Руководство пользователя

Организатор объектов расположен в левой части главного окна программы (см. рисунок) и предназначен для вызова режимов работы ПО. Организатор объектов включает вкладки:

• «POU»;

• «Типы данных»;

• «Визуализации»;

• «Ресурсы».

В пределах вкладок отображаются иерархические списки соответствующих объектов проекта (например, режимов работы ПО или объектов в пределах одного и того же режима).

Для перехода на требуемую вкладку следует щелкнуть ЛКМ на наименовании требуемой вкладки (в нижней части организатора объектов). Для перехода к требуемому объекту в пределах выбранной вкладки следует щелкнуть ЛКМ на наименовании требуемого объекта или перейти на требуемую строку с помощью клавиш со стрелками. Для открытия окна режима (или окна одного из объектов режима) следует дважды щелкнуть ЛКМ на наименовании требуемого объекта или, выбрав наименование требуемого объекта, нажать клавишу Enter. Окно режима (или окно одного из объектов режима) откроется в рабочей области главного окна.

В строке статуса отображаются:

• при выборе пункта меню – его описание;

• во время работы в текстовом редакторе – указывается позиция, в которой находится курсор (например, Line:5, Col.11);

• в режиме визуализации – отображаются координаты курсора X и Y, которые отсчитываются относительно верхнего левого угла окна. Если указатель мыши находится на элементе, или над элементом производятся какие-либо действия, то отображается номер этого элемента;

• при вставке элемента – отображается название элемента (например, Rectangle);

• во время работы в режиме «Online» надпись Online в строке статуса выделяется черным цветом, в ином случае надпись серая. В режиме «Online» можно определить, в каком состоянии находится пользовательская программа:

  • SIM – в режиме эмуляции;

  • RUN – пользовательская программа запущена;

  • BP – установлена точка останова;

  • FORCE – фиксируются переменные.

CODESYS предоставляет встроенные специализированные редакторы для всех пяти языков стандарта МЭК 61131-3 и дополнительный CFC редактор:

• список инструкций (IL);

• функциональные блоковые диаграммы (FBD);

• релейно-контактные схемы (LD);

• структурированный текст (ST);

• последовательные функциональные схемы (SFC):

  • мониторинг времени исполнения шагов;

  • автоматический анализатор причин ошибок;

  • набор управляющих флагов: сброс, разрешение мониторинга, фиксация переходов и т. д.

• непрерывные функциональные диаграммы (CFC):

  • автоматическая расстановка и соединение;

  • макроопция для структурирования больших диаграмм.

Специальные редакторы отвечают за прикладные функции рабочей среды:

• конфигуратор задач задает:

  • циклические задачи и задачи, исполняемые по событиям;

  • параметры сторожевого таймера;

  • настройку событий.

• конфигуратор ввода-вывода обеспечивает:

  • Profibus конфигурирование на основе GSD файлов;

  • CANopen конфигурирование на основе EDS файлов;

  • ASI конфигурирование.

Для настройки соединения с контроллером следует выбрать в главном меню Онлайн → Параметры связи…. Откроется окно настройки интерфейсов связи с контроллером.

В левой части окна в иерархическом списке (Channels) перечислены все созданные каналы связи.

В средней части окна отображается таблица настроек канала связи, выделенного в иерархическом списке. Таблица состоит из колонок:

• Название параметра (Name);

• Значение (Value);

• Комментарий (Comment).

Каждый вид подключения имеет свой набор параметров: адрес или номер устройства, если в данный канал включено несколько устройств, а также свойства канала связи, например, скорость передачи данных, наличие защиты от помех, временные задержки, и т. п. Над таблицей расположены две панели, которые отображают текст без возможности редактирования: в левой панели – название вида (протокола) связи, используемого в текущем канале.

В правой части окна расположены кнопки для работы со списком каналов связи:

• OK/Cancel – применить/отменить изменения, внесенные в список каналов связи;

• New/Remove – создать новую и удалить текущую запись о канале связи;

• Gateway – вызов окна переключения локальных/удаленных подключений (см. рисунок);

• Update – обновление данных.

В окне Gateway переключатель Connection (Соединение) устанавливает соединение при подключении:

• «Local» – локальное;

• «Tcp/Ip» – сетевое с использованием протокола TCP/IP.

Для локального соединения требуется установить только параметры порта. В случае подключения по сети с использованием протокола TCP/IP, в текущем диалоговом окне становятся доступными дополнительные настройки:

• сетевой адрес компьютера (Address) с подключенным к нему контроллером (IP-адрес, имя компьютера, в случае использования в сети протокола DNS либо слово «localhost», если требуется установить соединение с контроллером, подключенным по локальной сети);

• пароль (Password) для доступа к защищенному соединению;

• порт (Port) указывается для введенного сетевого адреса (по умолчанию используется 1210).

Смена подключения с локального на удаленное с использованием протокола TCP/IP (и наоборот) приводит к очистке списка подключений в таблице настроек канала связи.

RS-232

Ethernet

Для установки соединения между ПЛК и ПК по интерфейсу Ethernet требуется выполнение следующих условий:

• IP-адреса должны выбираться из значений, допустимых для частного пользования*;

• IP-адрес ПК должен быть статическим;

• IP-адреса и маска подсети ПК и контроллера устанавливаются так, чтобы они находились в одной IP-подсети.

Примечание

* Согласно правилам распределения IP-адресов, некоторые адреса могут использоваться свободно всеми желающими при организации подсетей с протоколом TCP/IP: адреса 10.x.y.z c маской 255.0.0.0, адреса 172.16.x.y…172.31.x.y с маской 255.240.0.0 и адреса 192.168.x. y с маской 255.255.0.0, где x, y, z – целые числа в диапазоне от 0 до 255.

IP-адрес контроллера можно изменить с помощью команды «SetIP», подаваемой в режиме «ПЛК-Браузер (PLC-Browser)» (подробнее о работе в режиме «ПЛК Браузер (PLC-Browser)» см. раздел). Для изменения IP-адреса связь с контроллером должна быть предварительно установлена через интерфейс Debug RS-232 или USB Device.

Дополнительный IP-адрес ПК задается в свойствах протокола TCP/IP в настройках сетевого окружения Windows. При изготовлении IP-адрес контроллера – 10.0.6.10, поэтому ПК следует присвоить дополнительный IP-адрес в подсети 10.0.6, отличный от адреса 10.0.6.10, маска подсети задается равной 255.255.0.0. Подробно процесс присвоения дополнительного IP-адреса для ПК приведен в видеоинструкции Подключение ПЛК к ПК по Ethernet.

TCP/IP

Для установки связи с контроллером требуется любая пользовательская программа (подойдет простейшая).

Простейшей пользовательской программой на языке ST является символ «;» (точка с запятой) – её будет достаточно для проверки связи с контроллером. Простейшие пользовательские программы на других языках приведены на рисунке ниже.

Для установки связи с контроллером следует:

1. Выбрать Онлайн → Подключение в главном меню. Предварительно должен быть снят флаг перед строкой меню Онлайн → Режим эмуляции (установка и снятие флага производится последовательными щелчками ЛКМ на строке). Перед установкой связи CODESYS скомпилирует пользовательскую программу, и в случае наличия в ней ошибок – прервет установку связи.

2. После установки связи CODESYS предложит загрузить или обновить код пользовательской программы в оперативной памяти контроллера (см. рисунок).

   

   Примечание

   ПЛК110 поддерживает режим «ONLINE CHANGE», позволяющий обновить выполняющуюся в контроллере программу без прерывания ее работы (см. рисунок).

Для связи контроллера с ПК следует:

1. Скачать драйвер с сайта owen.ru из раздела CODESYS V2.

   Примечание

   Для работы драйвера требуется ОС Windows 7/8/10.

2. Запустить установщик драйвера и следовать инструкциям мастера установки.

3. Соединить кабелем «USB A – B» разъем «USB B» на лицевой панели контроллера и любой свободный USB-порт ПК.

4. Подать питание на контроллер и на ПК. Если драйвер успешно установился, то в диспетчере устройств на ПК появляется новый порт «PLC110 USB Virtual Serial Port», таким образом подключение ПЛК к ПК распознается как добавление нового COM-порта к ПК с присвоением порту индивидуального порядкового номера (например, COM4).

5. Далее подключение к контроллеру осуществляется так же, как если бы контроллер подключался через физический COM-порт ПК.

