- БП – блок питания.
- ВЭ – выходные элементы.
ИМ – исполнительный механизм.
- ПК – персональный компьютер.
- ПЛК – программируемый логический контроллер.
- ПО – программное обеспечение.
- ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь.
ШИМ – широтно-импульсная модуляция.
Руководство по эксплуатации
Используемые аббревиатуры
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием модуля дискретного вывода МУ110-32Р (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор», «модуль»).
Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: МУ110-X.32Р, где X – напряжение питания:
- 24 – номинальное напряжение питания постоянного тока 24 В;
- 220 – номинальное напряжение питания 220 В переменного тока частотой 47…63 Гц.
Назначение
Прибор предназначен для управления по сигналам из сети RS-485 встроенными дискретными ВЭ, используемыми для подключения исполнительных механизмов с дискретным управлением.
Встроенные ВЭ могут работать в режиме ШИМ.
Прибор выпускается согласно ТУ 4217-016-46526536-2009.
Технические характеристики и условия эксплуатации
Технические характеристики
Технические характеристики
Характеристика | Значение | |
---|---|---|
МУ110-220.32Р | МУ110-24.32Р | |
Питание | ||
Напряжение питания | от 90 до 264 В переменного тока (номинальное 230 В) частотой от 47 до 63 Гц | от 18 до 30 В постоянного тока (номинальное 24 В) |
Потребляемая мощность, не более | 25 ВА | 20 Вт |
Выходы | ||
Количество дискретных выходных элементов | 32 | |
Параметры дискретных выходов (электромагнитных реле) | 3 А при напряжении не более 250 В 50 Гц и cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении не более 30 В | |
Интерфейсы | ||
Интерфейс связи с Мастером сети | RS-485 | |
Максимальное количество приборов, одновременно подключаемых к сети RS-485, не более | 32 | |
Максимальная скорость обмена по интерфейсу RS-485 | 115200 бит/с | |
Протоколы связи, используемые для передачи информации | DCON, Modbus-ASCII, Modbus-RTU, ОВЕН | |
Общие параметры | ||
Габаритные размеры | (140 × 114 × 75) ± 1 мм | |
Степень защиты корпуса: | ||
| IP20 | |
| IP00 | |
Средняя наработка на отказ | 60 000 ч* | |
Средний срок службы | 10 лет | |
Масса, не более | 0,8 кг | |
Примечание * Не считая электромеханических переключателей. |
Условия эксплуатации
Условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
- относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без конденсации влаги);
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.
По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.
По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.
Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.
Меры безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует
классу II по
Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования следующих документов:
ГОСТ 12.3.019;
«Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора.
Монтаж и демонтаж
Установка
Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.
Для установки прибора на DIN-рейку следует:
- Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
- Установить прибор на DIN-рейку.
- С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.
Для демонтажа прибора следует:
- Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
- В проушину защелки вставить острие отвертки.
- Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.
Отсоединение клеммных колодок
Для отсоединения клеммных колодок следует:
- Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
- Поднять крышку.
- Выкрутить винты.
- Снять колодку, как показано на рисунке.
«Быстрая» замена
Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.
Для замены прибора следует:
- Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
- Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
- Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
- Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
- На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
- Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
- Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.
Подключение
Порядок подключения
Для подключения прибора следует:
- Подсоединить прибор к источнику питания.
- Подсоединить линии связи «прибор – исполнительные механизмы».
- Подсоединить линии интерфейса RS-485.
- Подать питание на прибор.
Рекомендации по подключению
Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
Общие требования к линиям соединений:
- во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
- для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать только с одной стороны – в начале линии, либо подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
- фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
- искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.
Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:
- все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
- все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
- запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.
Защита энергонезависимой памяти от электромагнитных помех
В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора. Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью программы «Конфигуратор М110». Но для предотвращения подобного пропадания после конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память.
Для этого следует:
- Отключить питание прибора;
- Открыть крышку корпуса;
- Установить переключатель 3 в положение ON.
Назначение контактов клеммника
Общий вид прибора с указаниями номеров клемм, расположением переключателей и светодиодов представлен на рисунке, назначение клемм приведено в таблице.
Назначение клемм
№ | Название | Назначение | № | Название | Назначение |
---|---|---|---|---|---|
1 | N/PWR– | Питание ~90…264 В (для МУ110-220.32Р) или минус питания 24 В (для МУ110-24.32Р) | 25 | B | RS-485 (B) |
2 | L/PWR+ | Питание ~90...264 В (для МУ110-220.32Р) или плюс питания 24 В (для МУ110-24.32Р) | 26 | A | RS-485 (A) |
3 | NC | Не используется | 27 | NC | Не используется |
4 | NC | Не используется | 28 | NC | Не используется |
5 | DO1 | Выход 1 | 29 | DO17 | Выход 17 |
6 | DO2 | Выход 2 | 30 | DO18 | Выход 18 |
7 | DO3 | Выход 3 | 31 | DO19 | Выход 19 |
8 | DO4 | Выход 4 | 32 | DO20 | Выход 20 |
9 | COM1 | Общий для выходов 1–4 | 33 | COM5 | Общий для выходов 17–20 |
10 | DO5 | Выход 5 | 34 | DO21 | Выход 21 |
11 | DO6 | Выход 6 | 35 | DO22 | Выход 22 |
12 | DO7 | Выход 7 | 36 | DO23 | Выход 23 |
13 | DO8 | Выход 8 | 37 | DO24 | Выход 24 |
14 | COM2 | Общий для выходов 5–8 | 38 | COM6 | Общий для выходов 21–24 |
15 | DO9 | Выход 9 | 39 | DO25 | Выход 25 |
16 | DO10 | Выход 10 | 40 | DO26 | Выход 26 |
17 | DO11 | Выход 11 | 41 | DO27 | Выход 27 |
18 | DO12 | Выход 12 | 42 | DO28 | Выход 28 |
19 | COM3 | Общий для выходов 9–12 | 43 | COM7 | Общий для выходов 25–28 |
20 | DO13 | Выход 13 | 44 | DO29 | Выход 29 |
21 | DO14 | Выход 14 | 45 | DO30 | Выход 30 |
22 | DO15 | Выход 15 | 46 | DO31 | Выход 31 |
23 | DO16 | Выход 16 | 47 | DO32 | Выход 32 |
24 | COM4 | Общий для выходов 13–16 | 48 | COM8 | Общий для выходов 29–32 |
Назначение переключателей
Переключатель | Назначение |
1 | Восстановление заводских сетевых настроек. Заводское положение переключателя – OFF (заводские сетевые настройки отключены) |
2 | Сервисная функция, переключатель должен быть в положении OFF |
3 | Аппаратная защита энергонезависимой памяти прибора от записи. Заводское положение переключателя – OFF(аппаратная защита отключена) |
Питание переменного тока 230 В
Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования.
Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.
Питание постоянного тока 24 В
Прибор следует питать напряжением 24 В постоянного тока от локального источника питания подходящей мощности.
Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор.
Подключение по RS-485
Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.
Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.
Подключение следует осуществлять витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.
Подключение следует производить с обесточенным устройством.
Подключение нагрузки к ВЭ
Подключение к ВЭ типа «Р»
Каждый выход прибора способен работать в режиме генерирования сигнала ШИМ, независимо от остальных выходов.
Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 3 А при напряжении 250 В, 50 Гц, cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении 30 В. На клеммы прибора выведены контакты 32-х нормально разомкнутых реле.
ВЭ разделены на 8 групп по 4 реле, каждая группа выходов гальванически изолирована от другой и имеет свою общую клемму «COM». Подключать ИМ к выходам можно только относительно общей клеммы для данной группы.
Общие клеммы для групп выходов
Группа выходов | Общая клемма |
---|---|
DO1–DO4 | COM1 |
DO5–DO8 | COM2 |
DO9–DO12 | COM3 |
DO13–DO16 | COM4 |
DO17–DO20 | COM5 |
DO21–DO24 | COM6 |
DO25–DO28 | COM7 |
DO29–DO32 | COM8 |
Управление и индикация
Принцип работы
Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:
- ОВЕН;
- ModBus-RTU;
- ModBus-ASCII;
- DCON.
Тип протокола определяется прибором автоматически.
Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.
Мастером может являться:
- ПК;
- ПЛК;
- Панель оператора;
- Удаленный облачный сервис.
В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.
Индикация
На лицевой панели прибора расположены светодиоды:
Назначение светодиодов
Светодиод | Состояние светодиода | Назначение |
---|---|---|
Светится | ВЭ включен | |
RS-485 | Мигает | Передача данных по RS-485 |
Светится | Питание подано | |
Светится | Обмен по сети RS-485 отсутствует дольше времени, установленного в параметре t.out |
Настройка
Конфигурирование
Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте www.owen.ru.
Для конфигурирования прибора следует:
Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.
Подать питание на прибор.
Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».
Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.
Выбрать модель прибора.
В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см. приложение Настраиваемые параметры).
После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.
Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте www.owen.ru.
Конфигурационные и оперативные параметры
Параметры в приборе разделяются на группы:
- конфигурационные;
- оперативные.
Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».
Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.
Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В сеть оперативные параметры передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.
Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное значение на ВЭ» – название, O.ALr – имя.
Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Во время работы с ПО «Конфигуратор М110» пользователь не использует индексы, они задаются через ПО автоматически.
Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. Оперативный параметр для непосредственного обращения к ВЭ – r.ое.
Восстановление заводских сетевых настроек
Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.
Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:
- Отключить питание прибора.
- Открыть заглушку на лицевой панели прибора.
- Установить переключатель 1 в положение ON. Прибор работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров.
- Включить питание.ВниманиеНапряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь корпуса недопустимы.
- Запустить ПО «Конфигуратор М110».
- В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с данными таблицы) или нажать кнопку Заводские сетевые настройки. Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
- Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметры или открыв папку Сетевые параметры.
- Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
- Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
- Отключить питание прибора.
- Установить переключатель 1 в положение OFF.
- Закрыть заглушку на лицевой панели прибора.
- Подключить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
- Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
- Нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.
Заводские значения сетевых параметров прибора
Параметр | Описание | Заводская установка |
---|---|---|
bPS | Скорость обмена данными | 9600 бит/с |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | Отсутствует |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 1 |
A.Len | Длина сетевого адреса | 8 бит |
Addr | Базовый адрес прибора | 16 |
Rs.dl | Задержка ответа по RS-485 | 2 мс |
Интерфейс RS-485
Базовый адрес прибора в сети RS-485
Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).
Адресация в сети RS-485
Параметр | Значение |
Протокол ОВЕН* | |
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации | от 0 до 223 |
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации | от 0 до 2008 |
Широковещательный адрес при 8-битной адресации | 255 |
Широковещательные адреса при 11-битной адресации | от 2040 до 2047 |
Базовый адрес прибора по умолчанию | 16 |
Базовый адрес каждого следующего прибора | [базовый адрес предыдущего прибора] + 32 |
Протокол Modbus | |
Диапазон значений базового адреса | от 1 до 247 |
Широковещательный адрес | 0 |
Протокол DCON | |
Диапазон значений базового адреса | от 0 до 255 |
Примечание * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11 бит. |
Протокол ОВЕН
Для задания коэффициента заполнения ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения тридцати двум оперативным параметрам r.ОЕ МУ110 согласно таблице ниже:
Оперативные параметры протокола ОВЕН
Имя параметра | Формат данных | Название параметра | Индексация | Допустимые значения |
---|---|---|---|---|
r.ОЕ | Float24 | Состояние ВЭ | по ВЭ | 0,0…1,0 |
Примечание r.ОЕ считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают коэффициент заполнения ШИМ дискретных ВЭ. |
Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.
Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН
Каждый выход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает 32 адреса в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Выхода 1. Для каждого последующего выхода адрес увеличивается на 1.
Пример
Пусть Базовый адрес Addr = 32. Тогда для считывания или записи состояния первого ВЭ надо прочитать или записать r.ое с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго ВЭ — параметр r.ое с сетевым адресом 33 и т. д.
Оперативные параметры прибора
Выход 1 | Выход 2 | Выход 3 | … | Выход 32 | |
---|---|---|---|---|---|
Расчет сетевого адреса | Базовый адрес (Addr) | Addr + 1 | Addr + 2 | … | Addr + 31 |
Сетевой адрес Выхода | 32 | 33 | 34 | … | 63 |
То есть 32-канальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается» на 32 одноканальных прибора.
Протокол Modbus
Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.
Каждый ВЭ управляется в отдельности записью коэффициента заполнения ШИМ в регистры, соответствующие каждому из дискретных ВЭ. Коэффициент заполнения ШИМ записывается командой 16 (0x10), считывается – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).
Список регистров протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:
- командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистры с номерами 97–98 (0x61–0x62).
Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.
В случае функции 16 в регистры 97, 98 (0x61, 0x62) записывается значение от 0 до 65535, каждый бит значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.
Регистр 0x61 (битовая маска значений выходов с 32 по 17)
№ бита | 15 | 8 | 7 | 0 |
---|---|---|---|---|
Значение | Состояние выходов с 32 до 25 | Состояние входов с 24 до 17 |
Регистр 0x62 (битовая маска значений выходов с 16 по 1)
№ бита | 15 | 8 | 7 | 0 |
---|---|---|---|---|
Значение | состояние выходов с 16 до 9 | Состояние входов с 8 до 1 |
Протокол DCON
По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ. Задать коэффициент заполнения ШИМ по протоколу DCON нельзя.
Посылка:
@AA(данные)[CHK](cr)
где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;
(данные) – 32 бита значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию «Включено», значение 0 — состоянию «Выключено». Старший (первый слева) бит соответствует выходу № 32, младший (последний) – выходу № 1;
[CHK] – контрольная сумма;
(cr) – символ перевода строки (0х0D).
Ответ:
в случае приема допустимой команды:
[CHK](cr)
в случае недопустимой команды или ошибки в данных:
?АА[CHK](cr)
Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.
Пример
Посылка:
>@10FFFFFFFF[CHK](cr) – установить все дискретные выходы модуля с шестнадцатеричным адресом 10 в состояние «Включено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно.
Пример
Посылка:
>@10000001AA[CHK](cr) – установить выходы № 9, № 8, № 6, № 4 и № 2 в состояние «Включено», а выходы № 32 — № 10, № 7, № 5, № 3 и № 1 — в состояние «Выключено».
Ответ:
>[CHK](cr) – успешно.
Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.
Управление ВЭ по сети RS-485
Дискретные ВЭ могут управляться двумя способами:
- посылкой команды генерации сигнала ШИМ;
- посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ.
Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируются двумя параметрами:
- периодом ШИМ;
- коэффициентом заполнения ШИМ.
Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью программы «Конфигуратор М110» через конфигурационный параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие регистры протокола Modbus (см. Приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.
Коэффициент заполнения ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Коэффициент заполнения передается в диапазоне:
- от 0 до 1 — для протоколу ОВЕН;
- от 0 до 1000 — для протокола Modbus.
- у
Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения коэффициента заполнения ШИМ приведена в таблице ниже.
Состояние ВЭ в зависимости от коэффициента заполнения ШИМ
Значение коэффициента заполнения, переданное по протоколу ОВЕН (параметр r.ОЕ) | Значение коэффициента заполнения, записанное в регистр по протоколу ModBus | Состояние ВЭ дискретного типа («Р», «К») |
---|---|---|
0 | 0 | Выключено |
1 | 1000 | Включено |
В диапазоне от 0 до 1000 для протокола Modbus | В диапазоне между 0 и 1000 | ШИМ-сигнал с коэффициентом заполнения, пропорциональным переданному значению |
Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть изменена.
В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает генерацию ШИМ-сигнала (если таковая велась) и переводит выходы в заданное состояние. Заданное состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды, задающей коэффициент заполнения ШИМ.
Режим «Авария»
В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out), все дискретные ВЭ переводятся в заранее заданное состояние, безопасное для управляемой системы.
Значение безопасного состояния задается раздельно для каждого ВЭ в параметре O.Alr «Аварийное значение на ВЭ». Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют коэффициент заполнения ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу Modbus в процессе работы.
Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из ПО «Конфигуратор М110» или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не переводятся в безопасное состояние.
Если ВЭ переходят в безопасное состояние, то на передней панели
прибора загорается светодиод
Техническое обслуживание
Общие указания
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
- проверка крепления прибора;
- проверка винтовых соединений;
- удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
Функциональная проверка ВЭ типа «Р»
Для функциональной проверки ВЭ типа «Р» прибора следует:
- Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.
