ПД-регулятор – пропорциональный регулятор с дифференциальной составляющей.
ПИ-регулятор – пропорционально-интегральный регулятор.
ПИД-регулятор – пропорционально-интегральный регулятор с дифференциальной составляющей.
ШИМ – широтно-импульсная модуляция.