Карта регистров Modbus

Функция чтения 0x03. Функция записи 0x06. Тип данных в регистре – Uint16.

Адрес (hex)

Название

Тип доступа

Размерность (диапазон)

Описание

0x2000

/0x3000

Заданная частота

R/W*

0.01 Гц

(0.00-320.00)

Заданная частота коммуникации

Примечание

* Тип доступа:

  • R — только чтение;

  • W — только запись;

  • R/W — чтение и запись.

0x2001

/0x3001

Задаваемая команда

W

0x0000 (0x0-0x0103)

0x0000: Неверная команда;

0x0001: Запуск в прямом направлении;

0x0002: Запуск в обратном направлении;

0x0003: Фиксированная скорость в прямом направлении;

0x0004: Фиксированная скорость в обратном направлении;

0x0005: Останов с замедлением;

0x0006: Останов;

0x0007: Сброс аварии;

0x0008: Запрет запуска; **

0x0009: Разрешение запуска;

0x0101: Эквивалент F2.07 = 1 (автонастройка с вращением), плюс команда «Пуск»;

0x0102: Эквивалент F2.07 = 2 (автонастройка без вращения), плюс команда «Пуск»;

0x0103: Эквивалент F2.07 = 3 (авто определение сопротивления статора), плюс команда «Пуск»

Примечание
** После записи 0008 преобразователь остановится, чтобы снова запустить преобразователь частоты необходимо записать 0009 или перезагрузить преобразователь частоты.

0x2002

/0x3002

Информация о состоянии преобразователя частоты

R

Двоичный код

Бит 0: 0 - остановлен, 1- в работе;

Бит 1: 0 - нет разгона, 1 - разгон;

Бит 2: 0 - нет торможения, 1 - торможение;

Бит 3: 0 - вращение в прямом направлении, 1 - вращение в обратном направлении;

Бит 4: 0 - преобразователь частоты исправен, 1 - ошибка преобразователя частоты;

Бит 5: 0 - преобразователь частоты заблокирован, 1 - преобразователь частоты разблокирован;

Бит 6: 0 - нет предупреждений, 1 - есть предупреждения

Бит 7: 0 – запуск невозможен, 1 – запуск возможен

0x2003

/0x3003

Код неисправности преобразователя частоты

R

0

(0-127)

Значение переменной соответствует значению кода неисправности преобразователя частоты

0x2004

/0x3004

Верхний предел частоты

R/W

0.01 Гц

(0.00-320.00)

Задание верхнего предела частоты

0x2005

/0x3005

Задание крутящего момента

R/W

0,0 %

(0,0-100,0)

Задание крутящего момента

0x2006

/0x3006

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в прямом направлении

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в прямом направлении

0x2007

/0x3007

Ограничение скорости в режиме контроля крутящего момента в обратном направлении

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание ограничения скорости в режиме контроля крутящего момента при вращении в обратном направлении

0x2008

/0x3008

Задаваемое значение ПИД-регулятора

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание значения ПИД-регулятора

0x2009

/0x3009

Обратная связь ПИД-регулятора

R/W

0.0 %

(0.0-100.0)

Задание значения ПИД-регулятора

0x200A

/0x300A

Разделение U/f

R/W

0.0 %

(0.0-100,0)

Определение соотношения V/F

0x200E

/0x300E

Время разгона 1

R/W

0.00 с

(0.00-600.00)

Запись и чтение параметра F01.22 (время разгона с 0 Гц до установленного значения)

0x200F

/0x300F

Время торможения 1

R/W

0.00 с

(0.00-600.00)

Запись и чтение параметра F01.23 (время торможения до 0 Гц с установленного значения)

0x2010

/0x3010

Коды неисправностей и предупреждений

R

0

(6-65535)

1-127 коды неисправностей,

28-159 коды предупреждений,

0 нет неисправностей

0x2011

/0x3011

Текущее значение крутящего момента

R

0.0 %

(0.0-400.0)

Параметр для машин с ременной передачей

0x2012

/0x3012

Время фильтрации для крутящего момента

R/W

0.000 с

(0.000-600.000)

Чтение и запись параметра F03.47

0x2018

/0x3018

Контроль клемм выходных сигналов

W

Двоичный код

Управление состоянием выходных клемм:

Бит 0: Y (выход с открытым коллектором);

Бит 1: Релейный выход;

В параметрах F06.20-F06.24 должно быть задано значение 30

0x2019

/0x3019

Значение AO

W

0.01

(0-100.00)

В параметре F06.01 должно быть задано значение 18. Задание выходного значения AO

0x201B

/0x301B

Пользовательская настройка 1

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201C

/0x301C

Пользовательская настройка 2

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201D

/0x301D

Пользовательская настройка 3

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201E

/0x301E

Пользовательская настройка 4

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

0x201F

/0x301F

Пользовательская настройка 5

R/W

0

(0-65535)

Настройки устанавливаются при помощи подключенного компьютера

Коммуникационная группа интерфейса ввода-вывода

0x3400

Режим связи дополнительного порта SPI

R

0

(0-65535)

Значение по умолчанию 1

0x3401

Состоянии клемм дискретных входных сигналов

R

Двоичный код

Бит 0: Клемма X1 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 1: Клемма X2 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 2: Клемма X3 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 3: Клемма X4 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 4: Клемма X5 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 5: Клемма X6 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 6: Клемма X7 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 7: Клемма X8 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 8: Клемма X9 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 9: Клемма X10 0 - неактивирована, 1 - активирована

0x3402

Состоянии клемм дискретных выходных сигналов

R

Двоичный код

Бит 0: Y (выход с открытым коллектором) 0 - неактивирована, 1 - активирована;

Бит 1: Релейный выход 0 - неактивирована, 1 - активирована

0x3405

Назначение контакта 0 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 0 до 15 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3406

Назначение контакта 1 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 16 до 31 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3407

Назначение контакта 2 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 32 до 47 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3408

Назначение контакта 3 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 48 до 63 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3409

Назначение контакта 4 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 64 до 79 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x340A

Назначение контакта 5 многофункциональных входов

R

Двоичный код

Каждая функция от 80 до 95 соответствует одному биту

0: Неактивирована

1: Активирована

0x3600

Пользовательский регистр неисправностей

R/W

(11-18)

11-18 соответствует неисправностям E.FA1-E.FA8

Группа, включающая дополнительные неисправности и отключение электропитания

0x3601

Пользовательский регистр предупреждений

R/W

0

(11-16)

11-16 соответствует неисправностям A.FA1-A.FA6