проконтролировать напряжение источника питания — оно должно быть в диапазоне 15…28 В.

    В качестве измерителя напряжения следует использовать прибор для калибровки вольтметров Р3003 или иной прибор того же класса с разрешающей способностью 0,001 В.

    На магазине сопротивлений установить значение R = 500,0 Ом.

  2. Включить питание прибора.

  3. Произвести юстировку выходных элементов:

    • нажать комбинацию кнопок Graphic + Graphic для входа в режим Юстировка. На ЦИ будет мигать надпись CALb;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ будет мигать «0»;

    • ввести кнопками Graphic и Graphic код доступа в режим юстировки – «106»;

    • нажать кнопку Graphic. На ЦИ появится надпись«tYP5»;

    • нажать кнопку Graphic;

    • для юстировки минимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1 кнопками Graphic и Graphic выбрать параметр С1. 4 и нажать кнопку Graphic;

    • кнопками Graphic и Graphic изменить значение параметра и добиться, чтобы показания вольтметра соответствовали 2,0 В;

    • нажать кнопку Graphic для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим юстировки выходных элементов типа «И»;

    • для юстировки максимальной границы выходного сигнала для ЦАП ВЭ1 кнопками Graphic и Graphic выбрать параметр С1. 20 и нажать кнопку Graphic;
    • кнопками Graphic и Graphic изменить значение параметра и добиться, чтобы показания вольтметра соответствовали 10,0 В;
    • нажать кнопку Graphic для записи полученного коэффициента в память и возврата в режим юстировки выходных элементов типа «И».
  4. Для юстировки ЦАП ВЭ3 выполнить действия из п. 3, подобрав соответственно значения параметров С2. 4 и С2.20.

  5. Для выхода из режима юстировки выходных элементов типа «И» нажать кнопку Graphic.

  6. Для выхода из режима Юстировка нажать кнопку Graphic.

  7. Выключить напряжение питания и отсоединить оборудование.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

  • наименование прибора;
  • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
  • напряжение и частота питания;
  • потребляемая мощность;
  • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75;
  • знак утверждения типа средств измерений;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

  • наименование прибора;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Комплектность

НаименованиеКоличество
Прибор1 шт.
Паспорт и Гарантийный талон1 экз.
Руководство по эксплуатации 1 экз.
Комплект крепежных элементов1 к-т.
Методика поверки (по требованию заказчика) 1 экз.
Примечание
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора.

Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Настраиваемые и оперативные параметры

В приборе предусмотрены настраиваемые и оперативные параметры.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками. Например: «режим работы регулятора rEG.t», где «режимы работы регулятора» – название, rEG.t – имя.

Настраиваемые параметры определяют настройку прибора, их значения задаются кнопками на лицевой панели прибора или через сетевой интерфейс (например, с помощью ПО «Конфигуратор ТРМ251»).

Значения настраиваемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Настраиваемые параметры могут иметь также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Например, параметр «тип датчика» имеет имя in-t. Параметр in-t для Входа 1 имеет индекс 0 (in-t.0), параметр in-t для Входа 2 – индекс 1 (in-t.1). Индекс передается вместе со значением параметра.

Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Оперативные параметры индексируются через сетевой адрес.

Пример

Например, прибор имеет два Входа, для непосредственного обращения к которым есть оперативный параметр read. Если базовый адрес прибора (параметр Addr) равен 32, то для считывания измеряемого значения с Входа 1 следует прочитать значение параметра read с сетевым адресом 32, для считывания измеряемого значения с Входа 2 – значение параметра read с сетевым адресом 33.

