Описание алгоритма работы

Настройка входов/выходов

Входы и выходы

Экран

Описание

Диапазон

Рпр :

 

 

 20мА:

Верхняя граница измерения давления

0...100

  4мА: 

Нижняя граница измерения давления

0...100

Робр:

 

Откл,

Вкл

 20мА:     100,

Верхняя граница измерения давления

0...100

  4мА:      0,0

Нижняя граница измерения давления

0...100

  DI8: Тип сигнала на 8 входе

ДСХ,

Старт/Стоп

Насос-мастер:

 

 

 f min:   25,0Гц

Минимальная частота питания насоса от ПЧВ, Гц

15...50

 Назад -> EscПодсказка
Внимание
Если необходимо регулировать по разности давления давлений прямой и обратной воды (алгоритмы 04.хх и 05.хх), то необходимо включить датчик Робр (Регулирование: Режим- Рпр.- Робр) По умолчанию регулирование происходит по уставке Рпр.

Для корректного измерения давления или уровня необходимо настроить пределы преобразования токового сигнала 4…20 мА.

Регулирование производительности насоса осуществляется посредством управления частотой питающей сети (с помощью ПЧВ). Для насосов частота изменяется в диапазоне от fmin до 50 Гц, где fmin – настраиваемый параметр, по умолчанию равен 25 Гц. На ПЧВ подается сигнал 4...20 мА, где 4 мА соответствует частоте 0 Гц, 20 мА соответствует 50 Гц.

Регулирование давления/уровня

Регулирование
ЭкранОписаниеДиапазон
Регулирование

 

 

Уставка:     6,0

Уставка давления прямой воды/разности давлений прямой и обратной воды

0...100

 Режим: Рпр

Выбор регулируемой величины

0 - Рпр,

1 - Рпр.- Робр.

Уровни:

 

 

 Режим: Заполн-е

Режим работы с емкостью

0 - заполнение,

1 - осушение

 Уст:       12,0

Уставка уровня жидкости в емкости

0...100

 Зона Нечув: 0,4

Зона нечувствительности

0...9

ПИД КП:      5,0

Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора

0...9999

ПИД Ти:     60,0

Время интегрирования ПИД-регулятора

0...9999

ПИД Тд:      0,0

Время дифференцирования ПИД-регулятора

0...9999

Производительность насосной группы вычисляется по ПИД-закону регулирования, регулируемая величина зависит от режима и выбранного алгоритма: давление после насосной группы Рпр, разница давлений до и после насосной группы Рпр-Робр (Регулирование: Режим), уровень в емкости Д.Ур заполнение или осушение (Регулирование: Режим). Подробнее о настройке ПИД-регулятора см. Приложение Настройка регулятора.

Чтобы исключить случаи частого срабатывания ИМ, в приборе предусмотрена зона нечувствительности (Регулирование: ЗонаНечув).

Аварийная стратегия регулирования

 

Graphic
Регулирование в режиме Заполнение

В случае аварии ПЧВ прибор переходит на поддержание давление в рабочем диапазоне.

Если давление становится меньше НРГ на время большее заданного (РегулированиеАв → Каскад: Вр.Подкл), то включается еще один насос. Если давление становится больше ВРГ на время больше заданного (Каскад: Вр.Откл). После включения/отключения насоса системе дается некоторое время на стабилизацию (РегулированиеАв → Каскад: Вр.Стаб), в течении которого сигналы от аналогового датчика не анализируются.

Аварийная стратегия
ЭкранОписаниеДиапазон
РегулированиеАв

 

 

Давление:

 

 

   5,00<..< 7,00

Минимальное давление, при котором включается дополнительный насос (НРГ)

0...100

 

Максимальное давление, при котором отключается насос (ВРГ)

0...100

Каскад:

 

 

 Вр.Подкл:    6с

Задержка подключения дополнительного насоса, с

0...3600

 Вр.Стаб:  12с

Время стабилизации давления после подключения/отключения насоса, с

0...7200

 Вр.Откл:     6с

Задержка отключения работающего насоса, с

0...3600

 

Graphic
Регулирование уровня в режиме Осушение

В режиме «Осушение» первый насос включается, если уровень жидкости поднимается выше уровня № 2, и отключается, если уровень жидкости опускается ниже уровня № 1. Второй насос включается, если уровень жидкости поднимается выше уровня № 3, и отключается, если уровень жидкости опускается ниже уровня № 2.

В режиме Заполнение первый насос включается, если уровень жидкости опускается ниже датчика уровня № 2, и отключается, если уровень жидкости поднимается выше датчика уровня № 3. Второй насос включается, если уровень жидкости опускается ниже датчика уровня № 1 и отключается, если уровень жидкости поднимается выше датчика уровня № 2

Аварийная стратегия
ЭкранОписаниеДиапазон
РегулированиеАв

 

 

Уровни

 

 

 №1:        20,0

Показания датчика соответствующие уровню № 1

0...100

 №2:        30,0

Показания датчика соответствующие уровню № 2

0...100

 №3:        40,0

Показания датчика соответствующие уровню № 3

0...100

Управление каскадом

Каждому насосу можно присвоить один из трех статусов:

  • Основной - используется при выполнении алгоритма;

  • Резервный - в случае неисправности основного насоса берет на себя его функции, до тех пор, пока основной не восстановит свою работоспособность;

  • Отключен - не используется при выполнении алгоритма.

