БП – блок питания.
ВЭ – выходной элемент.
ПК – персональный компьютер.
ПЛК – программируемый логический контроллер.
ПО – программное обеспечение.
ШИМ – широтно-импульсная модуляция.
Руководство по эксплуатации
Используемые аббревиатуры
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием модуля контроля уровня жидкости МК110-220.4К.4Р (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор», «модуль»).
Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Назначение
Прибор предназначен для автоматизации технологических процессов, связанных с контролем уровня жидкости в различного рода резервуарах, накопительных емкостях, отстойниках и т. п. Прибор следует использовать совместно с датчиками уровня.
Прибор позволяет выполнять следующие функции:
- обеспечение контроля уровня жидкости с помощью кондуктометрических датчиков (зондов), которые устанавливаются на заданных условиями технологического процесса отметках: «Уровень 1», «Уровень 2», «Уровень 3» и «Уровень 4».
- отображение значения уровня жидкости с помощью четырех светодиодных индикаторов «Входы» на лицевой панели.
Прибор выпускается в соответствии с ТУ 4217-016-46526536-2009.
Технические характеристики и условия эксплуатации
Технические характеристики
Технические характеристики
Характеристика | Значение |
---|---|
Питание | |
Напряжение питания | от 90 до 264 В переменного тока (номинальное 230 В) |
Частота тока | от 47 до 63 Гц |
Потребляемая мощность, не более | 12 ВА |
Входы | |
Количество каналов контроля уровня | 4 |
Напряжение питания датчиков уровня от внутреннего источника, не более | 17 В переменного тока частотой от 1,5 до 2,5 Гц |
Ток, протекающий через датчик, не более | 1 мА |
Выходы | |
Количество дискретных выходных элементов | 4 |
Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле) |
|
Интерфейсы | |
Интерфейс связи с Мастером сети | RS-485 |
Максимальное количество приборов, одновременно подключаемых к сети RS-485, не более | 32 |
Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485 | 115200 бит/с |
Протоколы связи, используемые для передачи информации | DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН |
Общие параметры | |
Габаритные размеры | (63 × 110 × 75) ± 1 мм |
Степень защиты корпуса: | |
| IP20 |
| IP00 |
Средняя наработка на отказ | 60 000 ч* |
Средний срок службы | 10 лет |
Масса, не более | 0,5 кг |
Примечание *
Не считая электромеханических переключателей. |
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
- относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без конденсации влаги);
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.
По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.
Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.
Меры безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0.
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования следующих документов:
ГОСТ 12.3.019;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора.
Монтаж и демонтаж
Установка
Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.
Для установки прибора на DIN-рейку следует:
- Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
- Установить прибор на DIN-рейку.
- С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
- Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
- В проушину защелки вставить острие отвертки.
- Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Отсоединение клеммных колодок
Для отсоединения клеммных колодок следует:
- Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
- Поднять крышку.
- Выкрутить винты.
- Снять колодку, как показано на рисунке.
«Быстрая» замена
Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Для замены прибора следует:
- Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
- Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
- Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
- Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
- На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
- Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
- Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.
Подключение
Порядок подключения
Для подключения прибора следует:
- Подсоединить прибор к источнику питания.
- Подсоединить датчики к входам прибора.
- Подсоединить линии связи интерфейса RS-485.
- Подать питание на прибор.
Рекомендации по подключению
Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
Общие требования к линиям соединений:
- во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с датчиком, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
- для защиты входов прибора от влияния электромагнитных помех линии связи прибора с датчиком следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключать к контакту функционального заземления (FE) со стороны источника сигнала;
- фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
- искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
- все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
- все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
- запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.
