1-RU-72632-1.22

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием программируемого логического контроллера ПЛК200 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «контроллер»).

Внимание
Подключение, регулировка и техническое обслуживание контроллера должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Прибор выпускается согласно ТУ 26.51.70-026-46526536-2018 (модификации 01, 02 и 03) и ТУ 26.51.70-037-46526536-2020 (модификация 04) и имеет декларацию соответствия ТР ТС.

Контроллер внесен в Госреестр средств измерения РФ, номер свидетельства – 84822-22.

Контроллер изготавливается в нескольких модификациях. Различия между модификациями указаны в условном обозначении:

Graphic
Пример

У контроллера с наименованием ПЛК200-01-CS будут следующие основные характеристики:

  • 8 быстрых дискретных выходов (FDI, до 95 кГц);
  • 14 релейных дискретных выходов (DO);
  • среда программирования CODESYS V3.5.

Меры безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ IEC 61131-2-2012.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора следует соблюдать требования следующих документов:

  • ГОСТ 12.3.019-80;
  • «Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
  • «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Внимание

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему исполнительных механизмов.
Предупреждение

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы контроллера.

Предупреждение

Прибор запрещено использовать при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

В случае применения прибора на объектах, подконтрольных Федеральной службе по экологическому, технологическому и атомному надзору (ФСЭТАН), объектах органов безопасности и охраны правопорядка или иных объектах, потенциально представляющих опасность для жизни и здоровья окружающих, подключение к контроллеру требуется защитить с помощью пароля.

Требования к паролю:

  • длина пароля должна составлять не менее 8 символов и не более 32 символов;
  • пароль должен содержать буквы латинского алфавита и цифры.

Пароль рекомендуется менять не реже 1 раза в 3 месяца.

Не допускается подключать прибор к локальной сети Ethernet с выходом в Интернет без обеспечения надежных средств межсетевого экранирования.

Предупреждение
Физический доступ к прибору должен быть разрешен только квалифицированному обслуживающему персоналу.

Используемые аббревиатуры и термины

  • CODESYS (Controllers Development System) – программное обеспечение, специализированная рабочая среда для программирования логических контроллеров. Торговая марка компании 3S-Smart Software Solutions GmbH.
  • FTP (File Transfer Protocol) – один из базовых протоколов передачи файлов. С его помощью можно подключаться к FTP-серверам, просматривать содержимое их каталогов и загружать файлы с сервера или на сервер.
  • HTTP (HyperText Transfer Protocol) – протокол прикладного уровня передачи данных в виде гипертекстовых документов в формате HTML. В настоящий момент используется для передачи произвольных данных.
  • HTTPS (HyperText Transfer Protocol Secure) – расширение протокола HTTP для поддержки шифрования в целях повышения безопасности.
  • SFTP (SSH File Transfer Protocol) – протокол для копирования и выполнения других операций с файлами поверх надежного и безопасного соединения.
  • SSH (Secure Shell) – сетевой протокол для безопасного удаленного управления операционной системой и туннелирования TCP-соединений (например, для передачи файлов).
  • USB – последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике.
  • НСХ – номинальная статическая характеристика.
  • ОС – операционная система.
  • ПК – персональный компьютер.
  • ПО – программное обеспечение.
  • СКЗ – среднее квадратичное значение.
  • ТП – термопара.
  • ТС – термометр сопротивления.
  • ШИМ – широтно-имульсная модуляция.

Назначение и функции

Контроллер предназначен для построения автоматических систем контроля и управления производственными технологическими процессами на промышленных предприятиях.

Логика работы контроллера задается с помощью среды разработки CODESYS V3.5. Поддерживаются все языки программирования стандарта МЭК 61131-3:

  • LD: Релейно-контакторные схемы;
  • FBD: Функциональные блоковые диаграммы;
  • SFC: Последовательные функциональные диаграммы;
  • ST: Структурированный текст;
  • IL: Список инструкций.

Документация по программированию контроллера и работе с программным обеспечением приведена на странице прибора на сайте компании www.owen.ru.

Технические характеристики и условия эксплуатации

Технические характеристики

Общие технические характеристики
ПараметрЗначение (свойства)
Питание
Напряжение питания10…48 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность, не более:
– модификация 0113 Вт
– модификация 0212 Вт
– модификация 0310 Вт
– модификация 0410 Вт
Защита от переполюсовкиЕсть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессорRISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти (тип памяти)256 Мбайт (DDR3)
Объем Retain-памяти (тип памяти)64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)3 мс
Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов2 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)
Поддерживаемые промышленные протоколы*
  • Modbus TCP (Master/Slave),
  • OPC UA (Server),
  • MQTT,
  • SNMP (Manager/Agent)

Поддерживаемые прикладные протоколы*
  • NTP,
  • FTP,
  • SSH,
  • HTTP,
  • HTTPS
RS-485
Количество портов1
Поддерживаемые протоколы*
  • Modbus RTU (Master/Slave),
  • Modbus ASCII (Master/Slave),
  • ОВЕН (Master),
  • Протоколы тепло/электросчетчиков
Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600,

19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Подтягивающие резисторыЕсть
USB Device
Количество портов1 × Micro-USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы
  • CODESYS Gateway,
  • FTP,
  • SSH,
  • HTTP,
  • HTTPS
Подключаемые накопители
SD card
Количество разъемов1
ТипmicroSD
Максимальная емкость
  • 4 ГБ (microSD),
  • 32 ГБ (microSDHC),
  • 512 ГБ (microSDXC)
Поддерживаемые файловые системыFAT16, FAT32, ext4, NTFS (read only)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С3 секунд в сутки
– при температурах –40 °С и +55 °C18 секунд в сутки
Тип источника питанияБатарея CR2032
Срок работы на одной батарее5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры(82 × 124 × 83) ± 1 мм
Масса, не более0,6 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96IP20
Индикация на передней панелиСветодиодная
Встроенное оборудование
  • Источник звукового сигнала,
  • Двухпозиционный тумблер СТАРТ/СТОП,
  • Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**60 000 ч
Средний срок службы8 лет
Примечание

* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.

** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Дискретные входы (DI и FDI)
ПараметрЗначение (свойства)
Дискретные входы (DI)Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работыопределение логического уровня
  • определение логического уровня
  • счетчик высокочастотных импульсов
  • измерение частоты
  • обработка сигналов энкодера
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-21
Максимальный ток «логической единицы»5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»1,3 мА
Напряжение «логической единицы»9…30 В
Напряжение «логического нуля»0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее0,5 В
Подключаемые входные устройстваконтактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллекторомконтактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p‑n‑p‑типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом3 мс*5 мкс
Максимальная частота входного сигнала 300 Гц*

95 кГц

45 кГц**

66 кГц***

Примечание

* Определяется длительностью цикла контроллера.

** При обработке сигналов энкодера (см. раздел).

*** Минимальная длительность импульса в режиме подсчета количества импульсов – 10 мкс.

Аналоговые входы (AI)
ПараметрЗначение
Подключаемые сигналысм. таблицу
Разрядность АЦП16 бит
Время опроса одного входа, не более*Унифицированные сигналы0,6 с
ТС0,9 с
ТП0,6 с
Сопротивления0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измеренииУнифицированные сигналы± 0,25 %
ТС± 0,25 %
ТП± 0,5 %
Сопротивления± 0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более± 0,3 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
Примечание
* Поскольку входы опрашиваются последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.
Датчики и входные сигналы
Датчик или входной сигналДиапазон измеренийЗначение единицы младшего разрядаПредел основной приведенной погрешности
Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009
Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С0,001 °С± 0,25 %
50М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 50 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
50П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Cu 100 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
100М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 100 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
100П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Ni 100 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
Pt 500 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
500П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Cu 500 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
500М (a = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Ni500 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1)–50…+200 °С
1000М (α = 0,00428 °С-1)–180…+200 °С
Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1)–200…+850 °С
1000П (α = 0,00391 °С-1)–200…+850 °С
Ni 1000 (α = 0,00617 °С-1)–60…+180 °С
ТСМ гр. 23–50…+200 °С
Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001
TХК (L)–200…+800 °С0,1 °С± 0,5 %
TЖК (J)–200…+1200 °С
TНН (N)–200…+1300 °С
TХА (К)–200…+1360 °С
TПП (S)–50…+1750 °С
TПП (R)–50…+1750 °С
TМК (Т)–250…+400 °С
TПР (В)+200…+1800 °С
TВР (А-1)0…2500 °С
TВР (А-2)0…1800 °С
TВР (А-3)0…1800 °С
Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80
–1…+1 В0…100 % 0,1 %± 0,25 %
0…5 мА0…100 %
0…20 мА0…100 %
4…20 мА0…100 %
Сигнал постоянного напряжения
–50…+50 мВ0…100 % 0,1 %± 0,25 %
Сигналы резистивного типа
0…2 кОм0…100 %0,01 Ом± 0,25
0…5 кОм
Термоэлектрический преобразователь типа L по DIN 43710
tP.tL–200…+900 °С1 °СНе регламентируется
Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
ПараметрЗначение (свойства)
Тип контактаНормально разомкнутый контакт
Режимы работы
  • Переключение логического состояния
Максимальный ток коммутации
  • 5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка,
  • 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле
  • 264 В (СКЗ) переменного напряжения,
  • 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее

35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения,

50 000 переключений при 5 А 250 В (СКЗ) переменного напряжения,

50 000 переключений при категории применения АС-15, С300*

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1», не более10 мс
Примечание
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА.
Дискретные выходы (FDO) типа транзисторный ключ
ПараметрЗначение (свойства)
Режимы работы

переключение логического сигнала,

генерация ШИМ сигнала,

генерация заданного количества импульсов

Напряжение питания выходов10…36 В
Режим включения выходаВерхний ключВерхний и нижний ключи
Максимальный постоянный ток нагрузки0,85 А0,15 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки1,3 А0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)10 кГц100 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)10 мкс1 мкс
Максимальная емкость нагрузки100 000 мкФ1 мкФ*
Типы защиты выходов
  • от короткого замыкания при включении питания,
  • от пониженного питания выходов,
  • от перегрева выходного каскада,
  • от перегрузки по току выхода,
  • от обратного тока самоиндукции
Примечание

* Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. раздел).

Изоляция узлов прибора

В контроллере реализовано два типа изоляции.

Типы изоляции
ТипОписание
Основная (О)Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора
Усиленная (У)Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ IEC 61131-2-2012. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек

Схемы прочности гальванической изоляции для разных модификаций контроллера приведены на рисунках ниже.

Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК200-01
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК200-02
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК200-03
Graphic
Схема электрической прочности изоляции ПЛК200-04

Условия эксплуатации

Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3.

Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:

  • температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
    Предупреждение
    Нормальная температура эксплуатации (20 ±5) °С
  • относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
    Предупреждение
    Нормальная влажность воздуха при эксплуатации прибора от 30 % до 80 % при 25 °С и более низких температурах без конденсации влаги.
  • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
  • высота над уровнем моря не более 2000 м;
  • закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
  • допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.

Прибор имеет класс защиты от поражения электрическим током II по ГОСТ IEC 61131-2.

Устройство и особенности конструкции

Функциональные схемы

Graphic
Функциональная схема ПЛК200-01-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК200-02-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК200-03-CS
Graphic
Функциональная схема ПЛК200-04-CS

Конструкция

Контроллер выпускается в конструктивном исполнении для крепления на DIN-рейке (35 мм) или на стене.

Graphic
Внешний вид
Описание элементов конструкции
НаименованиеОписание
1Порт 24 ВПорт питания (см. раздел)
2Ethernet (Разъем RJ45)Порты Ethernet 100 Base-T для подключения контроллера к локальным сетям, передачи данных и программирования (см. раздел)
3Светодиодные индикаторы состояния контроллераИндикация состояния контроллера (см. раздел):
  • Питание Graphic;
  • Работа Graphic;
  • Передача данных по интерфейсу RS-485;
  • Батарея Graphic
4Светодиодные индикаторы состояния входов и выходов

FDI – быстрые дискретные входы;

DI – дискретные входы;

FDO – быстрые дискретные выходы;

DO – дискретные выходы;

AI – аналоговые входы

5USB Device (разъем Micro-USB)Порт для настройки контроллера, загрузки проектов и отладки ПО (см. раздел)
6Сервисная кнопкаВыполняет следующие функции:
  • дискретный вход;
  • обновление встроенного ПО
7Тумблер СТАРТ/СТОПДвухпозиционный переключатель (см. раздел)
8SDСлот для подключения SD-карты (см. раздел)
9Съемные клеммные колодкиДля подключения датчиков, исполнительных механизмов и интерфейса RS-485 (см. раздел)

Индикация

Описание индикации
ИндикаторСостояние индикатораОписание
Питание Graphic (зеленый)СветитсяПитание подано
Не светитсяПитание выключено
Работа Graphic (зеленый)МигаетЗагрузка пользовательской программы
СветитсяПользовательская программа загрузилась и запустилась
Не светитсяПользовательская программа остановлена или не загружена
RS-485 (зеленый)Не светитсяОбмен данными отсутствует
МигаетОбмен данными
Батарея Graphic(зеленый/красный)*Светится зеленымБатарея часов реального времени заряжена
Мигает краснымРекомендуется заменить батарею часов реального времени
Светится краснымБатарея часов реального времени полностью разряжена
Индикаторы состояния дискретных входов FDI, DI (зеленый)Не светитсяВход выключен
СветитсяВход включен
Индикаторы состояния дискретных выходов FDO, DO (зеленый/оранжевый/красный)Не светитсяВыход выключен
Светится зеленымВыход включен
Светится оранжевымПерегрузка по току или короткое замыкание**
Светится краснымОтсутствует питание или авария (неисправность выхода)**
Индикаторы состояния аналоговых входов AI (зеленый/оранжевый/красный)Светится зеленымИзмерение успешно
Не светитсяВход выключен
Не светится короткое времяИзмерение на входе
Светится оранжевымНекритическая ошибка***
Светится краснымКритическая ошибка***
Примечание

* Напряжение батареи измеряется раз в сутки после подачи питания.

** Только для ПЛК200-03 (см. таблицу).

*** См. таблицу.

Индикация ошибок аналоговых входов
ОшибкаИндикация
Значение заведомо неверноОранжевый
Данные не готовы*Оранжевый
Велика/мала температура свободных концов ТПОранжевый
Измеренное значение слишком велико/малоОранжевый
Короткое замыкание датчикаКрасный
Обрыв датчика**Красный
Отсутствие связи с АЦПКрасный
Некорректный калибровочный коэффициентОранжевый
Примечание

* Требуется дождаться результатов первого измерения после включения прибора.

** Кроме унифицированных сигналов постоянного тока.

SD card

На лицевой части прибора под центральной крышкой расположен слот SD для подключения карты памяти MicroSD.

Во время работы со слотом SD следует учитывать следующие особенности:

  • для перепрошивки, архивации и загрузки пользовательского проекта требуется использовать карту MicroSD с файловой системой FAT16 или FAT32;
  • интерфейс SD поддерживает карты памяти MicroSD стандартов SD, SDHC и SDXC;
    Примечание

    Максимальная емкость определяется типом используемой карты:

    • 4 ГБ (microSD);

    • 32 ГБ (microSDHC);

    • 512 ГБ (microSDXC).

  • если карта установлена в разъем неправильно, то данные на карте и слот на приборе могут быть повреждены.

Для безопасного извлечения карты MicroSD следует:

  1. Завершить все процедуры записи.
  2. Извлечь карту памяти.
Внимание
Перед извлечением карты памяти следует размонтировать ее с помощью таргет-файла в CODESYS (узел Drives, канал MMC Unmount).
Внимание
Размонтирование карты памяти в момент активных операций с ней может привести к потере данных или вывести карту из строя.
Внимание
Некоторое время после выключения питания прибор завершает операции с картой.

Тумблер СТАРТ/СТОП

Под крышкой контроллера находится двухпозиционный переключатель СТАРТ/СТОП. Принцип работы тумблера представлен на рисунке.

Graphic
Принцип работы тумблера
Примечание

* См. раздел

** Контроллер можно перезагрузить выключением и включением питания.

Примечание
Во время работы пользовательской программы тумблер СТАРТ/СТОП может использоваться как дискретный вход (см. Описание таргет-файлов).

Сервисная кнопка

На передней панели под крышкой находится Сервисная кнопка, которая выполняет следующие функции:

Батарея

В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.

Если заряд батареи опускается ниже 1,2 В, то индикатор разряда батареи (светодиод Graphic на лицевой стороне прибора) мигает. Постоянное красное свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи. Напряжение батареи измеряется раз в сутки после подачи питания.

Примечание

Рекомендуемое время замены батареи – не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать дольше, следует ввести корректное значение времени или синхронизировать часы контроллера с NTP-сервером.

Дата и время настраиваются в Web-конфигураторе (страница Время главного меню Система, см. раздел) или в узле CODESYS для работы с системным временем (см. Описание таргет-файлов).

Для замены батареи следует:

  1. Отключить питание контроллера и подключенных устройств.
  2. Для отсоединения клеммных колодок следует:

    1. Поднять крышку 1.
    2. Выкрутить два винта 3.
    3. Снять колодку 2, как показано на рисунке.
    Graphic
    Снятие первой клеммной колодки контроллера
    Предупреждение
    При выкручивании винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому чтобы избежать перекоса, рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.

  3. Для снятия второй колодки повторить действия, описанные в пункте 2.

    Graphic
    Снятие второй клеммной колодки
  4. Снять контроллер с DIN-рейки.
  5. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку.
    Graphic
    Замена батареи
  6. Заменить батарею.
  7. Собрать прибор в обратном порядке и установить на объекте.
Внимание

Следует использовать батарею только типа CR2032.

Во время установки батареи следует соблюдать полярность.

Встроенный источник звукового сигнала

Контроллер оснащен маломощным звуковым излучателем. Во время работы пользовательской программы звуковой излучатель может использоваться как дискретный выход (см. Описание таргет-файлов). Излучатель может быть использован, например, для аварийной сигнализации или во время отладки программы. Частота и громкость звукового сигнала фиксированы и не подлежат изменению.

Часы реального времени

Прибор оснащен встроенными часами реального времени (RTC). Источником питания часов является батарея. Энергии полностью заряженной батареи хватает на непрерывную работу часов реального времени в течение 5 лет. В случае эксплуатации контроллера при температуре на границах рабочего диапазона время работы часов сокращается.

В случае необходимости можно синхронизировать часы контроллера с удаленным NTP сервером. Также контроллер может выступать в качестве NTP сервера для устройств, подключенных к нему по интерфейсу Ethernet.

Монтаж

Внимание
Во время монтажа прибора следует учитывать меры безопасности.

Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.

Для установки прибора следует:

  1. Убедиться в наличии свободного пространства для подключения прибора и прокладки проводов.
  2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. рисунок).
Graphic
Верный монтаж
Graphic
Неверный монтаж
Внимание
Во время монтажа требуется свободное пространство минимум в 50 мм над контроллером и под ним.
Graphic
Габаритный чертеж
Graphic
Установочные размеры

Для демонтажа прибора с DIN-рейки следует:

  1. В проушину защелки вставить острие отвертки.
  2. Отжать защелку по стрелке 1.
  3. Отвести контроллер от DIN-рейки по стрелке 2.
Graphic
Демонтаж прибора с DIN-рейки

Подключение

Рекомендации по подключению

Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать медные многожильные кабели. Концы кабелей следует зачистить и залудить или использовать кабельные наконечники. Жилы кабелей следует зачищать так, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабелей должно быть не более 0,75 мм2.

Общие требования к линиям соединений:

  • во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
  • для защиты входов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
  • фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
  • искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

  • все заземляющие линии следует прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта с заземляемым элементом;
  • все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
  • запрещается объединять клемму прибора с маркировкой SS1 / SS2 и заземляющие линии.

Подключение питания

Примечание
Рекомендуется применять источник питания с током нагрузки не более 8 А.
Внимание
Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.
Graphic
Назначение контактов питания

Назначение контактов клеммника

Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 01)
Назначение контактов клеммника (модификация 01)
НаименованиеНазначение
FDI1–FDI8Быстрые дискретные входы
Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 02)
Назначение контактов клеммника (модификация 02)
НаименованиеНазначение
FDI1–FDI8Быстрые дискретные входы
SS1Общие точки входов FDI1–FDI8
DI9–DI20Дискретные входы
Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected).
Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 03)
Назначение контактов клеммника (модификация 03)
НаименованиеНазначение
FDI1–FDI8Быстрые дискретные входы
SS1Общие точки входов FDI1–FDI8
DI9–DI20Дискретные входы
Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected).
Graphic
Назначение контактов клеммника (модификация 04)
Назначение контактов клеммника (модификация 04)
НаименованиеНазначение
FDI1–FDI8Быстрые дискретные входы
SS1Общие точки входов FDI1–FDI8
DO1A, DO1B–DO8A, DO8BДискретные выходы типа реле
AI1-1, AI1-2, AI1-3, AI1-4–AI4- 1, AI4-2, AI4-3, AI4-4Аналоговые входы
Предупреждение
Не допускается подключение проводов к контактам NC (Not connected).

Дискретные входы (FDI и DI)

Дискретные входы контроллера (FDI и DI) работают в режиме определения логического уровня. Значения состояния входов хранятся в виде битовой маски.

Быстрые дискретные входы (FDI) также могут работать в дополнительных режимах:

  • обработка сигналов энкодера (до 45 кГц);
  • измерение частоты (сигнал прямоугольной формы частотой от 0 Гц до 95 кГц);
  • подсчет количества импульсов (до 66 кГц).
Примечание
Счетчики входов являются энергозависимыми, их значения обнуляются после перезагрузки контроллера.
Примечание
Минимальная длительность импульса, воспринимаемого входом, в режиме подсчета количества импульсов – 10 мкс.
Примечание
Подробные сведения о настройке входов изложены в документе Описание таргет-файлов.

Подключение к дискретным входам

Graphic
Схема подключения контактных датчиков к быстрым дискретным входам FDI1–FDI8
Graphic
Схема подключения контактных датчиков к дискретным входам DI9–DI20 (модификации 02 и 03)
Graphic
Подключение транзисторов типа p-n-p FDI1–FDI8
Graphic
Подключение транзисторов типа n-p-n* FDI1–FDI8
Graphic
Подключение транзисторов типа p-n-p DI9–DI20
Graphic
Подключение транзисторов типа n-p-n DI9–DI20
Предупреждение
* Для подключения транзисторов типа n-p-n к дискретным входам FDI1–FDI8 следует использовать отдельный источник питания для входов. Клемма SS1 объединена со входом питания (см. раздел).
Подключение энкодеров
№ энкодера1234
Энкодер ABABABABAB
FDI1-812345678
Энкодер ABZABZABZ
FDI1-8123567
Примечание

При подключении энкодеров типа p-n-p на клемму SS1 подключается 0 В.

При подключении энкодеров типа n-p-n на клемму SS1 подключается 24 В от отдельного источника питания. Клемма SS1 объединена со входом питания.

Контроллер поддерживает инкрементальный тип энкодера. Цифровые значения сигналов инкрементального энкодера образуют четыре логических состояния: 11, 01, 00, 10.

Graphic
Сигналы на выходах инкрементального энкодера при вращении по часовой стрелке

В режиме обработки сигналов энкодера каждое изменение состояния воспринимается как импульс.

Дискретные выходы (DO и FDO)

Дискретные выходы прибора (DO и FDO) могут работать в одном из следующих режимов:

  • переключение логического сигнала;
  • генерация заданного количества импульсов;
  • генерация ШИМ (только для FDO).
Примечание
Подробные сведения о настройке дискретных выходов приведены в документе Описание таргет-файлов.

Подключение нагрузки к дискретным выходам

На рисунке представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «реле».

Graphic
Схема подключения нагрузки к дискретным выходам типа «реле»

На рисунке представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «транзисторный ключ».

Graphic
Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «транзисторный ключ» (FDO1–FDO8)

Положительный потенциал напряжения питания выходов подается на клемму U+ для питания выходов FDO1–FDO8.

Допускается использовать источники питания с различным номинальным значением выходного напряжения в диапазоне 10…36 В.

Максимальная длина линии питания выходов от источника питания до клеммы U+ составляет 30 метров.

Предупреждение
Рекомендуется равномерно распределять нагрузку между клеммами U–. Максимальный ток нагрузки на одну клемму U– составляет 3,4 А.

Режимы включения выходных элементов

Быстрые дискретные выходы контроллера могут работать в следующих режимах включения:

  • верхний ключ (рисунок) – для коммутации нагрузки с меньшей емкостью и большим током;
  • верхний и нижний ключи (рисунок) – для коммутации нагрузки с большей емкостью и меньшим током (менее 100 мА).
Предупреждение

На одном выходе нельзя включить одновременно два режима.

Graphic
Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний ключ»
Graphic
Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний и нижний ключи»
Примечание
В режиме включения «верхний ключ» для увеличения тока нагрузки допускается подключать нагрузку параллельно к нескольким выходам одной группы.
Примечание
Емкость конденсатора СНАГР, вызванная конструктивными особенностями подключаемой нагрузки, в большинстве случаев является паразитной.
Режим включения «верхний и нижний ключи»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице ниже.

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний и нижний ключи», мкс
Сопротивление нагрузки, RнагрЕмкость нагрузки, Снагр
0 пФ1000 пФ22 нФ50 нФ100 нФ1 мкФ
250 Ом552410
500 Ом55362080
5 кОм5541030100*
Примечание

При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм:

  • максимальное время нарастания импульса – 10 мкс;
  • максимальное время спада импульса – 20 мкс.

Максимальная допустимая частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В при работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице ниже.

Максимально допустимая частота ШИМ в режиме включения «верхний и нижний ключи», Гц
Сопротивление нагрузки, RнагрЕмкость нагрузки, Снагр
0 пФ1000 пФ22 нФ50 нФ100 нФ1 мкФ
250 Ом100 00050 00014 0006 0003 000200
500 Ом100 00060 00031 00013 5006 500500
5 кОм100 00060 00050 00035 00017 0001 000
Режим включения «верхний ключ»

Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в таблице ниже.

Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс
Сопротивление нагрузки, RнагрЕмкость нагрузки, Снагр
0 пФ1000 пФ22 нФ50 нФ100 нФ1 мкФ
50 Ом510152540
500 Ом51030504001500
5 кОм520300500500010000
Примечание

При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм:

  • максимальное время нарастания импульса – 10 мкс;
  • максимальное время спада импульса – 20 мкс.

Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в таблице ниже.

Максимальная частота ШИМ в режиме включения «верхний ключ», Гц
Сопротивление нагрузки, RнагрЕмкость нагрузки, Снагр
0 пФ1000 пФ22 нФ50 нФ100 нФ1 мкФ
50 Ом10 0001 000650400250
500 Ом10 0001 000300200255
5 кОм10 000500302021

Диагностика состояния выходов и нагрузки

Выходные элементы типа транзисторный ключ диагностируют неисправности, приведенные в таблице.

В случае фиксирования любой из неисправностей светодиод состояния выхода светится оранжевым или красным.

Диагностика неисправностей выходного каскада
НеисправностьСостояние индикатораОписание
Неисправность всего каскада
Перегрев выходного каскадаСветится краснымДиагностика неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад
Повышенное напряжение в цепи питания выходного каскада
Неисправность отдельных выходов каскада
Перегрев транзисторного выходаСветится краснымДиагностика неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход
Перегрузка по току в цепи нагрузкиСветится оранжевым
Короткое замыкание в цепи нагрузки (только в состоянии выхода – Вкл.)*
Обрыв нагрузки
Обрыв нагрузки (только в состоянии выхода – Выкл.)*Светится краснымДиагностика обрыва нагрузки работает только для выхода в режиме включения «верхний ключ»
Примечание
* В режиме работы высокочастотного ШИМ сигнала или при малом значении коэффициента заполнения ШИМ неисправности могут быть не продиагностированы.
Примечание
Если отсутствует напряжение питания ключей и выход в состоянии Вкл, то индикатор светится оранжевым.
Предупреждение
Для работы функции контроля обрыва в цепи нагрузки постоянно присутствует ток не более 110 мкА.
Graphic
Схема для определения цвета индикатора транзисторных выходов
Примечание
Для выходов типа FDO диагностика обрыва нагрузки не настраивается и всегда включена.

Аналоговые входы

Входные измерительные устройства в контроллере являются универсальными, т.е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) и унифицированные сигналы из перечисленных в таблице. К входам контроллера можно подключить одновременно датчики разных типов в любых сочетаниях.

Предупреждение
Для защиты входных цепей контроллера от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «контроллер – датчик», перед подключением к клеммнику контроллера их жилы следует на 1–2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита.

Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить контроллер от сети питания. Чтобы избежать выхода устройства с напряжением питания не более 4,5 В. Для более высоких напряжений питания этих устройств отключение датчика от контроллера обязательно.

Параметры линии соединения контроллера с датчиком приведены в таблице.

Параметры линии связи контроллера с датчиками
Тип датчикаДлина линий, м, не болееСопротивление линии, Ом, не болееИсполнение линии
ТС10015Трехпроводная, провода равной длины и сечения
ТП20100*Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал силы тока постоянного напряжение100100Двухпроводная
Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока10050Двухпроводная
Сигнал сопротивления 105Трехпроводная
Примечание
* Допускается сопротивление линии более 100 Ом при наличии в цепи источника питания достаточного напряжения.

Подключение датчиков к аналоговым входам

Подключение термопреобразователя сопротивления

Выходные параметры ТС определяются из НСХ в соответствии с ГОСТ 6651.

Graphic
Схема подключения ТС по трехпроводной схеме

Чтобы избежать влияния сопротивлений соединительных проводов на результаты измерений температуры, датчик следует подключать к контроллеру по трехпроводной схеме. Для этого к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединяющих его с контроллером, а к другому выводу – третий соединительный провод. Для полной компенсации влияния соединительных проводов на результаты измерений требуется, чтобы их сопротивления были равны друг другу (достаточно использовать одинаковые провода равной длины).

Подключение термоэлектрического преобразователя (ТП)

НСХ термопар различных типов соответствует ГОСТ Р 8.585.

Если подключение свободных концов ТП непосредственно к контактам контроллера невозможно, то соединение ТП с контроллером необходимо выполнять с помощью компенсационных термоэлектродных проводов или кабелей с обязательным соблюдением полярности их включения. Использование термоэлектродных кабелей позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести» ее свободные контакты к клеммнику контроллера.

Graphic
Схема подключения ТП

Для корректного вычисления параметров в схеме предусмотрена автоматическая коррекция показаний контроллера по температуре холодного спая. Температуру холодного спая измеряет датчик, расположенный на плате контроллера. Контроллер имеет три встроенных датчика холодного спая.

Автоматическая коррекция обеспечивает правильные показания контроллера в случае изменения температуры окружающей среды.

Подключение унифицированных сигналов тока и напряжения

Питание активных датчиков должно осуществляться от внешнего блока питания.

Активные преобразователи с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (–1…+1 В и –50…+50 мВ) и силы тока постоянного напряжения (0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА) можно подключать непосредственно к входным контактам контроллера.

Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом –50…+50 мВ и –1…+1 В по трехпроводной схеме
Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом тока 4…20 мА по двухпроводной схеме
Graphic
Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом 0…20 мА и 0…5 мА по трехпроводной схеме
Подключение датчика резистивного типа

Контроллер способен обрабатывать сигналы датчиков резистивного типа с сопротивлением 0…2 кОм или 0…5 кОм.

Graphic
Схема подключения датчиков типа 0…2 кОм и 0…5 кОм

Принцип работы

Включение датчика в список опроса

Включение любого датчика в список опроса производится автоматически после задания типа его НСХ в параметре «Тип датчика». Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Для каждого входа задается параметр «Период опроса». Период опроса может быть установлен в интервале от 0,6 до 10 секунд. Если опрос вход не может быть опрошен с заданной периодичностью (например, если на все входах задан период опроса 0,6 секунд), то контроллер автоматически увеличивает период опроса до наименьшего возможного.

Установка диапазона измерения

Во время работы с активными преобразователями, выходным сигналом которых является унифицированный сигнал напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения, в контроллере предусмотрена возможность масштабирования шкалы измерения. Текущие величины контролируемых параметров вычисляются с помощью масштабирующих значений, задаваемых индивидуально для каждого входа. Использование масштабирующих значений позволяет отображать контролируемые физические параметры непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.).

Для масштабирования шкалы измерения следует установить границы диапазона измерения:

  • Ain.L — нижняя граница, соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
  • Ain.H — верхняя граница, соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.

Дальнейшая обработка сигналов датчика осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (прямопропорциональному при Ain.H > Ain.L или обратно пропорциональному при Ain.H < Ain.L). Расчет текущего значения контролируемого датчиком параметра производится по формуле:

Graphic Graphic

где

Ain.L, Ain.H – заданные значения параметров Ain.L и Ain.H;

Vвх – текущее значение входного сигнала;

Vмин – минимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы (мА, мВ или В);

Vмакс – максимальное значение входного сигнала датчика по данным таблицы (мА, мВ или В);

Пизм – измеренное значение параметра.

Настройка цифровой фильтрации измерений

Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в контроллере предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа.

На первом этапе фильтрации из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого контроллер вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым полосой фильтра. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить контроллер от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования.

Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции контроллера на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу контроллера следует уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Полоса фильтра.

На втором этапе фильтрации сигнал сглаживается (демпфируется) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра».

Фильтрация происходит по формуле:

Graphic

где П – значение аналогового выхода;

Пизм – значение, измеренное на входе;

П’изм– значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений;

T = 1 / (k / 10 + 1) – коэффициент сглаживания;

K – постоянная времени фильтра.

Постоянная времени фильтра задается в секундах индивидуально для каждого входа.

Увеличение постоянной значения фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но и одновременно увеличивает его инерционность. То есть, реакция контроллера на быстрые изменения входной величины замедляется.

В случае необходимости данный фильтр может быть отключен установкой значения 0 в параметре Постоянная времени фильтра.

Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на рисунке.

Graphic
Временные диаграммы работы цифровых фильтров
Коррекция измерительной характеристики датчиков

Для устранения начальной погрешности преобразователей входных сигналов, измеренное контроллером значение может быть откорректировано. В контроллере есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину.

Graphic
Коррекция «сдвиг характеристики»

Сдвиг характеристики применяется:

  • для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС;
  • при отклонении у ТС значения R0.
Наклон характеристики изменяется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметром Сдвиг. График сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) представлен на рисунке.

Graphic
Коррекция «наклон характеристики»

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром Наклон. График изменения наклона измерительной характеристики представлен на рисунке. Наклон характеристики используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термопреобразователей сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является сила тока постоянного напряжения). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от –1 до 10 и перед установкой определяется по формуле:

Graphic

где Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;

Пизм – измеренное модулем значение той же величины.

Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.

Предупреждение
Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (Сдвиг = 000.0 и Наклон = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики модуля и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

Интерфейс RS-485

На рисунке показана шина RS-485 с распределенными сетевыми узлами. Для исключения неопределенного состояния применяется подтягивающие резисторы RFS (failsafe – отказоустойчивый), которые гарантируют «логическую единицу» на выходе. Подтягивающие резисторы обеспечивают подтяжку прямого входа (А) к питанию, а инверсного (В) – к заземлению.

Для соединения приборов по интерфейсу RS-485 применяется экранированная витая пара проводов.

Примечание
Тип рекомендуемого кабеля КИПЭВ 1 × 2 × 0,6 ТУ 16.К99-008–2001 или аналогичный
Graphic
Сеть RS-485 с подтягивающими резисторами
Предупреждение
Общая длина линии RS-485 не должна превышать 1200 м.
Примечание

Подтягивающие резисторы можно включить в среде программирования CODESYS V3.5 (см. Описание таргет-файлов).

Интерфейс Ethernet

Назначение контактов для порта Ethernet представлено на рисунке и описано в таблице.

Graphic
Контакты порта Ethernet
Назначение контактов порта Ethernet
№ контактаОписание
1TD+
2TD-
3RD+
4
5
6RD-
7
8

На рисунке также отображены светодиоды, которые показывают состояние интерфейса Ethernet. Назначение светодиодов описано в таблице.

Назначение светодиодов у порта Ethernet
СветодиодНазначениеСтатусОписание
ЖелтыйПередача данныхВыкл.Нет активности
Вкл.Передача или получение данных
ЗеленыйСоединениеВыкл.Нет соединения или соединение 10 Мбит/с
Вкл.Соединение 100 Мбит/с
Предупреждение
Порт Ethernet может использоваться для подключения к среде разработки CODESYS V3.5 (см. Первый старт).
Внимание
Если порты Ethernet 1 и Ethernet 2 объединены в мост, сетевой трафик обрабатывается процессором контроллера, приводит к увеличению времени цикла пользовательского приложения CODESYS.

Режимы работы сетевых интерфейсов контроллера можно настроить в WEB-конфигураторе (см. раздел).

Заводские сетевые настройки
ПараметрЗначение
Порт 1Порт 2
IP-адрес192.168.0.10DHCP клиент
Маска подсети255.255.0.0
IP-адрес шлюза

Межсетевой экран (Firewall)

Контроллер поддерживает работу с межсетевым экраном (Firewall), благодаря которому можно разделить сетевые зоны на публичную (WAN) и локальную (LAN) с фильтрацией сетевого трафика по заданным правилам на границе с публичной сетью. Правила для трафика определяют политику прохождения пакетов между разными зонами.

Межсетевой экран настраивается в WEB-конфигураторе.

Для удобства настройки межсетевого экрана рекомендуется использовать Мастер настройки. С помощью Мастера настройки можно задать доступ к службам, перечисленным в таблице.

Внимание
Любые открытые порты во внешнюю сеть (WAN) могут представлять угрозу безопасности.
Правила прохождения сетевого трафика
Уровень доступаПротоколБезопасность*
WEB-конфигураторHTTP/HTTPSДоступ по протоколам HTTP и HTTPS следует ограничить паролем для входа
ОС контроллераSSHДоступ по протоколу SSH следует обязательно ограничить паролем или авторизацией с использованием SSH ключей
Передача файловFTPДоступ по протоколу FTP следует обязательно ограничить безопасным паролем
Службы CODESYS (WEB-визуализация, отладка) Modbus TCPДанные службы будут доступны без авторизации
Полевые устройстваModbus TCP/OPC UA/SNMP
Примечание
* Настройки безопасности описаны в разделе.

Типовые схемы сетевых портов

Для упрощения работы с сетевыми настройками рекомендуется использовать Мастер настройки (см. раздел), в котором можно выбрать одну из типовых схем сетевых портов контроллера. Схема сетевых портов определяет роль каждого из физических сетевых портов устройства. Доступные схемы перечислены в таблице.

Типовые схемы подключения
Схема подключенияОписание
1
Graphic

Порт Ethernet 1 подключен к локальной сети (LAN).

Порт Ethernet 2 используется как отдельный изолированный сетевой интерфейс для подключения к глобальной сети (WAN), защищенный межсетевым экраном.

Примечание

Рекомендуется установить динамический IP-адрес и включить режим DHCP для порта Ethernet 2.

IP-адрес в зоне LAN рекомендуется настраивать как статический.

2
Graphic

Порт Ethernet 1 подключен к локальной сети (LAN 1).

Порт Ethernet 2 является отдельным сетевым интерфейсом для подключения к отдельной локальной сети (LAN 2 и LAN 3).

Предупреждение
В случае подключения к глобальной сети (WAN) рекомендуется использовать промышленный маршрутизатор с поддержкой функции межсетевого экрана.

USB Device (RNDIS)

Прибор можно подключить к ПК через порт USB Device (RNDIS) с помощью кабеля Micro-USB–USB (входит в комплект поставки).

Процесс подключения к среде разработки CODESYS V3.5 подробно описан в документе Первый старт.

Примечание
IP-адрес контроллера по умолчанию – 172.16.0.1

Настройка

Быстрый старт

Для включения прибора следует подать питание. После подачи питания индикатор «Питание» Graphic начнет светиться.0з

После загрузки прибора индикатор «Работа» Graphic перестанет мигать.

Для дальнейшей настройки прибора следует подключиться к Web-конфигуратору. Для подключения следует в адресной строке любого браузера ввести IP-адрес контроллера:

  • если прибор подключен по интерфейсу USB Device, IP адрес по умолчанию – 172.16.0.1;
  • если прибор подключен по интерфейсу Ethernet (порт 1), IP адрес по умолчанию – 192.168.0.10.
Примечание

Прибор подключается к интерфейсу USB Device с помощью кабеля Micro-USB–USB.

Внимание
Не рекомендуется подключаться через внешние USB-концентраторы, так как драйвер RNDIS, реализованный в приборе, может работать некорректно.
Внимание
Для работы в ОС Windows следует установить драйвер RNDIS. Драйвер доступен в Web-конфигураторе на странице Загрузки или на сайте www.owen.ru.
Graphic
Главная страница Web-конфигуратора
Примечание

По умолчанию имя пользователя: root, пароль: owen

При первом подключении к Web-конфигуратору будет предложено воспользоваться Мастером настройки. В дальнейшем его можно запустить вручную c помощью пункта Мастер настройки главного меню Система.

Graphic
Запуск «Мастера настройки» при первом включении устройства

Конфигурация параметров в Мастере настройки разделена на следующие шаги:

  • выбор языка устройства;
  • установка пароля доступа к устройству;
  • конфигурация параметров хоста (имя устройства);
  • настройка даты и времени, в том числе конфигурация клиента и сервера NTP;
  • выбор схемы сетевых портов;
  • настройка сетевых интерфейсов;
  • настройка службы FTP;
  • настройка правил межсетевого экрана (Firewall).
Примечание
Работа с Мастером настройки подробно описана в документе Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Управление доступом

Любые открытые порты во внешнюю сеть (WAN) могут представлять угрозу безопасности, поэтому необходима защита доступа к контроллеру.

Локальный и удаленный доступ настраивается в Web-конфигураторе на странице Управление главного меню Система.

Graphic
Страница «Управление»

На странице «Управление» доступны три вкладки:

  • пароль устройства – изменение пароля для пользователя «root»;
  • доступ по SSH – настройки сервера Dropbear, который предоставляет доступ к устройствам по протоколам SSH и SFTP;
  • SSH-ключи – добавление публичных OpenSSH ключей (.pub).

Доступ к FTP-серверу настраивается на восьмом шаге Мастера настройки. В дальнейшем пароль можно изменить на странице FTP в меню Службы.

Graphic
Мастер настройки. Настройка FTP
Примечание
Настройка доступа к службам контроллера подробно описана в документе Краткое описание основных функций Web-интерфейса управления контроллеров.

Обновление встроенного ПО контроллера

Встроенное ПО контроллера можно обновить одним из способов:

  • обновление через WEB-конфигуратор;
  • аппаратное обновление.
Примечание
Актуальное ПО для контроллера доступно на сайте www.owen.ru.

Для обновления встроенного ПО с помощью WEB-конфигуратора следует:

  1. Подключить контроллер в сеть Ethernet, в которой находится пользовательский ПК, или напрямую к ПК с помощью кабеля Micro-USB–USB.
  2. Зайти в WEB-браузере на страницу прибора, выбрать вкладку Обновление прошивки главного меню Система.
  3. Выбрать файл прошивки (формат *.bin).
    Примечание
    По умолчанию пользовательские настройки и данные сохраняются. Чтобы сбросить все настройки к заводскому состоянию, следует выбрать функцию Удалить настройки прибора.
  4. Нажать кнопку Перезагрузить устройство и обновить прошивку.
  5. Дождаться звукового сигнала (время ожидания – 1 минута), сигнализирующего о начале обновления прошивки. Процесс обновления занимает около двух минут. После окончания прибор издаст три коротких звуковых сигнала.

Для аппаратного обновления встроенного ПО следует:

  1. Отформатировать накопитель microSD объемом не менее 512 Мбайт в файловую систему FAT16 или FAT32.
    Примечание
    Накопитель должен содержать только один раздел и иметь стиль таблицы разделов MBR.
  2. Поместить файл прошивки с именем plc200f.bin в корневую директорию накопителя.
    Примечание
    Если новая прошивка имеет принципиальные отличия от текущей, следует поместить в корневую директорию накопителя файл reset_plc (входит в состав архива прошивки), чтобы сбросить все настройки к заводскому состоянию.
  3. Подключить накопитель к контроллеру.
  4. Отключить питание контроллера.
  5. Зажать сервисную кнопку.
  6. Включить питание контроллера.
  7. Дождаться однократного звукового сигнала и отпустить сервисную кнопку. Процесс обновления занимает около двух минут. После окончания прибор издаст три коротких звуковых сигнала.
Внимание
В случае повреждения файла встроенного ПО контроллер издает непрерывный звуковой сигнал длительностью 5 секунд и загружается с прежней версией встроенного ПО

Восстановление заводских настроек

Для восстановления заводских настроек следует:

  • открыть Web-конфигуратор;
  • перейти на страницу Резервное копирование главного меню Система;
  • нажать кнопку Выполнить сброс.
Предупреждение

Сетевые настройки также вернутся к заводским значениям.

Доступ в консоль

Для доступа к ОС контроллера в Web-конфигураторе следует:

  1. Открыть страницу Терминал главного меню Система.
  2. Нажать Открыть терминал в отдельном окне.
  3. Принять исключения безопасности браузера для работы с неизвестным сертификатом SSL.

Загрузка проекта с SD-накопителя

Для обновления проекта с SD-накопителя следует:

  1. Отформатировать накопитель в файловую систему FAT16 или FAT32.
  2. Создать каталог с названием app.plc200 в корневой директории накопителя.
  3. Скомпилировать проект CODESYS (вкладка Компиляция, команда Компиляция).
  4. Создать загрузочное приложение в CODESYS (вкладка Онлайн, команда Создать загрузочное приложение), в окне Сохранить как указать путь к папке.
    Примечание
    Полный путь к папке не должен содержать символы кириллицы, папка должна находиться на жестком диске ПК.
  5. Содержимое созданной папки (но не саму папку) перенести в папку накопителя, созданную ранее.
  6. Подключить накопитель с пользовательской программой к обесточенному контроллеру.
  7. Перевести тумблер в положение СТОП и подать питание.
  8. Дождаться короткого звукового сигнала. Проект будет запущен.

Работа прибора с CODESYS V3.5

Внимание
Документация по работе контроллера с CODESYS V3.5 приведена на сайте www.owen.ru.

Для начала работы с прибором в среде программирования CODESYS V3.5 следует:

  1. Скачать и установить CODESYS.
    Примечание

    Комплект поставки включает лицензию на следующие компоненты:

    • Modbus TCP Master;
    • Modbus TCP Slave;
    • Modbus Serial Master;
    • Modbus Serial Slave;
    • Web-visu;
    • OPC UA.
  2. Скачать и установить архив репозитория CODESYS Repository Archive V3.5 SP4.
  3. Запустить CODESYS и установить таргет-файл
    1. Запустить CODESYS V 3.5 и выберать в меню Инструменты пункт Менеджер пакетов.
    2. Нажать кнопку Установить и выбрать пакет OwenTargets-3.5.package.
    3. Выбрать режим полной установки и нажать кнопку Next.
  4. Создать проект в приложении CODESYS, выбрав соответствующий шаблон модификации прибора.
  5. Установить соединение прибора со средой программирования CODESYS.
    Примечание

    Прибор подключается к среде программирования CODESYS через интерфейсы USB Device или Ethernet.

Техническое обслуживание

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию контроллера следует соблюдать меры безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

  • очистка корпуса и клеммных колодок контроллера от пыли, грязи и посторонних предметов;
  • проверка заряда батареи по индикатору Graphic (когда прибор находится в рабочем режиме);
  • проверка качества подключения внешних связей.

Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.

Межповерочный интервал – 4 года.

Маркировка

На корпус прибора нанесены:

  • наименование прибора;
  • степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
  • напряжение и частота питания;
  • потребляемая мощность;
  • класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0–75;
  • знак утверждения типа средств измерений;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

На потребительскую тару нанесены:

  • наименование прибора;
  • знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
  • страна-изготовитель;
  • заводской номер прибора и год выпуска.

Упаковка

Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.

Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.

Транспортирование и хранение

Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.

Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.

Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.

Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.

Прибор следует хранить на стеллажах.

Комплектность

НаименованиеКоличество
Контроллер ПЛК200 (исполнение в соответствии с заказом)1 шт.
Кабель Micro-USB–USB 1.8 м1 шт.
Кабель RJ45–RJ451 шт.
Комплект заглушек для портов1 к-т
Клемма 2EGT-5.0-002P-141 шт.
Паспорт и гарантийный талон1 экз.
Руководство по эксплуатации1 экз.
Быстрый старт1 экз.
Примечание
Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора без уведомления или согласования с пользователем.

Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.

Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.

Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.

Предупреждающие сообщения

В данном руководстве применяются следующие предупреждения:

Опасность
Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о непосредственной угрозе опасной ситуации, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
Внимание
Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к небольшим травмам.
Предупреждение
Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о потенциально опасной ситуации, которая может привести к повреждению имущества.
Примечание
Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
Ограничение ответственности

Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.