Карта регистров Modbus

Функция чтения 0x03. Функция записи 0x06. Тип данных в регистре – Uint16.

Адрес (hex)

Название

Тип доступа

Размерность (диапазон)

Описание

0x2000

/0x3000

Заданная частота

R/W*

0.01 Гц

(0.00-320.00)

Заданная частота коммуникации

Примечание

* Тип доступа:

  • R — только чтение;

  • W — только запись;

  • R/W — чтение и запись.

0x2001

/0x3001

Задаваемая команда

W

0x0000 (0x0-0x0103)

0x0000: Неверная команда;

0x0001: Запуск в прямом направлении;

0x0002: Запуск в обратном направлении;

0x0003: Фиксированная скорость в прямом направлении;

0x0004: Фиксированная скорость в обратном направлении;

0x0005: Останов с замедлением;

0x0006: Останов;

0x0007: Перезагрузка;

0x0008: Запрет запуска; **

0x0009: Разрешение запуска;

0x0101: Эквивалент F2.07 = 1 (автонастройка с вращением), плюс команда «Пуск»;

0x0102: Эквивалент F2.07 = 2 (автонастройка без вращения), плюс команда «Пуск»;

0x0103: Эквивалент F2.07 = 3 (авто определение сопротивления статора), плюс команда «Пуск»

Примечание
** После записи 0008 преобразователь остановится, чтобы снова запустить преобразователь частоты необходимо записать 0009 или перезагрузить преобразователь частоты.

0x2002

/0x3002

Информация о состоянии преобразователя частоты

R

Двоичный код

Бит 0: 0 - остановлен, 1- в работе;

Бит 1: 0 - нет разгона, 1 - разгон;

Бит 2: 0 - нет торможения, 1 - торможение;

Бит 3: 0 - вращение в прямом направлении, 1 - вращение в обратном направлении;

Бит 4: 0 - преобразователь частоты исправен, 1 - ошибка преобразователя частоты;

Бит 5: 0 - преобразователь частоты заблокирован, 1 - преобразователь частоты разблокирован;

Бит 6: 0 - нет предупреждений, 1 - есть предупреждения

Бит 7: 0 – запуск невозможен, 1 – запуск возможен

0x2003

/0x3003

Код неисправности преобразователя частоты

R

0

(0-127)

Значение переменной соответствует значению кода неисправности преобразователя частоты

0x2004

/0x3004

Верхний предел частоты

R/W

0.01 Гц

(0.00-320.00)

Задание верхнего предела частоты

0x2005

/0x3005

Задание крутящего момента

R/W

0,0 %

(0,0-100,0)

Задание крутящего момента

0x2006

/0x3006

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в прямом направлении

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в прямом направлении

0x2007

/0x3007

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в обратном направлении

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в обратном направлении

0x2008

/0x3008

Задаваемое значение ПИД-регулятора

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание значения ПИД-регулятора

0x2009

/0x3009

Обратная связь ПИД-регулятора

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание значения ПИД-регулятора

0x200A

/0x300A

R/W

0.0 %

(0.0-100,0)

Определение соотношения V/F

0x200B/0x300B

Установка значения натяжения

R/W

0.0%

(0.0%-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x200C/0x300C

Установка диаметра рулона

R/W

0.0%

(0.0%-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x200D/0x300D

Установка значения линейной скорости

R/W

0.0%

(0.0%-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x200E/0x300E

Время разгона 1

R/W

0.00с

(0.00-600.00)

Запись и чтение параметра F01.22 (время разгона с 0 Гц до установленного значения)

0x200F/0x300F

Время торможения 1

R/W

0.00с

(0.00-600.00)

Запись и чтение параметра F01.23 (время торможения до 0 Гц с установленного значения)

0x2010/0x3010

Коды неисправностей и предупреждений

R

0

(6-65535)

1-127 это коды неисправностей, 128-159 это коды предупреждений,

0 -отсутствие неисправностей

0x2011/0x3011

Текущее значение крутящего момента

R

0.0%

(0.0-400.0)

Параметр для машин с ременной передачей

0x2012/0x3012

Время фильтрации для крутящего момента

R/W

0.000с

(0.000-

600.000)

Чтение и запись параметра F03.47

0x2018/0x3018

Контроль клемм выходных сигналов

W

Двоичный

Управление состоянием выходных клемм. В параметре F06.21-F06.24 должно быть значение

«30»

Бит 0: Клемма Y

Бит 1: Релейный выход Бит 2: Выход Y1 на плате расширения

Бит 3: Релейный выход на плате расширения

0x2019/0x3019

Значение AO

W

0.01

(0-100.00)

Значение параметра F06.01 должно быть 18.

Задание выходного значения AO

0x201A/0x301A

Значение сигнала на аналоговом выходе карты расширения

W

0.01

(0-100.00)

При значении параметра F06.01 равному «18» задание осуществляется по протоколу Modbus

0x201B/0x301B

Пользовательская настройка 1

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201C/0x301C

Пользовательская настройка 2

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201D/0x301D

Пользовательская настройка 3

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201E/0x301E

Пользовательская настройка 4

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201F/0x301F

Пользовательская настройка 5

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

Базовая коммуникационная группа карт расширения (адрес 0х31хх)

0x3100

Заданная частота

R/W

0.01Гц

(0.00–600.00Гц)

Установка частоты с помощью протокола Modbus

0x3101

Настройка команд управления

W

0x0000 (0x0000-0x0103)

0x0000: неактивно 0х0001: пуск в прямом направлении 0х0002: пуск в

обратном направлении 0х0003: толчковый режим в прямом направлении 0х0004: толчковый режим в обратном направлении 0х0005: останов с замедлением 0х0006: останов выбегом

0х0007: сброс 0х0008: команда

запрета запуска. Если в адрес 3001 записано значение «8»

преобразователь остановится на выбеге. Для разрешения пуска

необходимо записать значение «9» в адрес 3001 или подать питание

0х0009: команда разрешения запуска 0х0101: эквивалетно параметру F02.07 со значением «1» (автоматическая адаптация электродвигателя с вращением) с

добавлением команды запуска 0х0102: эквивалетно параметру F05.07 со значением «2» (автоматичческая адаптация электродвигателя без вращения) с

добавлением команды запуска 0х0103: эквивалетно параметру F05.07 со значением «3» (автоматическая

адаптация электродвигателя с определением

сопротивления статора) с

добавлением команды запуска

0x3102

Информация о состоянии преобразователя

R

Двоичный

Бит 0:

0  – остановлен,

1  – запущен

Бит 1:

0  – нет ускорения,

1  – ускорение

Бит 2:

0  – нет торможения,

1  – торможение

Бит 3:

0  – прямое направление вращения,

1  – обратное направление вращения Бит 4:

0  – нормальное состояние,

1  – неисправность

Бит 5:

0  – незаблокирован,

1  – заблокирован

Бит 6:

0  – нормальное состояние

1  – предупреждение

Бит 7:

0  – запуск не возможен

1  – запуск возможен

0x3103

Код ошибки преобразователя

 

R

0

(0-127)

Считывание кода ошибки по протоколу Modbus

0x3104

Верхняя граница частоты

R/W

0.01 Гц

(0.00-320.00Гц)

Установка верхней границы частоты по протоколу Modbus

0x3105

Крутящий момент

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Установка значения крутящего момента по протоколу Modbus

0x3106

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в прямом направлении

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в прямом направлении

0x3107

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в обратном направлении

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в обратном направлении

0x3108

Уставка ПИД-регулятора

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Задание уставки ПИД-регулятора по протоколу Modbus

0x3109

Сигнал обратной связи ПИД-регулятора

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Задание сигнала обратной связи ПИД-регулятора по протоколу Modbus

0x310A

Задания отношения напряжения к частоте в скалярном режиме работы

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Параметр зависит только от характеристик питающей сети

0x310B

Установка значения натяжения

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x310C

Установка диаметра рулона

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x310D

Установка значения линейной скорости

R/W

0.0%

(0.0-100.0%)

Параметр режима контроля натяжения

0x310E

Длительность ускорения 1

R/W

0.00с

(0.00–600.00с)

Читает и записывает значение параметра

F01.22

0x310F

Длительность останова 1

R/W

0.00с

(0.00–600.00с)

Читает и записывает значение параметра

F01.23

0x3110

Коды неисправности и предупреждений

R

0

(0-65535)

1-127 – коды неисправностей, 128-159 – коды предупреждений, 0 – отсутствие неисправности

0x3111

Текущее значение крутящего момента

R

0.0%

(0.00-400.00%)

Параметр для машин с ременной передачей

0x3112

Задержка реагирования на значения крутящего момента

R/W

0.000с (0.000-6.000с)

Читает и записывает значение параметра F03.47

0x3118

Контроль клемм выходных сигналов

W

Двоичный

Управление состоянием выходных клемм. В параметре F06.21-F06.24 должно быть значение «30» Бит 0: клемма Y

Бит 1: релейный выход

Бит 2: Выход Y1 на плате расширения

Бит 3: Релейный выход на плате расширения

0x3119

Значение сигнала на аналоговом выходе

W

0.01

(0-100.00)

При значении параметра F06.01 равному «18» задание осуществляется по протоколу Modbus

0x311A

Значение сигнала на аналоговом выходе карты расширения

W

0.01

(0-100.00)

При значении параметра F06.01 равному «18» задание осуществляется по протоколу Modbus

0x311B

Пользовательская настройка 1

R/W

0

(0-65535)

Используется при наличии карты расширения

0x311C

Пользовательская настройка 2

R/W

0

(0-65535)

Используется при наличии карты расширения

0x311D

Пользовательская настройка 3

R/W

0

(0-65535)

Используется при наличии карты расширения

0x311E

Пользовательская настройка 4

R/W

0

(0-65535)

Используется при наличии карты расширения

0x311F

Пользовательская настройка 5

R/W

0

(0-65535)

Используется при наличии карты расширения

Коммуникационная группа интерфейса ввода-вывода

0x3400

Режим связи дополнительного порта SPI

R

0

(0-65535)

Значение по умолчанию 1

0x3401

Состоянии клемм дискретных входных сигналов

R

Двоичный код

Бит 0: Клемма X1 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 1: Клемма X2 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 2: Клемма X3 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 3: Клемма X4 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 4: Клемма X5 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 5: Клемма X6 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 6: Клемма X7 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 7: Клемма X8 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 8: Клемма X9 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 9: Клемма X10 0 - неактивирована, 1 - активирована

0x3402

Состоянии клемм дискретных выходных сигналов

R

Двоичный код

Бит 0: Y (выход с открытым коллектором) 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 1: Релейный выход 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 2: Выход Y1 на плате расширения (транзисторный выход с открытым коллектором) 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 3: Релейный выход на плате расширения 0 - неактивирована, 1 - активирована;

0x3405

Назначение контакта 0 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 0 до 15 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3406

Назначение контакта 1 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 16 до 31 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3407

Назначение контакта 2 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 32 до 47 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3408

Назначение контакта 3 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 48 до 63 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3409

Назначение контакта 4 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 64 до 79 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x340A

Назначение контакта 5 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 80 до 95 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x340B

Состояние входных клемм карты входов- выходов

R

Двоичный

Бит 0: клемма Х6

0  – выключена

1  – включена Бит 1: клемма Х7 0 – выключена

1 – включена Бит 2: клемма Х8 0 – выключена

1 – включена Бит 3: клемма Х9 0 – выключена

1 – включена

Бит 4: клемма Х10

0  – выключена

1  – включена

Бит 5 – бит 11 резерв

Бит 12 – бит 15

соответствуют 4

битам виртуальных клемм

0  – выключена

1  – включена

0x340C

Состояние выходных клемм карты входов- выходов

R

Двоичный

Бит 0: состояние клеммы Y на карте расширения

0  – выключена

1  – включена

Бит 1: состояние релейного выхода на карте расширения

0  – выключена

1  – включена

0x340D

Аналоговый вход 1 карты входов-выходов

R

0.00%

(0.00%-100.00%)

Аналоговый вход карты входов- выходов (контроль температуры

электродвигателя)

0x3411

Измерение частоты 1 сигнала, поступающего на импульсный вход карты входов-выходов

R

0

(0-65535)

Итоговое значение частоты равняется: Измеренная частота 1 + измеренная частота 2 * 65535

0x3412

Измерение частоты 2 сигнала, поступающего на импульсный вход карты входов-выходов

R

0

(0-65535)

0x3414

Функция 24 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x3415

Функция 25 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x3416

Функция 26 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x3417

Функция 27 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x3418

Функция 28 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x3419

Функция 29 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x341A

Функция 30 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x341B

Функция 31 аналогового выхода

R/W

0

(0-1000)

Используется с картой расширения

0x341C

Счетчик импульсов 1 карты входов-выходов

R

0

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x341D

Счетчик импульсов 2 карты входов-выходов

R

0

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3600

Пользовательский регистр неисправностей

R/W

(11-18)

11-18 соответствует неисправностям E.FA1-E.FA8

Группа кэш-регистров

0x3500

Регистр 0

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3501

Регистр 1

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3502

Регистр 2

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3503

Регистр 3

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3504

Регистр 4

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3505

Регистр 5

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3506

Регистр 6

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3507

Регистр 7

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3508

Регистр 8

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x3509

Регистр 9

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350A

Регистр 10

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350B

Регистр 11

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350C

Регистр 12

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350D

Регистр 13

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350E

Регистр 14

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

0x350F

Регистр 15

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения

Группа, включающая дополнительные неисправности и отключение электропитания

0x3601

Пользовательский регистр предупреждений

R/W

0

(11-18)

11-16 соответствует неисправностям A.FA1-A.FA6

0x3601

Пользовательский регистр предупреждений

R/W

0

(11-16)

11-16 соответствует неисправностям

A.FA1-A.FA6

0x360A

Параметр 1, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с

картой расширения. См. параметр С02.32

0x360B

Параметр 2, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.33

0x360C

Параметр 3, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.34

0x360D

Параметр 4, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.35

0x360E

Параметр 5, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с

картой расширения. См. параметр С02.36

0x360F

Параметр 1, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с

картой расширения. См. параметр С02.37

0x3610

Параметр 6, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.38

0x3611

Параметр 7, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.39

0x3612

Параметр 8, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с

картой расширения. См. параметр С02.40

0x3613

Параметр 9, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.41

0x3614

Параметр 10, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.42

0x3615

Параметр 11, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.43

0x3616

Параметр 12, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.44

0x3617

Параметр 13, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.45

0x3618

Параметр 14, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с картой расширения.

См. параметр С02.46

0x3619

Параметр 15, сохраненный после отключения питания

R/W

(0-65535)

Используется с

картой расширения. См. параметр С02.47