В случае успешной установки драйвера и подключения контроллера с помощью порта «USB B» окно диспетчера устройств Windows отобразит новое устройство так, как показано на рисунке ниже.

После установки можно сразу приступать к работе с CODESYS. Во время настройки подключения следует указывать номер COM-порта, соответствующий отображенному в диспетчере устройств (в рассмотренном примере, на рисунке выше это порт COM4).

Потребности ПЛК в памяти ввода-вывода, требуемой для работы с некоторыми приборами компании ОВЕН

Индикация контроллера

Положения переключателя

Положение переключателя		Состояние прибора	Описание
Перевод в верхнее положение «Работа»		Во включенном состоянии	Пользовательская программа не запустится
		До включения	Со стартом контроллера запустится пользовательская программа, если она настроена на автозапуск*
Перевод в среднее положение «Стоп»		Во включенном состоянии	Пользовательская программа не будет остановлена
		До включения	Во время старта прибора пользовательская программа не будет загружена в ОЗУ контроллера и запущена**
Перевод в нижнее (нефиксируемое) положение «Сброс»		Во включенном состоянии	Через 6 секунд удержания произойдет перезагрузка прибора
		В отключенном состоянии	Ничего не произойдет
Примечание * Для настройки пользовательская программы на автозапуск следует заранее подключить контроллер к CODESYS и создать загрузочный проект (Онлайн → Создание загрузочного проекта). ** В случае попытки подключения к контроллеру из CODESYS будет выдаваться сообщение об отсутствии пользовательской программы.

Программа – это программный компонент (POU), способный формировать произвольное число значений во время вычислений. Значения всех переменных программы сохраняются между вызовами. В отличие от функционального блока, экземпляров программы не существует. Программа является глобальной во всем проекте.

Программу нельзя вызывать из функции. Если вызвать программу, которая изменит значения своих переменных, то при следующем вызове ее переменные будут иметь те же значения, даже если она вызвана из другого POU, что является главным различием между программой и функциональным блоком, в котором изменяются только значения переменных данного экземпляра функционального блока.

Список объявлений программы (в разделе объявлений окна редактирования) начинается с ключевого слова PROGRAM и следующего за ним имени программы.

Функция – это программный компонент (POU), который возвращает только единственное значение (которое может состоять из нескольких элементов, если это битовое поле или структура). В текстовых языках функция вызывается как оператор и может входить в выражения.

При объявлении функции следует указать тип возвращаемого значения – после имени функции написать двоеточие и тип (см. рекомендации по наименованию в приложении документа «Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys V2.3»). Правильно объявленная функция выглядит следующим образом:

FUNCTION Fct: INT;

Имя функции используется как выходная переменная, которой присваивается результат вычислений.

Пример

В функции, написанной на языке IL, используется три входных переменных (par1–par3) целочисленного типа (INT, диапазон изменения от –32768 до 32767) и возвращается результат деления произведения первых двух на третью. Список объявлений функции в разделе объявлений начинается с ключевого слова FUNCTION и следующего за ним имени функции, за которым, отделенное двоеточием, указывается название типа возвращаемого значения.

В языке ST вызов функции может присутствовать в выражениях как операнд.

В языке SFC функция вызывается только из шага или перехода.

Примечание

Функция не имеет внутренней памяти, но CODESYS допускает использование в функциях глобальных переменных, что является отклонением от требований стандарта МЭК 61131-3, в соответствии с которыми выходное значение функции должно зависеть исключительно от входных параметров. Другими словами, функция с одними и теми же значениями входных параметров всегда должна возвращать одно и то же значение.

Функциональный блок – это программный компонент (POU), который принимает и возвращает произвольное число значений. В отличие от функции, функциональный блок не формирует возвращаемое значение. Список всех объявлений функционального блока в разделе объявлений начинается с ключевого слова FUNCTION_BLOCK и следующего за ним имени блока.

Функциональный блок может имеет один или несколько экземпляров (копий).

Пример

В примере функциональный блок, написанный на языке IL, имеет две входных и две выходных переменных. Значение выходной переменной MULERG равно произведению значений двух входных переменных, значение VERGL определяется в результате сравнения значений входных переменных.

Переменные в CODESYS могут принадлежать к нескольким типам.

Переменные могут быть:

• локальные – используются только в рамках текущего программного компонента и задаются в разделе объявлений (см. раздел);

• глобальные – используются в рамках всего проекта (во всех программных компонентах, входящих в его состав) и задаются в разделе объявлений, вызываемом выбором объекта «Глобальные переменные» (Global Variables) на вкладке «Ресурсы» организатора объектов.

Переменные также могут относиться к входным или выходным, а также одновременно к входным и выходным.

Если необходимо сохранять значения переменных, то их можно объявить как перманентные переменные – такие переменные сохраняют свои значения при определенных сбоях в системе. Перманентные переменные бывают сохраняемые и постоянные.

Сохраняемые переменные обозначаются во время объявления ключевым словом RETAIN. RETAIN-переменные сохраняют свои значения, даже если произошла авария питания (выключение и включение) контроллера, что равносильно команде «Сброс» (Онлайн → Сброс). Значения RETAIN-переменных сохраняются в энергонезависимой памяти контроллера.

Примечание

Переменные, объявленные в окне «Конфигурация ПЛК» в подэлементе «ModBus (slave)», являются сохраняемыми RETAIN-переменными.

Контроллеры с версией ПО 1.0.х поддерживают следующие режимы работы с энергонезависимой памятью:

• запись по событию (используется по умолчанию) – RETAIN-переменные записываются автоматически по сигналу об отключении питания контроллера. Для записи используется накопленная энергия конденсаторов источника питания ПЛК;

  Внимание

  RETAIN-переменные не сохраняются в следующих случаях:

  • срабатывание сторожевого таймера (WatchDog);

  • перезагрузка контроллера по команде из пользовательской программы или ПЛК браузера («PLC-Browser»).

  В энергонезависимой памяти контроллера остаются значения, записанные ранее.

• циклическая запись – RETAIN-переменные записываются циклично. Период устанавливается пользователем в пределах от 1 до 1000 секунд. Для надежности запись ведется поочередно в две копии RETAIN-переменных. В режиме циклической записи рекомендуется использовать цикл ПЛК не менее 10 мс, так как запись RETAIN-переменных вызывает дополнительную нагрузку на процессор контроллера.

Узнать или изменить активный режим работы с энергонезависимой памятью можно в ПЛК-Браузере («PLC-Browser») с помощью специальных команд:

• SetupRetainMode – просмотр активного режима работы с RETAIN-переменными;

• SetCyclicMode XXX – выбор режима циклической записи, где XXX – значение периода в секундах от 1 до 1000;

• SetCyclicMode 0 – отключение режима циклической записи и переход к режиму записи по сигналу о пропадании питании контроллера.

Примечание

Для применения настроек режима работы с энергонезависимой памятью следует перезагрузить ПЛК по питанию или командой rebooT.

Подробная информация и примеры проектов доступны в описании библиотеки RetainControlLib в разделе CODESYS V2 на сайте owen.ru.

Постоянные переменные обозначаются ключевым словом PERSISTENT. В отличие от сохраняемых переменных постоянные переменные сохраняют свои значения только в случае загрузки кода новой пользовательской программы, но не в случае выключения питания или сброса. Значения постоянных переменных размещаются вне энергонезависимого ОЗУ.

Подробнее о типах переменных см. Руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys V2.3.

Для использования в POU переменная должна быть объявлена. Объявление переменных производится в разделе объявлений (см. раздел). Синтаксис, используемый при объявлении переменных, соответствует стандарту МЭК 61131-3.

Раздел объявлений используется для объявления переменных POU, глобальных переменных, описания типов данных.

В разделе объявлений зарезервированные слова, типы данных и сами переменные автоматически подсвечиваются разными цветами.

Наиболее важные команды можно найти в контекстном меню, которое появляется по щелчку ПКМ или по нажатию сочетания клавиш Ctrl + F10.

Локальные переменные POU объявляются в разделе объявлений редактора программного компонента. Локальными переменными могут быть входные и выходные переменные, переменные, одновременно являющиеся входными и выходными, локальные переменные, сохраняемые переменные и константы.

В CODESYS применяются следующие методы объявления переменных:

• текстовый;

• табличный;

• автоматический.