Назначение контактов клеммника
Общий чертеж прибора с указанием номеров клемм и расположения DIP-переключателей и светодиодов представлен на рисунке ниже:
Назначение контактов клеммной колодки прибора
№ | Назначение | № | Назначение |
---|---|---|---|
1 | Питание от 90 до 264 В | 13 | Выход 1А (DO1А) |
2 | Питание от 90 до 264 В | 14 | Выход 1В (DO1В) |
3 | Не используется (NC) | 15 | Выход 1С (DO1С) |
4 | Не используется (NC) | 16 | Выход 2А (DO2А) |
5 | Не используется (NC) | 17 | Выход 2В (DO2В) |
6 | Вход общий (COM) | 18 | Выход 2С (DO2С) |
7 | Вход 1 (DI1) | 19 | Выход 3А (DO3А) |
8 | Вход 2 (DI2) | 20 | Выход 3В (DO3В) |
9 | Вход 3 (DI3) | 21 | Выход 3С (DO3С) |
10 | Вход 4 (DI4) | 22 | Выход 4А (DO4А) |
11 | RS-485 (А) | 23 | Выход 4В (DO4В) |
12 | RS-485 (B) | 24 | Выход 4С (DO4С) |
- A – нормально замкнутый;
- B – перекидной;
- C – нормально разомкнутый.
Подключение питания
Питание переменного тока 230 В
Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования.
Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.
Подключение по интерфейсу RS-485
Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.
Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.
Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.
Подготовка к работе
Во время подготовки прибора к работе следует проверить:
- перемычка JP1 должна быть снята;
- переключатели DIP1 и DIP2 должны быть в положении, соответствующем выставленному порогу срабатывания. Если пороги срабатывания изначально неизвестны, их можно изменить в ходе работы прибора;
- переключатель DIP3 должен стоять в положении, определяющем необходимый режим работы («Управление по сети» или «Автоматическое управление»);
- корректность настройки переключателя DIP4 на реакцию прибора в режиме аварии обмена по сети.
Подключение датчиков
Общие сведения
Прибор имеет четыре входа для работы с датчиками уровня. В качестве датчиков уровня применяются кондуктометрические зонды, которые могут быть использованы для контроля уровня жидкостей, обладающих электропроводностью. Например, растворы кислот и щелочей, вода и водные растворы солей, молоко и т. п. Кондуктометрические зонды представляют собой изолированные друг от друга металлические электроды, выполненные из коррозионно-стойких материалов. Один из электродов является общим для всех каналов контроля. Он устанавливается в резервуаре так, чтобы рабочая часть электрода находилась в постоянном контакте с жидкостью во всем диапазоне контроля (от нижнего уровня до верхнего, включительно).
На рисунке ниже представлены варианты применения кондуктометрических зондов в неметаллическом (1) и металлическом (2) резервуарах соответственно.
По мере заполнения резервуара электроды соприкасаются с жидкостью, вследствие чего происходит замыкание электрических цепей между общим и соответствующими сигнальными входами, фиксируемое прибором как достижение заданных уровней. Для визуального контроля за уровнем жидкости используется четыре светодиодных индикатора «Входы». Светодиод загорается, если получает сигнал от соответствующего датчика.
Принцип работы с датчиком
Сигнал с датчика, измеряющего физический параметр объекта (температуру, давление и т. п.), поступает в прибор в результате последовательного опроса датчиков прибора. В процессе обработки сигналов осуществляется их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными параметрами. Полученный сигнал преобразуется по данным НСХ в цифровые значения и передается по сети RS-485.
Опрос датчиков и обработка их сигналов измерительным устройством осуществляется последовательно по замкнутому циклу.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером сети может являться:
- ПК;
- ПЛК;
- панель оператора;
- удаленный облачный сервис.
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Прибор конфигурируется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110» (см. раздел).
Подключение датчиков уровня
Схема подключения к входам прибора кондуктометрических датчиков приведена на рисунке ниже:
Подключение нагрузки к ВЭ
Подключение ВЭ типа «Р»
Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 5 А при напряжении до 250 В 50 Гц или током 3 А постоянного напряжения до 24 В.
Устройство и принцип работы
Принцип работы
Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:
- DCON;
- Modbus-ASCII;
- Modbus-RTU;
- ОВЕН.
Тип протокола определяется прибором автоматически.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером сети может являться:
- ПК;
- ПЛК;
- панель оператора;
- удаленный облачный сервис.
