- ВУ – выходное устройство
- ГВС – горячее водоснабжение
- ИМ – исполнительный механизм
- ХС – «холодный спай»
- КХС – компенсация «холодного спая»
- ЛУ – логическое устройство
- ПИД – пропорционально-интегрально- дифференциальный (регулятор, закон)
- ТП – преобразователь термоэлектрический (термопара)
- ТС – термопреобразователь сопротивления
- ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь
- ШИМ – широтно-импульсная модуляция
Руководство по эксплуатации
Используемые аббревиатуры
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ10 с универсальным измерительным входом (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор»).
Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Прибор изготавливается в различных модификациях, указанных в коде полного условного обозначения.

Тип корпуса:
Н – корпус настенного крепления;
Щ1 – корпус щитового крепления;
Щ11 – корпус щитового крепления со съемным клеммником;
Щ2 – корпус щитового крепления;
Д – корпус для установки на DIN-рейку.
Обозначение первичных преобразователей:
У – универсальные измерительные входы.
Тип встроенного ВУ1(2)*:
Р – контакты электромагнитного реле;
К – оптопара транзисторная n-p-n-типа;
Т – выход для управления внешним твердотельным реле;
С – оптопара симисторная;
С3 – три оптопары симисторные (присутствует только в приборах с корпусами Н, Щ1, Щ2, Щ11);
И – ЦАП «параметр – ток»;
У – ЦАП «параметр – напряжение».

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:
Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ10-Н.У.РК ТУ 4217-041-46526536-2013.
Назначение и функции
Прибор предназначен для индикации и регулирования технологических параметров, измеряемых первичными преобразователями (датчиками температуры, давления и др.).
Прибор соответствует ГОСТ Р 52931–2008 и относится к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации.
Прибор зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений.
Прибор может быть применен на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору.
Прибор позволяет выполнять следующие функции:
- измерение температуры или других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.) в одной точке с помощью стандартных датчиков, подключаемых к универсальному входу прибора;
- обработку входных сигналов:
- цифровую фильтрацию и коррекцию;
- масштабирование унифицированного сигнала для отображения на индикаторе физической величины;
- вычисление и индикацию квадратного корня из измеряемой величины;
- регулирование измеряемой величины по двухпозиционному (релейному) закону или сигнализация по П- или U-логике на ВУ2;
- регулирование измеряемой величины по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону;
- отображение текущего измерения на встроенном светодиодном цифровом индикаторе;
- сохранение при отключении питания в энергонезависимой памяти функциональных параметров прибора, заданных при настройке.
- автоматическое определение коэффициентов ПИД-регулятора (автонастройка);
- формирование управляющего воздействия на выходе с помощью генерируемого аналогового сигнала (при использовании в качестве выходного устройства ЦАП) или ШИМ (при использовании дискретного выходного устройства);
Технические характеристики и условия эксплуатации
Технические характеристики
Характеристики прибора
Наименование | Значение |
---|---|
Диапазон переменного напряжения питания для всех типов корпусов: | |
| 90...245 В |
| 47…63 Гц |
![]() При подключении питания
переменного напряжения следует учитывать рекомендации из раздела. | |
Потребляемая мощность (для приборов с переменным напряжением питания) | не более 10 Вт |
Диапазон постоянного напряжения питания (только для приборов с типом корпуса Щ11) | 20...375 В (номинальное напряжение 24 В) |
Потребляемая мощность (только для приборов с типом корпуса Щ11) | не более 7 ВА |
Напряжение встроенного источника питания постоянного тока | 24 ± 2,4 В |
Максимально допустимый ток встроенного источника питания | 80 мА |
Количество каналов | 1 |
Время опроса входа: | |
| не более 0,8 сек |
| не более 0,4 сек |
унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока | |
| не более 0,4 сек |
| не более 0,1 сек |
Степень защиты корпуса: | |
| IP44 |
| IP54 |
| IP20 |
Габаритные размеры прибора: | |
| (105 × 130 × 65) ± 1 мм |
| (96 × 96 × 65) ± 1 мм |
| (96 × 96 × 47) ± 1 мм |
| (96 × 48 × 100) ± 1 мм |
| (72 × 90 × 58) ± 1 мм |
Масса прибора | не более 0,5 кг |
Средний срок службы | 8 лет |
Датчики и входные сигналы
Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда2) | Предел основной приведенной погрешности, % |
---|---|---|---|
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-20093) | |||
Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)1), 5) | –50…+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 |
50М (α = 0,00428 °С-1) | –200…+200 °С | 0,1 °С | |
Pt 50 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | |
50П (α = 0,00391 °С-1) | –240…+1100 °С | 0,1 °С | |
Cu 100 (α = 0,00426 °С-1) 5) | –50…+200 °С | 0,1 °С | |
100М (α = 0,00428 °С-1) | –200…+200 °С | 0,1 °С | |
Pt 100 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | |
100П (α = 0,00391 °С-1) | –240…+1100 °С | 0,1 °С | |
100Н (α = 0,00617 °С-1) | –60…+180 °С | 0,1 °С | |
Pt 500 (α=0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | |
500П (α = 0,00391 °С-1) | –250…+1100 °С | 0,1 °С | |
Cu 500 (α = 0,00426 °С-1) 5) | –50...+200 °С | 0,1 °С | |
500М (α = 0,00428 °С-1) | –200...+200 °С | 0,1 °С | |
500Н (α = 0,00617 °С-1) | –60...+180 °С | 0,1 °С | |
Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1) 5) | –50...+200 °С | 0,1 °С | |
1000М (α = 0,00428 °С-1) | –200...+200 °С | 0,1 °С | |
Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1) | –200...+850 °С | 0,1 °С | |
1000П (α = 0,00391 °С-1) | –250…+1100 °С | 0,1 °С | |
1000Н (α = 0,00617 °С-1) | –60...+180 °С | 0,1 °С | |
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001 | |||
TХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 (± 0,25) 4) |
TЖК (J) | –200…+1200 °С | 1,0 °С | |
TНН (N) | –200…+1300 °С | 1,0 °С | |
TХА (К) | –200…+1360 °С | 1,0 °С | |
TПП (S) | –50…+1750 °С | 1,0 °С | |
TПП (R) | –50…+1750 °С | 1,0 °С | |
TПР (В) | +200…+1800 °С | 1,0 °С | |
TВР (А-1) | 0…+2500 °С | 1,0 °С | |
TВР (А-2) | 0…+1800 °С | 1,0 °С | |
TВР (А-3) | 0…+1800 °С | 1,0 °С | |
TМК (Т) | –250…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал постоянного напряжения | |||
–50...+50 мВ | 0...100 % | 0,1; 1,0 % | ± 0,25 |
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80 | |||
0...1 В | 0...100 % | 0,1; 1,0 % | ± 0,25 |
0...5 мА | 0...100 % | 0,1; 1,0 % | |
0...20 мА | 0...100 % | 0,1; 1,0 % | ± 0,25 |
4...20 мА | 0...100 % | 0,1; 1,0 % | |
![]() 1) Коэффициент, определяемый по формуле 2) при температуре выше 999,9 и ниже минус 199,9°С цена единицы младшего разряда равна 1 °С. 3) допускается применение нестандартизованного медного ТС с R0 = 53 Ом, α = 0,00426 °С -1 и диапазоном измерений от минус 50 до +180 °С. 4)основная приведенная погрешность без компенсации холодного спая. 5) В Республике Беларусь носит справочную информацию |
Параметры встроенного ВУ
Обозначение ВУ | Тип выходного элемента | Технические параметры |
---|---|---|
ВУ дискретного типа | ||
Р | Контакты электромагнитного реле | Ток не более 8 А при напряжении не более 250 В (50 Гц) |
К | Оптопара транзисторная n-p-n-типа | Постоянный ток не более 400 мА при напряжении не более 60 В |
Т | Выход для управления внешним твердотельным реле | Выходное напряжение 4…6 В, постоянный ток не более 25 мА |
С | Оптопара симисторная | Ток не более 50 мА при переменном напряжении не более 250 В (50 Гц) |
С3 | Три оптопары симисторные | Ток не более 50 мА (на каждую оптопару) при переменном напряжении не более 250 В (50 Гц) |
ВУ аналогового типа | ||
И | ЦАП «параметр – ток» | Постоянный ток 4…20 мА на внешней нагрузке не более 1 кОм, напряжение питания 12…30 В |
У | ЦАП «параметр – напряжение» | Постоянное напряжение 0…10 В на внешней нагрузке не менее 2 кОм, напряжение питания 16…30 В |
Условия эксплуатации
Прибор предназначен для эксплуатации при следующих условиях:
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- температура окружающего воздуха от минус 20 до +50 °С;
Предупреждение
Для модификаций прибора, выпущенных по специальному заказу, допускается эксплуатация при температуре окружающего воздуха от минус 40 до +50 °С.
- верхний предел относительной влажности воздуха: не более 80 % при +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к электромагнитным воздействиям и по уровню излучаемых
радиопомех прибор соответствует оборудованию класса А по
По устойчивости к механическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ Р 52931–2008.
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ Р 52931–2008.

Требования в части внешних воздействующих факторов являются обязательными, так как относятся к требованиям безопасности.
Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
При эксплуатации, техническом обслуживании и поверке следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, Правил эксплуатации электроустановок потребителей и Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Запрещено использовать прибор в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
Монтаж
Установка прибора настенного крепления H
Для установки прибора следует:

Закрепить кронштейн тремя винтами М4 × 20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. рисунок).
Примечание
Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки.- Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку кронштейна.
- Прикрепить прибор к кронштейну винтом из комплекта поставки.
Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.



Установка прибора щитового крепления Щ1
Для установки прибора следует:

- Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок).
- Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
- Вставить прибор в монтажный вырез.
- Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
- С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.
Демонтаж прибора следует производить в обратном порядке.


Установка прибора щитового крепления Щ2
Для установки прибора следует:

- Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок).
- Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
- Вставить прибор в монтажный вырез.
- Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
- С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.


Установка прибора щитового крепления Щ11
Для установки прибора следует:

- Подготовить на щите управления монтажный вырез для установки прибора (см. рисунок ).
- Установить прокладку на рамку прибора для обеспечения степени защиты IP54.
- Вставить прибор в монтажный вырез.
- Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора.
- С усилием завернуть винты М4 × 35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.


«Быстрая» замена прибора (корпус Щ11)
Конструкция клеммника прибора, выполненного в корпусе Щ11, позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

Для замены прибора следует:
- Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в т. ч. линии питания.
- Открутить два крепежных винта по краям клеммной колодки прибора.
- Отделить съемную часть колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
- Вынуть прибор из щита, а на его место установить другой с предварительно удаленной разъемной частью клемм.
- Подсоединить к установленному прибору снятую часть клемм с подключенными внешними линиями связи.
- Закрутить крепежные винты клеммной колодки.
Установка прибора DIN-реечного крепления Д
Для установки прибора следует:

- Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора (см. рисунок).
- Установить прибор на DIN-рейку.
- С усилием придавить прибор к DIN-рейке в направлении, показанном стрелкой, до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
- Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
- В проушину защелки вставить острие отвертки.
- Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.

Подключение
Рекомендации по подключению
Для обеспечения надежности электрических соединений следует использовать медные кабели и провода с однопроволочными или многопроволочными жилами. Концы проводов следует зачистить. Многопроволочные жилы следует залудить или использовать кабельные наконечники.
Требования к сечениям жил кабелей указаны на рисунке ниже.

Общие требования к линиям соединений:
- во время монтажа кабелей следует выделить сигнальные линии связи, соединяющие прибор с датчиком в самостоятельную трассу (или несколько трасс). Трассу (или несколько трасс) расположить отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
- для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех следует экранировать линии связи прибора с датчиком. В качестве экранов могут быть использованы специальные кабели с экранирующими оплетками или заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
- фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
- искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
- все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта;
- все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
- запрещается объединять клеммы прибора и заземляющие линии.
Порядок подключения

Если прибор находился длительное время при температуре ниже минус 20 °С, то перед включением и началом работ следует выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение 30 минут.
Для подключения прибора следует выполнить действия:
Подключить прибор к источнику питания.
Внимание
Перед подачей питания на прибор следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень.- Подключить линии связи «прибор – датчики» к первичным преобразователям и входам прибора.
- Подключить линии связи «прибор – нагрузка» к исполнительным механизмам и выходам прибора.
- Подать питание на прибор.
- Выполнить настройку прибора.
- Снять питание.
Назначение контактов клеммника




Для корректной работы датчика компенсации холодного спая, при подключении питания переменного тока следует обеспечить соответствие клемм питания фазному и нейтральному проводам. Линия L к клемме 1, линия N к клемме 2. При некорректном подключении измерение термопарами производится с высокой погрешностью. Для проверки правильности подключения питания следует:
Убедиться, что прибор сброшен до заводских настроек. Проверить тип датчика в параметре b1-0 = 04 (термопреобразователь ТХК(L)). Установить перемычку на клеммы Вход х-2 и Вход х-3.
Запитать прибор и запомнить значение температуры, отображенное на ЦИ.
Отключить питание. Подключить клемму Вход х-1 прибора к заземляющему контакту сети питания.
Подать питание на прибор и сравнить показания из п. 2 с текущими показаниями на ЦИ. В случае совпадения показаний подключение верное. В противном случае следует поменять местами подключенные линии питания.
Подключение датчиков
Общие сведения
Перечень подключаемых датчиков приведен в таблице.

