Настоящее руководство описывает блоки библиотеки paControls, реализующей алгоритмы управления реального времени. Подразумевается, что читатель обладает базовыми навыками работы в среде Полигон, поэтому общие вопросы (например, создание и загрузка проектов) в данном документе не рассматриваются – они подробно описаны в документах Руководство по программированию. Библиотека paCore и Быстрый старт.

Данный документ актуален для версии среды Полигон – 1921, версии библиотеки paControls – 942 и выше.