- АЦП – аналого-цифровой преобразователь.
Имя параметра – набор символов, однозначно определяющий доступ к параметру в приборе.
Индекс параметра – числовое значение, отличающее параметры однотипных элементов с одинаковыми именами.
Конфигурация – совокупность значений параметров, определяющих работу прибора.
Конфигурационные параметры – параметры, определяющие конфигурацию прибора. Задаются в программе-конфигураторе.
Мастер сети – прибор (или ПК), инициирующий обмен данными в сети RS-485 между отправителем и получателем данных.
Оперативные параметры – данные, которые прибор передает по сети RS-485.
ПК – персональный компьютер.
Сетевые параметры – служебные параметры, определяющие работу прибора в сети RS-485.
Руководство по эксплуатации
Используемые аббревиатуры и термины
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля электроизмерительного МЭ110-1Т (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор»).
Прибор имеет один вход для измерения тока в однофазных сетях и имеет возможность питания от сети переменного тока с частотой от 47 до 63 Гц (номинальные значения 50 или 60 Гц) и напряжением от 90 до 264 В (номинальные значения 110, 220 или 240 В) или от сети постоянного напряжения от 20 до 375 В (номинальное значение 24 В).
Подключение, регулирование и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Назначение
Прибор предназначен для измерения тока в однофазных сетях, преобразования его в цифровой код и передачи результатов измерений в сеть RS-485.
Прибор может быть использован в системах контроля и управления технологическими процессами в промышленности.
Прибор изготавливается в соответствии с ТУ 4221-004-46526536-2011.
Технические характеристики и условия эксплуатации
Технические характеристики
Характеристики прибора
Наименование | Значение |
Напряжение питания |
|
Потребляемая мощность, не более | 5 ВА |
Измерение тока | |
Количество аналоговых каналов измерения | 1 |
Входной сигнал тока (действующее значение) | ~(0,02…5,00) А, от 45 до 65 Гц |
Входной сигнал тока (с использованием внешних трансформаторов тока) | ~(2 ⋅ 10–5…5 ⋅ 105) А, от 45 до 65 Гц |
Основная погрешность измерений | ± 0,5 % |
Дополнительная погрешность измерения, вызванная изменением температуры окружающего воздуха относительно нормальной (на каждые 10 °С изменения температуры) | ± 0,5 % |
Время опроса входа, не более | 1 с |
Интерфейс связи | |
Интерфейс связи с Мастером сети | RS-485 |
Максимальное количество приборов, одновременно подключаемых к сети RS-485, не более | 32 |
Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485 | 115200 бит/с |
Протоколы связи, используемые для передачи информации | DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН |
Общие сведения | |
Степень защиты корпуса: | |
| IP20 |
| IP00 |
Габаритные размеры прибора | 110 × 76 × 27 мм |
Масса прибора, не более | 0,5 кг |
Средняя наработка на отказ | 60 000 ч |
Средний срок службы | 10 лет |
Предел дополнительной приведенной погрешности, вызванной изменением частоты сети от его номинального значения до любого в пределах допустимого диапазона от 47 до 63 Гц не превышает 0,5 предела основной погрешности.
Время установления рабочего режима прибора не более 5 минут.
По эксплуатационной законченности приборы относятся к изделиям второго порядка.
Гальваническая изоляция
Прибор имеет следующие группы гальванически изолированных цепей:
питания прибора;
интерфейса RS-485;
измерительного входа и цепь заводских настроек.
Электрическая прочность изоляции всех групп цепей относительно друг друга – 2500 В.
Условия эксплуатация
Прибор эксплуатируется в следующих условиях:
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
температура окружающего воздуха от минус 20 до плюс 55 °С;
верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги;
атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 52931.
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 по ГОСТ 52931.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 по ГОСТ 52931.
По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А по ГОСТ Р 51522. Если подаются импульсные помехи, то допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.
Меры безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0.
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования следующих документов:
ГОСТ 12.3.019;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы модулей.
Монтаж и демонтаж
Во время монтажа следует соблюдать меры безопасности из раздела.
Перед установкой прибора следует подготовить посадочное место в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания в него влаги, грязи и посторонних предметов.
Установка
Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.
Прибор следует устанавливать защелкой вниз.