Настраиваемые параметры
Параметр

Допустимые значения

Комментарии

Заводская установка

Имя

Название

Общие параметры

dev

Название прибора

Устанавливает производитель

Зависит от модификации

ver

Версия встроенного ПО

Устанавливает производитель

Параметры входов
Общие параметры Входов
Cj-.CАвтоматическая коррекция по температуре свободных концов ТП

on

Включен

on

oFF

Выключен

in.rEРезервирование датчика

on

Включен

oFF

oFF

Выключен

Входы

in-t

Тип датчика

oFF

Датчик отключен

E__L

r.426

Cu 100 (α = 0,00426 °С -1)

r426

Cu 50 (α = 0,00426 °С -1)

r.385

Pt 100 (α = 0,00385 °С-1)

r.391

100 П (α = 0,00391 °С-1)

E__L

ТХК(L)

E__K

ТХА(K)

U-50

Датчик –50…+50 мВ

r385

Pt 50 (α = 0,00385 °С-1)

r391

50 П (α = 0,00391 °С-1)

r428

50 М (α = 0,00428 °С-1)

i4.20

Датчик 4…20 мА

i0.20

Датчик 0…20 мА

i0.5

Датчик 0…5 мА

U0_1

Датчик 0…1 В

r.428

100 М (α = 0,00428 °С-1)

r-23

53M (α = 0,00426 °С -1)

E__b

ТПР(B)

E__S

ТПП(S)

E__r

ТПП(R)

E__n

ТНН(N)

E__J

ТЖК(J)

E_A1

ТВР(A-1)

E_A2

ТВР(A-2)

E_A3

ТВР(A-3)

E__t

ТМК(Т)

r.617

Ni 100 (α = 0,00617 °С-1)

t426

Cu 500 (α = 0,00426 °С -1)

t428

500 М (α = 0,00428 °С-1)

t385

Pt 500 (α = 0,00385 °С-1)

t391

500 П (α = 0,00391 °С-1)

t617

Ni 500 (α = 0,00617 °С-1)

t.426

Cu 1000 (α = 0,00426 °С -1)

t.428

1000 М (α = 0,00428 °С -1)

t.385

Pt 1000 (α = 0,00385 °С -1)

t.391

1000 П (α = 0,00391 °С -1)

t.617

Ni 1000 (α = 0,00617 °С -1)

in.Fd

Постоянная времени цифрового фильтра

0…1800 [c]

0

in.FG

Полоса цифрового фильтра

0…9999 [ед.изм.]

0

itrL

Период опроса датчика

0,3…30 [c]

0,5

in.SH

Сдвиг характеристики датчика

–999…9999 [ед. изм.]

0

in.SL

Наклон характеристики датчика

0,9…1,1

1

Ain.L

Нижняя граница диапазона измерения

–999…9999 [ед. изм.]

/только для активных датчиков

0

Ain.H

Верхняя граница диапазона измерения

–999…9999 [ед. изм.]

/только для активных датчиков

100

Параметры регулятора

rEG.t

Режим работы регулятора

Pid

ПИД

Pid

CPr

Двухпозиционный

ПИД-регулятор

Pb

Полоса пропорциональности

0,001…9999 [ед. изм.]

40

ti

Интегральная постоянная

00:00…1092:00 [мин:с]

10:00

td.ti

Отношение дифференциальной постоянной к интегральной

0,0…0,3

0,150

i.UPr

Ограничение максимума интеграла

–100…100 [ед. изм.]

100

i.min

Ограничение минимума интеграла

–100…100 [ед. изм.]

–100

P.nom

Номинальная мощность

0…100 [ед. изм.]

0

P.UPr

Максимальная выходная мощность

0…100 [%]

100

P.min

Минимальная выходная мощность

0…100 [%]

0

P.StP

Выходная мощность в режиме Стоп

0…100 [%]

0

P.rES

Максимальная скорость изменения выходной мощности

0…1000 [%/мин]

0

Двухпозиционный регулятор

HYS.C

Гистерезис двухпозиционного регулятора

0…9999 [ед. изм.]

1

dEL

Время задержки переключения

00:00…03:20 [мин:с]

0

HoLd

Время удержания

00:00…03:20 [мин:с]

0

Автонастройка ПИД-регулятора

YO

Уставка автонастройки

–9999…9999 [ед. изм.]

100

YdoP

Максимально допустимое отклонение регулируемой величины

0…999 [ед. изм.]

