1-RU-139147-1.2

Руководство пользователя

Используемые термины и сокращения

ЛКМ (ПКМ) - левая (правая) кнопка мыши.

Место работы – набор программ, который вызывается заданным способом.

Модуль – основной узел проекта в среде Полигон, в котором задаются настройки для подключения к контроллеру и др. параметры для создания пользовательского приложения.

ОС – операционная система.

ПК – персональный компьютер.

ПЛК – программируемый логический контроллер.

ПО – программное обеспечение.

Представления – тип окон в среде Полигон, которые предназначены для редактирования проекта (например, дерево, страница, редактор и т.д.).

Программа – относительно независимая алгоритмическая задача или группа однотипных задач.

Сборка – компиляция исходного кода из одного или нескольких файлов и последующее связывание этих файлов в исполняемый файл.

Таймер (место работы) – поток, который выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью.

Трансляция – процесс перевода программы с одного языка на другой, состоит из компиляции и интерпретации.

ФБ – функциональный блок – элементарный пользовательский алгоритм (класс C++), который используется несколько раз в проекте.

Фон (место работы) – поток, который выполняется циклически.

C++ – компилируемый язык программирования со строгой типизацией, который поддерживает парадигмы процедурного и объектно-ориентированного программирования.

Runtime (среда выполнения) – вычислительное окружение, необходимое для выполнения компьютерной программы и доступное во время выполнения компьютерной программы.

SQL (Structured Query Language) – язык программирования для хранения и обработки информации в реляционной базе данных.

SSH (Secure SHell) – протокол прикладного уровня для удаленного управления операционной системой с шифрованием трафика.

Введение

Настоящее руководство содержит базовую информацию о контроллерах ОВЕН ПЛК210 с исполнительной средой Полигон и предназначено для быстрого ознакомления с основными принципами работы в среде. Более подробное описание см. в документах Руководство по программированию. Библиотека paCore и Работа с ОВЕН ПЛК. Библиотека paOwenIO.

Данный документ актуален для версии среды Полигон – 1994, версиям библиотек paCore – 988, paOpcUA – 919, paOwenIO – 131 и выше.

Установка среды Полигон и первый запуск

Установка Полигон на ПК с ОС Windows

Скачать инсталлятор среды Полигон для ОС Windows можно по ссылке.

Рекомендуемые системные требования:

ОС: Windows 7/8/10/11 (64 Bit);
Оперативная память: 4 Гб и выше;
Память на диске: 2 Гб и выше.

Для установки среды следует:

Распаковать скачанный архив и запустить Polygon2Installer_LinuxOwen3.exe.
Следовать инструкциям установщика. Данный дистрибутив по умолчанию устанавливает саму среду Полигон и пакет сборки под текущую заводскую прошивку ПЛК210.
Внимание
Путь установки среды не должен содержать кириллицу и пробелы.
По завершению установки на рабочем столе появится ярлык программы Полигон.
Инсталлятор также предложит установить или обновить драйверы Guardant.

После установки среды рекомендуется обновить версии среды и библиотек до актуальных.

Установка библиотек описана в разделе.

При наличии обновлений среда сообщит о них при запуске. Во всплывающем окне Показать обновления следует нажать ОК и в появившемся окне Обновления нажать Установить. Впоследствии установить обновления можно через меню Окна/О программе/Обновления, нажав Проверить и Установить.

Более подробную инструкцию см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Установка Полигон на ПК с ОС Linux

Скачать скрипт установки среды Полигон для ОС Linux можно по ссылке.

Рекомендуемые системные требования:

ОС: Astra Linux Special Edition 1.7, Ubuntu (версия ядра Linux 5.10 и выше);
Оперативная память: 4 Гб и выше;
Память на диске: 2 Гб и выше.

Для установки среды следует:

Распаковать архив со скриптом установки.
Дать права на исполнение скрипта установки Polygon2Installer_LinuxOwen3.sh.
Запустить скрипт установки.
Следовать инструкциям установщика. Данный дистрибутив устанавливает саму среду Полигон и пакет сборки под текущую заводскую прошивку ПЛК210.
Внимание
Путь установки среды не должен содержать кириллицу и пробелы.
На рабочем столе появится ярлык для запуска Полигон (только для ПК с ОС Astra Linux).