При проверке исправности датчика и линии связи необходимо отключить прибор от сети питания. Во избежание выхода прибора из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с напряжением питания не более 4,5 В. При более высоких напряжениях питания этих устройств отключение датчика от прибора обязательно.
Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице.
Параметры линии связи прибора с датчиками
Тип датчика | Длина линий, м, не более | Сопротивление линии, Ом, не более | Исполнение линии |
---|---|---|---|
ТС | 100 | 15 | Двух- или трехпроводная. Провода равной длины и сечения |
ТП | 20 | 100 | Термоэлектродный кабель (компенсационный) |
Унифицированный сигнал постоянного тока | 100 | 100 | Двухпроводная |
Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока | 100 | 5 | Двухпроводная |

Подключение ТС по трехпроводной схеме

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.
Допускается соединение ТС с прибором по двухпроводной линии только с обязательным выполнением определенных условий (см. раздел ниже).
Подключение ТС по двухпроводной схеме
Соединение ТС с прибором по двухпроводной схеме следует производить в случае невозможности использования трехпроводной схемы, например, при установке прибора на объектах, оборудованных ранее проложенными двухпроводными монтажными трассами.

Для компенсации паразитного сопротивления проводов следует выполнить действия:
- Перед началом работы установить перемычки между контактами Вход Х-1 и Вход Х-2 клеммника прибора, а двухпроводную линию подключить к контактам Вход Х-2 и Вход Х-3.
- Подключить к противоположным от прибора концам линии связи «ТС-прибор» вместо ТС магазин сопротивлений с классом точности не более 0,05 (например, Р4831).
- Установить на магазине сопротивлений значение, равное сопротивлению ТС при температуре 0 °С (в зависимости от типа датчика).
- Подать на прибор питание.
- Через 15 – 20 секунд по показаниям цифрового индикатора определить величину отклонения температуры от 0 °С по каждому каналу измерения.
- Ввести в память прибора значение коррекции сдвиг характеристики b1-1, равное по величине показаниям прибора и взятое с противоположным знаком.
- Проверить правильность задания коррекции. Для этого выйти из настройки и убедиться, что на цифровом индикаторе отображается значение 0,0 ± 0,2 °С.
- Отключить питание прибора, отсоединить линию связи от магазина сопротивлений и подключить ее к ТС.
Подключение ТП


В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

Подключение аналоговых датчиков
Подключать датчики с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (от минус 50,0 до 50,0 мВ или от 0 до 1,0 В) можно непосредственно к входным контактам прибора.

Подключение датчиков с выходом в виде тока (0...5,0 мА, 0...20,0 мА или 4,0…20,0 мА) следует выполнять только после установки шунтирующего резистора сопротивлением 49,9 Ом (допуск не более 0,1 %), подключение которого необходимо производить в соответствии с рисунком. Вывод резистора следует заводить с той же стороны винтовой клеммы, что и провод от датчика. При использовании провода сечением более 0,35 мм конец провода и вывод резистора необходимо скрутить или спаять.

Невыполнение этого требования может привести к пропаданию контакта между выводом резистора и клеммы, что повлечет повреждение входа прибора!
![]() | ![]() |
Схема подключения пассивного датчика с питанием от прибора приведена на рисунке.



Максимальный выходной ток встроенного источника питания (для модификаций с переменным напряжением питания 90 ... 245 В) 80 мА.
Максимальный выходной ток встроенного источника питания (для модификаций с постоянным напряжением питания 20...375 В) 50 мА.
Подключение нагрузки к ВУ
Подключение нагрузки к ВУ типа Р
Схема подключения нагрузки к ВУ типа Р приведена на рисунке.


Подключение нагрузки к ВУ типа К

Схема подключения нагрузки к ВУ приведена на рисунке. Чтобы транзистор не вышел из строя из-за большого тока самоиндукции, следует установить диод VD1 параллельно обмотке внешнего реле Р1.

Подключение нагрузки к ВУ типа Т
Выход «Т» имеет два состояния: с низким (от 0 до 1 В) и высоким (от 4 до 6 В) уровнем напряжения. В приборе используются выходы, выполненные на основе транзисторного ключа n-p-n–типа.


Выходной элемент не имеет гальванической изоляции. Гальваническую изоляцию обеспечивает само твердотельное реле.
Подключение нагрузки к ВУ типа С
ВУ типа С имеет внутреннюю схему перехода через ноль и включается в цепь управления мощного симистора или пары встречно-параллельно включенных тиристоров через ограничивающий резистор R1 (см. рисунки далее). Величина сопротивления резистора определяет ток управления симистора. Нагрузочная способность выхода – ток не более 50 мА при переменном напряжении не более 250 В. Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC цепочку (R2C1).


Подключение нагрузки к ВУ типа С3
Три оптосимистора по рабочим параметрам аналогичны выходу С и предназначены для управления трехфазной нагрузкой.

Подключение нагрузки к ВУ типа И
Схема подключения нагрузки к ВУ приведена на рисунке.

Для питания ВУ возможно использование встроенного источника 24 В.

Сопротивление нагрузки Rн зависит от напряжения источника питания Uп и выбирается по графику (см. рисунок).

Если для измерения токового сигнала используется измерительный шунт Rи и его номинал меньше необходимого сопротивления нагрузки, следует использовать добавочный ограничивающий резистор Rогр (см. рисунок).

Сопротивление ограничивающего резистора вычисляется по формуле: Rогр = Rн – Rи

Типовые соотношения:
Uп = 12 В, Rн = Rи = 100 Ом;
Uп = 24 В, Rн = 700 Ом (Rи = 100 Ом, Rогр = 620 Ом).
Подключение нагрузки к ВУ типа У
Схема подключения нагрузки приведена на рисунке.

Сопротивление нагрузки Rн, подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм. Для питания ВУ возможно использование встроенного источника питания 24 В.

Эксплуатация
Принцип работы
Функциональная схема прибора приведена на рисунке.

При обработке измеренного значения выполняются следующие функции:
- цифровая фильтрация измерений (для ослабления влияния внешних импульсных помех на эксплуатационные характеристики прибора);
- коррекция измерительной характеристики датчиков (для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами);
- вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования. Выполняется для работы с унифицированными датчиками, сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины (например, датчики расхода жидкости или газа).
- ПИД-регулирование (для точного управления процессами).
Измеренное значение используется как входное значение для логического устройства. ЛУ анализирует входное значение и формирует выходной сигнал в соответствии с выбранными параметрами настройки.
Выходное устройство ВУ передает управляющие сигналы на исполнительные механизмы. ВУ может быть дискретного или аналогового типа.

Управление и индикация
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации и управления (см. рисунок):
- четырехразрядный семисегментный цифровой индикатор;
- восемь светодиодов;
- три кнопки.

Назначение цифрового индикатора
Режим эксплуатации прибора | Отображаемая информация |
---|---|
Работа | Измеренные значения |
Настройка | Обозначение и значения параметров настройки |
Авария | Обозначение ошибки |
Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние | Значение |
---|---|---|
К1 | Светится | ВУ1 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа) |
К2 | Светится | ВУ2 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа) |
Т | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
tи | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
tд | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
Хр | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
С1 | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
С2 | Светится | При настройке параметр выбран для редактирования |
Назначение кнопок
Кнопка | Режим эксплуатации прибора | Назначение |
---|---|---|
![]() | Работа | Нажатие < 1 с:
Нажатие > 3 с:
|
Настройка |
| |
Настройка |
|
Включение и работа
Прибор управляет внешним исполнительным устройством в соответствии с заданным режимом работы ЛУ. Визуальный контроль над работой выходного устройства дискретного типа может осуществляться оператором по светодиодам К1 или К2. Засветка светодиода сигнализирует о переводе логического устройства и связанного с ним выхода в состояние ВКЛЮЧЕНО, а гашение – в состояние ОТКЛЮЧЕНО.

Во время работы прибор проверяет исправность подключенных датчиков. Аварийными ситуациями по входу считаются следующие:
- выход из строя датчика (обрыв или короткое замыкание ТС, обрыв ТП или унифицированного датчика);
- выход измеряемой величины за диапазон измерения (см. таблицу)
При возникновении аварии по входу прибор переходит в следующее состояние:
- мигает светодиод канала, на котором обнаружена авария;
- на цифровой индикатор выводится сообщение аварийной ситуации (см. Приложение Возможные неисправности и способы их устранения).

Прибор индицирует:
- температуру «холодного спая» – в случае короткого замыкания ТП;
- значение нижнего предела диапазона – в случае короткого замыкания датчиков 0...1 В, замыкания шунта 0...5 мА, 0...20 мА или обрыва датчиков 0...5 мА, 0...20 мА;
- значение середины диапазона – в случае короткого замыкания датчика – 50 ... + 50 мВ.
Настройка
Последовательность настройки
Настройка прибора предназначена для задания и записи настраиваемых параметров в энергонезависимую память прибора.
Прибор имеет два уровня настройки.
На первом уровне осуществляется просмотр и изменение значений параметров регулирования:
- уставки Т;
- коэффициентов ПИД-регулятора Хр, tи, tд;
- уставок С1 и С2 двухпозиционного регулятора.
Для доступа к параметрам настройки следует нажать кнопку .
Если в течение 20 секунд при настройке не производится операций с кнопками, прибор автоматически возвращается к работе.
Последовательность работы с прибором на первом уровне настройки приведена на рисунке.

На втором уровне настройки осуществляется просмотр и необходимое изменение функциональных параметров прибора. Функциональные параметры прибора разделены на группы:
- группа А (параметры, определяющие логику работы прибора);
- группа b (параметры, отвечающие за настройку измерительной части прибора).
Для входа на второй уровень настройки следует нажать и удерживать
кнопку не
менее 3 секунд.
Последовательности процедуры настройки прибора на втором уровне для обеих групп параметров приведены на рисунках ниже.





Для защиты параметров от несанкционированного изменения служат параметры секретности А0-0 и b0-0. В них устанавливается запрет на изменение параметров соответствующей группы и параметров регулирования. При установленном запрете разрешается только просмотр ранее заданных значений параметров этих групп.
Настройка цифровой фильтрации измерений
Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в приборе предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа.
На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого прибор вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить прибор от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.
На втором этапе фильтрации осуществляется сглаживание (демпфирование)
сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой
сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра» – интервал,
в течение которого изменение выходного сигнала фильтра достигает значения
Коррекция измерительной характеристики датчиков
Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов, измеренное прибором значение может быть откорректировано. В приборе есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

При подключении ТС по двухпроводной схеме следует выполнять коррекцию сдвиг характеристики в обязательном порядке. Определение значения параметра сдвиг характеристики производится по методике, приведенной в разделе.

Сдвиг характеристики применяется
- для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС,
- при отклонении у ТС значения R0.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения
измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима)
величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается
параметром b1-2. Пример изменения наклона измерительной
характеристики графически представлен на рисунке. Данный вид коррекции используется, как
правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при
отклонении у термометров сопротивления параметра α от стандартного
значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих
резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых
является ток). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных
единицах в диапазоне от
где
Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;
Пизм – измеренное прибором значение той же величины.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Настройка вычисления квадратного корня
Данная функция предназначена для датчиков с выходным сигналом, пропорциональным квадрату измеряемого сигнала.
Для включения/выключения вычислителя необходимо установить соответствующее значение параметра b1-3. Вычисление квадратного корня T с учетом настроек масштабирования происходит по следующей формуле:
где
Пн – заданное нижнее значение границы диапазона измерения (b1-5);
Пв – заданное верхнее значение границы диапазона измерения (b1-6);
Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах
от
Настройка режима работы ЛУ
ЛУ работает в режиме устройства сравнения.

Для настройки режима работы ЛУ следует настроить параметр А2-1 (режим работы ЛУ).
Режим работы ЛУ | Описание |
---|---|
Выключено. ЛУ не работает, переходит в состояние ОТКЛЮЧЕН, соответствующее ВУ переходит в состояние, определяемое параметром А1-9 | |
ЛУ работает в режиме прямой гистерезис (для нагревателя). | |
ЛУ работает в режиме обратный гистерезис (для охладителя). | |
ЛУ работает в режиме П-образная характеристика (для сигнализации о входе контролируемой величины в заданные границы). | |
ЛУ работает в режиме U-образная характеристика (для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы. |
Устройство сравнения предназначено для двухпозиционного регулирования или сигнализации о входе или выходе за установленные пределы измеряемой величины.
При работе в режиме устройства сравнения ЛУ работает по одному из типов логики (см. рисунок):
- тип логики 1 (прямой гистерезис) применяется в случае использования прибора для управления работой нагревателя (например, ТЭНа). При этом выходное устройство, подключенное к устройству сравнения, первоначально включается при текущих значениях Ттек < С1, выключается при Ттек > С2 и вновь включается при Ттек < С1, осуществляя тем самым двухпозиционное регулирование в пределах (С2 – С1);
- тип логики 2 (обратный гистерезис) применяется в случае использования прибора для управления работой охладителя (например, вентилятора). При этом выходное устройство первоначально включается при значениях Ттек > С2, а выключается при Ттек < С1;
- тип логики 3 (П-образная) применяется при использовании прибора для сигнализации о входе контролируемой величины в заданные границы. При этом выходное устройство включается при С1 < Ттек < С2;
- тип логики 4 (U-образная) применяется при использовании прибора для сигнализации о выходе контролируемой величины за заданные границы. При этом выходное устройство включается при Ттек > С2 и Ттек < С1.

Уставки устройства сравнения С1 и С2 задаются в параметрах регулирования на первом уровне настройки.
Настройка безопасного состояния ВУ
Безопасное состояние – это состояние ВУ в которое оно переходит автоматически при:
отключении ЛУ;
аварии по входу;
при изменении значений параметров b1-0 и b1-7;
Безопасное состояние задается параметров A1-9 и A2-9:
oFF – состояние ОТКЛЮЧЕНО (для дискретного типа ВУ), 4 мА или 0 В (для ВУ аналогового типа);on – состояние ВКЛЮЧЕНО (для ВУ дискретного типа), 20 мА или 10 В (для ВУ аналогового типа).
Настройка ПИД-регулятора
Общие сведения
На рисунке приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора – формирование управляющего сигнала Y, который задает выходную мощность ИМ и направлен на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Туст.

В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:
где Кп – пропорциональная составляющая;
1 / (р · Ти) – интегральная составляющая;
р · Тд – дифференциальная составляющая.
На практике, для создания цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать с дискретным во времени сигналом, а не с непрерывным.
Поэтому для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:
где Xp – полоса пропорциональности (Xp = 1 / Кп);
Ei – рассогласование или разность между уставкой Туст и текущим значением измеренной величины Тi;
τд – дифференциальная постоянная;
ΔEi – разность между двумя соседними рассогласованиями Ei и Ei–1;
Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;
τи – интегральная постоянная;
– накопленная
в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования и позволяет добиться
максимальной скорости достижения уставки.
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования и позволяет улучшить
качество переходного процесса.
Время между соседними измерениями Δtизм определяется временем опроса одного канала измерения.
Параметры настройки регулятора
Для эффективной работы конкретного объекта управления необходимо подобрать коэффициенты ПИД-регулятора: Хр, τи и τд. Для этого в приборе предусмотрен следующий функционал:
- автонастройка ПИД-регулятора;
- ручная настройка.

Для формирования корректного управляющего сигнала ПИД-регулятора необходимо задать тип исполнительного устройства: нагреватель или холодильник (параметр А1-4).
Нагревателем условно называют устройство, при включении которого увеличивается значение измеряемого параметра.
Холодильником называют устройство, при включении которого уменьшается значение измеряемого параметра.
На рисунке представлены виды управляющих сигналов для аналогового и дискретного выходов.

![]() | ![]() |
В отличие от аналогового выхода, у которого выходной сигнал непрерывен во времени, выходной сигнал дискретного ВУ преобразуется в последовательность импульсов (рисунок) согласно следующей формуле:
где
D – длительность импульса, с;
Тсл - период следования импульсов, с;
Y – сигнал на выходе ПИД-регулятора, [%].
Период следования импульсов Тсл зависит от параметров пускового оборудования исполнительного механизма и задается параметром А1-5.

В зависимости от встроенного дискретного ВУ, необходимо установить минимальную длительность импульса ШИМ, которая задается параметром А1-8.
Чтобы исключить излишние срабатывания регулятора при небольшом значении рассогласования Ei для вычисления значений Yi используется уточненное значение EР, которое вычисляется в соответствии с условиями:
если | Ei | < Xd, то EР = 0;
если Ei Xd, то EР = Ei – Xd;
если Ei < – Xd, то EР = Ei + Xd,
где
Xd – зона нечувствительности (см. рисунок)
Зона нечувствительности задается параметром А1-2.
В случае необходимости можно ограничить максимальную мощность ИМ с помощью функции ограничения управляющего воздействия.
К примеру, чтобы мощность ИМ не превышала 80 %, следует выставить соответствующее значение в параметре А1-3 (рисунок).


- период ШИМ (параметр А1‑5);
- режим работы регулятора (параметр А1-4);
- минимальную длительность импульса ШИМ (параметр А1-8).
Если после автоматической или ручной настройки переходная характеристика объекта отличается от оптимальной (по величине допустимых отклонений и скорости выхода на уставку), необходимо откорректировать заданные параметры регулирования.
Автоматическая настройка ПИД-регулятора

Автоматическая настройка ПИД-регулятора (АНР) предназначена для определения его параметров, путем анализа реакции объекта регулирования на возмущающее воздействие. Процесс автоматической настройки проходит непосредственно на объекте. Для этого следует предварительно сконфигурировать прибор с подключенными к нему датчиками и ИМ. Условия, в которых проводится АНР, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта. Рекомендуется выставить значение уставки, максимально приближенное к рабочей.
Автоматическая настройка состоит из двух последовательных этапов «раскачивания» объекта регулирования в области уставки в пределах (Туст + 2) и (Туст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке.

Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке.
В процессе выполнения автоматической настройки прибор попеременно индицирует этап, на котором находится АНР, и текущее значение регулируемого параметра. По завершению автоматической настройки все рассчитанные параметры ПИД-регулятора сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, а выходные устройства переводятся в безопасные состояния, определяемые параметрами А1-9 и А2-9.


Ручная подстройка ПИД-регулятора
Ручная подстройка осуществляется итерационным методом с оценкой процесса по двум показателям:
- наличию колебаний;
- наличию перехода графика регулируемой величины через уставку.

В ряде случаев данные действия не могут обеспечить качественную настройку ПИД-регуляторов:
- системы с непрогнозируемыми внешними возмущающими воздействиями;
- системы с разнородными нагрузками (например, ГВС днем и вечером).

При оптимальной подстройке регулятора график регулируемой величины должен иметь минимальное значение показателя ошибки регулирования (А1) при достаточно степени затухания φ = 1 – А3/А1 (0,8 … 0,9).
Пример ручной настройки ПИД-регулятора
Для настройки ПИД-регулятора следует:
На приборе установить (диапазон параметров приведен в Приложении Настраиваемые параметры) следующие значения:
- ХP = 9999;
- τи = 0;
- τд = 0.
- Задать уставку.
- В ходе наблюдений фиксировать значения регулируемого параметра (скорость и время подхода к уставке).
- В ходе настройки руководствоваться таблицей.
Описание шагов примера
Шаг | Параметры | Оценка процесса | Решение |
---|---|---|---|
1 | ХP = 9999 τи = 0 τд = 0 | Долго подходит к уставке, не пересекает | Уменьшить ХP (в два раза) |
2 | ХP = 5000 τи = 0 τд = 0 | Быстрее подходит к уставке, не пересекает | Уменьшить ХP (в два раза) |
3 | Сделать несколько итераций, до тех пор, пока появятся признаки колебаний. Измерить период (Тк). Для следующей итерации можно принять τи = Тк / 2 для ускорения процесса настройки | ![]() | |
4 | ХP = 500 τи = Тк / 2 τд = 0 | Очень быстро подходит к уставке, не пересекает, колебательность усилилась | Зафиксировать ХP , изменить τи |
5 | ХP = 500 τи = 2000 τд = 0 | Подходит к уставке, не пересекает | Уменьшить τи (в два раза) |
6 | ХP = 500 τи = 1000 τд = 0 | Подходит к уставке, не пересекает | Уменьшить τи и ХP (в два раза) |
7 | Сделать несколько итераций, до тех пор, пока регулируемая величина не пересечет уставку и начнет колебания около этого значения | ![]() | |
8 | ХP = 125 τи = 250 τд = 0 | Регулируемая величина пересекла уставку. Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Если колебания удовлетворяют условию – регулятор настроен. Если нет — фиксировать τи и ХP, задать τд = τи / 5 | ![]() |
9 | ХP = 125 τи = 250 τд = 50 | Проверить соотношение амплитуд А3 / А1 ≈ 0,1 Не удовлетворяет условию — уменьшить i на 10 % | |
10 | ХP = 125 τи = 250 τд = 40 | Регулятор настроен |
Техническое обслуживание
Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности, изложенные в разделе.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
- проверка крепления прибора;
- проверка винтовых соединений;
- удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
Поверка
Поверку прибора проводят органы, аккредитованные на право поверки.
Требования к поверке, порядок, основные этапы проведения определяются
методикой
Методика поверки поставляется по требованию заказчика.
Межповерочный интервал – 3 года.
Проверка версии программного обеспечения
Результат подтверждения соответствия программного обеспечения считается положительным если номер версии программного обеспечения соответствует (не ниже) версии программного обеспечения указанного в разделе «Метрологические и технические характеристики» описание типа средств измерения. Версия программного обеспечения прибора указана на титульной странице паспорта.
Юстировка
Общие сведения
Юстировка прибора заключается в проведении ряда технологических операций, обеспечивающих восстановление его метрологических характеристик в случае изменения их после длительной эксплуатации прибора.

Юстировка выполняется при помощи образцовых источников сигналов, имитирующих работу датчиков и подключаемых вместо них к входу прибора. Во время юстировки прибор вычисляет соотношения между поступившими входными сигналами и сигналами соответствующих опорных точек схемы. Вычисленные соотношения (коэффициенты юстировки) записываются в энергонезависимую память и используются как базовые при выполнении всех дальнейших расчетов.

Юстировка проводится индивидуально для следующих групп первичных преобразователей:
- термометры сопротивления;
- термопары и активные датчиков с выходным сигналом тока или напряжения.
Коэффициенты, полученные после юстировки одного (любого) первичного преобразователя из выбранной группы, автоматически распространяются на все остальные преобразователи этой группы. Кроме указанных групп первичных преобразователей, в приборе предусмотрена юстировка датчика температуры свободных концов термопар, а также юстировка выходных цифроаналоговых преобразователей «параметр-ток» и «параметр-напряжение» (для модификаций приборов, где в качестве ВУ используются ЦАП).

Юстировка для работы с ТС
Юстировка заключается в измерении эталонного значения. Для юстировки следует:

Подключить к прибору магазин сопротивлений типа Р4831 или подобный ему с классом точности не ниже 0,05 по трехпроводной линии (рисунок). Сопротивления проводов в линии должны быть равны друг другу и каждое не должно превышать величины 15 Ом.
Установить на магазине сопротивлений значение 500,00 Ом.
Подать питание на прибор. Не менее чем через 15…20 секунд произвести юстировку прибора, для чего выполнить действия в последовательности, указанной на рисунке.
Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки
.
Задать кнопками
и
значение кода юстировки —
104 . Нажать кнопку.
Предупреждение
Если набран неправильный код или прибор измерил неверное юстировочное значение, в результате юстировки на индикаторе высветится Err.
Результатом правильно выполненной юстировки служит индикация прибором измеренной величины 500.0.
Снять напряжение питания с приборов и отсоединить Р4831.
Юстировочная величина может выходить за диапазон измерения ранее настроенного датчика (параметр b1-0), в этом случае после выхода из режима юстировки на индикаторе высветится HHHH.

Юстировка для работы с ТП и аналоговыми датчиками
Юстировка заключается в измерении эталонного значения. Для юстировки следует:

Подключить к прибору источник постоянного напряжения классом точности не ниже 0,05 (например, прибор для поверки вольтметров В1-12), соблюдая полярность (рисунок).
Установить на В1-12 выходной сигнал равным 64,00 мВ.
Подать питание на прибор. Не менее чем через 15…20 секунд произвести юстировку прибора, выполнив действия в последовательности, указанной на рисунке.
Предупреждение
При выполнении юстировки выходное напряжение В1-12 должно оставаться неизменным.- Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания
не менее 3 секунд кнопки
- Задать кнопками
и
значение кода юстировки –
103 .Нажать кнопку
.
Результатом правильно выполненной юстировки служит индикация прибором измеренной величины 64.00.
- Снять напряжение питания с приборов и отсоединить В1-12.

Юстировка выходов типа «И»
Юстировка заключается в подборке коэффициентов для минимального и максимального значения выходного тока. Для юстировки следует выполнить следующие действия:

Подключить к юстируемому выходу нагрузку RH и вольтметр согласно рисунку.
Внимание
В качестве RH можно использовать магазин сопротивлений P4831 или подобный ему с классом точности не более 0,05, а в качестве вольтметра – прибор с классом точности не более 0,05, например В1-12.- Установить на магазине значение сопротивления 500,00 Ом.
- Подать питание на прибор. На цифровом индикаторе прибора отобразится текущее значение измеряемой величины (прибор работает).
- Выполнить юстировку минимального значения выходного тока.
- Выполнить юстировку максимального значения выходного тока.
Для юстировки минимального значения (4 мА) выходного тока следует выполнить следующие действия:
Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки
.
Задать кнопками
и
значение кода юстировки –
200 .Нажать кнопку
.
На цифровом индикаторе прибора появится значение параметра подбора, соответствующее минимально возможному значению выходного тока.
Кнопками
и
на лицевой панели прибора установить такое значение параметра подбора на индикаторе прибора, чтобы падение напряжения на магазине сопротивлений было равно 2,00 ± 0,02 В (что соответствует минимальному току 4 мА). Это значение контролируется по показаниям вольтметра В1-12.
Нажать кнопку
. Прибор перейдет к работе.
Для юстировки максимального значения (20 мА) выходного тока следует выполнять следующие действия:
Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки
Задать кнопками
и
значение кода юстировки –
201 .Нажать кнопку
.
На цифровом индикаторе прибора появится значение параметра подбора, соответствующее минимально возможному значению выходного тока.
Кнопками
и
на лицевой панели прибора установить такое значение параметра подбора на индикаторе прибора, чтобы падение напряжения на магазине сопротивлений было равно 10,0 ± 0,1 В (что соответствует максимальному току 20 мА). Это значение контролируется по показаниям вольтметра В1-12.
Нажать кнопку
. Прибор перейдет к работе.
Юстировка выходов типа «У»
Юстировка заключается в подборке коэффициентов для минимального и максимального значения выходного напряжения. Для юстировки следует выполнить следующие действия:

Подключить к юстируемому выходу нагрузку RH и вольтметр согласно рисунку выше.
Предупреждение
В качестве RH можно использовать магазин сопротивлений P4831 или подобный ему с классом точности не более 0,05, в качестве вольтметра – прибор с классом точности не более 0,05, например В1-12.- Установить на магазине значение сопротивления 2000,00 Ом.
- Подать питание на прибор. На цифровом индикаторе прибора отобразится текущее значение измеряемой величины. Прибор работает.
- Выполнить юстировку минимального значения выходного напряжения.
- Выполнить юстировку максимального значения выходного напряжения.
Для юстировки минимального значения (0 В) выходного напряжения следует выполнить следующие действия:
Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки
Задать кнопками
и
значение кода юстировки –
200 .Нажать кнопку
. На цифровом индикаторе прибора появится значение параметра подбора, соответствующее минимально возможному значению выходного напряжения.
Кнопками
и
на лицевой панели прибора установить такое значение параметра подбора на индикаторе прибора, чтобы падение напряжения на магазине сопротивлений было равно 0,00±0,02 В (что соответствует минимальному напряжению 0 В). Это значение контролируется по показаниям вольтметра В1-12;
Нажать кнопку
. Прибор перейдет к работе.
Для юстировки максимального значения (10 В) выходного напряжения следует выполнять следующие действия:
Войти в режим задания кода юстировки путем нажатия и удержания не менее 3 секунд кнопки
Задать кнопками
и
значение кода юстировки –
201 .Нажать кнопку
. На цифровом индикаторе прибора появится значение параметра подбора, соответствующее минимально возможному значению выходного напряжения.
Кнопками
и
на лицевой панели прибора установить такое значение параметра подбора на индикаторе прибора, чтобы падение напряжения на магазине сопротивлений было равно 10,0 ± 0,1 В (что соответствует максимальному напряжению 10 В). Это значение контролируется по показаниям вольтметра В1-12.
Нажать кнопку
. Прибор перейдет к работе.
Маркировка
На корпус прибора нанесены:
- наименование прибора;
- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
- напряжение и частота питания;
- потребляемая мощность;
- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75;
- знак утверждения типа средств измерений;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
- наименование прибора;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Прибор следует хранить на стеллажах.
Комплектность
Комплектность
Наименование | Количество |
---|---|
Прибор | 1 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Руководство по эксплуатации | 1 экз. |
Комплект крепежных элементов | 1 к-т. |
Методика поверки (по требованию заказчика) | 1 экз. |

Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 5 лет со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Настраиваемые параметры

Перечень настраиваемых параметров
Параметр | Допустимые значения | Комментарии | Заводская установка | Значения пользователя | |
---|---|---|---|---|---|
Обозначение | Наименование | ||||
Основные параметры регулирования | |||||
*Т | Уставка для ПИД-регулятора | –999…9999 | [ед. изм.]
| 30,0 | |
tи | Интегральная постоянная | 0…9999 | [сек] | 50,0 | |
tд | Дифференциальная постоянная | 0…9999 | [сек] | 10,0 | |
*Хр | Полоса пропорциональности | 0,001…9999 | [ед. изм.] | 50,0 | |
*С1 | Нижняя уставка компаратора | -999…9999 | [ед. изм.] | 29,0 | |
*С2 | Верхняя уставка компаратора | -999…9999 | [ед. изм.] | 31,0 | |
Группа А. Параметры, описывающие логику работы прибора | |||||
А0-0 | Параметр секретности для группы А | 01 | Разрешено изменять параметры регулирования и параметры группы А | 01 | |
02 | Запрещено изменять параметры группы А, при этом возможно изменять параметры регулирования | ||||
03 | Запрещено изменять параметры группы А и параметры регулирования | ||||
А1-2 | Зона нечувствительности | 0…999,9 |
| 0,0 | |
А1-3 | Ограничение максимальной мощности | 0…100 |
| 100 | |
А1-4 | Тип ИМ | 0 | Нагреватель | ||
1 | Охладитель | ||||
А1-5 | Период ШИМ | 0…99 |
| 10 | |
А1-8 | Минимальная длительность импульса ШИМ в мс | 6, 10, 20, 50, 75, 100, 120, 150, 175, 200 | мс | 200 | |
А1-9 | Состояние ВУ1 первого канала при неисправности | oFF | Выключен (0 % мощности ) | oFF | |
on | Включен (100 % мощности ) | ||||
А2-1 | Режим работы устройства сравнения | oFF | Выключено | oFF | |
01 | Устройство сравнения: прямой гистерезис (для нагревателя) | ||||
02 | Устройство сравнения: обратный гистерезис (для охладителя) | ||||
03 | Устройство сравнения: П-образная характеристика | ||||
04 | Устройство сравнения: U-образная характеристика | ||||
А2-8 | Минимальное время нахождения ВУ2 в выключенном состоянии | 0…1000 | [сек] | 0 | |
А2-9 | Состояние ВУ2 при неисправности | oFF | Выключен (0 % мощности) | oFF | |
on | Включен (100 % мощности) | ||||
Группа b. Параметры, описывающие измерения и индикацию | |||||
b0-0 | Параметр секретности для группы b | 01 | Разрешено изменять рабочие параметры | 01 | |
02 | Запрещено изменять рабочие параметры | ||||
b1-0 | Код типа датчика | 01 | Cu 50 (α = 0,00426 °С -1) | 01 | |
09 | 50М (α = 0,00428 °С -1) | ||||
07 | Pt 50 (α = 0,00385 °С -1) | ||||
08 | 50П (α = 0,00391 °С -1) | ||||
00 | Cu 100 (α = 0,00426 °С -1) | ||||
14 | 100М (α = 0,00428 °С -1) | ||||
02 | Pt 100 (α = 0,00385 °С -1) | ||||
03 | 100П (α = 0,00391 °С -1) | ||||
29 | |||||
30 | Cu 500 (α = 0,00426 °С -1) | ||||
31 | 500М (α = 0,00428 °С -1) | ||||
32 | Pt 500 (α = 0,00385 °С -1) | ||||
33 | 500П (α = 0,00391 °С -1) | ||||
34 | |||||
35 | Cu 1000 (α = 0,00426 оС -1) | ||||
36 | 1000М (α = 0,00428 оС -1) | ||||
37 | Pt 1000 (α = 0,00385 °С -1) | ||||
38 | 1000П (α = 0,00391 °С -1) | ||||
39 | |||||
15 | 53M (α = 0,00426 °С -1) | ||||
04 | ТХК (L) | ||||
20 | ТЖК (J) | ||||
19 | ТНН (N) | ||||
05 | ТХА (K) | ||||
17 | ТПП (S) | ||||
18 | ТПП (R) | ||||
16 | ТПР (В) | ||||
21 | ТВР (А-1) | ||||
22 | ТВР (А-2) | ||||
23 | ТВР (А-3) | ||||
24 | ТМК (Т) | ||||
12 | Ток 0…5 мА | ||||
11 | Ток 0…20 мА | ||||
10 | Ток 4…20 мА | ||||
06 | Напряжение -50…50 мВ | ||||
13 | Напряжение 0…1 В | ||||
oFF | Выключен | ||||
b1-1 | Коррекция «сдвиг характеристики» для первого входа | -50,0…50,0 | Суммируется с измеренным значением | 0,0 | |
b1-2 | Коррекция «наклон характеристики» для первого входа | 0,900…1,100 | Измеренное значение умножается на заданный коэффициент | 1,000 | |
b1-3 | Режим работы вычислителя квадратного корня по первому входу | oFF | Выключен | oFF | |
on | Включен | ||||
*b1-5 | Показание прибора для нижнего предела унифицированного входного сигнала первого входа | –999…9999 | Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х - значение параметра b1-7. | 0,0 | |
*b1-6 | Показание прибора для верхнего предела унифицированного входного сигнала первого входа | –999…9999 | Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х - значение параметра b1-7 | 100,0 | |
b1-7 | Положение десятичной точки при индикации параметров первого канала | 0, 1, 2 и 3 | Влияет на значения параметров b1-5 и b1-6. | 1 | |
b1-8 | Полоса цифрового фильтра первого канала | 0,0…30,0 | [ед. изм.] | 30,0 | |
b1-9 | Постоянная времени цифрового фильтра первого канала | 0...99 | [сек] | 2 | |
![]()
* – Отмечены параметры, значения которых масштабируются умножением на коэффициент 10-Х, где Х – значение параметра b1-7. |
Возможные неисправности и способы их устранения
Неисправность | Возможная причина | Способ устранения | |
---|---|---|---|
При работе прибора на индикаторе отображаются: | |||
n0.dt | Данные еще не готовы. | Подождать 2 – 3 секунды. | |
0СL.H | Датчик КХС превысил верхнюю границу измерения (+ 105 °С) | ||
0СL.L | Датчик КХС превысил нижнюю границу измерения (минус 50 °С) | ||
HHHH | Вычисленное значение входной величины выше допустимого предела | Сверить код датчика в параметре b1-0 (с фактически подсоединенным датчиком) | |
LLLL | Вычисленное значение входной величины ниже допустимого предела | Сверить код датчика в параметре b1-0 с фактически подсоединенным датчиком | |
|- -| | Обрыв ТС или ТП. Для унифицированного датчика 0…1 В сигнал на входе прибора превышает 1,1 В | Проверить работоспособность датчика | |
0.0.0.0. | Короткое замыкание термометра сопротивления | Проверить работоспособность датчика | |
Hi | Вычисленное значение выше допустимого предела индикации | Изменить разрядность индицируемых значений | |
Lo | Вычисленное значение ниже допустимого предела индикации | ||
При работе прибора значение температуры на индикаторе не соответствует реальной температуре | Неверный код типа датчика | В параметре b1-0 задать код, соответствующий используемому датчику | |
Введены неверные значения «сдвига характеристики» и «наклона характеристики». | В параметре b1-0 установить 0,0, в b1-2 установить 1,000 | ||
Используется двухпроводная схема соединения прибора с ТС. | Соединить по рекомендациям из раздела Подключение ТС по двухпроводной схеме или произвести соединение по 3-х проводной схеме. | ||
Действие электромагнитных помех. | Экранировать линию связи датчика с прибором, экран заземлить в одной точке. | ||
Соединение ТП с прибором выполнено не специальным термокомпенсационным кабелем | Соединить линию связи датчик-прибор, используя термокомпенсационный кабель, соответствующий типу подключаемой ТП | ||
На индикаторе при наличии токового сигнала отображаются нули | Неверное подключение датчика к прибору | Проверить схему подключения датчика | |
При нагреве температура уменьшается и при охлаждении увеличивается | Неверное соединение прибора с ТП | Изменить полярность подключения ТП | |
Неверно выполнено подсоединение ИМ | Проверить правильность подсоединения ИМ | ||
Не работает выходное устройство | Задан неверный режим работы устройства сравнения | Задать в параметре А2-1 требуемый режим работы | |
Невозможно изменить значения параметров Т и Δ | Выставлена защита от изменения уставок | Задать в параметре А0-0 значение | |
Нельзя изменить параметры группы b | Выставлена защита от изменения установок | В параметре b0-0 задать |
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:




Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |