Настоящее руководство пользователя предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией и подключением интерфейсной платы ПИП1(М01). Плата не является самостоятельным устройством и предназначена для работы в составе ПЧВ3(М01).
Руководство пользователя
Введение
Устройство
Монтаж платы расширения
Для установки платы следует:
- Установить плату разъема и закрепить ее винтами.
Пропустить кабель через выемку в плате управления, предварительно удалив пластиковую заглушку.
Установить плату расширения Profibus в слот EX-A ПЧВ.
Подключение к сети Profibus
На концах шины должны быть установлены резисторы. Включить резисторы можно с помощью переключателей на нужном ПЧВ (см. раздел).
Описание контактов разъема Profibus-DP
| Номер контакта | Название | Описание |
|---|---|---|
| 1, 2, 7, 9 | NC | Не используется (не подключен) |
| 3 | B | Положительный контакт линии данных |
| 4 | RTS | Сигнал запроса на передачу |
| 5 | GND | Минус изолированного источника 5 В |
| 6 | +5 В | Плюс изолированного источника 5 В |
| 8 | A | Отрицательный контакт линии данных |
Индикация
Назначение светодиодов
| Обозначение (цвет) | Название | Состояние | Описание |
|---|---|---|---|
| POW (красный) | Индикатор питания | Светится | На плату подается питание |
| Мигает | Сбой связи между платой расширения и преобразователем частоты | ||
| Не светится | ПЧВ обесточен или плата подключена неправильно | ||
| DP (зеленый) | Индикатор связи с ведущим | Светится | Связь с ведущим устройством установлена |
| Мигает | Ведущее устройство не запущено или ошибка связи с ведущим устройством | ||
| Не светится | Связь с ведущим устройством не установлена | ||
| COM (зеленый) | Индикатор связи с платой управления | Светится | Связь с платой управления устойчивая |
| Мигает | Помехи при связи с платой управления или неверный адрес чтения/записи | ||
| Не светится | Нет связи с платой управления |
Информация про устранение неисправностей размещена в разделе.
Назначение переключателей
| Положение переключателей | Описание |
|---|---|
 | Резисторы между контактами линий связи подключены |
 | Резисторы между контактами линий связи отключены |
ПредупреждениеЗапрещается включать только один резистор, возможно
повреждение платы!
ПримечаниеРекомендуется включать резисторы при большой длине
кабеля и/или нестабильной связи.
Настройка
Для управления преобразователем частоты по протоколу Profibus следует установить параметр F01.01 в значение 3 (плата расширения) и параметр F01.02 в значение 10.
Адрес устройства устанавливается в параметре F12.30.
В протоколе ProfiDrive, используемом для связи с преобразователями частоты, для обмена данными используется тип PPO. Поддерживаются типы PPO1, PPO2, PPO3, PPO4 и PPO5.
Структура данных ProfiDrive
Тип данных | Функции |
|---|---|
PPO1 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и заданной частоты. Чтение состояния и выходной частоты |
PPO2 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты. Чтения состояния и выходной частоты. Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров |
PPO3 | Запись команды и заданной частоты. Чтение состояния и выходной частоты |
PPO4 | Запись команды и задания частоты. Чтение состояния и выходной частоты. Периодическая запись четырех параметров. Периодическое чтение четырех параметров |
PPO5 | Чтение/запись одного параметра через PKW. Запись команды и задания частоты. Чтение состояния и выходной частоты. Периодическая запись восьми параметров. Периодическое чтение восьми параметров |
Поле PKW предназначено для чтения и записи произвольного параметра. Адрес параметра устанавливается ведущим устройством. Поле PKW состоит из: PKE (2 байта), IND (2 байта) и PWE (4 байта).
Структура данных PKW
PKW от ведущего устройства | PKW от преобразователя частоты | ||
|---|---|---|---|
PKE | Старший байт Бит 7-4: команда 0: нет запроса 1: чтение 2: запись | PKE | Старший байт Код ответа 0: нет запросов 1: верная операция 8: неверная операция |
IND | Старший байт: младший байт адреса параметра | IND | Старший байт: младший байт адреса параметра |
PWE | Данные | PWE | Данные |
Пример
Нужно запросить параметр C00.01 (адрес 0x2101).
Запрос:
1021 0100 0000 0000
Ответ (операция выполнена):
1021 0100 0000 4999
Ответ (ошибка):
8021 0100 0000 0001
Поле PZD предназначено для циклического чтения/записи параметров. Адреса регистров слов PZD1 и PZD2 фиксированы, адреса регистров слов PZD3 - PZD10 настраиваются в ПЛК.
Структура данных PZD
PZD от ведущего устройства | PZD от преобразователя частоты | ||||
|---|---|---|---|---|---|
Команда | Заданная частота | Данные для циклической записи | Слово состояния | Выходная частота | Данные циклического опроса параметров |
PZD1 | PZD2 | PZD3 – PZD10 | PZD1 | PZD2 | PZD3 – PZD10 |
Описание данных передаваемых master устройством
Тип сообщения | Данные |
|---|---|
РZD1 | Команда преобразователя частоты: 0: Нет команды 1: Вращение в прямом направлении 2: Вращение в обратном направлении 3: Постоянная скорость в прямом направлении 4: Постоянная скорость в обратном направлении 5: Останов с замедлением 6: Останов выбегом 7: Сброс неисправности 8: запрет команды Пуск 9: Разрешение команды Пуск |
РZD2 | Задание частоты преобразователя. Шаг – 0.01 Гц |
PZD3 - PZD12 | Могут быть настроены на задание различных параметров (группы параметров 0х3ххх) |
Описание данных передаваемых slave устройством
Тип сообщения | Данные |
|---|---|
РZD1 | Команды преобразователя частоты: Бит 0: 0 - Не работает, 1 - В работе Бит 1: 0 - Нет ускорение, 1 - Ускорение Бит 2: 0 - Нет торможения, 1 - Торможение Бит3: 0 - Вращение в прямом направлении, 1 - Вращение в обратном направлении Бит 4: 0 - Неисправность отсутствует, 1 - Неисправность преобразователя частоты Бит 6: 0 - Нет предупреждений, 1 - Сработало предупреждение на преобразователе частоты |
РZD2 | Текущая частота преобразователя. Шаг – 0.01 Гц |
| PZD3 - PZD12 | Могут быть настроены на считывание различных параметров (группа С00.хх и часть группы параметров 0х300) |
Настройка обмена
Для настройки обмена с ПЧВ следует:
Со страницы прибора скачать файл PCHV3.GSD.
В вкладке Options выбрать пункт Manage general station description files
В появившемся окне выбрать место расположение файла из п.1 и нажать кнопку Install.
После установки устройство появится в окне Hardware Catalog в списке доступных устройств.
Перетащите нужное количество устройств в окно Devices and Networks для добавления их в проект. Дважды щелкните мышью на иконку устройства для настройки адреса устройства
Выберите тип РРО. После этого будут отображены адреса, первая колонка относится к адресу PKW, вторая колонка к адресу PZD
Настройте адреса регистров PZD:
Адреса регистров PZD1 и PZD2 фиксированные (см таблицу).
Адреса регистров PZD3 – PZD10 нужно установить на вкладке Device Specific Parameters в окне настройки устройства.
PZDx (master->slave) обозначают адреса, по которым данные от ПЛК будут записаны в преобразователь частоты.
PZDx (slave->master) обозначают адреса, из которых данные будут считаны.
ПримечаниеАдреса регистров задаются в формате dec.
Возможные неисправности и методы их устранения
Индикация платы, указывающая на ошибки
Светодиод | Состояние | Ошибка | Метод устранения |
|---|---|---|---|
| POW | Не светится | Отсутствует питание платы расширения | Проверить правильность подключения платы к ПЧВ |
DP | Не светится | Нет связи с ведущим устройством | Проверить, что установлен правильный адрес у подчиненного устройства. Проверить, что ведущее устройство запущено. Проверить кабель связи. Проверить что резисторы на концах линии связи установлены верно |
| Мигает | Ошибки связи с ведущим устройством | Проверить кабель связи. Следует снизить скорость обмена | |
| COM | Мигает | Сбой связи между платой расширения и преобразователем частоты. Неверный адрес регистра чтения/ записи | Проверить подключение платы к ПЧВ. Проверить настройку адресов чтения/ записи |
| Не светится | Нет связи между платой расширения и преобразователем частоты | Проверить регистры F01.01 и F01.02 |
Проблемы и методы их устранения
Проблема | Метод устранения | |
|---|---|---|
| На ведущем устройстве все индикаторы горят, но данные не читаются/не записываются | Не выполняется операция чтения/записи | Проверить что правильно настроен адрес ведомого устройства, параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно и Profibus-DP указан как канал последовательной связи |
Не настроены адреса чтения/ записи | Проверить, что в ПЛК настроен нужный формат передачи PPO | |
Ошибки при записи | Проверить, что записывается верный адрес параметра, проверьте что параметры F01.01 и F01.02 настроены правильно | |
Связь стабильно работает, когда преобразователь частоты не запущен. После запуска преобразователя частоты связь становится нестабильной | Измерьте сопротивление между контактами A и B при отключенном питании. Оно должно быть 110 ± 10 Ом | |
| Проверить подключение экрана кабеля Profibus | ||
После включения питания светятся только индикаторы POW и COM | Проверить, что установлен правильный адрес устройства, кабель Profibus подключен, ведущее устройство запущено и резисторы установлены правильно | |