Общие сведения
Во время подключения следует соблюдать меры безопасности из раздела.
Перед началом работы необходимо обязательно заземлить ПЧВ. Провод заземления следует подключить к клемме защитного заземления. Отсутствие провода заземления может привести к повреждению прибора.
Ток прикосновения электроприводов переменного тока превышает 3,5 мА переменного тока. Цепь защиты должна соответствовать как минимум одному из следующих условий:
• провод защитного заземления должен иметь поперечное сечение не менее 10 мм2 (медный) или 16 мм2 (алюминиевый);
• сеть электроснабжения должна автоматически отключаться, если провод защитного заземления поврежден;
• должна быть предусмотрена дополнительная клемма для второго провода защитного заземления того же поперечного сечения, что и первый провод защитного заземления.
Минимальное сечение провода усиленного защитного заземления должно быть не меньше сечения фазного проводника (справедливо, только если провод защитного заземления изготовлен из того же металла, что и фазные провода).
При подключении ПЧВ к изолированной сети электропитания, т. е. сети IT, линейное напряжение питания должно быть в диапазоне от 342 В до 550 В.
В линиях питания прибора следует устанавливать фильтры сетевых помех.
В линиях коммутации силового оборудования следует устанавливать искрогасящие фильтры.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
• все заземляющие линии необходимо прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;
• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.
Требования к линиям соединения
Во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с первичными преобразователями, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
Для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора следует экранировать. В качестве экранов можно использовать специальные кабели с экранирующими оплетками или заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления.
Размещение и прокладку кабелей следует выполнять согласно требованиям
Расстояние между кабелями управления, сетевыми кабелями и кабелями питания двигателя должно быть не менее 300 мм (вне ПЧВ).
Запрещается прокладывать кабели разных типов цепей (моторные кабели, силовые кабели, сигнальные слаботочные кабели, кабели цифровых интерфейсов связи) в одном лотке.
Требования к сечениям жил кабелей управления, представлены в таблице. Требования к сечениям жил сетевых и моторных кабелей, а также сведения о затяжке клемм представлены в таблице.
Сечения жил кабелей управления
Минимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам управления | 0,25 мм2 | |
Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам управления | при монтаже жестким проводом | 1,5 мм2 (2 × 0,75 мм2) |
при монтаже гибким кабелем | 1 мм2 | |
при монтаже кабелем с центральной жилой | 0,5 мм2 | |
Максимальное сечение проводов, подключаемых к клеммам релейных выходов | 2,5 мм2 | |
Рекомендуемый момент затяжки и сечение подключаемых проводников сетевых и моторных кабелей
| Напряжение питания, В | Номинальная мощность, кВт | Крепеж | Момент затяжки, Н∙м | Рекомендуемое сечение подключаемых медных проводников, мм2 |
|---|---|---|---|---|
220 В | 0,75 | M3 | 0,8...1,0 | 0,75 |
1,5 | M3 | 0,8...1,0 | 1,5 | |
2,2 | M3 | 0,8...1,0 | 2,5 | |
400 В | 0,75 | М3 | 0,8...1,0 | 0,75 |
1,5 | М3 | 0,8...1,0 | 0,75 | |
2,2 | М3 | 0,8...1,0 | 0,75 | |
4/5,5 | М3,5 | 1,2...1,5 | 1,5 | |
5,5/7,5 | М4 | 1,2...1,5 | 2,5 | |
7,5 | М4 | 1,2...1,5 | 4 | |
11/15 | М5 | 2...4 | 4 | |
15/18,5 | М5 | 2...4 | 6 | |
18,5/22 | М6 | 4...6 | 10 | |
22/30 | М6 | 4...6 | 10 | |
30/37 | М6 | 4...6 | 16 | |
37/45 | М6 | 4...6 | 25 | |
45/55 | М10 | 12...14 | 35 | |
55/75 | М10 | 12...14 | 50 | |
75/93 | М10 | 12...14 | 70 | |
93/110 | М10 | 12...14 | 95 |
Требования к кабелям питающей сети и электродвигателя
В длинных моторных кабелях может возникнуть асимметрия емкостных
выходных фазных токов инвертора. Это приводит к аварийному отключению
ПЧВ. Для того, чтобы уменьшить емкостные токи и исключить ложные срабатывания
защиты, следует применять кабель минимальной длины, снижать частоту
коммутации инвертора или использовать моторные
Следует использовать кабели с ПВХ-изоляцией. Максимальная температура окружающего воздуха +30 °C. Максимальная температура поверхности кабеля +70 °C.
Кабели двигателя следует размещать на удалении от других кабелей.
Кабели двигателя должны пересекать другие кабели под углом 90°. По возможности следует избегать прокладки кабелей двигателя параллельно с другими кабелями.
Требования к кабелям управления
Кабели управления должны располагаться как можно дальше от кабелей питания. Следует убедиться в том, что кабели не соприкасаются с электрическими компонентами электропривода.
В качестве кабелей управления следует использовать экранированные многожильные кабели с сечением, соответствующим данным в таблице.
Требования к кабелям интерфейса RS-485
Используются кабели типа витая экранированная пара. Максимальная длина линии – 1200 м.
Проверка изоляции
При проверке изоляции следует соблюдать требования раздела.
Для проверки изоляции кабеля сети электроснабжения следует:
Измерить сопротивление изоляции кабеля сети электроснабжения между фазовыми проводниками 1 и 2, между фазовыми проводниками 1 и 3, а также между фазовыми проводниками 2 и 3.
Измерить сопротивление изоляции между каждым фазовым проводником и проводом заземления. Сопротивление изоляции должно составлять не менее 1 МОм при температуре окружающей среды 20 °С.
Для проверки изоляции моторного кабеля следует:
Измерить сопротивление изоляции моторного кабеля между проводниками 1 и 2, между проводниками 1 и 3, а также между фазовыми проводниками 2 и 3.
Измерить сопротивление изоляции между каждым фазовым проводником и проводом заземления. Сопротивление изоляции должно составлять не менее 1 МОм при температуре окружающей среды 20 °С.
при проверке изоляции кабеля сети электроснабжения – отсоединить кабель сети электроснабжения от клемм R, S и T ПЧВ и от сети электроснабжения;
при проверке изоляции моторного кабеля – отсоединить кабель двигателя от клемм U, V и W ПЧВ и от двигателя.
Типовая структурная схема электропривода
На рисунке представлена структурная схема электропривода с ПЧВ, которая содержит все возможные виды дополнительного оборудования. В реальных схемах управления электроприводом одновременно могут применяться только отдельные компоненты этой схемы.
При подключении внешних силовых цепей к ПЧВ уровень эмиссии радиопомех может не соответствовать предъявляемым требованиям по ЭМС (см. раздел). Поэтому с целью повышения энергетической эффективности, показателей надежности и долговечности электроприводов, а также для обеспечения параметров по ЭМС рекомендуется применять контактную аппаратуру (МК или АВ) совместно с варисторами «RU».

ПЧВ следует питать через соответствующие устройства защиты (автоматические
выключатели АВ и плавкие предохранители ПП). Запуск и эксплуатация ПЧВ без соответствующих устройств защиты категорически запрещены!
Электрический монтаж силовых и сигнальных кабелей
Для снижения уровня излучаемых помех и токов утечки кабель двигателя должен быть как можно короче, а экран должен покрывать не менее 80 % поверхности кабеля и изготавливаться из металла.
При подключении к прибору экрана/бронированной оболочки следует использовать кабельные зажимы с низким сопротивлением. Подключение свитыми концами (косичками) не рекомендуется, поскольку это значительно снижает эффективность экранирования.
Экранирующие оболочки или кабельные каналы следует заземлить с обоих концов: на двигателе и на ПЧВ.

Между металлической поверхностью монтажного шкафа, его монтажной плитой и охладителем ПЧВ необходимо обеспечить надежный электрический и тепловой контакт с помощью крепежных метизов.
Максимальные длины экранированного/бронированного и неэкранированного/небронированного кабелей двигателя указаны в таблице
Ограничение длины кабелей связано с недопустимой величиной их собственной емкости. Емкостные токи в нагрузке ПЧВ приводят к выходу его из строя.
К выходу ПЧВ (клеммы U, V, W) можно подключать моторные кабели большей длины (до 100 м) или другие электрические нагрузки с электрическими конденсаторами (например, однофазные конденсаторные электродвигатели), но только через моторные реакторы и фильтры. Схему соединения обмоток электродвигателя следует выбирать на основе соответствия межфазного (линейного) напряжения питания электродвигателя и выходного межфазного напряжения ПЧВ.
Максимально допустимые значения длины моторного кабеля
Мощность ПЧВ, кВт | ПЧВ без использования дросселя | ПЧВ с использованием дросселя | ||
|---|---|---|---|---|
Экранированный кабель, м | Неэкранированнный кабель, м | С применением моторного дросселя (неэкранированный кабель), м | С применением синус-фильтра (неэкранированный кабель), м | |
0,75 - 2,2 | 30 | 50 | 150 | 500 |
5,5 | 30 | 50 | 250 | 500 |
7,5 | 30 | 50 | 280 | 500 |
11 | 40 | 70 | 300 | 500 |
15 | 40 | 70 | 330 | 500 |
18 | 40 | 80 | 350 | 500 |
22-90 | 50 | 100 | 380 | 500 |
Для подключения двигателя к прибору следует:
подключить заземляющий кабель к клеммам
на
корпусах АД и ПЧВ или «PE»;присоединить провода к клеммам U, V, W, которые расположены на нижней поверхности прибора (по схеме «звезда» или «треугольник»);
затянуть клеммы.
Подключение к сети питания
Однофазную питающую сеть для ПЧВ с однофазным входом следует подключать к клеммам : R/L и T/N.
При использовании трехфазного питания следует подключить провода ко всем трем клеммам — R, S и T.
С помощью дополнительного оборудования – сетевых реакторов (РСТ) и фильтров (ФРП) – можно увеличить коэффициент мощности электропривода и улучшить характеристики ЭМС раздельно для каждого ПЧВ из системы.
Назначение контактов клемм

Назначение сигнальных клемм прибора
Символ клеммы | Описание клеммы |
|---|---|
AI1 | Аналоговый вход 0-10 В. Может служить для подключения внешнего потенциометра 1-5 кОм. |
AI2 | Универсальный аналоговый вход 0-20 мА / 0-10 В. Выбор режима работы осуществляется джампером рядом с клеммником. |
AO1 | Универсальный аналоговый выход 0-20 мА / 0-10 В. Выбор режима работы осуществляется джампером рядом с клеммником. |
DI1, DI2, DI3, DI4, DI5 | Многофункциональные дискретные входы. Выбор функции осуществляется в параметрах F5.00 - F5.04. |
DI6 | Многофункциональный дискретный вход c поддержкой работы в импульсном режиме (максимальная частота на входе – 20 кГц). Выбор функции осуществляется в параметре F5.05. |
COM | Общая клемма для подключения дискретных сигналов. |
GND | Общая клемма для подключения аналоговых сигналов. |
T1A-T1B-T1C | Контакты электромагнитного реле. |
+10V | Встроенный источник напряжения +10 В (максимальный ток 20 мА). |
RS+, RS- | Клеммы для подключения интерфейса RS-485 (протокол Modbus-RTU). |
FM | Клемма транзисторного выхода с открытым коллектором. |
+24V | Встроенный источник напряжения +24 В (максимальный ток 150 мА). |
Назначение силовых клемм прибора
| Символ клеммы | Описание клеммы |
|---|---|
| (+) | Выходные клеммы звена постоянного тока. Предназначены для подключения внешнего устройства торможения |
| (-) | |
| (+) | Клеммы для подключения внешнего тормозного сопротивления |
| PB | |
| R | Клеммы для подключения трехфазного источника электропитания |
| S | |
| T | |
| U | Клеммы для подключения электродвигателя |
| V | |
| W | |
![]() | Клеммы подключения заземления |
| EMC |
Назначение джамперов
Назначение джамперов
| Положение джампера | Режим работы |
|---|---|
J1 | Выбор выходного сигнала: ток 0-20мА или напряжение 0-10 В |
J2 | Выбор входного сигнала: ток 0-20мА или напряжение 0-10 В |
J3 | Выбор режима работы с клеммой COM |
J4 | Выбор режима работы с клеммой GND |
J5 | Подключает\отключает встроенный резистор 120 Ом на канале RS-485 |
Порядок подключения
Если прибор находился длительное время при температуре ниже минус 10 °С, то перед включением и началом работ необходимо выдержать его в помещении с температурой, соответствующей рабочему диапазону, в течение не менее 30 мин.
Перед подключением следует проверить изоляцию кабелей и двигателя.
Для подключения ПЧВ следует:
Подключить заземление.
Подключить линии связи от датчиков и органов управления ПЧВ к клеммам управления ПЧВ.
Подключить двигатель.
Подключить прибор к источнику питания.
Схема подключения

Подключение датчиков с выходом типа p-n-p и n-p-n

1) дачики p-n-p с питанием от встроенного в ПЧВ БП,
2) дачики p-n-p с питанием от внешнего БП,
3) дачики n-p-n с питанием от встроенного в ПЧВ БП,
4) дачики n-p-n с питанием от внешнего БП
