1-RU-127412-1.12

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием программируемого логического контроллера ПЛК210 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «контроллер»).

Внимание
Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее Руководство по эксплуатации.

Прибор выпускается согласно ТУ 26.51.70-026-46526536-2018 (модификации 11, 12) и ТУ 26.51.70-037-46526536-2020 (модификация 14) имеет декларацию соответствия ТР ТС.

Контроллер изготавливается в нескольких модификациях. Различия между модификациями указаны в условном обозначении:

Graphic

Пример

Программируемый контроллер ПЛК210-11-CS

У контроллера с этим наименованием будут следующие основные характеристики:

  • 8 быстрых дискретных входов (FDI, до 100 кГц);

  • 4 дискретных входа (DI)

    ;

  • 18 релейных дискретных выходов (DO);

  • среда программирования CODESYS V3.5.

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ IEC 61131-2-2012.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора следует соблюдать требования следующих документов:

  • ГОСТ 12.3.019-80;
  • «Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
  • «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Внимание

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему исполнительных механизмов.
Предупреждение

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы контроллера.

Предупреждение

Прибор запрещено использовать при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

В случае применения прибора на объектах, подконтрольных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (ФСЭТАН), объектах органов безопасности и охраны правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность для жизни и здоровья окружающих, подключение к контроллеру требуется защитить с помощью пароля.

Требования к паролю:

  • длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;
  • пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Пароль рекомендуется менять не реже 1 раза в 3 месяца.

Не допускается подключать прибор к локальной сети Ethernet с выходом в Интернет без обеспечения надежных средств межсетевого экранирования.

Предупреждение
Физический доступ к прибору должен быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Используемые термины и сокращения

  • ОС – операционная система.
  • ПК – персональный компьютер.
  • ПО – программное обеспечение.
  • СКЗ – среднее квадратичное значение.
  • ШИМ – широтно-имульсная модуляция.
  • CODESYS (Controllers Development System) – программное обеспечение, специализированная рабочая среда для программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-Smart Software Solutions GmbH.
  • FTP (File Transfer Protocol) – один из базовых протоколов передачи файлов. С его помощью можно подключаться к FTP-серверам, просматривать содержимое их каталогов и загружать файлы с сервера или на сервер.
  • HTTP (HyperText Transfer Protocol) – протокол прикладного уровня передачи данных в виде гипертекстовых документов в формате «HTML». В настоящий момент используется для передачи произвольных данных.
  • HTTPS (HyperText Transfer Protocol Secure) – расширение протокола HTTP для поддержки шифрования в целях повышения безопасности.
  • SFTP (SSH File Transfer Protocol) – протокол для копирования и выполнения других операций с файлами поверх надёжного и безопасного соединения.
  • SSH (Secure Shell) – сетевой протокол для безопасного удалённого управления операционной системой и туннелирования TCP-соединений (например, для передачи файлов).
  • USB – последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике.

Назначение и функции

Контроллер предназначен для построения автоматических систем контроля и для управления производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях.

Логика работы контроллера задаётся с помощью среды разработки Codesys v3.5.

Поддерживаются все языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

  • LD: Релейно-контакторные схемы;
  • FBD: Функциональные блоковые диаграммы;
  • SFC: Последовательные функциональные диаграммы;
  • ST: Структурированный текст;
  • IL: Список инструкций.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением приведена на странице прибора на сайте компании www.owen.ru.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Общие технические характеристики
ПараметрЗначение (свойства)
Питание
Количество портов питания2 (основной и резервный)
Напряжение питания10…36 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному6…9 В
Потребляемая мощность, не более:
– модификация 1116 Вт
– модификация 1214 Вт
– модификация 1412 Вт
Защита от переполюсовкиЕсть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор4х Cortex-А55 1,8 ГГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)8 ГБ (eMMC)
Объем оперативной памяти (тип памяти)2 ГБ (DDR4)
Объем Retain-памяти (тип памяти)64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)3 мс
Интерфейсы связи
Ethernet
Количество портов

Количество портов 4 (RJ-45)

Порты 1-3 – коммутатор Etnernet 10/100 Мбит/с

Порт 4 – отдельный сетевой адаптер Ethernet 10/100/1000 Мбит/с

Поддерживаемые промышленные протоколы*

  • Modbus TCP (Master / Slave)

  • OPC UA (Server)

  • MQTT (Client/Broker)

  • SNMP (Manager/Agent)

Поддерживаемые прикладные протоколы*

  • NTP

  • FTP, FTPS

  • HTTP, HTTPS

  • SSH

  • SMTP/IMAP/POP3

  • OpenVPN

  • WireGuard

Максимальная длина кабеля100 м
RS-485
Количество портов2
Поддерживаемые протоколы*

  • Modbus RTU (Master / Slave)

  • Modbus ASCII (Master / Slave)

  • ОВЕН (Master)

  • Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600,

19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Гальваническая изоляция между интерфейсом и всеми остальными узлами прибора, не менее

1500 В

Подтягивающие резисторыЕсть
Согласующие резисторыНет
RS-232
Количество портов1 (Tx, Rx, GND)
Максимальное количество приборов в сети1
Поддерживаемые протоколы*

  • Modbus RTU (Master / Slave)

  • Modbus ASCII (Master / Slave)

  • ОВЕН (Master)

  • Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600,

19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

USB Device
Количество портов1 × micro USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы

  • CODESYS Gateway

  • FTP

  • HTTP

  • HTTPS

  • SSH

Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов1 × USB type A
Поддерживаемые устройстваMSD / FTDI, USB 2.0
Поддерживаемые файловые системыFAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальный ток потребления230 мА
SD card
Количество разъёмов1
ТипmicroSD
Поддерживаемые файловые системыFAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Максимальная ёмкость

  • 4 ГБ (microSD)

  • 32 ГБ (microSDHC)

  • 512 ГБ (microSDXC)

Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С5 секунд в сутки
– при температурах –20 °С и +55 °C20 секунд в сутки
Тип источника питанияБатарея CR2032
Срок работы на одной батарее5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры(105 × 125 × 84) ± 2 мм
Масса, не более1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96IP20
Индикация на передней панелиСветодиодная
Встроенное оборудование
  • Источник звукового сигнала
  • Двухпозиционный выключатель СТАРТ / СТОП
  • Кнопка СБРОС
  • Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**60 000 ч
Средний срок службы8 лет
Примечание

* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.

** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Аналоговые входы (AI)
ПараметрЗначение
Подключаемые сигналысм. таблицу
Разрядность АЦП16 бит
Время опроса одного входа*унифицированные сигналыне более 0,6 с
ТСне более 0,9 с
ТПне более 0,6 с
сопротивленияне более 0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измеренииунифицированные сигналы±0,25 %
ТС±0,25 %
ТП±0,5 %
сопротивления±0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более±0,25 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
Примечание
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.
Датчики и входные сигналы
Датчик или входной сигналДиапазон измеренийЗначение единицы младшего разрядаПредел основной приведенной погрешности
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009
Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С0,001 °С± 0,25 %
50М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 50 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
50П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Cu 100 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
100М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 100 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
100П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Ni 100 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
Pt 500 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
500П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Cu 500 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
500М (a=0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Ni500 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
1000М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
1000П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Ni 1000 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
ТСМ гр. 23–50…+200 °С
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001
TХК (L)–200…+800 °С0,1 °С±0,5 %
TЖК (J)–200…+1200 °С
TНН (N)–200…+1300 °С
TХА (К)–200…+1360 °С
TПП (S)–50…+1750 °С
TПП (R)–50…+1750 °С
TМК (Т)–250…+400 °С
TПР (В)+200…+1800 °С
TВР (А-1)0…+2500 °С
TВР (А-2)0…+1800 °С
TВР (А-3)0…+1800 °С
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80
–1…+1 В0…100 % 0,1 %± 0,25 %
0…5 мА0…100 %
0…20 мА0…100 %
4…20 мА0…100 %
Сигнал постоянного напряжения
–50…+50 мВ0…100 % 0,1 %± 0,25 %
Сигналы резистивного типа
0…2 кОм0…100 %0,01 Ом± 0,25
0…5 кОм
Дискретные входы (DI и FDI)
ПараметрЗначение (свойства)
Дискретные входы (DI)Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работыопределение логического уровня
  • определение логического уровня
  • измерение периода и длительности импульса
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-21
Максимальный ток «логической единицы»5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»1,3 мА
Напряжение «логической единицы»9…30 В
Напряжение «логического нуля»0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее0,5 В
Подключаемые входные устройстваконтактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллекторомконтактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом25 мс*5 мкс
Максимальная частота входного сигнала 20 Гц*

100 кГц

Примечание

* Определяется длительностью цикла контроллера.

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
ПараметрЗначение (свойства)
Тип контактаНормально разомкнутый контакт
Режимы работы
  • генерация заданного количества импульсов
  • переключение логического состояния
  • генерация ШИМ сигнала
Максимальный ток коммутации
  • 5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка
  • 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле
  • 264 В (СКЗ) переменного напряжения
  • 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее

35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения

50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения

50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более10 мс
Максимальная частота ШИМ1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)
Минимальная длительность импульса ШИМ50 мс
Примечание
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Изоляция узлов прибора

В контроллере реализовано три типа изоляции.

Типы изоляции
ТипОписание
Основная (О)Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Усиленная (У)Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек

Схемы гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на следующих рисунках:

Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-11
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-12
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК210-14

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

  • температура окружающего воздуха от минус 20 до плюс 55 °С;
    Предупреждение
    Нормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С
  • относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
    Предупреждение
    Нормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
  • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
  • высота над уровнем моря не более 2000 м;
  • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
  • допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

Устройство и особенности конструкции

Функциональные схемы

Graphic
Функциональная схема ПЛК210-11-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-12-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК210-14-CS

Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на ровной поверхности.

Graphic
Внешний вид
Описание элементов конструкции
№НаименованиеОписание
1Порт 1, Порт 2 (24 В)Основной и резервный порты питания (см. раздел)
2Ethernet (Разъем RJ45)Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел)
3USB Device (Разъем micro USB)Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел)
4RS-232 (Разъем RJ45)Последовательный интерфейс для подключения устройств (см. раздел)
5USB Host (Разъем USB type A)Порт для подключения USB-накопителей (для работы с архивами, импорта файлов, загрузки проектов) (см. раздел)
6Съемные клеммные колодкиДля подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейсов RS-485 (см. раздел)
7SDСлот для подключения SD-карты (см. раздел)
8Светодиодные индикаторы состояния контроллераИндикация состояния контроллера (см. раздел): Питание Graphic, Работа Graphic, Батарея Graphic
9Светодиодные индикаторы состояния портов EthernetИндикация состояния передачи данных по интерфейсу Ethernet
10Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов

FDI – быстрые дискретные входы

DI – дискретные входы

DO – дискретные выходы

AI – аналоговые входы

11Светодиодный индикаторИндикатор состояния SD-карты
12ЗащелкаЗащелка для крепления на DIN-рейку
13Тумблер СТАРТ/СТОПДвухпозиционный переключатель (см. раздел)
14Кнопка СБРОСПерезагрузка контроллера (удерживание более 3 секунд).
15Сервисная кнопкаВыполняет следующие функции:
  • дискретный вход;
  • обновление встроенного ПО.
16Батарея CR2032Батарея часов реального времени (см. раздел)

Индикация

Описание индикации
ИндикаторСостояние индикатораОписание
Питание Graphic (зеленый/красный)*Светится зеленымПодано питание на порт 1, контроллер загружен
Светится краснымПодано питание на порт 2
Не светитсяПитание выключено
Работа Graphic (зеленый)*МигаетИдет загрузка пользовательской программы
СветитсяПользовательская программа выполняется (загрузилась и запустилась)
Не светитсяПользовательская программа не выполняется (остановлена / не загружена)
Батарея Graphic(зеленый/красный)*Светится зеленымБатарея часов реального времени заряжена
Мигает краснымРекомендуется заменить батарею часов реального времени
Светится краснымБатарея часов реального времени полностью разряжена
Eth 1-3 (зеленый)Не светитсяКабель не подключен
СветитсяКабель подключен, связь установлена, обмен данными не производится
МигаетПроизводится обмен данными
Eth 4 (зеленый)Не светитсяКабель не подключен или обмен происходит на скорости 10/100 Мбит/с
МигаетПроизводится обмен данными на скорости 1000 Мбит/с
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый)Не светитсяВход выключен
СветитсяВход включен
Индикаторы состояния дискретных выходов DO (зеленый/красный)Не светитсяВыход выключен
Светится зеленымВыход включен
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый)Светится зеленымИзмерение успешно
Не светитсяВход выключен
Мигает зеленымИзмерение на входе
Светится оранжевымНекритическая ошибка (см. таблицу)
Светится краснымКритическая ошибка (см. таблицу)
Индикатор состояния SD-карты (оранжевый)МигаетЧтение/запись данных

Примечание

* В таблице описаны возможные состояния индикаторов для загруженного контроллера (с запущенной ОС). В процессе загрузки, обновления встроенного ПО и других операций индикация может отличаться.

Индикация ошибок аналоговых входов
ОшибкаИндикация
Значение заведомо неверноОранжевый
Данные не готовы (еще нет результата первого измерения после включения прибора)Оранжевый
Велика/мала температура свободных концов термопары Оранжевый
Измеренное значение слишком велико/малоОранжевый
Короткое замыкание датчикаКрасный
Обрыв датчика (кроме унифицированных сигналов постоянного тока)Красный
Отсутствие связи с АЦПКрасный
Некорректный калибровочный коэффициентОранжевый

USB Host

На лицевой панели прибора расположен интерфейс USB Host предназначенный для подключения устройств хранения информации USB (MSD/FTDI), USB HUB или USB HID устройств (клавиатура, мышь).

Во время работы с интерфейсом USB Host необходимо учитывать следующие особенности:

  • Максимальный ток потребления подключаемого устройства должен быть не более 230 мА. При необходимости подключения устройства с большим значением тока потребления необходимо использовать USB HUB с дополнительным питанием.

  • В USB Host предусмотрена защита от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB Host с последующими периодическими попытками восстановления питания.

  • Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать USB FLASH с файловой системой FAT16 или FAT32.

  • После завершения работы с USB накопителем необходимо соблюдать следующие рекомендации по безопасному извлечению:

    • Завершить все работы с USB накопителем.

    • Дождаться прекращения активности на накопителе, выждав не менее 3 секунд.

    • При работе в CODESYS необходимо размонтировать USB с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / USB Unmount.

    • Извлечь накопитель.

    Внимание
    Несоблюдение рекомендаций по безопасному извлечению накопителей может привести к потере данных.

  • В случае если USB порт не используется, необходимо закрыть порт заглушкой, входящей в комплект поставки прибора.

SD карта

На лицевой панели прибора под крышкой расположен слот SD предназначенный для подключения карты памяти MicroSD.

Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:

  • Для обновления встроенного ПО или загрузки пользовательского проекта необходимо использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32.
  • Интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD со следующими максимальными емкостями в зависимости от стандарта: 4 ГБ (microSD), 32 ГБ (microSDHC) и 512 ГБ (microSDXC).
  • После завершения работы с MicroSD необходимо соблюдать следующие рекомендации по безопасному извлечению:

    • Завершить все работы с картой MicroSD.

    • Дождаться прекращения активности на карте (индикатор состояния SD карты перестанет мигать).

    • При работе в CODESYS необходимо размонтировать MicroSD с помощью таргет-файла, выбрав Device (PLC210) / Drivers / USB Flash / MMC Unmount.

    • Извлечь карту памяти.

Тумблер СТАРТ / СТОП

На лицевой панели под крышкой контроллера расположен двухпозиционный переключатель СТАРТ / СТОП.

Принцип работы тумблера представлен на рисунке.

Graphic
Принцип работы тумблера

Примечание

** Для перезагрузки контроллера необходимо удерживать (не менее трех секунд) кнопку или выключить (на время от 3 секунд) / включить питание СБРОС.

Во время работы пользовательского проекта тумблер СТАРТ / СТОП может использоваться как дискретный вход (см. Описание таргет-файлов).

Порядок загрузки пользовательского проекта приведен в разделе

Сервисная кнопка

На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.

Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда батареи (светодиод Graphic на лицевой панели прибора) мигает. Постоянное свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.

Примечание

Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать более долгое время, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.

Дата и время настраиваются в web-интерфейсе конфигурации (Система / Время ) или в узле CODESYS для работы с системным временем (см. Описание таргет-файлов).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание прибора и подключенных к нему устройств.
  2. Поднять центральную крышку на передней панели контроллера.
  3. С помощью изолированного инструмента извлечь разрядившуюся батарею, как показано на рисунке.

    Предупреждение
    Необходимо расположить инструмент в верхней части крепления батареи во избежание деформации контактного элемента.

    Graphic
    Извлечение батареи
  4. Соблюдая полярность, вставить новую батарею под углом, как показано на рисунке (стрелка 1). Важно попасть в отсек, не погнув контактный элемент. Затем надавить на батарею (стрелка 2) до характерного щелчка.
    Graphic
    Установка новой батареи

Внимание

Следует использовать батарею только типа CR2032.

Ионисторы

Контроллер оснащен ионисторами, которые предназначены для безопасного завершения работы встроенного ПО при отключении питания.

После включения питания контроллера происходит проверка уровня заряда ионисторов. При недостаточном уровне заряда или выходе из строя ионисторов в web-интерфейсе конфигурации отображается соответствующая информация.

Graphic
Отображение состояния ионисторов в web-конфигураторе

В проекте CODEYS данный сигнал доступен в узле Device (PLC210) / PLC210 / Состояние ионисторов.

При отключении питания контроллер в течение одной секунды ожидает восстановление питания. Если питание будет восстановлено, выполнение приложения контроллера не будет прервано и продолжиться в штатном режиме. В противном случае произойдет корректное завершение системы исполнения CODESYS.

Встроенный источник звукового сигнала

Контроллер оснащён маломощным звуковым излучателем. Во время работы пользовательского проекта звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. Описание таргет-файлов).

Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не доступны для изменения.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC).

Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

При необходимости синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером используется web-интерфейс конфигурации (Система / Время / Синхронизировать с NTP-сервером).

Монтаж

Внимание
Во время монтажа прибора следует учитывать меры безопасности.

Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования на DIN-рейку или внутреннюю стенку шкафа. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту шлюза от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора следует:

  1. Подготовить место для установки на стенке шкафа или DIN-рейке в соответствии с габаритными размерами контроллера (см. рисунок).
    Примечание
    Во время монтажа требуется наличие свободного пространства (около 5 см) над контроллером и под ним.

  2. При монтаже прибор необходимо располагать строго в соответствии с (рисунком)

    . Запрещается горизонтальная / боковая / торцевая установка.
  3. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов. Монтажные размеры указаны на рисунке.

Graphic
Верная установка контроллера
Graphic
Габаритные размеры
Graphic
Монтажные размеры

Для демонтажа прибора с DIN-рейки следует:

  1. В проушину защелки вставить острие отвертки.
  2. Отжать защелку по стрелке 1.
  3. Отвести контроллер от DIN-рейки по стрелке 2.

Graphic
Демонтаж прибора с DIN-рейки

Подключение

Рекомендации по подключению

При подключении необходимо соблюдать следующие требования:

  • для подключения рекомендуется использовать медные многожильные кабели. Концы кабелей следует зачистить и залудить или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачищать так, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не более 0,75 мм2;

  • во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;

  • для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;

  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;

  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

При монтаже системы, в которой будет работать прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;

  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;

  • запрещается объединять клемму прибора с маркировкой SS1 / SS2 и заземляющие линии.

Подключение питания

В контроллере предусмотрено два порта для подключения источников питания 24 В:

  • Порт 1 – основное питание.
  • Порт 2 – резервное питание.
Graphic
Назначение контактов питания

Переход на резервное питание происходит при снижении напряжения основного питания менее 9 В. При восстановлении работоспособности основного источника питания контроллер автоматически возвращается на питание от основного источника.

При подключении питания необходимо соблюдать следующие требования:

  • Используемый источник питания должен иметь ток нагрузки не более 8 А.

  • Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.

Примечание
Информация об активном источнике питания доступна в пользовательском проекте и может быть использована для контроля аварийных ситуаций (см. Описание таргет-файлов).

Назначение контактов клеммника

Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 11)
Назначение контактов клеммника (модификация 11)
НаименованиеНазначение
FDI1 – FDI8Быстрые дискретные входы
DI9 – DI12Дискретные входы

Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected)

Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 12)
Назначение контактов клеммника (модификация 12)
НаименованиеНазначение
FDI1 – FDI8Быстрые дискретные входы
SS1Общие точки входов FDI1 – FDI8
DI13 – DI24Дискретные входы

Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected)

Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 14)
Назначение контактов клеммника (модификация 14)
НаименованиеНазначение
FDI1 – FDI8Быстрые дискретные входы
DI9 – DI12Дискретные входы

Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected)

Подключение к дискретным входам (FDI и DI)

Дискретные входы контроллера (FDI и DI) работают в режиме определения логического уровня. Значения состояния входов хранятся в виде битовой маски.

Быстрые дискретные входы (FDI) также могут работать в дополнительных режимах:

  • измерение периода (сигнал прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 100 кГц);
Примечание
Подробные сведения о настройке входов изложены в документе Описание таргет-файлов.
Graphic
Схема подключения контактных датчиков к дискретным входам FDI1–FDI8, DI9–DI12
Graphic
Схема подключения контактных датчиков к дискретным входам DI13–DI24 (модификация 12)
Graphic
Подключение транзисторов типа p-n-p к дискретным входам FDI1–FDI8, DI9–DI12
Graphic
Подключение транзисторов типа n-p-n* к дискретным входам FDI1–FDI8, DI9–DI12
Graphic
Подключение транзисторов типа p-n-p к дискретным входам DI13–DI24
Graphic
Подключение транзисторов типа n-p-n к дискретным входам DI13–DI24
Предупреждение
* Для подключения транзисторов типа n-p-n к быстрым дискретным входам FDI1–FDI8, DI9–DI12 следует использовать отдельный источник питания для входов. Клемма SS1 объединена со входом питания (см. раздел).

Подключение нагрузки к дискретным выходам (DO)

Дискретные выходы прибора (DO) могут работать в одном из следующих режимов:

  • переключение логического сигнала;
  • генерация заданного количества импульсов;
  • генерация ШИМ сигнала.
Примечание
Подробные сведения о настройке дискретных выходов приведены в документе Описание таргет-файлов.