После установки среды рекомендуется обновить версии среды и библиотек до актуальных. Установка библиотек описана в разделе.

Более подробную инструкцию см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Первый запуск Полигон

При первом запуске среды откроется демонстрационный проект mnu_demo.pl2.

Если необходимо, можно запустить этот проект на виртуальном контроллере с помощью Панели отладки.

Для этого следует:

Добавить Панель отладки через меню Окна/Панели инструментов/Панель отладки.
Нажать на Панели отладки кнопку Запустить на виртуальном контроллере.
В отдельном окне запустится приложение виртуального контроллера.
Среда попросит ввести пароль для доступа через отладчик среды. Пароль демонстрационного проекта – 123.
Среда подключится отладчиком среды к запущенному контроллеру.
Запуск демо-проекта на виртуальном контроллере

Общие сведения о среде Полигон

Полигон – это среда графического программирования на языке функциональных блоков.

Открыть или создать проект (файл с расширением .pl2) можно в окне Проекты. Рекомендуется размещать каждый новый проект в отдельном каталоге.

Открытый проект можно отобразить в рабочих окнах на экране, для этого служат представления Дерево и Страница. В представлении Дерево отражается иерархическая структура проекта.

Одно из рабочих окон обычно является текущим (обозначается символом ), в этом окне отображаются страницы при нажатии на полях и двойном нажатии в Дереве.

Для того. чтобы добавить на страницы проекта функциональные блоки, необходимо открыть библиотеки (файлы с расширением .ll2) в окне Проекты.

При редактировании проекта все изменения происходят только в кратковременной памяти. Для записи изменений в файл нужно использовать команду Сохранить () в панели инструментов или комбинацию клавиш Ctrl + s. Последние 10 действий можно отменить командой Отменить (Ctrl + z). Автоматическое сохранение проекта по умолчанию производится каждые 5 минут (можно изменить/отключить в меню Экран/Настройки). При каждом сохранении в папке с проектом создается копия (бэкап) с таким же именем плюс суффикс с датой и временем сохранения.

Окончательным этапом создания программы на языке функциональных блоков является трансляция, после которой создается исполняемый файл .о. Тестирование программы производится с помощью Отладчика.

Среда Полигон имеет оконный интерфейс. Расположение окон, ссылки на открытые проекты и библиотеки сохраняются в файле на диске и восстанавливаются при следующем запуске Полигона.

Основной узел с точки зрения создания программы для контроллера – Модуль. В свойствах модуля задаются параметры подключения к контроллеру и др. установки проекта. Проект может содержать несколько модулей. Внутренняя структура модуля жестко определена: Модуль > Место работы > Программа > Страница > Функциональный блок.

Место работы задает способ выполнения находящихся в нем программ, т.е. поток, в котором программы будут выполняться.

ПО контроллера по-умолчанию формируется таким образом, что каждый функциональный блок можно выполнять в одном из двух потоков: в таймерном прерывании (место работы Таймер) или в фоновом потоке (место работы Фон). Подробнее о потоках см. Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Часть алгоритма, помещенная в таймерном прерывании, всегда выполняется в режиме реального времени с заданной периодичностью (периодичность задается свойством места работы Таймерный промежуток).

Фоновый поток представляет собой бесконечный цикл, который выполняется с более низким приоритетом в оставшееся от таймерного потока время. В Фон необходимо помещать некритичные по времени исполнения блоки, которые не привязаны к внешним событиям.

Программа – это относительно независимая алгоритмическая задача или группа однотипных задач.

Для удобства просмотра программы разбиты на Страницы. Количество страниц определяется пользователем. Страница, в свою очередь, содержит Функциональные блоки, соединенные между собой связями.

Более подробно см. в справке среды (горячая клавиша F1) и в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Библиотеки Полигон

В среде Полигон есть следующие стандартные библиотеки:

Библиотеки Полигон

Библиотека	Описание	Документация
*paCore*	Основная библиотека. Содержит базовые блоки (арифметические, логические, триггеры и т.п.), а также блоки работы с данными, системные блоки	Руководство по программированию. Библиотека paCore
*paOwenIO*	Библиотека предназначена для конфигурирования ввода/вывода ПЛК ОВЕН, а также настройки системных функций ПЛК	Конфигурация ПЛК ОВЕН. paOwenIO
*paOpcUA*	Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколу OPC UA	Обмен с верхним уровнем. paOpcUa
*paModbus*	Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP	Реализация обмена по протоколу Modbus. paModbus
*paControls*	Библиотека содержит основные блоки для организации управления процессами	Реализация управления. paControls
*profiLogger* *profiLoggerLight*	Библиотеки содержат основные блоки для реализации архивирования	Архивация и сохранение уставок
*paSync*	Библиотека предназначена для синхронизации проектов контроллеров, реализации горячего резервирования	Синхронизация проектов и реализация резервирования. Библиотека paSync
*paIEC104*	Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколам стандартов МЭК 60870-5-101 и МЭК 60870-5-104	Обмен по протоколам МЭК 101/104. Библиотека paIEC104
*paIEC850*	Библиотека предназначена для реализации обмена ПЛК с другими устройствами/ПО по протоколу стандарта МЭК 61850	Обмен по протоколу МЭК 61850. Библиотека paIEC850

Рекомендуется хранить файлы библиотек в одной директории отдельно от папки Polygon2, чтобы в случае переустановки среды не загружать их повторно.

При установке среды загружаются библиотеки базовой лицензии в папку *\Polygon2\paLibsDemo для ОС Windows или */Polygon2/paLibs для ОС Linux. При необходимости дополнительные библиотеки можно загрузить на странице среды Полигон или в web-конфигураторе контроллера во вкладке ПЛК/Загрузки.

Внимание

Путь к файлам библиотек не должен содержать кириллицу и пробелы.

По умолчанию в среде добавлены библиотеки paCore, paOpcUA и paControls. Для работы с ОВЕН ПЛК требуется добавить в проект библиотеку paOwenIO.

Для этого следует:

Перейти в меню Окна/Проекты. В появившемся окне отобразится текущий проект и добавленные библиотеки.
Окно Проекты
Нажать кнопку Открыть и перейти в папку с файлами библиотеки (по умолчанию *\Polygon2\paLibsDemo для ОС Windows или */Polygon2/paLibs для ОС Linux), которую необходимо добавить. Затем в выпадающем списке выбрать тип файла Библиотека Полигон 2 (*.ll2).
Тип файла библиотеки
В окне появится файл библиотеки с расширением .ll2. Следует выбрать его и нажать Открыть.
Добавление библиотеки в проект

Среда предложит открыть добавленную библиотеку в представлении Дерево, если это в данный момент не нужно, следует нажать Нет.

Добавленная библиотека отобразится в окне Проекты.

Примечание

После добавления библиотек в проект рекомендуется проверить и установить для них обновления через меню Окна/О программе/Обновления, нажав Проверить и Установить.

Общие сведения о ПЛК210-PL

В настоящее время компания ОВЕН выпускает следующие модификации контроллеров с исполнительной средой Полигон:

ПЛК ОВЕН с исполнительной средой Полигон

Модификация контроллера	Текущая прошивка и инструкция по обновлению
ПЛК210-11-PL-X*	3.6.0704.1220
ПЛК210-12-PL-X
ПЛК210-14-PL-X

Примечание

* X – версия лицензии runtime.

Для ПЛК210-PL доступны следующие версии лицензий runtime:

Описание лицензий для контроллеров ОВЕН с исполнительной средой Полигон

Лицензия	Описание	Состав доступных библиотек*
BASE	Базовая лицензия	*paCore* *paOwenIO* *paOpcUA* *paControls* *paModbus* *profiLogger* *profiLoggerLight*
BASE104	Лицензия с поддержкой протоколов МЭК 60870-5-101 и МЭК 60870-5-104	Библиотеки базовой лицензии + *paIEC104*
BASE850	Лицензия с поддержкой протокола МЭК 61850	Библиотеки базовой лицензии + *paIEC850*
BASE-R	Лицензия с поддержкой программного резервирования ПЛК	Библиотеки базовой лицензии + *paSync*
BASE104-R	Лицензия с поддержкой протоколов МЭК 60870-5-101 и МЭК 60870-5-104 и программного резервирования ПЛК	Библиотеки базовой лицензии + *paIEC104*, paSync**
BASE850-R	Лицензия с поддержкой протокола МЭК 61850 и программного резервирования ПЛК	Библиотеки базовой лицензии + *paIEC850*, paSync**

Примечание

* См. описание стандартных библиотек Полигон в разделе.

Примечание

Полная модификация ПЛК210-PL с указанием типа лицензии выгравирована на корпусе контроллера слева.

Вместе со средой в папку Polygon2 устанавливаются библиотеки базовой лицензии (каталоги *\Polygon2\paLibsDemo для ОС Windows или */Polygon2/paLibs для ОС Linux). Дополнительные библиотеки можно загрузить на странице среды Полигон или в web-конфигураторе ПЛК210 в разделе ПЛК/Загрузки.

Состав библиотек, доступных пользователю для полноценной работы в соответствии с типом лицензии runtime, можно посмотреть в web-конфигураторе контроллера во вкладке Состояние/Обзор.

Состав доступных библиотек в web-конфигураторе

При необходимости можно приобрести опции для работы с блоками библиотек paSync, paIEC104, paIEC850 отдельно.

Подробнее см. в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Внимание

Если в пользовательском проекте используются блоки из библиотек без соответствующих лицензий, проект прекратит свою работу по истечении 1 часа. При подключении отладчиком на модуле будет надпись Демо-режим и время до окончания выполнения программы.

Работа в web-конфигураторе ПЛК210-PL

Настройка контроллеров ПЛК210-PL производится в web-интерфейсе конфигурации.

Для подключения к web-интерфейсу конфигурации ПЛК210-PL следует:

Ввести IP-адрес в web-браузере ПК в зависимости от интерфейса подключения:
- по интерфейсу USB Device, IP-адрес – 172.16.0.1;
- по интерфейсу Ethernet (порты 1…3), IP-адрес по умолчанию – 192.168.0.10.
В окне аутентификации ввести имя пользователя и пароль. Значения по умолчанию: имя пользователя – root, пароль – owen.

При первом подключении к web-интерфейсу конфигурации откроется окно Мастера настройки.

Подробнее см. в Руководстве по эксплуатации.

В окне Состояние/Обзор отображается модель ПЛК, заводской номер, текущая версия прошивки, а также состав библиотек, доступных пользователю для работы в среде Полигон в соответствии с версией лицензии runtime.

Раздел ПЛК содержит вкладки для работы с проектом Полигон.

Во вкладке Информация отображается основная информация о запущенном приложении Полигон.

Внимание

Для обновления информации во вкладке ПЛК/Информация в проекте должен быть добавлен блок OwenHWInfo из библиотеки paOwenIO.

Во вкладке Приложение можно запустить/остановить необходимое приложение Полигон из тех, что загружены в контроллер.

Примечание

При загрузке приложения в контроллер перезаписывается только файл с таким же именем. Таким образом, в контроллер можно загрузить несколько пользовательских приложений.

Также в данной вкладке можно переименовывать приложения, загружать/удалять приложения, включать Автозапуск для приложения. При установке Автозапуска проект будет запускаться автоматически при включении/перезагрузке ПЛК. Автозапуск можно задать только для одного приложения.

Внимание

Для автоматического запуска приложения при перезагрузке контроллера следует установить для него Автозапуск (кнопка Установить Автозапуск…). Для корректного останова приложения из web-конфигуратора следует снять для него Автозапуск.

Вкладка ПЛК/Загрузки содержит пакет библиотек Полигон, драйвер RNDIS (для ПК с ОС Windows ниже 10) и ссылки на полезные материалы.