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Прибор оснащен четырьмя дискретными ВЭ (электромагнитные реле). ВЭ срабатывает во время контакта соответствующего сигнального электрода с жидкостью. Кроме того, ВЭ может управляться по сети RS-485.
Датчик уровня подключается к входным фильтрам низких частот (ФНЧ). Далее через коммутационное устройство (КУ) сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь (АЦП).
В устройстве сравнения (УС) происходит сравнение уровня оцифрованного сигнала датчика со значением уставки опорного напряжения (ОН). Значение уставки опорного напряжения выбирается переключателями DIP1 и DIP2.
Устройство управления (УУ) выбирает канал измерения датчика уровня и управление соответствующим ВЭ. ВЭ срабатывает во время затопления соответствующего сигнального электрода с жидкостью.
Управление ВЭ вне зависимости от затопления датчика уровня возможно только при установке переключателя DIP3 в положение «ON».
ВЭ можно управлять по сети RS-485 или в зависимости от состояния дискретных входов.
Прибор конфигурируется на ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB (например, ОВЕН АС3-М или АС4) с помощью ПО «Конфигуратор М110».
Управление и индикация
На лицевой панели прибора расположены светодиоды:
Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
---|---|---|
Входы 1…4 | Светится | ВЭ включен |
Выходы 1…4 | Светится | Затопление датчика уровня (контакт датчика с жидкостью) |
RS-485 | Мигает | Передача данных по RS-485 |
Питание | Светится | Питание подано |
Авария | Светится | Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени, установленного в параметре t.out |
Под открывающейся крышкой лицевой панели на плате прибора расположены четыре DIP-переключателя для управления параметрами ВЭ.
Пороги включения и отключения ВЭ в зависимости от положения переключателей установки порога срабатывания DIP1 и DIP2
DIP-переключатели установки порога срабатывания | Порог включения ВЭ | Порог отключения ВЭ | |
---|---|---|---|
№ Положения | Вид | ||
1 | < 900 Ом | 2,4 кОм | |
2 | < 9 кОм | 24 кОм | |
3 | < 90 кОм | 240 кОм | |
4 | < 430 кОм | 900 кОм |
Настройка
Конфигурирование
Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте owen.ru.
Для конфигурирования прибора следует:
Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
Подать питание на прибор.
Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».
Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.
Выбрать модель прибора.
В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см. приложение Настраиваемые параметры).
После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.
Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте owen.ru.
Конфигурационные и оперативные параметры
Параметры в приборе разделяются на группы:
- конфигурационные;
- оперативные.
Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».
Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.
Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В сеть они передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.
Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное значение на ВЭ» – название, O.ALr – имя.
Восстановление заводских сетевых настроек
Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.
Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:
- Отключить питание прибора.
- Открыть крышку на лицевой панели прибора.
Установить перемычку
в положение «Замкнуто», при этом прибор работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров. Включить питание.
ВниманиеНапряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь корпуса недопустимы!- Запустить ПО «Конфигуратор М110».
- В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (таблица) или нажать кнопку «Заводские сетевые настройки». Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
- Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметры или открыв папку Сетевые параметры.
- Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
- Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
- Отключить питание прибора.
- Снять перемычку
. - Закрыть крышку на лицевой панели прибора.
- Включить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
- Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
- Нажать кнопку Установить связь.
- Проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.
Заводские значения сетевых параметров прибора
Параметр | Описание | Заводская установка |
---|---|---|
bPS | Скорость обмена данными | 9600 бит/с |
LEn | Длина слова данных | 8 бит |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | Отсутствует |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 1 |
A.Len | Длина сетевого адреса | 8 бит |
Addr | Базовый адрес прибора | 16 |
Rs.dl | Задержка ответа по RS-485 | 2 мс |
Интерфейс RS-485
Базовый адрес прибора в сети RS-485
Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).
Адресация в сети RS-485
Параметр | Значение |
Протокол ОВЕН* | |
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации | от 0 до 247 |
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации | от 0 до 2032 |
Широковещательный адрес при 8-битной адресации | 255 |
Широковещательные адреса при 11-битной адресации | от 2040 до 2047 |
Базовый адрес прибора по умолчанию | 16 |
Базовый адрес каждого следующего прибора | [базовый адрес предыдущего прибора] + 8 |
Протокол Modbus | |
Диапазон значений базового адреса | от 1 до 247 |
Широковещательный адрес | 0 |
Протокол DCON | |
Диапазон значений базового адреса | от 0 до 255 |
Примечание * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11 бит. |
Протокол ОВЕН
Для задания скважности ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения четырем оперативным параметрам r.ОЕ прибора, см. приложение Оперативные параметры протокола ОВЕН.
Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.
По протоколу ОВЕН опрос состояния дискретных входов и счетчиков производится через оперативные параметры прибора.
В параметре r.Cn бит, равный 0, соответствует состоянию «Разомкнут», равный 1, соответствует состоянию «Замкнут». Старший бит соответствует входу с наибольшим номером.
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
---|---|---|---|---|
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |
Протокол Modbus
Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.
По протоколу Modbus возможно считывание битовой маски состояния всех дискретных входов (регистр с номером 17 (0х11). В регистре используются биты с 0 по 3, старший из них соответствует входу с наибольшим номером.
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |
- 0 соответствует состоянию входа «Разомкнут»;
- 1 соответствует состоянию «Замкнут».
Каждый ВЭ в отдельности управляется записью скважности ШИМ в регистры, соответствующие каждому из дискретных ВЭ. Регистры записываются командой 16 (0x10), считываются – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).
Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:
- командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистр с номером 18 (0x12);
- командой 15 (0x0F) записью битовой маски в адресное пространство ячеек.
В случае функции 16 в регистр записывается значение от 0 до 15, каждый бит значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.
Значение счетчиков дискретных входов следует считывать из регистров с номерами от 64 (0х40) до 67 (0х43). Счетчики обнуляются записью 0 в эти регистры.
В случае использования функции 15 указывается:
- начальный адрес ВЭ – от 0x0000 до 0x0003;
- количество ВЭ (начиная с начального адреса ВЭ, если он установлен 0x0000, то начиная с ВЭ № 1), состояние которых должно быть установлено – от 0x0001 до 0x0004;
- количество байт (посылаемой маски) – 0x01;
- выходное значение (битовая маска). Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.
Регистры записываются командой 16 (0x10), считываются – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).
Полный список регистров Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
Протокол DCON
Для работы с дискретными входами и счетчиками по протоколу DCON в модуле реализованы 4 команды:
считать значения дискретных входов (вариант № 1 и вариант № 2);
считать значения счетчика дискретного входа;
обнулить состояние счетчика дискретного входа;
включение/выключение ВЭ.
Считать значения дискретных входов (вариант № 1)
Посылка:
@AA[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
(данные)[CHK](cr)
при нераспознанной команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – 16 бит значений, описанные в таблице.
Соответствие состояний дискретных входов битам данных
№ бита | 15 | 4 | 3 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 |
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@10[CHK](cr) – запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>000F[CHK](cr) – все дискретные входы в состоянии «Разомкнут».
Считать значения дискретных входов (вариант № 2)
Посылка:
$AA6[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
6 – команда чтения значения дискретных входов;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!(данные)[CHK](cr)
при нераспознанной команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – три байта значений, описанные в таблице.
Соответствие состояний дискретных входов битам данных
№ бита | 23 | 12 | 11 | 8 | 7 | 0 |
Значение | Всегда равны 0 | Состояние входов с 4 до 1 | Всегда равны 0 |
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>$106[CHK](cr) – запрос состояния дискретных входов с модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!000300[CHK](cr) – дискретные входы № 1, 2 в состоянии «Разомкнут», остальные в состоянии «Замкнут».
Считать значения счетчика дискретного входа
Посылка:
#AAN[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
N – номер входа от 0х0 до 0х3;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!(данные)[CHK](cr)
в случае запроса счетчика с несуществующего входа или при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
где (данные) – результат вычисления в диапазоне от 00000 до 65535 в десятичном виде (строка 5 символов).
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не требуется.
Пример
Посылка:
>#101[CHK](cr) – запрос состояния счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!00347[CHK](cr) – значение счетчика равно 347 (в десятичном виде).
Обнулить состояние счетчика дискретного входа
Посылка:
$AACN[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
C – команда сброса значения счетчика (С – большая латинская);
N – номер дискретного входа от 0х0 до 0х3;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
!АА[CHK](cr)
при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то никакого ответа не требуется.
Пример
Посылка:
>$10С1[CHK](cr) – обнулить состояние счетчика входа № 2 модуля с шестнадцатеричным адресом 10.
Ответ:
>!10[CHK](cr) – значение счетчика обнулено.
Включение/выключение ВЭ
По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ. Задать скважность ШИМ по протоколу DCON нельзя.
Посылка:
@AA(данные)[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
(данные) – 8 бит значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию «Включено», значение 0 состоянию «Выключено». Значение старших четырех бит всегда игнорируется. Четвертый (считая справа) бит соответствует выходу № 4, младший (последний) – выходу № 1;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
[CHK](cr)
при нераспознаваемой команде:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@100F[CHK](cr) – установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10 в состояние «Включено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно».
Пример
Посылка:
>@100A[CHK](cr) – установить выходы № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы № 3 и № 1 – в состояние «Выключено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно».
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.
Опрос состояния входов по сети RS-485
Для получения значения состояния дискретных входов следует прочитать значение регистра «Состояние дискретных входов» (имя и адрес регистра приведены в Приложениях). Значение регистра соответствует состоянию дискретных входов согласно таблице ниже.
Состояние дискретных входов
Состояние входов (0 – датчик осушен, 1 – датчик затоплен) | Значение | |||
---|---|---|---|---|
Вход 1 | Вход 2 | Вход 3 | Вход 4 | |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | 0 | 0 | 2 |
1 | 1 | 0 | 0 | 3 |
0 | 0 | 1 | 0 | 4 |
1 | 0 | 1 | 0 | 5 |
0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
1 | 1 | 1 | 0 | 7 |
0 | 0 | 0 | 1 | 8 |
1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
0 | 1 | 0 | 1 | 10 |
1 | 1 | 0 | 1 | 11 |
0 | 0 | 1 | 1 | 12 |
1 | 0 | 1 | 1 | 13 |
0 | 1 | 1 | 1 | 14 |
1 | 1 | 1 | 1 | 15 |
Управление ВЭ по сети RS-485
Управлять дискретными ВЭ следует с помощью:
- контроллера;
- ПК с установленной SCADA-системой с подключенным ОРС-сервером.
Для управления дискретными ВЭ следует:
- Удостовериться, что значение параметра входа Управление по сети = да.
- В случае значения параметра входа Управление по сети = нет установить переключатель DIP3 («Управление по сети») в положение «ON».
- Записать значение состояния ВЭ в параметр «Состояния дискретных выходов», параметр и адрес регистра приведены в Приложениях. Все ВЭ будут установлены в соответствующие состояния согласно таблице.
- В случае установки переключателя DIP3 в положение «Off», состояние ВЭ будет определяться в соответствии с состояниями входов. То есть, в случае замыкания входа (датчик затоплен) включается соответствующий выход. В данном режиме невозможно управлять состоянием выходов по сети RS-485. Состояние данного переключателя отображается в параметре «Управление по сети» – «нет».
Состояния ВЭ
Состояние ВЭ (0 – отключен, 1 – включен) | Значение | |||
---|---|---|---|---|
Выход 1 | Выход 2 | Выход 3 | Выход 4 | |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | 0 | 0 | 2 |
1 | 1 | 0 | 0 | 3 |
0 | 0 | 1 | 0 | 4 |
1 | 0 | 1 | 0 | 5 |
0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
1 | 1 | 1 | 0 | 7 |
0 | 0 | 0 | 1 | 8 |
1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
0 | 1 | 0 | 1 | 10 |
1 | 1 | 0 | 1 | 11 |
0 | 0 | 1 | 1 | 12 |
1 | 0 | 1 | 1 | 13 |
0 | 1 | 1 | 1 | 14 |
1 | 1 | 1 | 1 | 15 |
Режим «Авария»
Если от Мастера сети RS-485 нет запросов в течение времени, заданного параметром t.out «Максимальный сетевой тайм-аут», то прибор переходит в режим «Авария». Все ВЭ переходят в состояние, определенное положением переключателя DIP4 («Режим работы по тайм-ауту»), согласно таблице.
Прибор выходит из состояния «Авария» в случае выполнения одного из условий:
- получен запрос от Мастера сети;
- включен режим автоматического управления (переключатель DIP3 – в положении «off»).
Безопасного состояния при положении «off» переключателя DIP3 не существует.
Безопасное состояние выходов определяется значением параметра O.ALr. Значение данного параметра задается при первоначальном конфигурировании и может изменяться по сети (запись в параметр O.ALr нового значения).
Соотношение значения параметра O.ALr и безопасных состояний ВЭ приведено в таблице ниже.
По умолчанию значение параметра O.ALr равно 0.
Пример
В случае пропадания связи по RS-485 прибор отслеживает состояние переключателей DIP3 и DIP4. Если состояние DIP3 – On, и DIP4 – Off, прибор переводит состояние выходов согласно значению параметра O.ALr.Соответственно, при значении O.ALr = 5 выходы 1 и 3 перейдут во включенное состояние, выходы 2 и 4 – в выключенное состояние.
При значении t.out = 0 прибор не переходит в режим «Авария» (ВЭ не меняют своего состояния).
Положение переключателей
№ положения | Вид переключателей | Состояние ВЭ | |
---|---|---|---|
Режим «Авария» | Выход из режима «Авария» | ||
1 | Определяется параметром O.ALr | Определяется параметром S.do | |
2 | Определяется состоянием входов | Определяется состоянием входов | |
3 | Определяется состоянием входов | Определяется состоянием входов | |
4 | Определяется состоянием входов | Определяется состоянием входов |
Значение O.ALr в зависимости от состояний ВЭ
Состояние ВЭ (0 – отключен, 1– включен) | Значение O.ALr | |||
---|---|---|---|---|
Выход 1 | Выход 2 | Выход 3 | Выход 4 | |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | 0 | 0 | 2 |
1 | 1 | 0 | 0 | 3 |
0 | 0 | 1 | 0 | 4 |
1 | 0 | 1 | 0 | 5 |
0 | 1 | 1 | 0 | 6 |
1 | 1 | 1 | 0 | 7 |
0 | 0 | 0 | 1 | 8 |
1 | 0 | 0 | 1 | 9 |
0 | 1 | 0 | 1 | 10 |
1 | 1 | 0 | 1 | 11 |
0 | 0 | 1 | 1 | 12 |
1 | 0 | 1 | 1 | 13 |
0 | 1 | 1 | 1 | 14 |
1 | 1 | 1 | 1 | 15 |
Техническое обслуживание
Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
- проверка крепления прибора;
- проверка винтовых соединений;
- удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
Маркировка
На корпус прибора нанесены:
- наименование прибора;
- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
- напряжение и частота питания;
- потребляемая мощность;
- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
- наименование прибора;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
Упаковка
Прибор упаковывается в соответствии с
Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.
Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида в транспортной таре поштучно или в контейнерах. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 ГОСТ 15150 при температуре окружающего воздуха от –25 до +55 °C с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны
соответствовать условиям
Прибор следует хранить на стеллажах.
Комплектность
Наименование | Количество |
---|---|
Прибор | 1 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. |
Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Настраиваемые параметры
Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток и диапазонов значений приведен в файле «Параметры МК110-4К.4Р», размещенном на сайте owen.ru.
Общие параметры
Имя параметра | Название параметра | Допустимые значения | Заводская установка | Примечание |
---|---|---|---|---|
dev | Имя прибора | до 7 символов | MK-4K4P | Только чтение |
ver | Версия ПО | до 4 символов | - | Только чтение |
n.Err | Код последней ошибки | 1 символ | - | Только чтение |
CodP | Режим работы | 0…0x00F3 | - | Только чтение бит 0, бит 1 – код порога срабатывания; бит 2, бит 3 – резерв; бит 4 – вход «Заводские настройки»; бит 5 – вход «Управление по сети»; бит 6 – вход «Режим работы по тайм-ауту»: 1 – автоматическое управление; 0 – установка выходов в безопасное состояние; бит 7: вход «Режим функционирования»; 1 – тестирование; 0 – работа (штатный режим) |
Конфигурационные параметры
Параметр | Допустимые значения | Комментарии | Заводская установка | |
---|---|---|---|---|
Имя | Название | |||
Папка «Параметры дискретных входов» | ||||
O.ALr | Параметры дискретного выхода | 0…0х000F | Битовая маска | 0 |
Папка «Сетевые параметры» | ||||
bPS | Скорость обмена данными | 0…8 | 0 – 2,4 кбод; 1 – 4,8 кбод; 2 – 9,6 кбод; 3 – 14,4 кбод; 4 – 19,2 кбод; 5 – 28,8 кбод; 6 – 38,4 кбод; 7 – 57,6 кбод; 8 – 115,2 кбод | 2 |
LEn | Длина слова данных | 0…1 | 0 – 8 бит; 0 – 11 бит | 0 |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | 0…2 | 0 – отсутствует (no); 1 – четность (Even); 2 – нечетность (Оdd) | 0 |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 0…1 | 0 – 1 стоп-бит; 1 – 2 стоп-бита | 0 |
A.LEn | Длина сетевого адреса | 0…1 | 0 – 8 бит; 0 – 11 бит | 0 |
Addr | Базовый адрес прибора | Протокол ОВЕН: 0…254 для A.LEn = 8; 0…2039 для A.LEn = 11. Протокол Modbus: 1…255; Протокол DCON: 0…255 | – | 16 |
t.out | Максимальный сетевой тайм-аут | 0…600 с | – | 0 |
Rs.dL | Задержка ответа по RS-485 | 0…45 мс | – | 2 |
Оперативные параметры протокола ОВЕН
Оперативные параметры протокола ОВЕН
Имя параметра | Формат данных | Название параметра | Допустимые значения | Комментарии |
---|---|---|---|---|
r.Cn | Int16 | Состояние дискретных входов | 0…0x000F | Битовая маска текущего состояния всех дискретных входов прибора По несуществующим входам посылаются 0. Только чтение |
S.do | Int16 | Состояние дискретных выходов | 0…0x000F | Битовая маска текущего состояния всех выходов прибора |
Регистры протокола Modbus
Входные/выходные данные протокола Modbus
№ | Параметр | Тип | Диапазон | Адрес (Hex) | Заводская установка | Примечание |
---|---|---|---|---|---|---|
«Holding» Registers (чтение: функция 0х03, 0x04, запись: функция 0х10) | ||||||
1 | Скорость обмена | WORD (2 байта)/Char (1 байт) | 0–8 | 0000 | 2 | 0 – 2,4 кбод; 1 – 4,8 кбод; 2 – 9,6 кбод; 3 – 14,4 кбод; 4 – 19,2 кбод; 5 – 28,8 кбод; 6 – 38,4 кбод; 7 – 57,6 кбод; 8 – 115,2 кбод Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
2 | Длина слова данных | WORD/Char | 0–1 | 0001 | 1 | 0 – 7 бит, 1 – 8 бит Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
3 | Четность | WORD/Char | 0–2 | 0002 | 0 | 0 – нет паритета, 1 – четный, 2 – нечетный Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
4 | Количество стоп-битов | WORD/Char | 0–1 | 0003 | 0 | 0 – 1 стоп-бит, 1 – 2 стоп-бита Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
5 | Длина сетевого адреса | WORD/Char | 0–1 | 0004 | 0 | 0 – 8 бит, 1 – 11 бит Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
6 | Базовый адрес прибора | WORD | 1–255/ 1–2047 | 0005 | 16 | Диапазон указан для протокола Modbus/ОВЕН |
7 | Задержка ответа от прибора по RS-485 | WORD/Char | 0–45 мс | 0006 | 2 | Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
8 | Максимальный сетевой тайм-аут | WORD | 0–600 c | 0007 | 0 | Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
9 | Безопасное состояние дискретных выходов | WORD | 0 – 0x000F | 0008 | 0 | Битовая маска состояния дискретных выходов, устанавливаемая при сетевом тайм-ауте: 1 – включен, 0 – отключен |
«Input» Registers (чтение: функция 0x03, 0х04) | ||||||
10 | Название прибора | Char[8] (8 байт)/Char[7] | Строка из 8/7 символов | 0009 000A 000B 000C | MK-4К4Р | Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН. Символы – латиница |
11 | Версия ПО | Char[4] | Строка из 4 символов | 000D 000E |
|
|
12 | Код сетевой ошибки при последнем обращении к прибору | WORD/Char | 0–255 | 000F | 0 | Тип параметра указан для протоколов Modbus/ОВЕН |
13 | Режим работы | WORD | 0–0x00F3 | 0010 | 0 | Только чтение бит 0, бит 1: код порога срабатывания ; бит 2, бит 3: резерв; бит 4: вход «Заводские настройки», бит 5: вход «Управление по сети», бит 6: вход «Режим работы по тайм-ауту»: 1 – автоматическое управление, 0 – установка выходов в безопасное состояние бит 7: вход «Режим функционирования»: 1 – тестирование, 0 – работа |
Порты ввода/вывода (чтение: функция 0х03, 0x04) | ||||||
14 | Состояние дискретных входов | WORD | 0–0x000F | 0011 | – | Битовая маска состояния дискретных входов |
Порты ввода/вывода (чтение: функция 0х03, 0x04, запись: функция 0х10) | ||||||
15 | Состояние дискретных выходов | WORD | 0–0x000F | 0012 | – | Битовая маска состояния дискретных выходов Команда записи разрешена только в режиме дистанционного управления выходами |
Команды протокола DCON
Команды протокола DCON
№ | Команда | Назначение | Ответ | Содержание поля [Data] | Диапазон | Примечание |
---|---|---|---|---|---|---|
Порты ввода/вывода (чтение) | ||||||
1 | $AA6 | Состояние дискретных входов / выходов | ![IIOO] (норма) ?AA (некорректная команда) | II – битовая маска состояния входов | 0–0x0F | Битовая маска состояния входов (1 – датчик затоплен, 0 – датчик осушен): бит 0 – вход 1; бит 1 – вход 2; бит 2 – вход 3; бит 3 – вход 4 |
OO – битовая маска состояния выходов | 0–0x0F | Битовая маска состояния дискретных выходов (1 – замкнут/включен, 0 – разомкнут/ выключен): бит 0 – вход 1; бит 1 – вход 2; бит 2 – вход 3; бит 3 – вход 4 | ||||
2 | @AA | Состояние дискретных входов / выходов | [IIOO] (норма) ?AA (некорректная команда) | |||
Порты ввода/вывода (запись) | ||||||
3 | @AA[OO] | Состояние дискретных выходов | (норма), ? (некорректная команда), ! (команда запрещена) | OO – битовая маска состояния выходов | 0–0x0F | Битовая маска состояния дискретных выходов (1 – замкнут/включен, 0 – разомкнут/ выключен): бит 0 – вход 1; бит 1 – вход 2; бит 2 – вход 3; бит 3 – вход 4. Команда разрешена только в режиме управления по сети |
Пример
Команда «Считать состояние дискретных входов и выходов».
Посылка:
@AA[CHK](cr),
где:
АА – адрес прибора, от 0x00 до 0xFF;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
(данные)[CHK](cr) – в случае приема допустимой команды;
?АА[CHK](cr) – при нераспознаваемой команде.
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |