Для подсчёта сигналов с энкодера нужно настроить соответствующую пару входов (3-4, 5-6, 7-8) на режим обработки сигналов с энкодера (режим 4), ( для МВ210-202, например, регистры 0х42-0х47). Для получения значения нужно будет считывать по 2 регистра со 164 dec (или со 166, значения будут равны)
63
для 3-4 входов, 2 регистра со 168 или со 170 (для 5-6) и т.д.

Если счетчик состояний входа переполнился, то соответствующий регистр обнуляется автоматически. Для принудительного обнуления счетчика следует записать значение 0 в регистр сброса значения счетчика - это регистры 226 dec и далее. Обнуление счетчика будет произведено в течение 10 мс после записи значения 0.

Статус прибора содержит служебную информацию для обращения в сервисный центр и в группу технической поддержки. Другими словами, там будет расширенный список ошибок, и при возникновении проблем его значение стоит указать при обращении к нам (мы сможем передать это разрабам\инженеру по продукту).