Технические характеристики
Общие технические характеристики
| Параметр | Значение (свойства) | ||
|---|---|---|---|
| Питание | |||
| Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) | ||
| Потребляемая мощность, не более: | |||
| – модификация 01 | 13 Вт | ||
| – модификация 02 | 12 Вт | ||
| – модификация 03 | 10 Вт | ||
| – модификация 04 | 10 Вт | ||
| Защита от переполюсовки | Есть | ||
| Вычислительные ресурсы | |||
| Центральный процессор | RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц | ||
| Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) | ||
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) | ||
| Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) | ||
| Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс | ||
| Интерфейсы связи | |||
| Ethernet 100 Base-T | |||
| Количество портов | 2 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) | ||
| Поддерживаемые промышленные протоколы* |
| ||
| Поддерживаемые прикладные протоколы* |
| ||
| RS-485 | |||
| Количество портов | 1 | ||
| Поддерживаемые протоколы* |
| ||
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с | ||
| Подтягивающие резисторы | Есть | ||
| USB Device | |||
| Количество портов | 1 × Micro-USB (RNDIS) | ||
| Поддерживаемые протоколы |
| ||
| Подключаемые накопители | |||
| SD card | |||
| Количество разъемов | 1 | ||
| Тип | microSD | ||
| Максимальная емкость |
| ||
| Поддерживаемые файловые системы | FAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only) | ||
| Часы реального времени | |||
| Погрешность хода, не более: | |||
| – при температуре +25 °С | 3 секунд в сутки | ||
| – при температурах –40 °С и +55 °C | 18 секунд в сутки | ||
| Тип источника питания | Батарея CR2032 | ||
| Срок работы на одной батарее | 5 лет | ||
| Общие сведения | |||
| Габаритные размеры | (82 × 124 × 83) ± 1 мм | ||
| Масса, не более | 0,6 кг | ||
| Степень защиты корпуса по | IP20 | ||
| Индикация на передней панели | Светодиодная | ||
| Встроенное оборудование |
| ||
| Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч | ||
| Средний срок службы | 8 лет | ||
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. | |||
Дискретные входы (DI и FDI)
| Параметр | Значение (свойства) | |
|---|---|---|
| Дискретные входы (DI) | Быстрые дискретные входы (FDI) | |
| Режимы работы | определение логического уровня |
|
| Тип входов по | 1 | |
| Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
| Максимальный ток «логического нуля» | 1,3 мА | |
| Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
| Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
| Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
| Подключаемые входные устройства | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором | контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
| Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 25 мс* | 5 мкс |
| Максимальная частота входного сигнала | 20 Гц* | 95 кГц 45 кГц** 66 кГц*** |
* Определяется длительностью цикла контроллера. ** При обработке сигналов энкодера (см. раздел). *** Минимальная длительность импульса в режиме подсчета количества импульсов – 10 мкс. | ||
Аналоговые входы (AI)
| Параметр | Значение | |
|---|---|---|
| Подключаемые сигналы | см. | |
| Разрядность АЦП | 16 бит | |
| Время опроса одного входа, не более* | Унифицированные сигналы | 0,6 с |
| ТС | 0,9 с | |
| ТП | 0,6 с | |
| Сопротивления | 0,6 с | |
| Предел основной приведенной погрешности при измерении | Унифицированные сигналы | ± 0,25 % |
| ТС | ± 0,25 % | |
| ТП | ± 0,5 % | |
| Сопротивления | ± 0,25 % | |
| Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более | ± 0,3 % | |
| Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более | 0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения | |
* Поскольку
входы опрашиваются последовательно, общее время опроса равно сумме
времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается
из списка опроса. | ||
Датчики и входные сигналы
| Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности |
|---|---|---|---|
| Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009 | |||
| Cu 50 (α = 0,00426 °С-1) | –50…+200 °С | 0,001 °С | ± 0,25 % |
| 50М (α = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | ||
| Pt 50 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| 50П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| Cu 100 (α = 0,00426 °С-1) | –50…+200 °С | ||
| 100М (α = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | ||
| Pt 100 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| 100П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| Ni 100 (α = 0,00617 °С-1) | –60…+180 °С | ||
| Pt 500 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| 500П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| Cu 500 (α = 0,00426 °С-1) | –50…+200 °С | ||
| 500М (a = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | ||
| Ni500 (α = 0,00617 °С-1) | –60…+180 °С | ||
| Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1) | –50…+200 °С | ||
| 1000М (α = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | ||
| Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| 1000П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | ||
| Ni 1000 (α = 0,00617 °С-1) | –60…+180 °С | ||
| ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | ||
| Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001 | |||
| TХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % |
| TЖК (J) | –200…+1200 °С | ||
| TНН (N) | –200…+1300 °С | ||
| TХА (К) | –200…+1360 °С | ||
| TПП (S) | –50…+1750 °С | ||
| TПП (R) | –50…+1750 °С | ||
| TМК (Т) | –250…+400 °С | ||
| TПР (В) | +200…+1800 °С | ||
| TВР (А-1) | 0…2500 °С | ||
| TВР (А-2) | 0…1800 °С | ||
| TВР (А-3) | 0…1800 °С | ||
| Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80 | |||
| –1…+1 В | 0…100 % | 0,1 % | ± 0,25 % |
| 0…5 мА | 0…100 % | ||
| 0…20 мА | 0…100 % | ||
| 4…20 мА | 0…100 % | ||
| Сигнал постоянного напряжения | |||
| –50…+50 мВ | 0…100 % | 0,1 % | ± 0,25 % |
| Сигналы резистивного типа | |||
| 0…2 кОм | 0…100 % | 0,01 Ом | ± 0,25 |
| 0…5 кОм | |||
| Термоэлектрический преобразователь типа L по DIN 43710 | |||
| tP.tL | –200…+900 °С | 1 °С | Не регламентируется |
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
| Параметр | Значение (свойства) | ||
|---|---|---|---|
| Тип контакта | Нормально разомкнутый контакт | ||
| Режимы работы |
| ||
| Максимальный ток коммутации |
| ||
| Максимальное напряжение на контакты реле |
| ||
| Минимальный ток коммутации | 10 мА | ||
| Категория
применения по | АС-15, С300* | ||
| Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений | ||
| Электрический ресурс реле, не менее | 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения, 50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения, 50 000 переключений при категории применения АС-15, С300* | ||
| Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более | 10 мс | ||
* Управление электромагнитами
переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА. | |||
Дискретные выходы (FDO) типа транзисторный ключ
| Параметр | Значение (свойства) | |||
|---|---|---|---|---|
| Режимы работы | переключение логического сигнала, генерация ШИМ сигнала, генерация заданного количества импульсов | |||
| Напряжение питания выходов | 10…36 В | |||
| Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | ||
| Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А | ||
| Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А | ||
| Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 10 кГц | 100 кГц | ||
| Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 10 мкс | 1 мкс | ||
| Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ* | ||
| Типы защиты выходов |
| |||
* Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. раздел). | ||||
Изоляция узлов прибора
В контроллере реализовано два типа изоляции.
Типы изоляции
| Тип | Описание |
|---|---|
| Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора |
| Усиленная (У) | Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью
защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции
согласно |
Схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на рисунках ниже.




Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех
в соответствии с
Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:
- температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
ПредупреждениеНормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С - относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без
конденсации влаги);
ПредупреждениеНормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги. - атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- высота над уровнем моря не более 2000 м;
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- допустимая степень загрязнения 2 по
ГОСТ IEC 61131-2 .
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации
прибор соответствует
Прибор имеет класс защиты от поражения электрическим током II по ГОСТ IEC 61131-2.