Пример

iVar1:INT:=12; (*Переменная типа INT, инициализируемая числом 12*)

Если требуется поместить переменную по определенному адресу, то следует объявить ее с ключевым словом AT.

Внимание

Не рекомендуется использовать прямую адресацию при помощи ключевого слова АТ. Для прямой адресации компилятор не проверяет за пользователем область памяти, на которую он ссылается при объявлении переменной. Переменным, размещаемым в области конфигурации ПЛК, следует присваивать имена непосредственно в области конфигурации. Дополнительное объявление переменных, объявленных в области конфигурации, не требуется.

Табличное

Табличный способ объявления переменных позволяет ускорить процедуру объявления переменных. Для вызова окна табличного объявления следует выбрать команду Объявления в форме таблицы контекстного меню окна раздела объявлений. На вкладках окна редактора отображаются списки переменных различных типов. В ячейках таблицы списки переменных могут быть дополнены новыми переменными. Значения атрибутов переменных могут быть введены или отредактированы также в ячейках таблицы. Кроме того, требуемые переменные могут быть не только отредактированы, но и удалены из списков.

Автоматическое

Автоматическое объявление переменных позволяет автоматизировать ввод значений ряда атрибутов переменной, что позволяет ускорить и упростить процедуру ввода и одновременно избежать ошибок, возможных при ручном вводе.

Для вызова окна автоматического объявления переменных следует выбрать команду Авто объявление… в контекстном меню окна раздела объявлений.

В открывшемся окне задается имя добавляемой переменной (в поле «Имя»). В других полях окна значения задаются выбором из раскрывающегося списка или списков, отображаемых в специальных окнах.

Например, требуемый тип переменной можно выбрать в окне «Ассистент ввода», которое открывается по нажатию кнопки с тремя точками, размещенной у правого края поля «Тип».

Кроме стандартных типов данных в проекте можно использовать определяемые пользователем сложные типы данных: массивы, перечисления, структуры и некоторые другие (см. раздел).

Модуль OwenLibFileAsync.lib поддерживает сохранение в файлы произвольных данных, чтение, удаление, копирование, переименование файлов и др. в асинхронном режиме, так как встроенное ПО контроллера в новой версии предусматривает работу с файловыми системами.

Примечание

Библиотека OwenLibFileAsync.lib рекомендуется для всех новых разработок.

Файлы можно сохранять на следующие устройства хранения:

• внешний накопитель, подключенный к порту USB-Host (например, Flash-память, или жесткий диск);

• внутренний Flash-накопитель;

• внутренний виртуальный RAM диск (64 килобайт).

На носителях поддерживаются подкаталоги, а также доступны операции с файлами в директориях и просмотр содержимого директорий.

Устройство, на которое файл будет записываться, задается с помощью префикса к имени файла:

• ffs: – для внутренней Flash-памяти;

• ram: – для виртуального диска

• usb: – для внешнего накопителя, подключенного к порту USB-Host.

На ПЛК запущен TFTP-сервер для передачи данных по протоколу TFTP (см. RFC 1350 – THE TFTP PROTOCOL (REVISION 2) http://tools.ietf.org/html/rfc1350). Следует обратить внимание, что только RAM-диск доступен для TFTP протокола, а также отсутствует функция разграничения доступа. Сервер доступен на всех интерфейсах ПЛК по соответствующим IP-адресам на порту 69. Подробный пример доступен в документе «Руководство по работе с файлами на ПЛК по протоколу TFTP», который находится на странице CODESYS V2 на сайте owen.ru.

Внимание

Не рекомендуется использовать встроенную Flash-память для записи часто переписываемых файлов, так как ее ресурс ограничен (около 50 000 циклов записи). В создаваемых пользовательских программах для контроллера рекомендуется программировать сохранение файла с предпочтением внешнего накопителя при его наличии.

Внимание

Виртуальный диск расположен в ОЗУ контроллера, поэтому все файлы, записанные под именами с префиксом «ram:», будут храниться в контроллере до первого его выключения. Для сохранения файлов следует их копировать на Flash-носители – внутренний или внешний.

Примечание

Пользовательская программа может работать одновременно максимум с пятью файлами.

Во время работы с USB-Host следует учитывать:

• Суммарное потребление тока хабом и подключенными устройствами не должно превышать 0,5 А;

• USB-Host имеет функцию защиты от перегрузки и короткого замыкания. Срабатывание защиты приводит к выключению питания на USB-Host с последующими периодическими попытками восстановления питания;

• к ПЛК могут быть подключены USB MassStorage и USB HID устройства. Общее число подключенных USB MassStorage и USB HID устройств не должно превышать 1 для каждого типа. Остальные устройства игнорируются. Устройства инициализируются в порядке подключения. Если два USB MassStorage устройства уже подключены и подается питание на ПЛК, то порядок их инициализации непредсказуем;

• стек USB-Host поддерживает опрос не менее 1 устройства класса USB HID;

• с помощью библиотеки OwenLibHidEvent.lib можно получать сообщения от HID устройства, например мыши и/или клавиатуры;

• в ПЛК поддерживается класс USB MassStorage с файловой системой FAT (12, 16, 32). Ограничения на размер накопителя налагаются только ограничениями файловой системы FAT.

  Примечание

  Рекомендуется использовать файловую систему FAT32.

Запись на USB MassStorage накопитель происходит без кэширования, т. е. для безопасного отключения накопителя следует:

1. Завершить все процедуры записи (остановить запись из программы через библиотеку OwenLibFileAsync и закрыть открытые файлы, дождаться завершения всех системных загрузок файлов, остановить работу модуля(ей) архивации, остановить опрос файлов через 0x20 функцию ModBus slave).

2. Дождаться прекращения активности на накопителе (если индикация активности присутствует) или выждать не менее 3 секунд.

3. Отключить накопитель.

Не рекомендуется подключать USB MassStorage устройства на базе жестких дисков и SDD без дополнительного внешнего питания, т. к. это может привести к перегрузке по питанию и циклическому включению/выключению внешнего диска.

Примечание

Не гарантируется корректная работа ПЛК с USB устройствами, если последние обратно не совместимы с протоколом USB 1.1.

В контроллере реализован асинхронный механизм доступа к файлам из пользовательской программы. Асинхронный доступ гарантирует отсутствие задержек в выполнении пользовательской программы при доступе к файлам, в том числе расположенным на внешних носителях. Основной особенностью использования модуля OwenLibFileAsync.lib является выполнение функций в два этапа:

1. Подача команду для работы с файлом.

2. Проверка завершенности выполнения указанной команды и разрешение для подачи следующих команд для дальнейших операций с файлом.

Любая функция библиотеки OwenLibFileAsync.lib возвращает 2 значения:

1. Состояние запроса к асинхронной библиотеке:

   • ASYNC_PAUSED -1000 (*Система по своим внутренним причинам приостановила обработку асинхронных запросов*);

   • ASYNC_QUERY_FULL -1001 (*более 5 запросов в очереди*);

   • ASYNC_BLOCK_ACCESS -1002 (*Запрос к уже обрабатываемому объекту с другой функцией*);

   • ASYNC_GENERAL_ERROR -1003 (*фатальная ошибка*);

   • ASYNC_INVALID_HANDLE_ERROR -1004 (*Запрос к неоткрытому/открытому не через асинхронную библиотеку файлу*);

   • ASYNC_WORKING 32766 (*идет работа асинхронной библиотеки*);

   • ASYNC_DONE 32767 (* работа завершена -> смотрите значение return value *).

2. При получении ASYNC_DONE требуется посмотреть второе возвращаемое значение, уже самой функции файловой системы:

   returnvalue:POINTER TO DWORD;

   В этой переменной лежит возвращаемое функцией значение, и расшифровку значения следует смотреть в описании соответствующей функции обычной, синхронной библиотеки SysLibFile.lib.

Функции работы с файлами в асинхронном режиме:

• OwenFileOpenAsync – используется для открытия существующего или создания нового файла. Выход hFile (DWORD) сообщает дескриптор файла. Он используется другими функциональными блоками для работы с данным файлом;

• OwenSysFileCloseAllOpenAsync – функциональный блок закрывает все открытые файлы. Имена или дескрипторы файлов не нужно сообщать, поскольку они все уже известны системе;

• OwenSysFileCloseAsync – используется для закрытия файла. После закрытия файл освобождается для других процессов, дескриптор более не имеет значения;

• OwenSysFileWriteAsync – используется для записи данных в файл. Файл должен быть предварительно успешно открыт с помощью SysFileOpenAsync;

• OwenSysFileReadAsync – используется для чтения данных из файла. Файл должен быть предварительно успешно открыт с помощью SysFileOpenAsync;

• OwenSysFileDeleteAsync – удаление файла с заданным именем;

• OwenSysFileGetPosAsync – возвращает позицию (смещение от начала файла в байтах) записи и чтения в файл;

• OwenSysFileSetPosAsync – задает позицию записи и чтения в файл;

• OwenSysFileEOFAsync – возвращает TRUE, если текущая позиция чтения/записи находится в конце файла, иначе возвращает FALSE;

• OwenSysFileGetSizeAsync – возвращает размер файла с заданным именем;

• OwenSysFileGetTimeAsync – возвращает время создания, последнего доступа и последнего изменения файла с заданным именем;

• OwenSysFileCopyAsync – копирование файла с заданным именем в файл с другим именем;

• OwenSysFileRenameAsync – переименование (перенос) файла с заданным именем.

Модуль-библиотека OwenLibNetControl.lib предназначена для управления сетевыми устройствами в ПЛК. Библиотека позволяет включать/выключать интерфейсы (если это разрешено), получать статус интерфейса, его тип, атрибуты и адреса интерфейса (MAC, IP, APN, телефонный номер и т. п.). Библиотека подключается аналогично стандартным библиотекам CODESYS.

В ПЛК интерфейсы Ethernet и PPP имеют, соответственно, номера 0 и 1.

Функция START_IFACE

Входная переменная IFACE типа DWORD – номер запускаемого интерфейса.

Выходная переменная START_IFACE типа BOOL – значение, указывающее на успешность выполнения команды. Если возвращается значение «0», запуск произошел успешно.

Функция STOP_IFACE

Входная переменная IFACE типа DWORD – номер закрываемого интерфейса.

Выходные переменные STOP_IFACE типа BOOL – значение, указывающие на успешность закрытия интерфейса. Если возвращается значение «0», интерфейс закрыт успешно.

Функция GET_IFACE_INFO

Входная переменная IFACE типа DWORD – номер интерфейса.

Выходная переменная GET_IFACE_INFO типа POINTER TO IFACE_INFO возвращает указатель на структуру, содержащую информацию об интерфейсе:

TYPE IFACE_INFO: STRUCT     name: STRING(79); (* Имя интерфейса *)     itype: IFACE_TYPES; (* Тип интерфейса *)     addreses: ARRAY[0..9] OF ARRAY[0..31] OF BYTE; (* Все адреса интерфейса (МАС, IP, имя порта) список зависит от типа *)     atributes: IFACE_ATRIBUTES; (* Атрибуты интерфейса *) END_STRUCT END_TYPE

Поля структуры параметра GET_IFACE_INFO:

• IFACE_TYPES – типы интерфейсов, поле может принимать следующие значения:

  • NO_IFACE 0 – нет интерфейса;

  • ETHERNET_IFACE 1 – интерфейс Ethernet;

  • PPP_IFACE 2 – использование модема.

• IFACE_ATRIBUTES – атрибуты интерфейса, поле может принимать следующие значения:

  • HAVE_STATUS 1 – возвращает статус;

  • AUTOSTART 2 – запускается автоматически;

  • USE_DHCP 4 – настроен в режиме DHCP.

• IFACE_ADDRESS_TYPES – массив из 10 полей типа Array [0..31] of BYTES, каждый элемент массива содержит информацию об определенных адресах интерфейса:

  • IFACE_MAC_ADDRESS 0 – массив, содержащий МАС-адрес;

  • IFACE_IP_ADDRESS 1 – массив, содержащий IP-адрес;

  • IFACE_IP_MASK 2 – массив, содержащий маску сети;

  • IFACE_IP_GATE 3 – массив, содержащий шлюз сети;

  • IFACE_TEL_NUMBER 4 – массив, содержащий телефонный номер текущего дозвона;

  • IFACE_APN_NAME 5 – массив, содержащий адрес APN-оператора.

Функция GET_IFACE_STATUS

Входная переменная IFACE типа DWORD – номер интерфейса.

Выходная переменная GET_IFACE_STATUS типа IFACE_STATUS возвращает статус модема, битовые поля которого имеют следующие значения, по битам:

• IFACE_NOT_PRESENT – если возвращается 0, то интерфейс не запущен;

• IFACE_PRESENT – 0 – интерфейс запущен;

• IFACE_CONFIGURED – 1 – интерфейс настроен (есть настройки);

• IFACE_CONNECTED – 2 – есть физическое соединение;

• IFACE_WORKING – 3 – есть логическое соединение;

• IFACE_SEND_DATA – 4 – в течение 5 секунд была отправлена посылка;

• IFACE_READ_DATA – 5 – в течение 5 секунд была получена посылка;

• IFACE_HAVE_ERROR – 6 – есть ошибки;

• IFACE_NO_IFACE – если возвращается 16#FFFF, то такого интерфейса нет.

Модуль OwenLibUSBSerial.lib предназначен для получения статуса подключенных к USB-Host устройств и доступа к их серийному номеру. Модуль содержит только одну функцию – GETUSBSERIAL.

Входные переменные:

• Unit типа DINT – номер устройства, обычно 0;

• Buffer типа POINTER TO BYTE – указатель на массив размером 24 байт, куда будет записан серийный номер.

Выходной параметр GetUSBSerial типа DINT возвращает значения:

• 0 – чтение серийного номера прошло успешно;

• (–1) – устройство USB не подключено;

• (–2) – серийный номер прочитан с ошибкой.

Расшифровка массива, содержащего серийный номер USB:

Расшифровка строки (вместо серийного номера):

Модуль OwenLibHidEvent.lib предназначен для получения статуса подключенных к USB-Host HID-устройств. Общее число Mass Storage Device и HID-устройств не должно превышать 1 для каждого типа. Остальные устройства игнорируются. Инициализация устройств в порядке подключения.

Модуль содержит только одну функцию – GETHIDEVENT.

Входная переменная pHIDEv типа POINTER TO BYTE – указатель на массив, в котором будут храниться данные. Размер массива должен быть равен 17 байтам.

Выходная переменная GetUSBSerial типа DINT возвращает указатель на массив, где хранятся данные:

• Code:DINT; (*или xChange для мыши*) (*Для клавиатуры Code трактовать как DWORD*);

• Value:DINT; (*или yChange для мыши*) (*Для клавиатуры Value трактовать как DWORD. Индицирует нажата/отпущена*);

• WheelChange:DINT; (*как и x(y)Change относительное перемещение*);

• ButtonState:DINT; (*биты нажатых кнопок*);

• Event_type:BYTE; (*==1 - мышь ==2 - клавиатура*).

Модуль OwenLibPing.lib предназначен для посылки команды «ping» по указанному адресу. Ответ ожидается в течение заранее установленного тайм-аута.

Функция SENDPING

Входные переменные:

• IFace типа DWORD – тип используемого интерфейса (0 – Ethernet, 1 – PPP);

• IP_addr типа DWORD – IP-адрес устройства, которое требуется пинговать (например, 16#0A020B32 – устройство с IP-адресом 10.02.11.50);

• timeout – предустановленный тайм-аут пинга в мс (минимум 50 мс, максимум 25000 мс).

Выходная переменная SendPing типа DINT возвращает статус пинга:

• PING_SERVICE_READY:=1(*?*);

• PING_SERVICE_IFACE_NOT_READY:=-1 (*интерфейс не поднят*);

• PING_SERVICE_SENDING:=2 (*?*);

• PING_SERVICE_TIMEOUT:=-2 (*таймаут ответа*);

• PING_SERVICE_ANSV_RECEIVED:=3 (*?*);

• PING_SERVICE_BUSY:=-3 (*запрос был послан,интерфейс занят*);

• PING_SERVICE_DEST_UNREACHABLE:=-4 (*?*).

Функция GETPINGSTATUS

Функция не имеет входных переменных.

Выходная переменная GetPingStatus типа DINT возвращает статус. Если ошибка или PING_SERVICE_ANSV_RECEIVED, то после чтения статус сбрасывается в PING_SERVICE_READY.

Модуль Timer.lib используется для работы со встроенным таймером, по прерыванию которого может быть вызван отдельный программный элемент (POU), не связанный с выполнением основной программы ПЛК.

Подробное описание модуля находится в разделе и на странице CODESYS V2 на сайте owen.ru.

Модуль RetainControlLib.lib используется для принудительной записи RETAIN по команде из пользовательской программы.

Примечание

Использование модуля RetainControlLib.lib возможно только в режиме записи по событию (SetCyclicMode установлен в значение «0»).

Модуль имеет одну функцию SAVENOW, которая служит для принудительной записи RETAIN-переменных.

Функция не имеет входных переменных.

Выходная переменная SAVENOW типа BOOL – флаг, возвращаемый функцией по завершению записи.

Внимание

Использование функции приостанавливает выполнение программы ПЛК до завершения полной записи RETAIN-переменных. Запись длится около 30 мс, поэтому рекомендуется вызывать функцию SAVENOW только когда значения RETAIN-переменных были изменены.

Пользователь может разрабатывать и применять дополнительные программные модули. Такая необходимость может возникнуть в том случае, если применяемая программа должна содержать алгоритмы, которые не могут быть написаны с использованием готовых программных модулей.

Для создания пользовательского программного модуля следует:

1. Создать новый проект (см. раздел).

2. В проекта создать объект типа «Функциональный блок» (см. рисунок).

   

3. Написать программу функционального блока, которую предполагается использовать в качестве пользовательского программного модуля.

   

4. Удалить из проекта программный компонент PLC_PRG (команда «Удалить объект» контекстного меню объекта в дереве объектов), оставив в нем только созданный функциональный блок.

5. Сохранить функциональный блок командой Файл → Сохранить как, задав в открывшемся окне в поле «Тип файла» тип файла – «Внешняя библиотека (*.lib)» и нажав кнопку «Сохранить».

6. Сохраненный функциональный блок подключить к разрабатываемому проекту аналогично тому, как подключаются готовые программные модули (см. раздел).

7. Новый функциональный блок отобразится в перечне доступных стандартных функциональных блоков окна «Ассистент ввода» и может быть добавлен в текущий проект аналогично тому, как это выполняется для функциональных блоков из состава поставляемых библиотек (см. раздел).

Задачи определяются в окне «Конфигурация задач», которое открывается на вкладке «Ресурсы» организатора объектов.

В левой части окна отображается перечень задач текущего проекта в виде дерева конфигурации. В корневой позиции обязательно присутствует элемент «Конфигурация задач», под ним раскрывается список задач, представленных по именам.

Для добавления в проект новой задачи следует выбрать команду Вставка → Вставить задачу главного меню или команду «Вставить задачу» контекстного меню дерева задач.

После добавления задачи в проект она включается в дерево задач и снабжается пиктограммой, отображающей тип задачи:

• – выполняемые по системным событиям (Старт, Стоп, Сброс);

• – циклически выполняемые задачи;

• – выполняемые по времени (свободному);

• – выполняемые по событию (связанному с глобальными переменными проекта);

• – выполняемые по внешнему событию.

В правой части окна отображаются поля задания атрибутов текущей (выбранной в дереве задач) задачи. Набор полей соответствует атрибутам задачи выбранного типа.

Задавая значения атрибутов, можно конфигурировать свойства задач (Task properties), вызова программ (Program call), задавать связи с системными событиями (System events). Эта возможность зависит от выбора целевой платформы. Она должна быть поддержана в системе исполнения и разрешена в опциях целевой системы. Если стандартный набор настроек расширен специфическими параметрами, они будут представлены на отдельной вкладке «Parameter» в правой части окна.

Внимание

Если в окне «Конфигурация задач» определена последовательность выполнения задач, то проект может не содержать PLC_PRG. В противном случае удалять или переименовывать программный компонент PLC_PRG нельзя. PLC_PRG является главной программой в однозадачном проекте.

Конфигурирование задач типа «Системные события», то есть выполняемых по одному из возможных системных событий включает:

• Указание требуемого события – установкой флажка в поле переключателя в требуемой строке списка системных событий;

• Указание имени программного компонента (POU), который должен выполняться по наступлению события (ввод с клавиатуры в столбце «Вызываемый POU» в требуемой строке списка системных событий). Если POU с указанным именем не существует в текущем проекте, то активируется кнопка «Создать POU <Имя POU>». По нажатию этой кнопки автоматически формируется программный компонент проекта, имеющий указанное имя. Он может редактироваться так же, как другие POU.

Конфигурирование задач других типов включает:

• указание типа задачи – «Циклическая/Свободная/По событию/По внешнему событию;

• для задачи циклического типа – указание интервала выполнения;

  

• для задачи, выполняемой по событию – указание события, по нажатию кнопки у правого края поля открывается окно «Ассистент ввода», в котором можно выбрать требуемую переменную;

  

• для задачи, выполняемой по внешнему событию – указание события, по нажатию кнопки у правого края поля открывается список задач, в котором можно выбрать требуемую задачу;

  

• для задач любого типа задание параметров контроля времени выполнения («сторожевого таймера»), если эта опция доступна в используемом ПЛК.

  

Примечание

Не следует использовать одни и те же строковые функции в разных задачах, что может привести к ошибкам перезаписи данных.

В режиме «Online» выполнение задач можно наблюдать в виде графической диаграммы.

Системные события, которые контроллер способен обрабатывать (см. рисунок):

• start – вызов функции, если программа начала выполняться (после загрузки в ОЗУ автоматически,либо по команде пользователя). Функция выполняется до начала выполнения первого цикла программы;

• stop – вызов функции, если программа была остановлена. Функция выполняется сразу после получения системой команды остановки программы (из отладочной среды или с помощью управляющего тумблера на передней панели);

• before_reset – вызов функции, если был произведен горячий рестарт системы с помощью трехпозиционного переключателя (переключатель удерживался пять и более секунд в положении «Сброс»). Функция выполняется до перезагрузки контроллера;

• after_reset – вызов функции, если был произведен горячий рестарт системы с помощью трехпозиционного переключателя (переключатель удерживался пять и более секунд в положении «Сброс»). Функция выполняется после перезагрузки контроллера.

• debug_loop – вызов функции, если включен режим отладки и выполнение программы дошло до отладочной точки останова.

• Timer – вызов функции каждые 20 микросекунд.

Функции обработки событий должны иметь параметры, указанные во вкладке «Системные события» окна «Конфигурация задач». В случае с контроллером ПЛК110 функции обработки событий имеют одинаковый набор параметров: входными параметрами являются dwEvent, dwFilter и dwOwner типа INT, функция выдает значение типа WORD (см. Помощь по CODESYS – «Система программирования CODESYS» – «Ресурсы» – «Конфигуратор задач» – «Системные события»).

Опция отладки заставляет компилятор формировать дополнительный код, упрощающий поиск ошибок. Опция «Отладочный код» включается установкой флажка переключателя «Отладочный код» в окне «Опции (Options)», вызываемом командой Проект → Опции главного меню на вкладке Генератор кода.

Точки останова – это места, в которых выполнение программы будет приостанавливаться, что позволяет просмотреть значения переменных на определенном этапе работы программы. Точки останова можно задавать во всех редакторах. В текстовом редакторе точка останова устанавливается на номер строки, в языках FBD и LD – на графический элемент, в языке SFC – на шаг.

Внимание

Система исполнения CODESYS SP32 Bit Full автоматически деактивирует сторожевой таймер задачи, если она выходит на точку останова.

Примечание

Подробнее о пошаговом выполнении можно узнать из встроенной помощи CODESYS:

1. Вызвать справку (F1 или в главном меню → Справка → Содержание…).

2. Выбрать в содержании Система программирования CODESYS → Что есть что в CODESYS → Отладка и Online-функции.

Пошаговое выполнение позволяет проверить логическую правильность программы. Под шагом подразумевается:

• в языке IL – выполнить программу до следующего оператора CALL, LD или JMP;

• в языке ST – выполнить следующую инструкцию;

• в языках FBD, LD – выполнить следующую цепь;

• в языке SFC – продолжить действие до следующего шага.

Команда Онлайн → Один цикл выполняет один рабочий цикл и останавливает контроллер после выполнения.

Режим эмуляции последовательно включается и отключается выбором команды Онлайн → Режим эмуляции главного меню. Включенный режим маркируется установленным флажком в строке главного меню и записью «Эмул.» в строке состояния главного окна.

Во время эмуляции созданная программа выполняется не в ПЛК, а в ПК, на котором запущено ПО CODESYS. В режиме эмуляции доступны все функции онлайн, что позволяет проверить логическую правильность программ, не используя контроллер.

Внимание

В режиме эмуляции функции внешних библиотек не выполняются.

«Бортжурнал (Log)» хронологически записывает действия пользователя, внутренние сообщения системы исполнения, изменения состояния и исключения в режиме «Online», что позволяет анализировать условия возникновения ошибки во время отладки программы.

Записи «Бортжурнала (Log)» можно просмотреть в режиме, вызываемом командой «Бортжурнал (Log)» дерева ресурсов проекта на вкладке «Ресурсы» организатора объектов.

Виды модулей в конфигурации:

• Фиксированные модули – заданы обязательно и не могут быть удалены или заменены. Доступно только редактирование их параметров;

• Добавляемые модули – добавляются (заменяются, удаляются) пользователем в процессе конфигурирования. Модули подразделяются на типы:

  • SLOT – для модуля зарезервировано место, которое может быть занято или оставлено пустым. На одно зарезервированное место может быть установлен один модуль;

  • VAR (свободный) – можно установить любое количество модулей (с учетом физических возможностей области ввода-вывода).

К модулям конфигурации могут быть добавлены подмодули («подэлементы»), которые расширяют функционал или изменяют алгоритм работы модуля.

Для добавления подмодуля (подэлемента) в текущую конфигурацию следует:

1. Выделить требуемый модуль (элемент) конфигурации и нажатием ПКМ вызвать контекстное меню.

2. Выбрать в контекстном меню требуемую команду Добавить Подэлемент → <Имя Подэлемента>. Выбранный подэлемент будет добавлен в редактируемую конфигурацию.

Другой способ добавления подмодуля (подэлемента) в текущую конфигурацию:

1. Выделить требуемый элемент (модуль) конфигурации.

2. Выбрать команду Вставка → Добавить Подэлемент → <Имя Подэлемента> в главном меню. Выбранный подэлемент будет добавлен в редактируемую конфигурацию.

Для замены модуля (элемента) в текущей конфигурации следует:

1. Выделить требуемый модуль (элемент) конфигурации.

2. В контекстном меню модуля выбрать команду Заменить Элемент → <Имя элемента>. Выбранный элемент заместит собою выделенный модуль (элемент) редактируемой конфигурации.

Другой способ замены модуля (элемента) в текущей конфигурации:

1. Выделить требуемый модуль (элемент) конфигурации.

2. Выбрать команду «Дополнения → Заменить элемент → <Имя элемента> в главном меню. Выбранный элемент заместит собою выделенный модуль (элемент) редактируемой конфигурации.

Для удаления модуля (элемента) из текущей конфигурации (можно удалить только добавляемые модули, фиксированные модули не могут быть удалены из конфигурации) следует:

1. Выделить требуемый модуль в дереве конфигурации.

2. Выбрать команду Удалить в контекстном меню модуля.

3. В открывшемся окне запроса подтверждения операции нажать кнопку «Да» для подтверждения операции (или кнопку «Нет» для отказа от завершения операции удаления). Выделенный модуль будет удален из дерева конфигурации.

В полях вкладки «Базовые параметры» отображаются значения параметров:

• Идент. модуля – идентификационный номер модуля;

• Идент. узла – положение модуля на его уровне иерархии в общей конфигурации. Значение можно редактировать, в таком случае аналогичные идентификаторы других модулей одного уровня иерархии будут сдвигаться;

• Адрес входов, Адрес выходов, Адрес диагностики – адреса областей ввода-вывода (приводятся конкретные номера). Адреса могут использоваться для обращения при программировании, значения недоступны для редактирования;

• Комментарий – произвольный текст комментария.

На вкладке «Параметры модуля» отображаются значения параметров, представленные в виде таблицы, содержащей столбцы:

• Индекс;

• Имя;

• Значение (текущее);

• По умолчанию – значение по умолчанию;

• Мин. – минимальная величина диапазона возможных значений;

• Макс. – максимальная величина диапазона возможных значений.

Примечание

Значения параметров по умолчанию, минимальные и максимальные значения – опциональные и не всегда присутствуют во вкладках параметров модулей.

Для редактирования цифровых или символьных значений параметров следует щелкнуть ЛКМ на требуемом значении, после чего запись переключается в режим редактирования, и ввести требуемое значение параметра с клавиатуры.

Для редактирования значений параметров, которые могут принимать определенное значение из списка значений, следует щелкнуть ЛКМ кнопку с треугольной стрелкой, отображаемую рядом со значением параметра. Нажатие этой кнопки раскрывает список допустимых значений параметра, в котором следует выбрать требуемое значение. Значение будет подставлено в перечень параметров. После щелчка ЛКМ в любой другой области окна выбранное значение сохраняется в списке.

В состав модуля входят каналы (битовые, байтовые, каналы для данных типа REAL или STRING).

Каждый канал – это транслятор данных от внешнего оборудования в область памяти ввода-вывода ПЛК и, если требуется, их преобразователь в цифровой вид. Через канал передается значение входов и выходов (физических или сетевых), также в канале указывается, в каком месте памяти области ввода-вывода хранится данное значение (каждому каналу соответствует переменная в области ввода-вывода).

Каналу и соответствующей ячейке памяти может быть присвоено имя. Правила наименования переменных:

• имя может состоять из латинских букв, цифр и знака «_» (нижнее подчеркивание);

• имя должно начинаться с буквы или знака «_»;

• имя должно быть уникальным;

• в некоторых случаях редактирование имен каналов может быть запрещено.

По присвоенному имени к переменной можно обращаться из программы. Переменную канала можно вызвать из программы по адресу, который установлен аппаратно (например, %IX 0.0.1).

Способы получения данных из канала:

• после клика по ключевому слову АТ появляется поле ввода (см. рисунок) и в программе можно будет обращаться к данным по указанному имени канала (рекомендованный способ).

  

• объявление необходимого количества глобальных переменных (в окне «Глобальные переменные» и связь добавленных переменных с областью ввода-вывода через МЭК адрес, указывающий в какой области памяти ввода-вывода хранится значение переменной;

• обращение к значениям переменных в программе непосредственно через МЭК-адрес переменной в области ввода-вывода.

Внимание

Не рекомендуется использовать прямую адресацию с помощью ключевого слова АТ. В случае использования прямой адресации компилятор не проверяет за пользователем область памяти, на которую он ссылается во время объявления переменной. Переменным, размещаемым в области конфигурации ПЛК, следует присваивать имена непосредственно в области конфигурации. Дополнительное объявление переменных, объявленных в области конфигурации, не требуется.

Данные в полях вкладки «Базовые параметры» носят информационный характер и (за исключением текста комментария) не редактируются.

Для байтового канала отображаются следующие данные:

• комментарий – характеристика канала (например, для модуля дискретных входов – «8 discrete inputs» = «8 дискретных входов»);

• ID канала – идентификационный номер канала в общем списке;

• размер – указывается в битах.

Для битового канала программа выводит только комментарий с номером битового канала, например, «Bit 3».

Модуль быстрых (высокочастотных) дискретных входов (Fast discrete input) отображает в области ввода-вывода значения, характеризующие состояния дискретных быстрых (высокочастотных) входов ПЛК.

Модуль имеет битовые каналы по числу быстрых входов.

Параметры модуля:

• Name – имя элемента конфигурации ПЛК, используемое в текущем проекте. Максимальная длина имени – 80 символов, имя может содержать любые кириллические и латинские символы и предназначено для хранения описаний элементов конфигурации ПЛК и их назначения непосредственно в ПЛК. Значение имени может быть использовано, например, для вывода на ЖК-экран или панель;

• Time of filtration fast inputs, mks (Время фильтрации быстрых входов, мкс) – период опроса состояния одного дискретного входа; задается в микросекундах (1 ед. = 1 мкс). Диапазон значений от 0 до 65535, значение по умолчанию – 10000 (10 мс).

  Принцип действия фильтрации:

  • в сдвиговом регистре в драйвере каждого дискретного входа накапливаются значения четырех последних состояний, полученных в результате опроса с периодом, заданным в параметре «Время фильтрации»;

  • если состояние битового канала дискретного входа равно 1 (TRUE), а количество единиц в сдвиговом регистре менее двух, то битовый канал переключается на 0 (FALSE);

  • если состояние битового канала равно 0 (FALSE), а количество единиц в сдвиговом регистре три и более, то битовый канал переключается на 1 (TRUE);

  • если количество единиц в сдвиговом регистре равно двум, то состояние битового канала дискретного входа не меняется.

  Режим фильтрации можно отключить установкой в параметре «Время фильтрации» значения 0. Отключение фильтрации требуется для работы с подчиненными модулями энкодеров, чтобы не пропускать высокочастотные сигналы, а также в тех случаях, когда ПЛК функционирует без ограничения цикла по частоте, т. е. на максимальной возможной частоте.

Замещающие элементы (модули)

Процедура замещения модуля описана в разделе.

Модули для замены модуля «Быстрые дискретные входы» (Fast discrete input):

• Fast Counters (Высокочастотный Счетчик) (см. раздел);

• Fast Encoders (Высокочастотный энкодер) (см. раздел);

• Fast Z-Encoder+Counter (Высокочастотный Z-энкодер) только для ПЛК110-60 и ПЛК160 (см. раздел);

• Fast discrete inputs - direct control (Прямое управление дискретными быстрыми входами) только для ПЛК110-60 (см. раздел).

Fast Counters (Высокочастотный счетчик)

Fast Encoder (Высокочастотный энкодер)

Высокочастотный энкодер – программный модуль, позволяющий подключать к двум быстрым дискретным входам относительного энкодера для получения данных о вращении или линейном перемещении контролируемого механизма с последующей передачей информации в цифровой форме в программу ПЛК. Для работы с механическими энкодерами следует включать режим фильтрации дребезга сигналов в параметре Time of filtration in mks. Схемы подключения энкодеров к быстрым входам ПЛК приводятся в руководствах по эксплуатации.

Модуль является замещающим для модуля Быстрых дискретных входов (Fast discrete input).

Модуль имеет один или два шестнадцатибитовых канала (формат WORD) по максимальному числу подключаемых к контроллеру энкодеров.

Параметры модуля:

• Name – имя элемента, см. раздел;

• Time of filtration in mks (Время фильтрации, в микросекундах) – время установления сигнала, значения от 0 до 255 (1 единица = 1 мкс). Параметр задает время, в течение которого контроллер игнорирует дребезг контактов механического энкодера. Отсчет времени начинается с момента переключения выхода энкодера в противоположное положение. Если по истечении заданного времени сигнал выхода энкодера не изменяется, то считается, что он установился и дребезг контакта закончился.

  Значение параметра задается в сотнях микросекунд (т. е. 1 единица равна 100 мкс, 10 ед. = 1 мс).

  Для механических энкодеров рекомендуется устанавливать значение параметра в диапазоне от 20 до 40 (от 2 до 4 мс). Для отключения фильтрации (при применении оптических энкодеров) следует задать значение 0. Если в модуле только один параметр, то его действие распространяется на все энкодеры, подключенные к контроллеру.

• Visibility (Видимость) – видимость параметров модуля в протоколе «Gateway» (в частности, в программе «EasyWorkPLC» разработки компании «ОВЕН»). Значения выбираются из списка «yes» и «no», значение по умолчанию – «no».

Fast Z-Encoder+Counter (Высокочастотный Z-энкодер + счетчик)

Высокочастотный Z-энкодер – программный модуль, который позволяет подключать на трех быстрых дискретных входах контроллера относительный энкодер с отметкой пересечения нуля для получения данных о вращении или линейном перемещении контролируемого механизма, с последующей передачей информации в цифровой форме в программу ПЛК. Для работы с механическими энкодерами следует включать режим фильтрации дребезга сигналов в параметре Time of filtration in mks.

Модуль является замещающим для модуля Быстрых дискретных входов (Fast discrete input). Модуль доступен только в ПЛК110-60 и ПЛК160.

Неиспользуемый при подключении Z-энкодера дискретный вход может быть использован в качестве высокоскоростного счетчика.

Модуль имеет два шестнадцатибитовых канала (формат WORD), по числу подключаемых к контроллеру Z-энкодеров и счетчиков.

Параметры модуля:

• Name – имя элемента, см. раздел;

• Time of filtration in mks (Время фильтрации, в микросекундах) – время установления сигнала, значения от 0 до 255, 1 единица = 1 мкс (см. раздел);

• Visibility (Видимость) – видимость параметров модуля в протоколе «Gateway» (в частности, в программе «EasyWorkPLC» разработки компании «ОВЕН»). Значения выбираются из списка «yes» и «no», значение по умолчанию – «no».

Особенностью подключения Z-энкодера является порядок подключения выходов энкодера. Контроллер требует следующего порядка подключения:

• на первый быстрый вход (DI1) – сигнал А;

• на второй быстрый вход (DI2) – сигнал В;

• на третий быстрый вход (DI3) – сигнал Z;

• четвертый быстрый вход (DI4) – может использоваться в качестве высокоскоростного счетчика.

Fast discrete inputs - direct control (Прямое управление быстрыми дискретными входами)

Фиксированный модуль «Discrete inputs» (Дискретные входы) отображает в области ввода-вывода значения, характеризующие состояния дискретных входов ПЛК.

Модуль имеет два (для ПЛК110-30, ПЛК110-32 и ПЛК160) или четыре (для ПЛК110-60) восьмибитовых канала.

Параметры модуля:

• Name – имя элемента, см. раздел;

• Time of filtration general inputs in ms (Время фильтрации основных входов в миллисекундах) – период опроса состояния одного дискретного входа, задается в сотнях микросекунд (1 ед. = 1 мс). Диапазон значений от 0 до 1000, значение по умолчанию – 10.

  Принцип действия фильтрации описан в разделе. Режим фильтрации может быть отключен установкой в параметре «Время фильтрации» значения «0». Фильтрацию следует отключать во время работы с подчиненными модулями энкодеров, чтобы не пропускать высокочастотные сигналы, а также в тех случаях, когда ПЛК функционирует без ограничения цикла по частоте, т. е. на максимальной возможной частоте.

Фиксированный модуль быстрых (высокочастотных) дискретных выходов (Fast discrete output) отображает в области памяти ввода-вывода значения быстрых дискретных выходов ПЛК.

Модуль имеет несколько битовых каналов по числу быстрых выходов контроллера.

Примечание

Следует обратить внимание, что в ПЛК160 при частых коммутациях ресурс электромеханических реле может быстро исчерпаться. Частота срабатывания выходов ограничена возможностями электромеханических реле.

Параметры модуля:

• Name – имя элемента, см. раздел;

• Safe Value (Безопасное значение) – TRUE или FALSE для быстрого дискретного выхода.

  Во время загрузки или в случае сбоя в работе ПЛК, выходы могут оказаться выключены или включены. Такая неопределенность может быть недопустима во время эксплуатации управляемого оборудования, и для исключения подобной ситуации ПЛК переводит выходы во время сбоя или загрузки в состояние, заданное в параметре «Безопасное состояние выхода» (Safe Value).Значение параметра FALSE означает, что выход выключен (0), TRUE – выход включен (1). Значение параметра устанавливается раздельно для каждого битового канала.

• Visibility (Видимость) – задает видимость параметров модуля в протоколе «Gateway» (в частности, в программе «EasyWorkPLC» разработки компании «ОВЕН»). Значения выбираются из списка «yes» и «no», значение по умолчанию – «no».

Замещающие элементы (модули)

Процедура замещения модуля описана в разделе.

Модули для замены модуля «Быстрые дискретные выходы (Fast Discrete output)»:

• PWM (Pulse-wide modulator) – ШИМ, см. раздел;

• Fast discrete outputs - Direct control – прямое управление быстрыми дискретными выходами, см. раздел.

PWM (Pulse-wide modulator) – ШИМ

Модуль ШИМ (PWM – Pulse-wide modulator) предназначен для работы с генератором ШИМ, который подключен к дискретному выходу. Модуль является замещающим для модуля быстрых дискретных выходов.

Примечание

Следует обратить внимание, что в ПЛК160 при частых коммутациях ресурс электромеханических реле может быстро исчерпаться. Частота срабатывания выходов ограничена возможностями электромеханических реле.

Каналы модуля:

• PWM power – шестнадцатибитовый канал (формат WORD), задающий значение скважности ШИМ. Изменяется от 0 (0 %) до 1000 (100 %);

• PWM Period – тридцатидвухбитный канал (формат DWORD), позволяющий задать или прочитать значение периода ШИМ, заданного в мкс.

  В начале работы значение периода ШИМ записывается из одноименного параметра в канал, затем оно может быть изменено в канале. Измененное значение канала PWM Period не передается в одноименный параметр модуля, поэтому в случае выключения контроллера значение не сохраняется.

Параметры модуля:

• Min. duration of PWM in mksec (минимальная длительность импульса ШИМ в мкс) – ограничение на минимальную длительность импульса ШИМ. Диапазон значений от 1 до 65000, значение по умолчанию – 3000 мкс;

• PWM default Period in mks (период ШИМ в мкс) – длительность одного периода ШИМ-регулирования. Принимает значения от 2 до 4 294 000 000 мкс, соответственно задавая период ШИМ до 4294 секунд. При наличии одноименного канала в модуле значение параметра переписывается в канал при загрузке пользовательской программы. В дальнейшем значение периода ШИМ может быть изменено в канале модуля;

• Visibility (видимость) – видимость параметров модуля в протоколе «Gateway» (в частности, в программе «EasyWorkPLC» разработки компании «ОВЕН»). Значения выбираются из списка «yes» и «no», значение по умолчанию – «no».

Fast discrete outputs – Direct control (Прямое управление быстрыми дискретными выходами)

Модуль переводит быстрые дискретные выходы в режим прямого управления из функций стандартной библиотеки SysLibPorts.lib. Выходы не отображаются в пространстве области вывода (%Q).

Примечание

Следует обратить внимание, что в ПЛК160 при частых коммутациях ресурс электромеханических реле может быстро исчерпаться. Частота срабатывания выходов ограничена возможностями электромеханических реле.

Прямое управление быстрыми выходами из библиотеки SysLibPorts.lib требуется для управления быстрыми выходами из процедуры обработки прерываний высокочастотного таймера, т. к. вызов обработчика по таймеру происходит чаще, чем заканчивается цикл ПЛК и, соответственно, чаще, чем происходит обращение к памяти вывода.

В случае установки модуля все быстрые выхода переключаются на режим прямого управления из библиотеки SysLibPorts.lib и не реагируют на изменение значений каналов в памяти вывода.

Модуль не имеет параметров и каналов.

Модуль дискретных выходов (Discrete outputs) отображает в области памяти ввода-вывода значения дискретного выхода ПЛК.

Модуль имеет несколько битовых каналов (количество каналов зависит от варианта исполнения контроллера).

Параметры модуля:

• Name – имя элемента, см. раздел;

• Safe Value (Безопасное значение) – TRUE или FALSE для быстрого дискретного выхода.

  Во время загрузки или в случае сбоя в работе ПЛК его выходы могут оказаться выключены или включены. Такая неопределенность может быть недопустима во время эксплуатации управляемого оборудования, и для исключения подобной ситуации ПЛК переводит выходы во время сбоя или загрузки в состояние, заданное в параметре «Безопасное состояние выхода» (Safe Value). Значение параметра FALSE означает, что выход выключен (0), TRUE – выход включен (1). Значение параметра устанавливается раздельно для каждого битового канала.

Структура модуля

Фиксированный модуль «Analog input» (Аналоговые входы) отображает в области ввода-вывода значения, характеризующие состояния аналоговых входов ПЛК.

Модуль имеет восемь идентичных каналов (%IR4.0–%IR4.7), измеряющих напряжение в диапазоне от 0 до 10 В или ток в диапазонах 4–20 мА, 0–20 мА и 0–5 мА.

Аналоговые входы имеют групповую гальваническую изоляцию на 560 В от остальной части схемы. Период обновления значений каналов %IR4.0–%IR4.7 равен 10 мс. Каналы аналогового ввода во всех режимах работы имеют защиту от перегрузки и выдерживают подачу на вход сигналов с напряжением от –40 до +40 В.

Структура одного из входных каналов приведена на рисунке ниже.

Параметры модуля:

• Fltr Comm (Тип входного фильтра) – общий для всех каналов параметр. Входной цифровой фильтр обеспечивает предварительную фильтрацию сигналов на аналоговых входах. Частота отсчетов на входе фильтра равна 1600 Гц, частота выходных отсчетов 200 Гц. Параметр может принимать следующие значения (по умолчанию установлен фильтр «50 Hz 4por»):

  • Откл – входной фильтр отключен. При отключенном входном фильтре обеспечивается минимальная задержка результатов измерения, но не гарантируется заявленная точность измерения. Режим работы с отключенным входным фильтром применять не рекомендуется;

  • 50 Hz 1por – входной фильтр среднего, первого порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 10 мс;

  • 50 Hz 2por – входной фильтр среднего, второго порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 20 мс;

  • 50 Hz 4por – входной фильтр среднего, четвертого порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 40 мс;

  • 200 Hz 1por – входной фильтр среднего, первого порядка, длиной 8. Групповое время задержки фильтра равно 2,5 мс. При работе с этим типом фильтра не гарантируется заявленная точность измерения.

  Примечание

  Фильтры меньшего порядка рекомендуется устанавливать только в случае необходимости получения задержки измерения менее 40 мс.

  Фильтры 50 Hz 1, 2 и 4 порядков обеспечивают подавление помех с частотами, кратными 50 Гц.

• Input Type (Тип аналогового входа) – параметр определяет тип измеряемого сигнала: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА, 0–10 В;

• Peak Filter (Пиковый фильтр) – пиковый фильтр используется для подавления импульсных помех. Режим работы пикового фильтра устанавливается индивидуально для каждого канала. Параметр может принимать значения от 1 до 200. Работа фильтра описана ниже;

• Filter Ch (Канальный фильтр) – канальный фильтр используется для дополнительной, индивидуально для каждого канала, фильтрации измеряемого сигнала. Параметр может принимать следующие значения:

  • Off – фильтр отключен;

  • Avr 4 – фильтр среднего длиной 4, время групповой задержки 10 мс;

  • Avr 8 – фильтр среднего длиной 8, время групповой задержки 20 мс;

  • Avr 12 – фильтр среднего длиной 12, время групповой задержки 30 мс;

  • Avr 16 – фильтр среднего длиной 16, время групповой задержки 40 мс;

  • RC – аналог RC фильтра. Постоянная времени RC-фильтра определяется параметром «Tau RC».

• Tau RC (Постоянная времени RC-фильтра) – постоянная времени RC-фильтра. Параметр может принимать значения от 10 до 10 000 мс;

• Min FV и Max FV – параметры приведения результатов измерения к физической величине.

  Параметры обеспечивают приведение результатов измерения к физической величине и могут принимать значения от –1Е9 до +1Е9. При подаче на вход измерения минимального сигнала выбранного диапазона результат измерения будет равным «Min FV», при подаче на вход измерения максимального сигнала выбранного диапазона результат измерения будет равным «Max FV». При подаче на вход измерения сигналов с уровнями от минимального до максимального результат измерения будет линейно преобразован в диапазон от «Min FV» до «Max FV» (прямо пропорционально при Max FV > Min FV и обратно пропорционально при Min FV > Max FV).

Внимание

Новые настройки аналоговых входов вступают в силу после загрузки проекта с новыми настройками и перезагрузки ПЛК по питанию.

Работа пикового фильтра

Пиковый фильтр работает в соответствии с формулой:

где X – сигнал на входе фильтра;

Y – сигнал на выходе фильтра;

Y_i–1 – сигнал на выходе фильтра в предыдущий такт (5 мс) измерения;

P – параметр ограничения скорости, рассчитанный по формуле ниже.

Если порог ограничения скорости выбран правильно, то ограничитель скорости не оказывает влияния на измеряемый сигнал. Во время поступления на вход сигнала импульсной помехи, амплитуда помехи будет уменьшена в соответствии с установленным параметром ограничения скорости.

Значение параметра ограничения задается в долях изменения входного сигнала относительно измеряемого диапазона за одну секунду.

Пример

Если максимальная скорость изменения тока равна 50 мА/с, измеряемый диапазон равен 20 – 4 = 16 мА, то скорость изменения тока за одну секунду будет равна

В случае установки параметра равн&#