Для установки прибора на DIN-рейку следует:
Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
Установить прибор на DIN-рейку.
С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
В проушину защелки вставить острие отвертки.
Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Отсоединение клеммных колодок
Для отсоединения клеммных колодок следует:
Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
Поднять крышку.
Выкрутить винты.
Снять колодку.
«Быстрая» замена
Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Для замены прибора следует:
Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.
Подключение
Прибор подключается по схемам из раздела с соблюдением следующей последовательности операций:
Подсоединить прибор к источнику питания.
Подсоединить канал измерения к входу прибора.
Подсоединить линии интерфейса RS-485.
Подать питание на прибор.
Общие требования
Способы питания прибора:
питание прибора от 220 В следует осуществлять от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети;
питание прибора от 24 В следует осуществлять от локального источника питания подходящей мощности, установленного в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор.
Прибор следует подключать в сеть RS-485 по двухпроводной схеме витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В. На концах линии рекомендуется установить резисторы сопротивлением 120 Ом.
Для обеспечения надежности электрических соединений входных клемм рекомендуется использовать медные многожильные кабели сечением от 0,75 до 1,5 мм2, концы которых перед подключением следует зачистить и залудить или оконцевать. Жилы кабелей следует зачищать с таким расчетом, чтобы срез изоляции плотно прилегал к клеммной колодке, т. е. чтобы оголенные участки провода не выступали за ее пределы.
Помехи и методы их подавления
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи:
возникающие под действием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на прибор и на линии связи прибора с первичными преобразователями;
возникающие в питающей сети.
Для уменьшения влияния электромагнитных помех следует:
во время прокладки сигнальных линий от первичных преобразователей их длину следует по возможности уменьшать и выделять их в самостоятельную трассу (или несколько трасс), отделенную от силовых кабелей;
обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. Экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять к заземленному контакту щита управления;
прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен.
Для уменьшения помех, возникающих в питающей сети, следует:
подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
все заземляющие линии и экраны прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
заземляющие цепи выполнять проводами наибольшего сечения;
фильтры сетевых помех (например, ОВЕН БСФ) следует устанавливать в линиях питания прибора.
Схемы подключения
Устройство и принцип работы
Устройство
Устройство прибора:
вход для измерения тока в однофазных цепях;
аналого-цифровой преобразователь (АЦП);
микроконтроллер, обрабатывающий входной сигнал;
драйвер RS-485 с гальванической развязкой;
вторичный источник питания (ВИП) с гальванической развязкой.
Структурная схема прибора приведена на рисунке ниже:
Принцип работы
Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:
DCON;
Modbus-ASCII;
Modbus-RTU;
ОВЕН.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером сети может являться:
ПК;
ПЛК;
панель оператора;
удаленный облачный сервис.
Из-за аппаратных ограничений невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров:
PrtY = 0, Sbit = 0, Len = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);
PrtY = 1, Sbit = 1, Len = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);
PrtY = 2, Sbit = 1, Len = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Прибор конфигурируется на ПК через преобразователь интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110» (см. Руководство пользователя на сайте owen.ru).
Управление
Управление режимами работы прибора и считывание из прибора результатов измерения выполняется с использованием команд, передаваемых в сети RS-485. Прибор обеспечивает работу в сети RS-485 с использованием следующих протоколов:
Modbus RTU, чтение/запись;
Modbus ASCII, чтение/запись;
ОВЕН, чтение/запись;
DCON, только чтение.
Протоколы переключаются с помощью параметра T.pro.
Прибор не является Мастером сети, поэтому сеть RS-485 должна иметь Мастера сети, например ПК с запущенной на нем SCADA-системой, контроллер или регулятор.
К прибору предоставляется бесплатный ОРС-драйвер и библиотека стандарта Windows DLL, которые рекомендуется использовать для подключения прибора к SCADA-системам и контроллерам других производителей.
Команды управления конфигурацией прибора обеспечивают запись и чтение конфигурационных параметров, определяющих режимы работы прибора.
Конфигурационные параметры хранятся в энергонезависимой памяти прибора. Их запись выполняется в два этапа. На первом этапе параметры записываются в оперативную память. На втором этапе по специальной команде (Aply) параметры переписываются в энергонезависимую память. Если команда Aply не была подана, то в случае пропадания питания в процессе конфигурации все изменения аннулируются.