Время хода для каждого конкретного насоса можно увеличить или уменьшить, задав нужный коэффициент в параметре Коэф Хода. Осуществить сброс наработки насосов можно в параметре Сброс наработки (Меню → Информация → Общая → Насосы)

Graphic
Работа насосов при: 1) одинаковых коэффициентах, 2) меньшем втором коэффициенте

При запуске системы первым в работу всегда включается насос с наименьшим временем наработки, он выполняет роль насоса - мастера и работает от ПЧ.  Два других насоса являются опорными и управляются дискретными сигналами (прямой пуск или через УПП). Количество одновременно работающих насосов определяется величиной расчетной мощности ПИД-регулятора, встроенного в контроллер. Для трех насосов производительность вычисляется в диапазоне 0 - 300 %, где за 100 % принимается  работа одного насоса от сети или от ПЧ на полной мощности. 

Для равномерного поддержания регулируемой величины в алгоритме применен гистерезис равный 10% рассчитанной мощности, он учитывается при подключении и отключении опорных насосов. После подключения или отключения опорного насоса выдерживается пауза Вр.Стаб для завершения переходных процессов, в течении которой расчет новой мощности не происходит.

Graphic
Работа насосов с учетом гистерезиса

Во всех алгоритмах СУНА-122 отключение насосов происходит одинаково: при снижении расчетной мощности до 195% мощность насоса-мастера снизится до 0%* после чего первый опорный насос будет отключен. После отключения мощность насоса мастера увеличится до 95%. При продолжении падения расчетной мощности мощность ПЧ снова снизится до 0%, после чего произойдет отключение второго опорного насоса. Затем мощность насоса мастера снова увеличится до 95%, при последующем снижении расчетной мощности мощность насоса - мастера также продолжит снижаться до тех пор, пока насос не будет отключен.

Примечание

* 0% мощности ПЧ соответствует частоте, указанной в параметре fmin (параметр находится в разделе Настройки → Входы и выходы).

Graphic
Отключение насосов при снижении расчетной мощности

Если насос - мастер работает на частоте N.Сон дольше заданного времени Вр. Сон, то на ПЧВ подается команда Стоп. Насос вернется в работу, когда расчетная производительность станет выше N.Вых.Сон. Если Вр.Сон равно 0 с, то насос работает постоянно, функция сна отключена.

Graphic
Переход насоса-мастера в режим Сон
Примечание
В любом режиме работы (смена насоса-мастера, переход в Сон, Стоп или Аварию) отключение насоса-мастера осуществляется через время задержки Задер.Откл.Насос от ПЧ.

Время чередования насосов по наработке указывается в параметре Вр.Смены. Если все насосы в работе чередование по наработке не осуществляется.

В алгоритме постоянный мастер без чередования роль насоса - мастера всегда закреплена за одним и тем же насосом.

В алгоритме постоянный мастер с чередованием роль насоса мастера передается по кругу через время чередования, заданное в параметре Вр.Смены.

В алгоритме переменный мастер роль насоса мастера передается по условию выхода ПЧ на максимальную мощность.

Graphic
Работа системы с алгоритмом постоянного мастера
Graphic
Работа системы с алгоритмом переменного мастера
Пример

Для алгоритма с переменным мастером: в работе один насос-мастер, расчетная мощность превысила 105%, тогда насос мастер перейдет на работу от сети, а роль мастера передастся следующему насосу с наименьшим временем наработки, при последующем увеличении мощности выше 205% насос мастер также перейдет на работу от сети, а роль мастера перейдет оставшемуся третьему насосу.

Каскад

Параметр

Описание

Диапазон

Вр.Стаб: 

Время стабилизации при подключении насосов, с

0...7200

Вр.Сон: 

Задержка отключения насоса-мастера при работе на минимальной частоте, с

0...3600

N.Сон

Мощность, при которой ПЧ уходит в сон. По истечению задержки Вр.Сон размыкается DO7, а через t.выкл.Сон насос отключается от ПЧ

0,1...30

N.Вых.Сон:

Мощность, при которой ПЧ выходит из режима Сон 

0,1...50

Статус:

 

 

Насос1:

Статус насоса

Отключен, Основной, Резерв

Насос2:

Статус насоса

Отключен,

Основной,

Резерв

Насос3:

Статус насоса

Отключен,

Основной,

Резерв

Чередование:

 

 

Вр.Смены: 

Период смены насосов по наработке, ч

0...9000

Вр.Паузы: 

Пауза при переключении насосов, с

0...3600

Вр.мин.Выкл:

Время через которое насос может быть включен повторно, с

1...3600

Задер.Откл насос от ПЧ: 

Задержка отключения насоса мастера от ПЧ, с

0...3600

Коэф. Износа:

 

 

Износ Н1:

Коэффициент хода насоса 1

0,8...1,2

Износ Н2:

Коэффициент хода насоса 2

0,8...1,2

Износ Н3:

Коэффициент хода насоса 3

0,8...1,2

Назад -> Esc

Подсказка

 

Защиты насосов

Для обеспечения безопасной работы системы требуется настройка пределов и временных задержек срабатывания аварий.

После запуска насоса в течение времени, заданного в параметре Вр.Разгона прибор ожидает появления перепада давления. Если по истечении этого времени сигнал не поступает на соответствующий вход контроллера, насос считается неисправным. Если во время работы насоса сигнал с датчика перепада пропадает на время большее, чем в параметре Вр.Провала насос также считается неисправным.

Graphic
Обработка сигнала от датчика перепада давления PDS

В параметре PDS указывается количество датчиков перепада давления на насосах. По умолчанию для каждого насоса используется свой датчик перепада давления. Но при необходимости можно выбрать один датчик, по которому будет осуществляться контроль перепада на всех насосах. Например, если в параметре PDS задано значение Общий PDS1, то при пропадании сигнала от датчика перепада давления, подключенного на DI1 будет фиксироваться авария всех используемых насосов.

Для исключения некорректной работы насосов при сбоях реле перепада давления, предусмотрен параметр Перезапуск. При аварии по перепаду давления насосы перезапускаются автоматически. Если вышел из строя первый насос, контроллер запускает второй. При неисправности второго, контроллер запускает первый. Если количество неудачных включений насоса превысит пять попыток подряд, то прибор будет интерпретировать это как неисправность и зафиксирует аварию насоса до момента его сброса командой Сброс (из меню прибора, внешней кнопкой или сетевой командой по RS-485).

Контроллер обеспечивает защиту насосов от сухого хода, контроль может осуществляться по дискретному или аналоговому датчику, также возможен контроль сразу по двум датчикам. Авария по сухому ходу срабатывает спустя время задержки, заданное в параметре Задер.Ав. После устранения причины аварии ее сброс осуществится через время Вр.Возвр.

Защита насоса от превышения давления осуществляется по аналоговому датчику давления. Аварийная граница указывается в параметре Р.авар, авария срабатывает спустя время задержки, заданное в параметре Задер.Ав. После устранения причины аварии ее сброс осуществится через время Вр.Возвр.

При переводе контроллера из режима Пуск в режим Стоп отключение насосов происходит с задержкой t. откл для защиты от резких скачков давления в системе.

Если насосы были отключены, в течение времени равного Вр.Простоя например, при отключении отопления на летний период, контроллер произведет пуск каждого насоса на время Вр.Прогона. При значении 0 в параметре Вр.Прогона функция отключена.

В параметре DI.ВрФлтр указывается время фильтра дискретных входов.

В параметре Упр выбирается тип управления Местный или Дистанционный. В режиме управления Местный, контроллер не принимает сигнал на запуск системы по сети, в режиме дистанционный наоборот – запустить систему возможно только сигналом по сети RS-485.

В параметре Ав.ПЧ указывается логика сброса аварии частотного преобразователя.

Защиты насосов
ЭкранОписаниеДиапазон
Защита по PDS:

 

 

 Вр.Разгона:

Время ожидания сигнала с датчика перепада при включении насоса, с

0...3600

 Вр.Провала:

Допустимое время пропадания сигнала от датчика перепада давления во время работы насосы, с

0...3600

 PDS:

Назначение датчика перепада давления

Индивид,

Общий PDS1,

Общий PDS2,

Общий PDS3

Перезапуск: Перезапуск насосов при аварии Есть, Нет
Защита от СХ:

 

 

 Тип:

Тип датчика, по которому осуществляется контроль сухого хода

Дискр,

Робр,

Дискр+Робр

 Задер.Ав:

Задержка срабатывания аварии сухого хода, с

0...3600

 Вр.Возвр:

Задержка возвращения системы в работу при нормализации давления, с

0...10000

P.авар:

Аварийное давление

0...100

 Пауза при откл:
 t.откл:

Пауза при быстром отключении насосов, с

0...3600

 Прогон насосов:
 Вр.Прогона:

Аварийно высокое давление воды после НГ

0...100

Вр.Простоя:

Время простоя насоса до запуска тестового прогона, дни

0...365
 DI.ВрФлтр:

Время фильтра дискретных входов, с

1,5...5
 Упр:

Тип управления

Местное,

Дист

 Ав.ПЧ

Сброс аварии ПЧ ручной или авотматический по устранению причины аварии

Ручн,

Авто

 Назад -> EscПодсказка