20

Выходной элемент 1

Pou

Тип ВЭ

dC

Дискретный

Устанавливает производитель

An

Аналоговый

tHP

Период следования ШИМ-импульсов

00:01…01:21 [мин:с]

00:01

t.L

Минимальная длительность ШИМ-импульса

0,050…0,500 [с]

0,050

Регистратор

rG.on

Включение регистратора

on

Вкл.

Устанавливает производитель

oFF

Выкл.

Ao.L

Нижняя граница порога регистрации

–999…9999 [ед. изм.]

0

Ao.H

Верхняя граница порога регистрации

–999…9999 [ед. изм.]

100

Программа технолога

SP

Уставка

–999…9999 [ед. изм.]

*

t.rS

Время роста

00:00…1092:00

[мин:с] при t.SCL = m.SEC

*

[ч:мин] при t.SCL = H.min

*

t.Stb

Время выдержки

00:00…1092:00

[мин:с] при t.SCL = m.SEC

*

[ч:мин] при t.SCL = H.min

*

Устройство сигнализации

SiG.t

Тип логики срабатывания устройства сигнализации

S.otn

U-образная логика

S.AbS

S.AbS

Прямая логика

S.H

Верхний порог срабатывания сигнализации

0…9999 [ед. изм.]

300

S.L

Нижний порог срабатывания сигнализации

0…9999 [ед. изм.]

0

LbA

Контроль LBA-аварии

on

Вкл.

oFF

oFF

Выкл.

d.LbA

LBA – Минимально необходимое измерение регулируемой величины

0,001…9999 [ед. изм.]

5

t.LbA

LBA – Время контроля LBA-аварии

00:01…10:00 [мин:с]

10:00

Сетевые параметры прибора

bPS

Скорость обмена данными

2.4, 4.8, 9.6, 14.4, 19.2, 28.8, 38.4, 57.6, 115.2 [бит/с]

9.6

LEn

Длина слова данных

7, 8 [бит]

8

PrtY

Контроль четности

no

Отсутствует

no

EvEn

Четность

Odd

Нечетность

Sbit

Количество стоп-бит в посылке

1, 2

1

A.Len

Длина сетевого адреса

8, 11 [бит]

8

Addr

Базовый адрес прибора

0...248 при A.Len = 8

0...2040 при A.Len = 11

16

Prot

Протокол обмена

OWEN

ОВЕН

ОВЕН

RTU

ModBus-RTU

ASCI

ModBus-ASCII

dot

Положение десятичной точки для сети ModBus

0…3

1

RS.dL

Время задержки ответа прибора

0...50 [мс]

1

Дополнительные параметры

bEHv

Поведение после восстановления питания

rUn

Возврат в тот же режим

Fail

p1.s1

Старт Программы № 1 с первого шага

Stop

Переход в режим Стоп

Fail

Переход в режим Критическая Авария

t.SCL

Масштаб времени для Программы технолога

H.min

Часы:минуты

m.SEC

m.SEC

Минуты:секунды

nEt.S

Запуск Программы технолога по сети

on

Разрешен

Запрещен

oFF

Запрещен

Примечание
* В ТРМ251 можно задать не более трех независимых программ технолога по пять шагов каждая.
Перечень оперативных параметров
ПараметрФормат данныхДопустимые значенияКомментарии

Имя

Название

rEAdРезультат измерения на Входе*

float32

+

int16

–999,0…+9999,0

Измеренное значение

+

Модификатор времени

r.oUt

Выходная мощность

float32

0,0…1,0

r.SiG

Состояние устройства сигнализации

int16

0

Регулируемое значение параметра в диапазоне, заданном параметром S.L и S.H

1

Регулируемое значение параметра вне заданного диапазона

rd.rg

Состояние регистратора

float32

0,0…1,0

r.St

Режим работы прибора

int16

0

Режим Стоп

1

Режим Работа

2

Режим Критическая Авария

3

Программа технолога завершена

4

Автонастройка ПИД-регулятора

5

Ожидание запуска АНР

6

Автонастройка ПИД-регулятора завершена

7

Режим Настройка

r.PrG

Номер текущей программы технолога

int16

1…3

r.StP

Номер текущего шага программы технолога

int16

1…5

SEt.P

Мгновенное значение уставки

float32

–999,0…+9999,0

r-S

Пуск/останов Программы технолога

int16

0

Режим Стоп

1

Режим Работа

Примечание
* Параметр индексируется в зависимости от входа: Вход 1 – 0; Вход 2 – 1.

Коды исключительных ситуаций для rEAd находятся в таблице из Приложения Б, для r.oUt см. таблицу ниже.

Коды исключительных ситуаций для r.oUt

Код

Исключительная ситуация

0xF0

Значение заведомо неверно

0xF1

Попытка записать в параметр неверное значение

Работа по протоколу Modbus

Работа по протоколу Modbus производится в режимах ASCII или RTU в зависимости от заданного значения параметра Prot. Во время работы по протоколу Modbus можно:

  • считать/записать значения оперативных параметров;

  • считать/записать параметры Программ технолога;

  • считать/записать значения параметров порогов Устройства сигнализации;

  • произвести пуск/останов Программы технолога.

Команды, которыми осуществляется считывание и запись значений, представлены в таблице ниже.

Команды чтения/записи групп параметров

Группа параметров

Функция чтения

Функция записи

Оперативные параметры

0x03 или 0x04

0x06

Пуск/останов Программы технолога

0x05

Параметры Программы технолога

0x03 или 0x04

0x10

Параметры порогов сигнализации

0x03 или 0x04

0x10

Адреса регистров оперативных параметров
ПараметрДопустимое значениеТип данных

Адрес регистра

(hex)

(dec)

Положение десятичной точки в значении результата измерения на Входе 1 (параметр dot)

0…3

Int16

0х0000

0000

Результат измерения на Входе 1 в формате целого числа

Соответствует типу данных

Signed Int32***

0х0001, 0х0002*

0001, 0002*

Статус измерения Входа 1 (код исключительной ситуации)

см. таблицу

Int16

0х0003

0003

Результат измерения на Входе 1 в формате числа с плавающей точкой

Соответствует типу данных

Float32

0х0004, 0х0005*

0004, 0005*

Положение десятичной точки в значении результата измерения на Входе 2 (параметр dot)

0…3

Int16

0х0006

0006

Результат измерения на Входе 2 в формате целого числа

Соответствует типу данных

Signed Int32***

0х0007, 0х0008*

0007, 0008*

Статус измерения Входа 2 (код исключительной ситуации)

см. таблицу

Int16

0х0009

0009

Результат измерения Входа 2 в формате числа с плавающей точкой

Соответствует типу данных

Float32

0х000A, 0х000B*

0010, 0011*

Выходная мощность

0…1000**

Int16

0х000C

0012

Мгновенное значение уставки

Соответствует типу данных**

Signed Int16***

0х000D

0013

Состояние Устройства сигнализации

0 или 1

Int16

0х000E

0014

Номер текущей Программы технолога

0…3

Int16

0х000F

0015

Номер текущего шага Программы технолога

1…5

Int16

0х0010

0016

Режим работы прибора

0…7

Int16

0х0011

0017

Примечание
* Отрицательное число хранится в дополнительном коде.

** Для выходной мощности 0,1 ед. изм. равна 1 % выходной мощности, для Мгновенного значения уставки 0,1 ед. изм. = 1 единице мгновенной уставки. См. пример в разделе, для мгновенного значения уставки – аналогично.

*** Во время передачи в регистре с меньшим номером передается старшая часть числа, в регистре с большим номером – младшая часть числа.

Результаты измерения (Входа 1 и Входа 2) представляются в двух форматах: четырехбайтовые значения с плавающей точкой и четырехбайтовое целое. Оба формата можно читать независимо, каждое по своему адресу.

Для передачи по сети значения параметра «результат измерения на Входе в формате цело