Команда Aply кроме перезаписи изменений конфигурационных параметров в энергонезависимую память обеспечивает применение изменений сетевых настроек, что вызывает переход работы прибора на новые сетевые настройки.
Управление прибором по протоколу ОВЕН реализовано в ПО «Конфигуратор М110».
Для работы прибора в составе SCADA-систем по протоколам Modbus и ОВЕН на сайте owen.ru следует скачать бесплатный OPC-сервер.
Индикация
На лицевой панели прибора размещены светодиодные индикаторы:
Индикация
Светодиоды | Свечение | Значение |
Питание | Зеленое | Подача на прибор питающего тока |
RS-485 | Зеленое | Прием (наличие данных) в сети RS-485 и режим загрузки внутреннего ПО |
Авария | Красное | Возникновение нештатной ситуации (выход из строя узла, отсутствие связи с АЦП, если к модулю не приходит запрос в течение времени указанного в параметре t.out) |
«I» | Желтое | Выход за пределы измерения входного сигнала |
Измерение параметров
Действующий ток
Входной сигнал, поступающий на клеммы прибора, проходит через токовый шунт и поступает на фильтр нижних частот со срезом на частоте 70 кГц и подавлением 20 дБ/дек. Последующая обработка сигнала выполняется специализированным ΣΔ-АЦП и микроконтроллером, где действующий ток Irms рассчитывается по следующей формуле:
где I – значение фазного тока;
KI – коэффициент трансформации по току.
Использование согласующего трансформатора
Допускается подключение канала тока через согласующий трансформатор, в данном случае следует установить в параметре N.i значение коэффициента трансформации внешнего трансформатора. По умолчанию подразумевается, что трансформатор не используется, и значение этого параметра равно 1. Параметр может принимать значение от 0,001 до 9999,000.
Пример
Если необходимо измерить ток 100 А, но прибор измеряет ток до 5 А, и используется понижающий трансформатор 100/5. Тогда значение параметра N.i будет равно 20.Настройка
Конфигурирование
Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте owen.ru.
Для конфигурирования прибора следует:
Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
Подать питание на прибор.
Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».
Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.
Выбрать модель прибора.
В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры.
После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.
Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте owen.ru.
Конфигурационные и оперативные параметры
Параметры в приборе разделяются на группы:
- конфигурационные;
- оперативные.
Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: настройку входов и сетевые настройки. Значения этих параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».
Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.
Оперативные параметры – это данные, которые прибор передает по сети RS-485 при запросе от Мастера. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.
Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Задержка ответа по RS-485» Rs.dL, где «Задержка ответа по RS-485» – название, Rs.dL – имя.
Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Работу с индексами выполняет ПО «Конфигуратор М110» автоматически.
Оперативные параметры не имеют индекса. Они индексируются через сетевой адрес.
Восстановление заводских сетевых настроек прибора
Восстановление заводских сетевых настроек прибора рекомендуется использовать во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.
Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:
Отключить питание прибора.
Соединить клеммы прибора 3 и 6 между собой – прибор перестроится на заводские значения сетевых параметров, но в его памяти сохраняются ранее установленные значения сетевых параметров.
Включить питание.
Запустить ПО «Конфигуратор М110».
В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с данными Приложения Команды управления прибором по сети RS-485) или нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметрыили открыв папку Сетевые параметры.
Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
Отключить питание прибора.
Снять перемычку между клемм прибора 3 и 6.
Подключить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
Нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.
Интерфейс RS-485
Базовый адрес прибора в сети RS-485
Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес:
Адресация в сети RS-485
Адресация в протоколе ОВЕН* | |
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации | от 0 до 254 |
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации | от 0 до 2039 |
Широковещательный адрес при 8-битной адресации | 255 |
Широковещательные адреса при 11-битной адресации | от 2040 до 2047 |
Базовый адрес прибора по умолчанию** | 16 |
Базовый адрес каждого следующего прибора | [базовый адрес предыдущего прибора] + 1 |
Адресация в протоколе Modbus | |
Диапазон значений базового адреса | от 1 до 255 |
Широковещательный адрес | 0 |
Адресация в протоколе DCON | |
Диапазон значений базового адреса | от 0 до 255 |
Примечание * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11
бит. Примечание ** Базовый адрес прибора задается в ПО
«Конфигуратор М110» (параметр Addr). |
Мастер сети
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети. Основная функция Мастера сети – инициировать обмен данными между Отправителем и Получателем данных. Прибор не может быть Мастером сети, он выступает в роли Получателя данных.
В качестве Мастера сети можно использовать:
программируемые контроллеры (ПЛК);
ПК с подключенным преобразователем RS-232/RS-485 (например, ОВЕН АС3-М) или USB/RS-485 (например, ОВЕН АС4).
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Техническое обслуживание
Обслуживание прибора во время эксплуатации заключается в его техническом осмотре. Во время выполнения работ пользователь должен соблюдать меры безопасности из раздела.
Технический осмотр прибора проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в шесть месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
очистку корпуса прибора, а также его клеммных колодок от пыли, грязи и посторонних предметов;
проверку качества крепления прибора на DIN-рейке или на стене;
проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные во время осмотра недостатки следует немедленно устранить.
Маркировка
На корпус прибора наносятся:
наименование прибора;
степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
напряжение и частота питания;
потребляемая мощность;
класс точности;
класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза (ЕАС);
страна-изготовитель;
заводской номер и дата выпуска прибора.
На потребительскую тару наносятся:
наименование прибора;
единый знак обращения продукции на рынке государств-членов Таможенного союза (ЕАС);
страна-изготовитель;
заводской номер и дата выпуска прибора.
Транспортирование и хранение
Прибор транспортируется в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 ГОСТ 15150 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 ГОСТ 15150. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
Комплектность
Прибор | 1 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. |
Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Команды управления прибором по сети RS-485
Значения типов данных
Тип данных | Бит | Диапазон значений | |
Минимальное | Максимальное | ||
Unsigned char | 8 | 0 | 255 |
Unsigned short | 16 | 0 | 65535 |
Unsigned long | 32 | 0 | 4294967295 |
Signed long | 32 | –2147483648 | 2147483647 |
Float | 32 | 3,4E–38 | 3,4E+38 |
Команды протокола ОВЕН
Команды протокола ОВЕН
Команда | HASH | Данные записи/чтения | Тип данных | Примечание |
Название прибора dev | D681 | Строка ASCII, 8 байт МЭ110-1Т | Char | Только чтение |
Версия прошивки ver | 2D5B | ASCII, 5 байт Vx.yy Х – номер версии; YY– номер подверсии | Char | Только чтение. Устанавливается предприятием-изготовителем |
Скорость обмена данными bPS | B760 | Byte: 0 – 2,4 кбит/с; 1 – 4,8 кбит/с; 2 – 9,6 кбит/с; 3 – 14,4 кбит/с; 4 – 19,2 кбит/с; 5 – 28,8 кбит/с; 6 – 38,4 кбит/с; 7 – 57,6 кбит/с; 8 – 115,2 кбит/с | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 2 |
Длина слова данных Len | 523F | Byte: 7 или 8 | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 8 |
Тип контроля четности PrtY | E8C4 | Byte: 0 – контроля нет; 1 – четность; 2 – нечетность | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 |
Количество стоп-битов в посылке Sbit | B72E | Byte: 0 – 1 стоп-бит; 1 – 2 стоп-бита | Unsigned char | По умолчанию – 0 |
Задержка ответа по RS-485 rS.dL | CBF5 | Byte: от 0 до 255 мс | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 45 |
Сетевой тайм-аут t.out | BEC7 | Byte: от 0 до 600 с | Unsigned short | Запись/Чтение. По умолчанию – 600 |
Базовый адрес прибора Addr | 9F62 | Word_16: от 0 до 2047 | Unsigned short | Запись/Чтение. По умолчанию – 16 |
Протокол обмена T.pro | 77А0 | 0 – Modbus ASCII; 1 – Modbus RTU; 2 – ОВЕН; 3 – DCON | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 2 |
Длина сетевого адреса A.Len | 1ED2 | Byte: 8 – 8 бит; 11 – 11 бит | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 8 |
Код последней ошибки n.Err | 0233 | Чтение: Byte: от 0 до 255 После включения прибора – 0 | Unsigned char | Только чтение. Коды ошибок в описании протокола ОВЕН |
Байт статуса Stat | 9C5B | Чтение: 0 – ошибка EEPROM; 1 – ошибка связи с АЦП; 2 – ошибка применения параметров | Unsigned char | Только чтение |
Режим работы Mode | 5304 | 7 – прибор работает с целыми числами, если бит уст. в 1; 5, 6 – не используется; 4 – режим калибровки; 3 – флаг завершения калибровки масштаба; 2 – флаг завершения калибровки смещения нуля; 1 – флаг завершения калибровки верхней точки; 0 – результаты калибровки | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 |
Запись изменений в энергонезависимую память и переход на новые сетевые настройки Aply | 8403 | Для применения и сохранения параметров нужно записать 0x81 | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 |
Коэффициент трансформация тока по входу 1 с плавающей точкой N.i1 | 375C | от 0,001 до 9999,000 | Float | Запись/Чтение По умолчанию – 1,0 |
Измеренное значение тока по входу 1 с плавающей точкой in.i1 | 6693 | Float | Только чтение | |
Значение частоты дискретизации с плавающей точкой in.F | 1425 | Float | Только чтение (технологический параметр) |
Команды протокола Modbus
Для протокола Modbus реализовано выполнение следующих функций:
03, 04 (read registers) – чтение одного или нескольких регистров;
06 (preset single register) – запись одного регистра;
16 (preset multiple registers) – запись нескольких регистров;
17 (report slave ID) – чтение имени прибора и версии программы.
Если адрес прибора равен нулю, для протокола Modbus это широковещательный адрес, прибор будет выполнять команды записи (6, 16), но не будет отправлять квитанции на принятые команды. На адреса более 247 прибор реагировать не будет.
Для функций 06 и 16 в случае попытки записать регистры, предназначенные только для чтения, или в случае попытки обращения к несуществующим регистрам возвращается ошибка 1 (Illegal function).
Структура запроса и ответа для функции 17
Функция позволяет получить имя прибора и версию программного обеспечения.
В таблице ниже представлен запрос на чтение имени и версии программного обеспечения прибора с адресом 12.
Адрес | Функция | Контрольная сумма |
12 | 17 | ZZ |
Ответ на функцию 17 представлен в таблице ниже.
Адрес | Функция | Количество байт данных | Данные 14 байт | Контрольная сумма |
12 | 17 | 14 | MЭ110-1Т VX.YY | ZZ |
Параметры протокола Modbus представлены в таблице.
Команды протокола Modbus
Команда | Номера регистров | Данные записи/чтения | Тип данных | Примечание |
Имя прибора | 0–3 | MЭ110-1Т | Char | Только чтение |
Версия прошивки | 4–5 | Х – номер версии; YY– номер подверсии | Char | Только чтение. Устанавливается предприятием-изготовителем |
Скорость обмена | 6 | Byte: 0 – 2,4 кбит/с; 1 – 4,8 кбит/с; 2 – 9,6 кбит/с; 3 – 14,4 кбит/с; 4 – 19,2 кбит/с; 5 – 28,8 кбит/с; 6 – 38,4 кбит/с; 7 – 57,6 кбит/с; 8 – 115,2 кбит/с | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 2 |
Длина слова данных | 7 | Byte: 7 или 8 | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 8 |
Тип контроля четности слова данных | 8 | Byte: 0 – контроля нет; 1 – четность; 2 – нечетность | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 |
Количество стоп-битов в посылке | 9 | Byte: 0 – 1 стоп-бит; 1 – 2 стоп-бита | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 |
Задержка ответа по RS-485 | 10 | Byte: от 0 до 255 мс | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 45 |
Сетевой тайм-аут | 11 | Byte: от 0 до 600 с | Unsigned short | Запись/Чтение. По умолчанию – 600 |
Базовый адрес прибора | 12 | Word_16: от 1 до 255 | Unsigned short | Запись/Чтение. По умолчанию – 1 |
Тип протокола | 13 | 0 – ModBus ASCII; 1 – ModBus RTU; 2 – ОВЕН; 3 – DCON | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 2 |
Длина сетевого адреса | 14 | Byte: 8 – 8 бит; 11 – 11 бит | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 8 |
Код последней сетевой ошибки | 15 | Чтение: Byte: от 0 до 255 После включения прибора – 0 | Unsigned char | Только чтение |
Байт статуса | 16 | Чтение: 0 – ошибка EEPROM; 1 – ошибка связи с АЦП; 2 – ошибка применения параметров | Unsigned char | Только чтение |
Режим работы | 17 | 7 – прибор работает с целыми числами, если бит уст. в 1; 5–6 – не используется; 4 – режим калибровки; 3 – флаг завершения калибровки масштаба; 2 – флаг завершения калибровки смещения нуля; 1 – флаг завершения калибровки верхней точки; 0 – результаты калибровки | Unsigned char | Запись/Чтение По умолчанию – 0 |
Положение десятичной точки в целом значении коэффициента трансформации тока по входу 1 | 18 | 0 – (- - - -); 1 – (- - -.-); 2 – (- -.- -); 3 – (-.- - -) | Unsigned char | Запись/Чтение По умолчанию – 0 |
Целое значение коэффициента трансформации тока по входу 1 со смещением точки | 19–20 | от 1 до 9 999 999 | Unsigned long | Запись/Чтение По умолчанию – 1 |
Положение десятичной точки в целом значение измеренного тока по входу 1 | 21 | 0 – (- - - -); 1 – (- - -.-); 2 – (- -.- -); 3 – (-.- - -) | Unsigned char | Запись/Чтение По умолчанию – 0 |
Целое значение измеренного тока по входу 1 со смещением точки | 22–23 | от 0 до 999 999 | Unsigned long | Только чтение По умолчанию – 1 |
Положение десятичной точки в целом значение частоты дискретизации | 24 | 0 – (- - - -); 1 – (- - -.-); 2 – (- -.- -); 3 – (-.- - -) | Unsigned char | Запись/Чтение. По умолчанию – 0 (технологический параметр) |
Целое значение частоты дискретизации со смещением десятичной точки | 25–26 | от 0 до 99 999 | Unsigned long | Только чтение (технологический параметр) |
Коэффициент трансформации тока по входу 1 с плавающей точкой | 27–28 | от 0,001 до 9999,000 | Float | Запись/Чтение. По умолчанию – 1,0 |
Измеренное значение тока по входу 1 с плавающей точкой | 29–30 | Float | Только чтение | |
Значение частоты дискретизации с плавающей точкой | 31–32 | Float | Только чтение (технологический параметр) | |
Запись изменений в энергонезависимую память и переход на новые сетевые настройки Aply | 33 | Для применения и сохранения параметров нужно записать 0x81 | Unsigned char |
Маска кодов ошибок для команды Aply
Номер бита | Описание ошибки |
3 | Не удалось сохранить в энергонезависимую память параметры для настройки измерений (регистры 14–16, 18, 20) |
2 | Недопустимое значение в одном из параметров для настройки измерений (регистры 14–16, 18, 20) |
1 | Не удалось сохранить в энергонезависимую память сетевые параметры (регистры 0–10) |
0 | Недопустимое значение в сетевых параметрах (регистры 2–10) |
Команды протокола DCON
Считывание данных
Посылка:
#AA[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0х00 до 0хFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
(данные)[CHK](cr)
где (данные) – записанные подряд без пробелов результаты измерения в десятичном представлении. Длина записи об измерении тока равна девяти символам (включая знак и десятичную точку), десятичная точка может быть смещена не более, чем на три знака. При передаче значений менее 10 в начале значения добавляется 0. На месте недостоверных данных передается значение «–999999.9». Длина записи об измерении частоты равна шести символам (включая знак и и десятичную точку), причем десятичная точка может быть смещена не более, чем на два знака.
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого ответа.
Пример
>+002.0023+50.07[CHK](cr)
измеренное значение тока – 2,0023 А;
измеренное значение частоты – 50,07 Гц.
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.
Считывание имени прибора
Посылка:
$AAM[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0х00 до 0хFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
!АА(имя прибора(8 символов))[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого ответа.
Пример
>!ААMЭ110-1Т[CHK](cr)
Считывание версии программы прибора
Посылка:
$AAF[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0х00 до 0хFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
!АА(версия(4 символа))[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то не выдается никакого ответа.
Пример
>!ААx.yy[CHK](cr)
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |