---
title: "Руководство пользователя Быстрый старт Полигон"
product: "Полигон"
document_number: "№ 1-RU-139147-1.2"
version: "1.2"
language: "ru"
source: "https://docs.owen.ru/product/poligon/doc/1218"
pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/jOrFH.rp_bystryj+start+poligon_1-ru-139147-1.2.pdf"
generated: "2026-10-16"
---
# Руководство пользователя Быстрый старт Полигон
## Содержание
- [Используемые термины и сокращения](#topic-96238)
- [Введение](#topic-96239)
- [Установка среды Полигон и первый запуск](#topic-96240)
- [Установка Полигон на ПК с ОС Windows](#topic-96241)
- [Установка Полигон на ПК с ОС Linux](#topic-96242)
- [Первый запуск Полигон](#topic-96243)
- [Общие сведения о среде Полигон](#topic-96244)
- [Библиотеки Полигон](#topic-96245)
- [Общие сведения о ПЛК210-PL](#topic-96246)
- [Работа в web-конфигураторе ПЛК210-PL](#topic-96247)
- [Первый проект](#topic-96248)
- [Создание проекта](#topic-96249)
- [Свойства модуля для подключения к контроллеру](#topic-96250)
- [Общие сведения об отладчике Полигон](#topic-96251)
- [Редактирование проекта. Библиотека paOwenIO](#topic-96252)
- [Загрузка проекта в контроллер](#topic-96253)
- [Отладка проекта](#topic-96254)
## Используемые термины и сокращения
**ЛКМ (ПКМ)** - левая (правая) кнопка мыши.
**Место работы** – набор программ, который вызывается заданным способом.
**Модуль** – основной узел проекта в среде Полигон, в котором задаются настройки для подключения к контроллеру и др. параметры для создания пользовательского приложения.
**ОС** – операционная система.
**ПК** – персональный компьютер.
**ПЛК** – программируемый логический контроллер.
**ПО** – программное обеспечение.
**Представления** – тип окон в среде Полигон, которые предназначены для редактирования проекта (например, дерево, страница, редактор и т.д.).
**Программа** – относительно независимая алгоритмическая задача или группа однотипных задач.
**Сборка** – компиляция исходного кода из одного или нескольких файлов и последующее связывание этих файлов в исполняемый файл.
**Таймер (место работы)** – поток, который выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью.
**Трансляция** – процесс перевода программы с одного языка на другой, состоит из компиляции и интерпретации.
**ФБ** – **функциональный блок** – элементарный пользовательский алгоритм (класс C++), который используется несколько раз в проекте.
**Фон (место работы)** – поток, который выполняется циклически.
**C****++** – компилируемый язык программирования со строгой типизацией, который поддерживает парадигмы процедурного и объектно-ориентированного программирования.
**Runtime (среда выполнения)** – вычислительное окружение, необходимое для выполнения компьютерной программы и доступное во время выполнения компьютерной программы.
**SQL** (**Structured Query Language**) – язык программирования для хранения и обработки информации в реляционной базе данных.
**SSH** **(Secure SHell)** – протокол прикладного уровня для удаленного управления операционной системой с шифрованием трафика.
## Введение
Настоящее руководство содержит базовую информацию о контроллерах ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой **Полигон** и предназначено для быстрого ознакомления с основными принципами работы в среде. Более подробное описание см. в документах [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation) и [Работа с ОВЕН ПЛК. Библиотека paOwenIO](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
Данный документ актуален для версии среды **Полигон** – **1994**, версиям библиотек *paCore* – **988**, *paOpcUA* – **919**, *paOwenIO* – **131** и выше.
## Установка среды Полигон и первый запуск
### Установка Полигон на ПК с ОС Windows
Скачать инсталлятор среды **Полигон** для ОС Windows можно по [ссылке](http://files.pa.ru/download/Polygon2Installer_LinuxOwen3_win.zip).
Рекомендуемые системные требования:
- ОС: Windows 7/8/10/11 (64 Bit);
- Оперативная память: 4 Гб и выше;
- Память на диске: 2 Гб и выше.
Для установки среды следует:
1. Распаковать скачанный архив и запустить *Polygon2Installer_LinuxOwen3.exe*.
2. Следовать инструкциям установщика. Данный дистрибутив по умолчанию устанавливает саму среду **Полигон** и пакет сборки под [текущую заводскую прошивку ПЛК210](#topic-96246).
> **Внимание.** Путь установки среды не должен содержать кириллицу и пробелы.
3. По завершению установки на рабочем столе появится ярлык программы **Полигон**.
Инсталлятор также предложит установить или обновить драйверы Guardant.
После установки среды рекомендуется обновить версии среды и библиотек до актуальных.
Установка библиотек описана в [разделе](#topic-96245).
При наличии обновлений среда сообщит о них при запуске. Во всплывающем окне *Показать обновления* следует нажать *ОК* и в появившемся окне *Обновления* нажать *Установить*. Впоследствии установить обновления можно через меню *Окна/О программе/Обновления*, нажав *Проверить* и *Установить*.
Более подробную инструкцию см. в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
### Установка Полигон на ПК с ОС Linux
Скачать скрипт установки среды **Полигон** для ОС Linux можно по [ссылке](http://files.pa.ru/download/Polygon2Installer_LinuxOwen3_lnx.zip).
Рекомендуемые системные требования:
- ОС: Astra Linux Special Edition 1.7, Ubuntu (версия ядра Linux 5.10 и выше);
- Оперативная память: 4 Гб и выше;
- Память на диске: 2 Гб и выше.
Для установки среды следует:
1. Распаковать архив со скриптом установки.
2. Дать права на исполнение скрипта установки *Polygon**2**Installer**\_**LinuxOwen**3.**sh*.
3. Запустить скрипт установки.
4. Следовать инструкциям установщика. Данный дистрибутив устанавливает саму среду **Полигон** и пакет сборки под [текущую заводскую прошивку ПЛК210](#topic-96246).
> **Внимание.** Путь установки среды не должен содержать кириллицу и пробелы.
5. На рабочем столе появится ярлык для запуска **Полигон** (только для ПК с ОС Astra Linux).
После установки среды рекомендуется обновить версии среды и библиотек до актуальных. Установка библиотек описана в [разделе](#topic-96245).
При наличии обновлений среда сообщит о них при запуске. Во всплывающем окне *Показать обновления* следует нажать *ОК* и в появившемся окне *Обновления* нажать *Установить*. Впоследствии установить обновления можно через меню *Окна/О программе/Обновления*, нажав *Проверить* и *Установить*.
Более подробную инструкцию см. в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
### Первый запуск Полигон
При первом запуске среды откроется демонстрационный проект **mnu****\_****demo****.****pl****2**.
Если необходимо, можно запустить этот проект на виртуальном контроллере с помощью *Панели отладки*.
Для этого следует:
1. Добавить *Панель отладки* через меню *Окна/Панели инструментов/Панель отладки*.
2. Нажать на *Панели отладки* кнопку *Запустить на виртуальном контроллере*.
3. В отдельном окне запустится приложение виртуального контроллера.
4. Среда попросит ввести пароль для доступа через отладчик среды. Пароль демонстрационного проекта – **123**.
5. Среда подключится отладчиком среды к запущенному контроллеру.
*Запуск демо-проекта на виртуальном контроллере*
## Общие сведения о среде Полигон
**Полигон** – это среда графического программирования на языке функциональных блоков.
Открыть или создать проект (файл с расширением **.pl2**) можно в окне *Проекты*. Рекомендуется размещать каждый новый проект в отдельном каталоге.
Открытый проект можно отобразить в рабочих окнах на экране, для этого служат представления  *Дерево* и  *Страница*. В представлении *Дерево* отражается иерархическая структура проекта.
Одно из рабочих окон обычно является текущим (обозначается символом ), в этом окне отображаются страницы при нажатии на полях и двойном нажатии в *Дереве*.
Для того. чтобы добавить на страницы проекта функциональные блоки, необходимо открыть библиотеки (файлы с расширением **.ll2**) в окне *Проекты*.
При редактировании проекта все изменения происходят только в кратковременной памяти. Для записи изменений в файл нужно использовать команду *Сохранить* () в панели инструментов или комбинацию клавиш **Ctrl + s**. Последние **10** действий можно отменить командой *Отменить*  (**Ctrl** **+** **z**). Автоматическое сохранение проекта по умолчанию производится каждые **5** минут (можно изменить/отключить в меню *Экран/Настройки*). При каждом сохранении в папке с проектом создается копия (бэкап) с таким же именем плюс суффикс с датой и временем сохранения.
Окончательным этапом создания программы на языке функциональных блоков является трансляция, после которой создается исполняемый файл **.о**. Тестирование программы производится с помощью *Отладчика*.
Среда **Полигон** имеет оконный интерфейс. Расположение окон, ссылки на открытые проекты и библиотеки сохраняются в файле на диске и восстанавливаются при следующем запуске **Полигона**.
Основной узел с точки зрения создания программы для контроллера – *Модуль*. В свойствах модуля задаются параметры подключения к контроллеру и др. установки проекта. Проект может содержать несколько модулей. Внутренняя структура модуля жестко определена: *Модуль > Место работы > Программа > Страница > Функциональный блок*.
*Проект Полигон*
*Место работы* задает способ выполнения находящихся в нем программ, т.е. поток, в котором программы будут выполняться.
ПО контроллера по-умолчанию формируется таким образом, что каждый функциональный блок можно выполнять в одном из двух потоков: в таймерном прерывании (место работы *Таймер*) или в фоновом потоке (место работы *Фон*). Подробнее о потоках см. [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
Часть алгоритма, помещенная в таймерном прерывании, всегда выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью (периодичность задается свойством места работы *Таймерный промежуток*).
Фоновый поток представляет собой бесконечный цикл, который выполняется с более низким приоритетом в оставшееся от таймерного потока время. В **Фон** необходимо помещать некритичные по времени исполнения блоки, которые не привязаны к внешним событиям.
*Программа* – это относительно независимая алгоритмическая задача или группа однотипных задач.
Для удобства просмотра программы разбиты на *Страницы*. Количество страниц определяется пользователем. Страница, в свою очередь, содержит *Функциональные блоки*, соединенные между собой связями.
Более подробно см. в справке среды (горячая клавиша **F****1**) и в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
## Библиотеки Полигон
В среде **Полигон** есть следующие стандартные библиотеки:
**Библиотеки Полигон**
| Библиотека | Описание | Документация |
| --- | --- | --- |
| *paCore* | Основная библиотека. Содержит базовые блоки (арифметические, логические, триггеры и т.п.), а также блоки работы с данными, системные блоки | [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paOwenIO* | Библиотека предназначена для конфигурирования ввода/вывода ПЛК ОВЕН, а также настройки системных функций ПЛК | [Конфигурация ПЛК ОВЕН. paOwenIO](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paOpcUA* | Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколу **OPC** **UA** | [Обмен с верхним уровнем. paOpcUa](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paModbus* | Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколам **Modbus** **RTU** и **Modbus** **TCP** | [Реализация обмена по протоколу Modbus. paModbus](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paControls* | Библиотека содержит основные блоки для организации управления процессами | [Реализация управления. paControls](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *profiLogger*
*profiLoggerLight* | Библиотеки содержат основные блоки для реализации архивирования | [Архивация и сохранение уставок](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paSync* | Библиотека предназначена для синхронизации проектов контроллеров, реализации горячего резервирования | [Синхронизация проектов и реализация резервирования. Библиотека paSync](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paIEC104* | Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколам стандартов **МЭК 60870-5-101** и **МЭК 60870-5-104** | [Обмен по протоколам МЭК 101/104. Библиотека paIEC104](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
| *paIEC850* | Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколу стандарта **МЭК 61850** | [Обмен по протоколу МЭК 61850. Библиотека paIEC850](https://owen.ru/product/polygon/documentation) |
Рекомендуется хранить файлы библиотек в одной директории отдельно от папки *Polygon**2*, чтобы в случае переустановки среды не загружать их повторно.
При установке среды загружаются библиотеки [базовой лицензии](#topic-96246) в папку **\*\\***Polygon**2\\**paLibsDemo* для ОС Windows или **\*/***Polygon**2/**paLibs* для ОС Linux. При необходимости дополнительные библиотеки можно загрузить на [странице среды Полигон](https://owen.ru/product/polygon/libraries) или в [web-конфигураторе контроллера](#topic-96247) во вкладке *ПЛК/Загрузки*.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Путь к файлам библиотек не должен содержать кириллицу и пробелы.
По умолчанию в среде добавлены библиотеки *paCore*, *paOpcUA* и *paControls*. Для работы с ОВЕН ПЛК требуется добавить в проект библиотеку *paOwenIO*.
Для этого следует:
1. Перейти в меню *Окна/Проекты*. В появившемся окне отобразится текущий проект и добавленные библиотеки.
*Окно Проекты*
2. Нажать кнопку *Открыть* и перейти в папку с файлами библиотеки (по умолчанию **\*\\***Polygon**2\\**paLibsDemo* для ОС Windows или **\*/***Polygon***2/***paLibs* для ОС Linux), которую необходимо добавить. Затем в выпадающем списке выбрать тип файла *Библиотека Полигон 2 (\*.**ll**2)*.
*Тип файла библиотеки*
3. В окне появится файл библиотеки с расширением **.****ll****2**. Следует выбрать его и нажать *Открыть*.
*Добавление библиотеки в проект*
Среда предложит открыть добавленную библиотеку в представлении *Дерево*, если это в данный момент не нужно, следует нажать *Нет*.
Добавленная библиотека отобразится в окне *Проекты*.
> [!NOTE]
> **Примечание.** После добавления библиотек в проект рекомендуется проверить и установить для них обновления через меню *Окна/О программе/Обновления*, нажав *Проверить* и *Установить*.
## Общие сведения о ПЛК210-PL
В настоящее время компания ОВЕН выпускает следующие модификации контроллеров с исполнительной средой Полигон:
**ПЛК ОВЕН с исполнительной средой Полигон**
| Модификация контроллера | Текущая прошивка и инструкция по обновлению |
| --- | --- |
| ПЛК210-11-PL-X\* | [3.6.0704.1220](https://ftp.owen.ru/Polygon/10_Firmware/PLC210/3.6.0704.1220.zip) |
| ПЛК210-12-PL-X | [3.6.0704.1220](https://ftp.owen.ru/Polygon/10_Firmware/PLC210/3.6.0704.1220.zip) |
| ПЛК210-14-PL-X | [3.6.0704.1220](https://ftp.owen.ru/Polygon/10_Firmware/PLC210/3.6.0704.1220.zip) |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* X – версия лицензии runtime.
Для **ПЛК210-PL** доступны следующие версии лицензий runtime:
**Описание лицензий для контроллеров ОВЕН с исполнительной средой Полигон**
| Лицензия | Описание | Состав доступных библиотек\* |
| --- | --- | --- |
| BASE | Базовая лицензия | *paCore*
*paOwenIO*
*paOpcUA*
*paControls*
*paModbus*
*profiLogger*
*profiLoggerLight* |
| BASE104 | Лицензия с поддержкой протоколов **МЭК 60870-5-101** и **МЭК 60870-5-104** | Библиотеки базовой лицензии + *paIEC104* |
| BASE850 | Лицензия с поддержкой протокола **МЭК 61850** | Библиотеки базовой лицензии + *paIEC850* |
| BASE-R | Лицензия с поддержкой программного резервирования ПЛК | Библиотеки базовой лицензии + *paSync* |
| BASE104-R | Лицензия с поддержкой протоколов **МЭК 60870-5-101** и **МЭК 60870-5-104** и программного резервирования ПЛК | Библиотеки базовой лицензии + *paIEC**104*, *paSync* |
| BASE850-R | Лицензия с поддержкой протокола **МЭК 61850** и программного резервирования ПЛК | Библиотеки базовой лицензии + *paIEC**850*, *paSync* |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* См. описание стандартных библиотек Полигон в [разделе](#topic-96245).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Полная модификация **ПЛК210-PL** с указанием типа лицензии выгравирована на корпусе контроллера слева.
Вместе со средой в папку *Polygon**2* устанавливаются библиотеки базовой лицензии (каталоги **\*\\***Polygon**2\\**paLibsDemo* для ОС Windows или **\*/***Polygon**2/**paLibs* для ОС Linux). Дополнительные библиотеки можно загрузить на [странице среды Полигон](https://owen.ru/product/polygon/libraries) или в [web-конфигураторе ПЛК210](#topic-96247) в разделе *ПЛК/Загрузки*.
Состав библиотек, доступных пользователю для полноценной работы в соответствии с типом лицензии runtime, можно посмотреть в web-конфигураторе контроллера во вкладке *Состояние/Обзор*.
*Состав доступных библиотек в web-конфигураторе*
При необходимости можно приобрести опции для работы с блоками библиотек *paSync*, *paIEC104*, *paIEC850* отдельно.
Подробнее см. в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
> [!WARNING]
> **Внимание.** Если в пользовательском проекте используются блоки из библиотек без соответствующих лицензий, проект прекратит свою работу по истечении **1** часа. При подключении отладчиком на модуле будет надпись *Демо-режим* и время до окончания выполнения программы.
## Работа в web-конфигураторе ПЛК210-PL
Настройка контроллеров **ПЛК210-PL** производится в web-интерфейсе конфигурации.
Для подключения к web-интерфейсу конфигурации ПЛК210-PL следует:
1. Ввести IP-адрес в web-браузере ПК в зависимости от интерфейса подключения:
- по интерфейсу **USB** **Device**, IP-адрес – **172.16.0.1**;
- по интерфейсу **Ethernet** (порты 1…3), IP-адрес по умолчанию – **192.168.0.10**.
2. В окне аутентификации ввести имя пользователя и пароль. Значения по умолчанию: имя пользователя – **root**, пароль – **owen**.
При первом подключении к web-интерфейсу конфигурации откроется окно **Мастера настройки**.
Подробнее см. в [Руководстве по эксплуатации](https://owen.ru/product/plk210_polygon/documentation).
В окне *Состояние/Обзор* отображается модель ПЛК, заводской номер, текущая версия прошивки, а также состав библиотек, доступных пользователю для работы в среде **Полигон** в соответствии с [версией лицензии runtime](#topic-96246).
*Вкладка Состояние/Обзор*
Раздел *ПЛК* содержит вкладки для работы с проектом **Полигон**.
Во вкладке *Информация* отображается основная информация о запущенном приложении **Полигон**.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Для обновления информации во вкладке *ПЛК/Информация* в проекте должен быть добавлен блок *OwenHWInfo* из библиотеки *paOwenIO*.
*Вкладка ПЛК/Информация*
Во вкладке *Приложение* можно запустить/остановить необходимое приложение **Полигон** из тех, что загружены в контроллер.
> [!NOTE]
> **Примечание.** При загрузке приложения в контроллер перезаписывается только файл с таким же именем. Таким образом, в контроллер можно загрузить несколько пользовательских приложений.
Также в данной вкладке можно переименовывать приложения, загружать/удалять приложения, включать *Автозапуск* для приложения. При установке *Автозапуска* проект будет запускаться автоматически при включении/перезагрузке ПЛК. *Автозапуск* можно задать только для одного приложения.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Для автоматического запуска приложения при перезагрузке контроллера следует установить для него *Автозапуск* (кнопка *Установить Автозапуск…*). Для корректного останова приложения из web-конфигуратора следует снять для него *Автозапуск*.
*Вкладка ПЛК/Приложение*
Вкладка *ПЛК/Загрузки* содержит пакет [библиотек Полигон](#topic-96245), драйвер RNDIS (для ПК с ОС Windows ниже 10) и ссылки на полезные материалы.
*Вкладка ПЛК/Загрузки*
Подробно работа в web-конфигураторе ПЛК210 описана в документе [Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров](https://owen.ru/product/plk210_polygon/documentation).
## Первый проект
### Создание проекта
Для создания нового проекта **Полигон** следует:
1. Открыть меню *Проект* и выбрать *Создать…*
*Создание нового проекта*
2. Выбрать папку для сохранения проекта. Рекомендуется каждый проект размещать в отдельной папке, так как туда будут складываться бэкапы и дополнительные файлы проекта.
> **Внимание.** Путь к проекту Полигон не должен содержать кириллицу и пробелы.
3. Ввести имя проекта и нажать *Создать*.
4. Среда предложит выбрать шаблон создаваемого *Модуля* проекта – пустой или с отладчиком среды. Следует всегда выбирать шаблон *Модуль с отладчиком для контроллера*, чтобы впоследствии не приходилось настраивать подключение отладчика вручную.
*Выбор шаблона модуля*
5. Задать пароль для доступа *Отладчика* к запущенному проекту. При необходимости его [можно поменять](#topic-96251).
6. Среда предложит открыть проект в представлении *Дерево*. Следует выбрать положение дерева относительно других окон в проекте.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Для открытия проекта в представлении *Дерево* следует в меню *Окна/Новое окно* выбрать положение дерева относительно открытых окон (обычно размещается слева), выбрать тип окна *Дерево*. В верхней части нового окна следует нажать на знак *Дерево* и выбрать в выпадающем списке проект.
*Дерево проекта*
Аналогично можно создать новый проект через окно *Проекты* – *Создать*.
### Свойства модуля для подключения к контроллеру
Для загрузки проекта в контроллер и подключения к нему отладчиком следует задать свойства *Модуля* (см. описание узлов дерева проекта в [разделе](#topic-96244)).
Для этого следует:
1. Щелкнуть ПКМ на модуле и выбрать *Свойства* (или нажать на иконку *Свойства* на панели инструментов слева от дерева).
2. Задать свойство *IP* *адрес* в зависимости от интерфейса подключения к контроллеру:
- по интерфейсу **USB** **Device**, IP-адрес по умолчанию – **172.16.0.1**;
- по интерфейсу **Ethernet**.
3. Задать свойство *ОС* – *Linux* *Овен прошивка 3.х*.
4. Задать свойство *Тип процессорной платы* – *Овен ПЛК210*.
5. Программа в контроллер загружается по протоколу **SSH**, поэтому следует добавить еще три свойства из нижнего выпадающего списка.
6. Для добавления свойства следует выбрать его из нижнего выпадающего списка и нажать *Добавить*, задать значение свойства и нажать *Сохранить*, чтобы изменение применилось.
7. Добавить и задать свойство *Подключаться через* – *SSH*.
8. Добавить и задать свойство *SSH**: логин* – *root*.
9. Добавить и задать свойство *SSH**: пароль* – по умолчанию *owen*.
После этих шагов свойства модуля должны выглядеть, как показано на рисунке ниже.
*Свойства модуля для подключения к ПЛК*
Еще два важных свойства модуля, используемых при трансляции: *Автозапуск* и *Watchdog*.
При установке *Автозапуска* проект будет запускаться автоматически при включении/перезагрузке ПЛК.
> [!NOTE]
> **Примечание.** *Автозапуск* задается автоматически при запуске программы для постоянной работы через *Панель отладки*. Его также можно установить для любого загруженного приложения в контроллер в [web-конфигураторе ПЛК](#topic-96247) во вкладке *ПЛК/Приложения*.
Свойство *Watchdog* отвечает за включение сторожевого таймера.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Во время отладки проекта свойство *Watchdog* рекомендуется выключить и включить при вводе контроллера в эксплуатацию.
### Общие сведения об отладчике Полигон
*Отладчик* среды Полигон подключается к запущенному проекту ПЛК как клиент протокола **OPC** **UA**. Перед запуском отладчика обязательно нужно добавить в среду библиотеку *paOpcUA* и блок *OpcUAServer* для работы OPC UA-сервера.
При выборе шаблона модуля с отладчиком OPC UA-сервер добавляется в проект автоматически на страницу программы *Debug* в месте работы *Фон*.
Для открытия страницы следует в меню *Окна/Новое окно*, выбрать положение окна относительно открытых окон, выбрать тип окна – *Страница*. Затем нажать знак «мишени» в верхнем левом углу окна, чтобы сделать его текущим, и двойным щелчком ЛКМ отобразить в новое окно страницу проекта в программе *Debug*.
На открытой странице отобразится один блок *OpcUAServer*. Во входы блока **ip** и **prt** прописаны SQL-запросы к свойствам модуля *IP* *адрес* и *Порт отладчика* (по умолчанию **4840**).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Масштаб открытой страницы можно менять при помощи колеса мыши при нажатом **Ctrl**.
>
> Для перемещения по странице можно использовать ползунки справа – перемещение вверх-вниз и снизу – влево-вправо. Также можно использовать колесо мыши – перемещение вверх-вниз и **Shift** + колесо мыши – влево-вправо.
Запрос IP-адреса:
```
"SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip""
```
Запрос номера порта:
```
SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_debug_port"
```
OPC **UA****-сервер для подключения отладчика**
Еще одно важное свойство модуля – *Пароль* *admin*. Он задается при создании проекта и запрашивается при подключении к проекту контроллера отладчиком. Его можно поменять в окне *Свойства* модуля. Пароль вступит в силу после трансляции проекта.
### Редактирование проекта. Библиотека paOwenIO
В данном примере рассматривается создание небольшой программы, в которой можно замыкать выход контроллера и считывать значение с подключенного к нему входа.
Сначала нужно подключить дискретный выход контроллера **DO1** к дискретному входу **FDI1**. При замыкании **DO1** будет появляться сигнал на входе **FDI1**.
Для создания такой программы в среде **Полигон** следует выполнить действия:
1. Добавить в проект библиотеку *paOwenIO*, которая отвечает за работу с входами/выходами контроллеров ОВЕН, а также за получение системной информации о контроллере. Добавление библиотеки описано в [разделе](#topic-96245).
2. Создать новую программу в месте работы *Фон*. Для этого следует нажать ПКМ на *Фон*, выбрать **Создать**, в открывшемся окне ввести имя новой программы, например, *Info*.
> **Внимание.** Имя программы должно состоять только из символов латинского алфавита и нижнего подчеркивания **«\_»**.
3. Внутри созданной программы создать страницу: ПКМ – *Создать – Страница*.
4. Отобразить созданную страницу в окне типа *Страница*.
5. Для того, чтобы открыть новое окно, следует перейти в меню *Окна* и выбрать *Новое окно*. Затем выбрать расположение нового окна относительно открытых окон. В выпадающем списке выбрать тип нового окна – *Страница*.
> **Примечание.** Добавлять новые окна также можно с помощью панели представления – меню *Окна/Панели инструментов/Представления*. Тогда тип нового окна выбирается сразу на этой панели.
6. Сделать окно текущим, нажав на знак «мишени».
> **Примечание.** При работе со страницами удобно настроить переключение окна по нажатию ЛКМ на любое место страницы. Это можно сделать в меню *Экран/Настройки – Переключение текущего окна по нажатию в любое место страницы*.
7. Добавить на страницу блок *OwenHWInfo* из библиотеки *paOwenIO*. Данный блок добавляет в программу пользователя основную аппаратную информацию о контроллере и формирует тултип с информацией о проекте в web-конфигураторе контроллера во вкладке *ПЛК/Информация*.
8. Для того, чтобы добавить блок на страницу, следует нажать на свободном месте ПКМ и выбрать *Создать*. Откроется окно создания функционального блока.
9. Слева в окне отображается список библиотек, добавленных в проект. Выбрать библиотеку *paOwenIO*. Посередине отобразятся разделы с блоками библиотеки. Найти в разделе **Общие ПЛК2ХХ** блок *OwenHWInfo* и выделить его. Справа в окне отобразится справка блока. Нажать *ОК* – блок появится на странице
*Создание блока*
10. Из графического представления блока можно почерпнуть следующую информацию:
*Информация о блоке*
Поля *Имя блока*, *Порядок выполнения* и *Комментарии* можно менять на странице при нажатии двойным щелчком ЛКМ.
> **Примечание.** При проведении связей среда **Полигон** следит за соответствием типов данных и при необходимости автоматически подставляет соответствующий блок преобразования типов данных. Основные типы данных описаны в библиотеке *paCore*, подробнее см. в справке среды и в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
Можно переходить к настройке дискретных входов и выходов контроллера.
11. Отобразить в текущее окно страницу в месте работы *Таймер* программы *Timer*.
12. Добавить на страницу блоки для работы с дискретными входами **FDI** и дискретными выходами **DO** контроллера. Блоки для работы с входами/выходами разделены по разделам библиотеки в соответствии с модификацией контроллера.
*Создание ФБ*
13. Добавить на страницу блоки *210-X-DO* и *210-X-FDI*, где *X* – номер модификации контроллера (*11*, *12* и т. д.).
14. По умолчанию блоки добавляются с одним входом/выходом. Если необходимо добавить у блока еще входы или выходы, то следует нажать ПКМ на блок и выбрать **Создать**. В появившемся окне ввести необходимое количество добавляемых входов или выходов и нажать **ОК**. Например, у ПЛК210-12 *8 FDI*, следовательно, блоку *210-X-FDI* следует добавить еще *7 выходов*. Лишние входы/выходы у блока можно удалить, выполнив ПКМ – *Удалить*.
> **Примечание.** Входы и выходы блоков, количество которых может изменяться, называются циклическими. Большинство блоков в библиотеках **Полигон** имеют циклические входы и/или выходы.
15. Важное свойство блоков – порядок выполнения на странице. Выставить порядок выполнения можно вручную – двойным щелчком ЛКМ по текущему порядку выполнения блока.
16. Удобно использовать автоматическое проставление порядков. Для этого следует нажать ПКМ на свободном месте страницы и выбрать *Порядки*. Затем выбрать способ простановки порядков выполнения: *одинаковый порядок*, *порядок по возрастанию* (по расположению блоков слева-направо и сверху-вниз) и *порядок по потоку данных*.
Блоки в проекте Полигон обмениваются с друг другом данными через связи. Проведем связь между выходом блока *210-**FDI* – **do****0**, на который выводится сигнал с входа **FDI** **1**, и входом блока *210-**DO* – **do****1**, который определяет состояние реле **DO** **2**.
Для того, чтобы провести связь, следует навести ЛКМ на нужный вход или выход, захватить, потянуть на интересующий выход или вход и отпустить.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Связи между блоками, находящимися на разных страницах, проводятся аналогичным образом. Для этого следует открыть в отдельных окнах страницы с блоками, которые необходимо соединить.
*Проведение связи*
При замыкании выхода **DO1** (**do0** в проекте) появится сигнал на входе **FDI1** (**di0** в проекте), и замкнется выход **DO2** (**do1** в проекте), так как к нему проведена связь в проекте от FDI 1.
### Загрузка проекта в контроллер
Для контроллеров **ПЛК210** с исполнительной средой **Полигон** есть три способа загрузки проекта в контроллер:
1. Через *Панель Отладки*;
2. Через системное окно *Контроллер*;
3. Через [web-конфигуратор ПЛК](#topic-96247) – вкладка *ПЛК/Приложение*.
Рассмотрим первый способ. Второй и третий способы подробно рассмотрены в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
Для загрузки проекта через *Панель отладки* следует:
1. Добавить панель через меню *Окна/Панели инструментов/Панель отладки*.
2. Нажать на кнопку *Перезапустить во временной сессии*.
> **Примечание.** Если запустить программу во временной сессии, она перестанет выполняться при закрытии среды. Чтобы запустить проект для постоянной работы, следует нажать на панели отладки кнопку *Перезапустить для постоянной работы* – для данного проекта установится *Автозапуск*, контроллер будет перезагружен, программа запустится, и среда подключится к ней отладчиком.
*Панель отладки. Запуск во временной сессии*
3. Программа транслируется – сообщение об успешной трансляции можно увидеть в окне *Прогресс*, которое откроется снизу. В папке с проектом появляется папка *build**\_имя модуля\_**LinuxOwen**3*, в которую собрался проект, и из которой можно выгрузить исполняемый файл **имя модуля.****o**.
*Трансляция проекта*
4. В появившемся окне требуется ввести пароль для доступа отладчика, заданный при создании проекта.
> **Примечание.** Пароль для доступа отладчика можно поменять в свойствах модуля – свойство *Пароль admin*. Для применения изменений следует заново транслировать проект и загрузить его на контроллер.
5. Среда подключается к контроллеру, загружает проект, запускает его и подключается отладчиком среды.
6. Модуль подсветится синим. На выходах блока *OwenHWInfo* отобразятся синие значения – результаты работы блока.
*Работа OwenHWInfo*
### Отладка проекта
Во время отладки проекта **Полигон** можно изменять значения входов и выходов блоков, выводить сигналы проекта на *График* и др.
Подробно возможности отладки рассмотрены в документе [Руководство по программированию. Библиотека paCore](https://owen.ru/product/polygon/documentation).
На входе **do0** блока **210-DO** необходимо задать **1**. Чтобы изменить значение входа или выхода во время отладки, следует дважды щелкнуть ЛКМ на текущем значении и ввести новое. Измененные значения подсвечиваются красным.
Также для редактирования входа/выхода можно выделить его, нажать ПКМ и в контекстном меню выбрать *Установить значение*. В новом окне следует задать значение и нажать *ОК*.
Пример корректной работы запущенной программы показан на рисунке ниже.
*Работа программы*
В [web-конфигураторе контроллера](#topic-96247) во вкладке *ПЛК/Информация* отображаются сведения о запущенной программе.
Информация о приложении в **web****-конфигураторе**
Остановить программу можно через *Панель отладки* кнопкой *Остановить*.
*Панель отладки. Останов программы*