Подробно работа в web-конфигураторе ПЛК210 описана в документе Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Первый проект

Создание проекта

Для создания нового проекта Полигон следует:

Открыть меню Проект и выбрать Создать…
Создание нового проекта
Выбрать папку для сохранения проекта. Рекомендуется каждый проект размещать в отдельной папке, так как туда будут складываться бэкапы и дополнительные файлы проекта.
Внимание
Путь к проекту Полигон не должен содержать кириллицу и пробелы.
Ввести имя проекта и нажать Создать.
Среда предложит выбрать шаблон создаваемого Модуля проекта – пустой или с отладчиком среды. Следует всегда выбирать шаблон Модуль с отладчиком для контроллера, чтобы впоследствии не приходилось настраивать подключение отладчика вручную.
Выбор шаблона модуля
Задать пароль для доступа Отладчика к запущенному проекту. При необходимости его можно поменять.
Среда предложит открыть проект в представлении Дерево. Следует выбрать положение дерева относительно других окон в проекте.

Примечание

Для открытия проекта в представлении Дерево следует в меню Окна/Новое окно выбрать положение дерева относительно открытых окон (обычно размещается слева), выбрать тип окна Дерево. В верхней части нового окна следует нажать на знак Дерево и выбрать в выпадающем списке проект.

Аналогично можно создать новый проект через окно Проекты – Создать.

Свойства модуля для подключения к контроллеру

Для загрузки проекта в контроллер и подключения к нему отладчиком следует задать свойства Модуля (см. описание узлов дерева проекта в разделе).

Для этого следует:

Щелкнуть ПКМ на модуле и выбрать Свойства (или нажать на иконку Свойства на панели инструментов слева от дерева).
Задать свойство IP адрес в зависимости от интерфейса подключения к контроллеру:
- по интерфейсу USB Device, IP-адрес по умолчанию – 172.16.0.1;
- по интерфейсу Ethernet.
Задать свойство ОС – Linux Овен прошивка 3.х.
Задать свойство Тип процессорной платы – Овен ПЛК210.
Программа в контроллер загружается по протоколу SSH, поэтому следует добавить еще три свойства из нижнего выпадающего списка.
Для добавления свойства следует выбрать его из нижнего выпадающего списка и нажать Добавить, задать значение свойства и нажать Сохранить, чтобы изменение применилось.
Добавить и задать свойство Подключаться через – SSH.
Добавить и задать свойство SSH: логин – root.
Добавить и задать свойство SSH: пароль – по умолчанию owen.

После этих шагов свойства модуля должны выглядеть, как показано на рисунке ниже.

Еще два важных свойства модуля, используемых при трансляции: Автозапуск и Watchdog.

При установке Автозапуска проект будет запускаться автоматически при включении/перезагрузке ПЛК.

Примечание

Автозапуск задается автоматически при запуске программы для постоянной работы через Панель отладки. Его также можно установить для любого загруженного приложения в контроллер в web-конфигураторе ПЛК во вкладке ПЛК/Приложения.

Свойство Watchdog отвечает за включение сторожевого таймера.

Внимание

Во время отладки проекта свойство Watchdog рекомендуется выключить и включить при вводе контроллера в эксплуатацию.

Общие сведения об отладчике Полигон

Отладчик среды Полигон подключается к запущенному проекту ПЛК как клиент протокола OPC UA. Перед запуском отладчика обязательно нужно добавить в среду библиотеку paOpcUA и блок OpcUAServer для работы OPC UA-сервера.

При выборе шаблона модуля с отладчиком OPC UA-сервер добавляется в проект автоматически на страницу программы Debug в месте работы Фон.

Для открытия страницы следует в меню Окна/Новое окно, выбрать положение окна относительно открытых окон, выбрать тип окна – Страница. Затем нажать знак «мишени» в верхнем левом углу окна, чтобы сделать его текущим, и двойным щелчком ЛКМ отобразить в новое окно страницу проекта в программе Debug.

На открытой странице отобразится один блок OpcUAServer. Во входы блока ip и prt прописаны SQL-запросы к свойствам модуля IP адрес и Порт отладчика (по умолчанию 4840).

Примечание

Масштаб открытой страницы можно менять при помощи колеса мыши при нажатом Ctrl.

Для перемещения по странице можно использовать ползунки справа – перемещение вверх-вниз и снизу – влево-вправо. Также можно использовать колесо мыши – перемещение вверх-вниз и Shift + колесо мыши – влево-вправо.

Запрос IP-адреса:

"<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_ip"</sql>"

Запрос номера порта:

<sql>SELECT value FROM blocks_prop WHERE indx=:module AND type="prop_debug_port"</sql>

Еще одно важное свойство модуля – Пароль admin. Он задается при создании проекта и запрашивается при подключении к проекту контроллера отладчиком. Его можно поменять в окне Свойства модуля. Пароль вступит в силу после трансляции проекта.

Редактирование проекта. Библиотека paOwenIO

В данном примере рассматривается создание небольшой программы, в которой можно замыкать выход контроллера и считывать значение с подключенного к нему входа.

Сначала нужно подключить дискретный выход контроллера DO1 к дискретному входу FDI1. При замыкании DO1 будет появляться сигнал на входе FDI1.

Для создания такой программы в среде Полигон следует выполнить действия:

Добавить в проект библиотеку paOwenIO, которая отвечает за работу с входами/выходами контроллеров ОВЕН, а также за получение системной информации о контроллере. Добавление библиотеки описано в разделе.
Создать новую программу в месте работы Фон. Для этого следует нажать ПКМ на Фон, выбрать Создать, в открывшемся окне ввести имя новой программы, например, Info.
Внимание
Имя программы должно состоять только из символов латинского алфавита и нижнего подчеркивания «_».
Внутри созданной программы создать страницу: ПКМ – Создать – Страница.
Отобразить созданную страницу в окне типа Страница.
Для того, чтобы открыть новое окно, следует перейти в меню Окна и выбрать Новое окно. Затем выбрать расположение нового окна относительно открытых окон. В выпадающем списке выбрать тип нового окна – Страница.
Примечание
Добавлять новые окна также можно с помощью панели представления – меню Окна/Панели инструментов/Представления. Тогда тип нового окна выбирается сразу на этой панели.
Сделать окно текущим, нажав на знак «мишени».
Примечание
При работе со страницами удобно настроить переключение окна по нажатию ЛКМ на любое место страницы. Это можно сделать в меню Экран/Настройки – Переключение текущего окна по нажатию в любое место страницы.
Добавить на страницу блок OwenHWInfo из библиотеки paOwenIO. Данный блок добавляет в программу пользователя основную аппаратную информацию о контроллере и формирует тултип с информацией о проекте в web-конфигураторе контроллера во вкладке ПЛК/Информация.
Для того, чтобы добавить блок на страницу, следует нажать на свободном месте ПКМ и выбрать Создать. Откроется окно создания функционального блока.
Слева в окне отображается список библиотек, добавленных в проект. Выбрать библиотеку paOwenIO. Посередине отобразятся разделы с блоками библиотеки. Найти в разделе Общие ПЛК2ХХ блок OwenHWInfo и выделить его. Справа в окне отобразится справка блока. Нажать ОК – блок появится на странице
Создание блока
Из графического представления блока можно почерпнуть следующую информацию:
Информация о блоке
Поля Имя блока, Порядок выполнения и Комментарии можно менять на странице при нажатии двойным щелчком ЛКМ.
Примечание
При проведении связей среда Полигон следит за соответствием типов данных и при необходимости автоматически подставляет соответствующий блок преобразования типов данных. Основные типы данных описаны в библиотеке paCore, подробнее см. в справке среды и в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.
Можно переходить к настройке дискретных входов и выходов контроллера.
Отобразить в текущее окно страницу в месте работы Таймер программы Timer.
Добавить на страницу блоки для работы с дискретными входами FDI и дискретными выходами DO контроллера. Блоки для работы с входами/выходами разделены по разделам библиотеки в соответствии с модификацией контроллера.
Создание ФБ
Добавить на страницу блоки 210-X-DO и 210-X-FDI, где X – номер модификации контроллера (11, 12 и т. д.).
По умолчанию блоки добавляются с одним входом/выходом. Если необходимо добавить у блока еще входы или выходы, то следует нажать ПКМ на блок и выбрать Создать. В появившемся окне ввести необходимое количество добавляемых входов или выходов и нажать ОК. Например, у ПЛК210-12 8 FDI, следовательно, блоку 210-X-FDI следует добавить еще 7 выходов. Лишние входы/выходы у блока можно удалить, выполнив ПКМ – Удалить.
Примечание
Входы и выходы блоков, количество которых может изменяться, называются циклическими. Большинство блоков в библиотеках Полигон имеют циклические входы и/или выходы.
Важное свойство блоков – порядок выполнения на странице. Выставить порядок выполнения можно вручную – двойным щелчком ЛКМ по текущему порядку выполнения блока.
Удобно использовать автоматическое проставление порядков. Для этого следует нажать ПКМ на свободном месте страницы и выбрать Порядки. Затем выбрать способ простановки порядков выполнения: одинаковый порядок, порядок по возрастанию (по расположению блоков слева-направо и сверху-вниз) и порядок по потоку данных.

Блоки в проекте Полигон обмениваются с друг другом данными через связи. Проведем связь между выходом блока 210-FDI – do0, на который выводится сигнал с входа FDI 1, и входом блока 210-DO – do1, который определяет состояние реле DO 2.

Для того, чтобы провести связь, следует навести ЛКМ на нужный вход или выход, захватить, потянуть на интересующий выход или вход и отпустить.

Примечание

Связи между блоками, находящимися на разных страницах, проводятся аналогичным образом. Для этого следует открыть в отдельных окнах страницы с блоками, которые необходимо соединить.

При замыкании выхода DO1 (do0 в проекте) появится сигнал на входе FDI1 (di0 в проекте), и замкнется выход DO2 (do1 в проекте), так как к нему проведена связь в проекте от FDI 1.

Загрузка проекта в контроллер

Для контроллеров ПЛК210 с исполнительной средой Полигон есть три способа загрузки проекта в контроллер:

Через Панель Отладки;
Через системное окно Контроллер;
Через web-конфигуратор ПЛК – вкладка ПЛК/Приложение.

Рассмотрим первый способ. Второй и третий способы подробно рассмотрены в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

Для загрузки проекта через Панель отладки следует:

Добавить панель через меню Окна/Панели инструментов/Панель отладки.
Нажать на кнопку Перезапустить во временной сессии.
Примечание
Если запустить программу во временной сессии, она перестанет выполняться при закрытии среды. Чтобы запустить проект для постоянной работы, следует нажать на панели отладки кнопку Перезапустить для постоянной работы – для данного проекта установится Автозапуск, контроллер будет перезагружен, программа запустится, и среда подключится к ней отладчиком.
Панель отладки. Запуск во временной сессии
Программа транслируется – сообщение об успешной трансляции можно увидеть в окне Прогресс, которое откроется снизу. В папке с проектом появляется папка build_имя модуля_LinuxOwen3, в которую собрался проект, и из которой можно выгрузить исполняемый файл имя модуля.o.
Трансляция проекта
В появившемся окне требуется ввести пароль для доступа отладчика, заданный при создании проекта.
Примечание
Пароль для доступа отладчика можно поменять в свойствах модуля – свойство Пароль admin. Для применения изменений следует заново транслировать проект и загрузить его на контроллер.
Среда подключается к контроллеру, загружает проект, запускает его и подключается отладчиком среды.
Модуль подсветится синим. На выходах блока OwenHWInfo отобразятся синие значения – результаты работы блока.
Работа OwenHWInfo

Отладка проекта

Во время отладки проекта Полигон можно изменять значения входов и выходов блоков, выводить сигналы проекта на График и др.

Подробно возможности отладки рассмотрены в документе Руководство по программированию. Библиотека paCore.

На входе do0 блока 210-DO необходимо задать 1. Чтобы изменить значение входа или выхода во время отладки, следует дважды щелкнуть ЛКМ на текущем значении и ввести новое. Измененные значения подсвечиваются красным.

Также для редактирования входа/выхода можно выделить его, нажать ПКМ и в контекстном меню выбрать Установить значение. В новом окне следует задать значение и нажать ОК.

Пример корректной работы запущенной программы показан на рисунке ниже.

В web-конфигураторе контроллера во вкладке ПЛК/Информация отображаются сведения о запущенной программе.

Остановить программу можно через Панель отладки кнопкой Остановить.