На рисунке представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «реле».

Graphic
Схема подключения нагрузки к дискретным выходам типа «реле»
Внимание
В случае подключения индуктивной нагрузки следует установить RC-цепочку параллельно нагрузке. В момент коммутации в цепи управления RC-цепочка подавляет образование дуги и помех.

Аналоговые входы

Входные измерительные устройства в контроллере являются универсальными, т.е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) и унифицированные сигналы из перечисленных в таблице. К входам контроллера можно подключить одновременно датчики разных типов в любых сочетаниях.

Предупреждение
Для защиты входных цепей контроллера от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «контроллер – датчик», перед подключением к клеммнику контроллера их жилы следует на 1–2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить контроллер от сети питания. Чтобы избежать выхода устройства с напряжением питания не более 4,5 В. Для более высоких напряжений питания этих устройств отключение датчика от контроллера обязательно.

Параметры линии соединения контроллера с датчиком приведены в таблице.

Параметры линии связи контроллера с датчиками
Тип датчикаДлина линий, м, не болееСопротивление линии, Ом, не болееИсполнение линии
ТС10015Трехпроводная, провода равной длины и сечения
ТП20100*Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал силы тока постоянного напряжение100100Двухпроводная
Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока10050Двухпроводная
Сигнал сопротивления 105Трехпроводная
Примечание
* Допускается сопротивление линии более 100 Ом при наличии в цепи источника питания достаточного напряжения.

Подключение датчиков к аналоговым входам

Подключение термопреобразователя сопротивления

Выходные параметры ТС определяются из НСХ в соответствии с ГОСТ 6651.

Graphic
Схема подключения ТС по трехпроводной схеме

Чтобы избежать влияния сопротивлений соединительных проводов на результаты измерений температуры, датчик следует подключать к контроллеру по трехпроводной схеме. Для этого к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединяющих его с контроллером, а к другому выводу – третий соединительный провод. Для полной компенсации влияния соединительных проводов на результаты измерений требуется, чтобы их сопротивления были равны друг другу (достаточно использовать одинаковые провода равной длины).

Подключение термоэлектрического преобразователя (ТП)

НСХ термопар различных типов соответствует ГОСТ Р 8.585.

Если подключение свободных концов ТП непосредственно к контактам контроллера невозможно, то соединение ТП с контроллером необходимо выполнять с помощью компенсационных термоэлектродных проводов или кабелей с обязательным соблюдением полярности их включения. Использование термоэлектродных кабелей позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести» ее свободные контакты к клеммнику контроллера.

Graphic
Схема подключения ТП

Для корректного вычисления параметров в схеме предусмотрена автоматическая коррекция показаний контроллера по температуре холодного спая. Температуру холодного спая измеряет датчик, расположенный на плате контроллера. Контроллер имеет три встроенных датчика холодного спая.

Автоматическая коррекция обеспечивает правильные показания контроллера в случае изменения температуры окружающей среды.

Подключение унифицированных сигналов тока и напряжения

Питание активных датчиков должно осуществляться от внешнего блока питания.

Активные преобразователи с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (–1…+1 В и –50…+50 мВ) и силы тока постоянного напряжения (0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА) можно подключать непосредственно к входным контактам контроллера.

Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом –50…+50 мВ и –1…+1 В по трехпроводной схеме
Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом тока 4…20 мА по двухпроводной схеме
Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом 0…20 мА и 0…5 мА по трехпроводной схеме
Подключение датчика резистивного типа

Контроллер способен обрабатывать сигналы датчиков резистивного типа с сопротивлением 0…2 кОм или 0…5 кОм.

Graphic
Схема подключения датчиков типа 0…2 кОм и 0…5 кОм
Подключение датчика типа «сухой контакт»

Каждый аналоговый вход прибора может быть использован для подключения дискретного датчика типа «сухой контакт». В качестве датчиков могут выступать выключатели, кнопки, контактные группы реле и т. д.

Graphic
Схема подключения датчика типа «сухой контакт»
Примечание
В качестве шунтирующих сопротивлений можно использовать любые резисторы с одинаковым номиналом в диапазоне от 200 до 3000 Ом. Во время опроса датчика типа «сухой контакт» его состояние описывается целым числом от 0 до 1.

Принцип работы

Включение датчика в список опроса

Включение любого датчика в список опроса производится автоматически после задания типа его НСХ в параметре «Тип датчика». Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Для каждого входа задается параметр «Период опроса». Период опроса может быть установлен в интервале от 0,6 до 10 секунд. Если опрос вход не может быть опрошен с заданной периодичностью (например, если на все входах задан период опроса 0,6 секунд), то контроллер автоматически увеличивает период опроса до наименьшего возможного.

Установка диапазона измерения

Во время работы с активными преобразователями, выходным сигналом которых является унифицированный сигнал напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения, в контроллере предусмотрена возможность масштабирования шкалы измерения. Текущие величины контролируемых параметров вычисляются с помощью масштабирующих значений, задаваемых индивидуально для каждого входа. Использование масштабирующих значений позволяет отображать контролируемые физические параметры непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.).

Для масштабирования шкалы измерения следует установить границы диапазона измерения:

  • Ain.L — нижняя граница, соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
  • Ain.H — верхняя граница, соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Дальнейшая обработка сигналов датчика осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (прямопропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H < Ain.L). Расчет текущего значения контролируемого датчиком параметра производится по формуле:

Graphic Graphic

где

Ain.L, Ain.H – заданные значения параметров Ain.L и Ain.H;

Vвх – текущее значение входного сигнала;

Vмин – минимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы (мА, мВ или В);

Vмакс – максимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы (мА, мВ или В);

Пизм – измеренное значение параметра.
Настройка цифровой фильтрации измерений

Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в контроллере предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого контроллер вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить контроллер от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции контроллера на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу контроллера следует уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Полоса фильтра.

На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра».

Фильтрация происходит по формуле:

Graphic

где П – значение аналогового выхода;

Пизм – значение, измеренное на входе;

П’изм– значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений;

T = 1 / (k / 10 + 1) – коэффициент сглаживания;

K – постоянная времени фильтра.

Постоянная времени фильтра задается в секундах индивидуально для каждого входа.

Увеличение постоянной значения фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но и одновременно увеличивает его инерционность. То есть, реакция контроллера на быстрые изменения входной величины замедляется.

В случае необходимости данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Постоянная времени фильтра.

Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке.

Graphic
Временные диаграммы работы цифровых фильтров
Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразователей входных сигналов, измеренное контроллером значение может быть откорректировано. В контроллере есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Graphic
Коррекция «сдвиг характеристики»

Сдвиг характеристики применяется:

  • для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС;
  • при отклонении у ТС значения R0.
Наклон характеристики изменяется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметром Сдвиг. График сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) представлен на рисунке.

Graphic
Коррекция «наклон характеристики»

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром Наклон. График изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке. Наклон характеристики используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термопреобразователей сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является сила тока постоянного напряжения). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от –1 до 10 и перед установкой определяется по формуле:

Graphic

где Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм – измеренное модулем значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Предупреждение
Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (Сдвиг = 000.0 и Наклон = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики модуля и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Интерфейс RS-485

Прибор оснащён двумя портами RS-485.

Подключение по интерфейсу RS-485 необходимо производить с соблюдением следующих требований:

  • Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов.

  • Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1200 м.

  • Тип рекомендуемого кабеля КИПЭВ 1 × 2 × 0,6 ТУ 16.К99-008–2001 или аналогичный

На рисунке показана шина RS-485 с распределенными сетевыми узлами.

Graphic
Схема шины RS-485 с обозначением подтягивающего резистора и терминирующих резисторов

Для исключения неопределенного состояния шины прибор имеет резисторы RFS (failsafe – отказоустойчивый), которые гарантируют «логическую единицу» на выходе в случае отсутствия передачи данных. Подтягивающие резисторы обеспечивают подтяжку прямого входа (А) к питанию, а инверсного (В) – к земле.

Сопротивление Rfs составляет 240 Ом. Резистор подтяжки должен быть включен только на устройстве, работающем в режиме Master.

Примечание

Подтягивающие резисторы включаются в среде программирования CODESYS V3.5 (см. Описание таргет-файлов).

Для предотвращения помех, возникающих из-за искажения сигнала при его передаче по длинной линии связи и отражения сигнала от последнего устройства шины, используются терминирующие резисторы Rt. Терминирующие резисторы не являются частью прибора и должны быть установлены пользователем на Master-устройстве и на последнем Slave-устройстве шины. Сопротивление Rt должно быть равным волновому сопротивлению кабеля связи. В большинстве случаев в промышленности используются кабели связи с волновым сопротивлением 120 Ом.

Интерфейс RS-232

Назначение контактов для порта RS-232 представлено на рисунке и описано в таблице.

Graphic
Контакты RS-232
Описание распиновки порта RS-232
№ контактаОписание
1—
2—
3GND
4—
5—
6—
7RX
8TX
Внимание

Подключение к порту следует производить при отключенном напряжении питания всех устройств сети RS-232. Если данное условие не может быть выполнено, то необходимо отключить питание одного из этих устройств.

Предупреждение

Длина линии связи не должна быть более 3 м.

Для подключения контроллера к терминалу используется кабель КС14.

Graphic
Схема кабеля КС14

Для подключения внешних устройств к контроллеру по интерфейсу RS-232 компания «ОВЕН» выпускает кабели КС16 и КС17:

  • КС16 используется для подключения ПЛК, панелей оператора и т. п.

  • КС17 используется для подключения модема ОВЕН ПМ01 и других модемов.

Graphic
Схема кабеля КС16
Graphic
Схема кабеля КС17
Примечание
Кабели доступны для заказа на сайте www.owen.ru.

Интерфейс Ethernet

Назначение контактов порта Ethernet представлено на рисунке и описано в таблице.

Graphic
Контакты порта Ethernet
Назначение контактов порта Ethernet
№ контактаОписание
1TD+
2TD-
3RD+
4—
5—
6RD-
7—
8—

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в сетевой коммутатор. Данные порты можно использовать по отдельности или объединить в мост с поддержкой кольцевой топологии сети (STP/RSTP).

Внимание
Не рекомендуется объединять порт Ethernet 4 в мост с остальными портами Ethernet. Такая конфигурация предусматривает обработку сетевого трафика центральным процессором контроллера. Это приведет к увеличению времени цикла пользовательского проекта CODESYS.

Настройка режимом работы сетевых интерфейсов контроллера производится в web-интерфейсе конфигурации (см. раздел).

Заводские сетевые настройки
ПараметрЗначение
Порты 1-3Порт 4
IP-адрес192.168.0.10DHCP клиент
Маска подсети255.255.0.0
IP-адрес шлюза192.168.0.1

Канальные протоколы (STP/RSTP)

Контроллер поддерживает работу с канальными протоколами (STP/RSTP).

Для предотвращения потери данных при обрыве линии связи между устройствами образуются избыточные связи. В связи с этим могут возникать широковещательные помехи. Канальные протоколы (STP/RSTP)обеспечивают корректное функционирование подобных систем. Характеристики протоколов приведены в таблице.

Характеристики протоколов и сетей
STPRSTP
Топология сетиКольцевая или смешаннаяКольцевая или смешанная
Время восстановленияДо 30 секундДо 5 секунд

Протоколы настраиваются в web-интерфейсе конфигурации Службы / STP/RSTP / Настройки.

Подробная информация о настройке приведена в

Кратком описании основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Межсетевой экран (Firewall)

Контроллер поддерживает работу с межсетевым экраном (Firewall), благодаря которому обеспечивается разделение сетевых зон на публичную (WAN) и локальную (LAN) с фильтрацией сетевого трафика по заданным правилам на границе с публичной сетью. Правила для трафика определяют политику прохождения пакетов между разными зонами.

Настройка межсетевого экрана производится в web-интерфейсе конфигурации.

Для удобства настройки межсетевого экрана рекомендуется использовать Мастер настройки.

Внимание
Любые открытые порты во внешнюю сеть (WAN) могут представлять угрозу безопасности.

Правила прохождения сетевого трафика
Уровень доступаПротоколБезопасность*
Web-интерфейс конфигурацииHTTP/HTTPSДоступ по протоколам HTTP и HTTPS следует ограничить с помощью пароля для входа
ОС контроллераSSHДоступ по протоколу SSH следует ограничить с помощью пароля или авторизации с использованием SSH ключей
Передача файловFTPДоступ по протоколу FTP следует ограничить паролем

Примечание
* Настройки безопасности сервисов операционной системы в разделе.

Примечание
Настройки безопасности CODESYS описаны в документе CODESYS Security Whitepaper.

Типовые схемы сетевых портов

Для упрощения работы с сетевыми настройками рекомендуется использовать Мастер настройки (см. раздел), в котором выбирается одна из типовых схем сетевых портов контроллера. Схема сетевых портов определяет роль каждого из физических сетевых портов устройства. Возможные схемы приведены в таблице.

Типовые схемы подключения
№Схема подключенияОписание
1
Graphic

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в мостовое подключение к локальной сети (LAN).

Порт Ethernet 4 используется как отдельный изолированный сетевой интерфейс для подключения к глобальной сети (WAN), защищенный межсетевым экраном.

Данная схема позволяет разделить сеть на две зоны, обеспечивая одно пространство IP-адресов для портов Ethernet 1–3.

Примечание

Рекомендуется установить динамический IP-адрес и включить режим DHCP для порта Ethernet 4.

IP-адрес в зоне LAN рекомендуется настраивать как статический.

2
Graphic

Порты Ethernet 1 и Ethernet 2 объединены в мостовое подключение к глобальной сети (WAN), защищенное межсетевым экраном.

Порты Ethernet 3 и Ethernet 4 являются отдельными изолированными сетевыми интерфейсами для подключения к локальным сетям (LAN 1 и 2).

3
Graphic

Порты Ethernet 1, Ethernet 2 и Ethernet 3 объединены в мостовое подключение к локальной сети (LAN 1).

Порт Ethernet 4 является отдельным изолированным сетевым интерфейсом для подключения к отдельной локальной сети (LAN 2).

Предупреждение
Данная схема не имеет защищенного межсетевым экраном подключения к глобальной сети (WAN).

USB Device (RNDIS)

Порт USB Device предназначен для подключения прибора к ПК с помощью кабеля MicroUSB-USB, входящего в комплект поставки.

Внимание
Во время работы прибора разъем USB Device должен быть закрыт заглушкой, входящей в комплект поставки. Не допускается эксплуатация прибора с подключенным кабелем.

Настройка

Подготовка к настройке

Для настройки прибора следует:

  1. Подать питание на Порт 1 или Порт 2. Индикатор «Питание» Graphic начнет светиться зеленым и индикатор «Работа» Graphic начнет мигать. Дождаться загрузки внутреннего ПО прибора, индикатор «Работа» Graphic при этом выключится.

  2. Подключить прибор к ПК по интерфейсу USB, с помощью кабеля MicroUSB-USB, или по интерфейсу Ethernet.

    Внимание
    Для стабильной работы драйвера RNDIS подключение через внешние USB-концентраторы не рекомендуется.

  3. Подключиться к веб-интерфейсу конфигурации ПЛК210. В браузере введите IP-адрес в зависимости от интерфейса подключения к ПК:

    • по интерфейсу USB, IP-адрес по умолчанию – 172.16.0.1;

    • по интерфейсу Ethernet (порты 1–3), IP-адрес по умолчанию – 192.168.0.10.

    Откроется окно аутентификации, в котором необходимо ввести имя пользователя и пароль. :
    Graphic
    Окно аутентификации

    Значения по умолчанию: имя пользователя – root, пароль – owen.

Внимание
Для работы в операционной системе Windows следует установить драйвер RNDIS. Драйвер доступен в WEB-конфигураторе на странице Загрузки или на сайте www.owen.ru.
Примечание

По умолчанию имя пользователя: root, пароль: owen

При первом подключении к web-интерфейсу откроется окно Мастера настройки.

Graphic
Запуск «Мастера настройки» при первом включении устройства

Нажмите кнопку Далее для продолжения настройки с помощью Мастера настройки или нажмите Закрыть мастер настройки.

В дальнейшем Мастер настройки доступен для запуска в web-интерфейсе конфигурации Система / Мастер настройки.

Примечание
Работа с Мастером настройки подробно описана в документе Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Управление доступом к контроллеру

Для настройки локального и удаленного доступа к контроллеру следует:

  1. В web-интерфейсе открыть вкладку Система / Управление

    Graphic
    Страница «Управление»

  2. Произвести настройку на следующих вкладках:

    • Пароль устройства – изменение пароля для пользователя «root»;
    • Доступ по SSH – настройки сервера Dropbear, который предоставляет доступ к устройствам по протоколам SSH и SFTP;
    • SSH-ключи – добавление публичных OpenSSH ключей (.pub);
    • RS232 – управление доступом к системной консоли прибора по последовательному порт RS-232.

  3. В web-интерфейсе открыть вкладку Службы / FTP и настроить доступ к FTP-серверу:

    Graphic
    Настройка FTP

Доступ к FTP-серверу настраивается на восьмом шаге Мастера настройки. В дальнейшем пароль можно изменить на странице FTP в меню Службы.

Настройка доступа к службам контроллера подробно описана в документе Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров

Обновление встроенного ПО контроллера

Инструкция по обновлению встроенного ПО контроллера входит в состав архива со встроенным ПО, который доступен для загрузки по ссылке.

Восстановление заводских настроек

Для восстановления заводских настроек следует:

  1. В браузере ввести IP-адрес прибора и в web-интерфейсе конфигурации выбрать вкладку Система/Резервное копирование .

  2. Нажать кнопку Выполнить сброс

    . Настройки прибора вернуться к значениям по умолчанию.

Доступ к операционной системе контроллера

Для доступа к системной консоли контроллера следует:

  1. В браузере ввести IP-адрес прибора и в web-интерфейсе конфигурации выбрать вкладку Система/Терминал .

    Graphic
    Страница «Терминал»
  2. Принять исключения безопасности браузера для работы с неизвестным сертификатом SSL.
  3. Нажать кнопку Открыть терминал в отдельном окне. В новом окне браузера откроется системная консоль контроллера.

Для подключения к системной консоли по интерфейсу RS-232 следует:

  1. В web-интерфейсе конфигурации выбрать вкладку Система/Управление и установить галочку Системная консоль RS-232.

  2. Подключить контроллер к ПК кабелем КС14 (см. раздел).

Загрузка пользовательского проекта с USB/SD-накопителя

Для загрузки проекта в контроллер с USB/SD-накопителя следует:

  1. Отформатировать накопитель в файловую систему FAT16 или FAT32. Рекомендуется использовать утилиту HP USB Disk Storage Format Tool

    .

  2. Создать каталог с названием app.plc210rk в корневой директории накопителя.

  3. Запустить CODESYS и скомпилировать проект, выбрав вкладку Компиляция/Генерировать код.

  4. Создать загрузочное приложение в CODESYS, выбрав вкладку Онлайн / Создать загрузочное приложение). Откроется окно, в котором укажите путь к папке на ПК.

    Примечание
    Полный путь к папке не должен содержать символы кириллицы.

  5. Содержимое папки с загрузочным приложением переместить в каталог app.plc210rk накопителя.

  6. Отключить питание контроллера

    .

  7. Подключить накопитель к контроллеру.

  8. Перевести тумблер контроллера в положение СТОП и подать питание.

  9. Дождаться короткого звукового сигнала, информирующего о запуске проекта.

  10. Перевести тумблер в положение СТАРТ.

    Предупреждение
    После перезапуска контроллера логика работы тумблера СТАРТ/СТОП будет соответствовать принципу работы согласно разделу

Работа прибора с CODESYS V3.5

Документация по работе контроллера с CODESYS V3.5 приведена на сайте www.owen.ru

Для начала работы с прибором в среде программирования CODESYS V3.5 необходимо:

  1. Скачать и установить CODESYS.

    Примечание

    Комплект поставки включает лицензию на следующие компоненты:

    • Modbus TCP Master;
    • Modbus TCP Slave;
    • Modbus Serial Master;
    • Modbus Serial Slave;
    • Web-visu;
    • OPC UA Server.

    Примечание

    Установка дополнительных лицензий не поддерживается.

  2. Запустить CODESYS и установить таргет-файл. Для этого следует:

    1. Запустить CODESYS V 3.5 и выбрать в вкладку Инструменты / CODEYSS Installer или запустить утилиту CODESYS Installer через меню Пуск.
    2. Нажать кнопку Install File и выбрать пакет OwenTargets-3.5.17.xx.package.
    3. Следовать инструкциям программы установки.

  3. Создать проект в CODESYS, выбрав шаблон соответствующий модификации прибора.

  4. Подключить прибор к ПК, с установленной средой программирования CODESYS по интерфейсу USB Device или Ethernet.

  5. Установить сетевые настройки адаптера ПК (при подключении по Ethernet).

  6. Установить связь между контроллером и ПК в среде CODESYS

    .

Примечание

Учебный курс CODESYS V3.5 доступен на платформе Stepik по ссылке.

Техническое обслуживание

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблюдать меры безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

  • очистка корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних предметов;
  • проверка заряда батареи по индикатору Graphic (когда прибор находится в рабочем режиме);
  • проверка качества подключения внешних связей.

Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.

Межповерочный интервал – 4 года.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

  • наименование прибора;
  • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
  • напряжение и частота питания;
  • потребляемая мощность;
  • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75;
  • знак утверждения типа средств измерений;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • MAC-адрес;
  • QR-код, содержащий заводской номер прибора;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

  • наименование прибора;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Хранить приборы следует на стеллажах в индивидуальной упаковке или транспортной таре в закрытых отапливаемых помещениях при температуре воздуха от плюс 5 до плюс 40°С и относительной влажности воздуха не более 80%.В воздухе помещений должны отсутствовать кислотные, щелочные и другие агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Комплектность

НаименованиеКоличество
Контроллер ПЛК210 (исполнение в соответствии с заказом)1 шт.
Кабель MicroUSB-USB 1.8 м1 шт.
Кабель RJ45-RJ451 шт.
Комплект заглушек для портов1 к-т
Клемма 2EGT-5.0-002P-142 шт.
Паспорт и Гарантийный талон1 экз.
Руководство по эксплуатации1 экз.
Быстрый старт1 экз.
Предупреждение
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора без уведомления или согласования с пользователем.

Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

Опасность

Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.

Внимание

Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.

Предупреждение

Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.

Примечание

Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.

Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное Объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.