- Запустить программу «Конфигуратор М110».
- Проверить наличие связи с прибором; при ее отсутствии – установить связь.
- Перейти в окно «Состояние выходов» (см. руководство пользователя программой «Конфигуратор М110» на сайте www.owen.ru).
- Установить значение коэффициента заполнения для ВЭ типа «Р» значение 0 или 1 — контакты реле разомкнутся или замкнутся.
- Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом — более 2 МОм.
- Если результат проверки отрицателен, то следует сдать прибор в ремонт.
Маркировка
На корпус прибора нанесены:
- наименование прибора;
- степень защиты корпуса по ГОСТ 14254;
- напряжение и частота питания;
- потребляемая мощность;
- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
На потребительскую тару нанесены:
- наименование прибора;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора и год выпуска.
Упаковка
Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона согласно ГОСТ 7933.
Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181.
Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Прибор следует хранить на стеллажах.
Комплектность
Наименование | Количество |
---|---|
Прибор | 1 шт. |
Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. |
Гарантийные обязательства
Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
Гарантийный срок эксплуатации – 24 месяца со дня продажи.
В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне.
Настраиваемые параметры
Полный перечень параметров прибора с указанием типов, имен, HASH-сверток и диапазонов значений приведен в файле «Параметры МУ110-32Р» на сайте www.owen.ru.
Общие параметры
Имя | Название параметра | Допустимые значения | Заводская установка |
---|---|---|---|
dev | Имя прибора | До 8 символов | MU110-32 |
ver | Версия прошивки | До 8 символов |
Конфигурационные параметры
Параметр | Допустимые значения | Комментарии | Заводская установка | |
---|---|---|---|---|
Имя | Название [ед. изм.] | |||
Папка «Параметры дискретных выходов» | ||||
O.ALr | Аварийное значение на ВЭ | 0,0…100,0 % | — | 0,0 |
THPD | Период ШИМ [c] | 1…900 | — | 1 |
Папка «Сетевые параметры» | ||||
bPS | Скорость обмена данными [кбод] | 0…8 | 0 – 2,4; 1 – 4,8; 2 – 9,6; 3 – 14,4; 4 – 19,2; 5 – 28,8; 6 – 38,4; 7 – 57,6; 8 – 115,2 | 2 |
LEn | Длина слова данных [бит] | 0…1 | 0 – 7; 1 – 8 | 1 |
PrtY | Тип контроля четности слова данных | 0…2 | 0 – отсутствует (no); 1 – четность (Even); 2 – нечетность (Оdd) | 0 |
Sbit | Количество стоп-битов в посылке [стоп-бит] | 0…1 | 0 – 1; 1 – 2 | 0 |
A.LEn | Длина сетевого адреса [бит] | 0…1 | 0 – 8; 1 – 11 | 0 |
Addr | Базовый адрес прибора | Протокол ОВЕН: 0…247 для A.LEn = 8; 0...2038 для A.LEn = 11. Протокол Modbus: 1…247; Протокол DCON: 0…255 | — | 16 |
t.out | Максимальный сетевой тайм-аут [c] | 0…600 | — | 0 |
Rs.dL | Задержка ответа по сети [мс] | 0…65535 | — | 2 |
- PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0 (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит);
- PrtY = 1, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на четность, 2 стоп-бита, 8 бит);
- PrtY = 2, Sbit = 1, LEn = 1 (проверка на нечетность, 2 стоп-бита, 8 бит).
Регистры протокола Modbus
Регистры протокола Modbus
Параметр | Значение [ед. изм.] | Тип | Адрес регистра | |
---|---|---|---|---|
(Hex) | (Dec) | |||
Значение на выходе № 1 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0000 | 0000 |
Значение на выходе № 2 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0001 | 0001 |
Значение на выходе № 3 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0002 | 0002 |
Значение на выходе № 4 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0003 | 0003 |
Значение на выходе № 5 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0004 | 0004 |
Значение на выходе № 6 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0005 | 0005 |
Значение на выходе № 7 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0006 | 0006 |
Значение на выходе № 8 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0007 | 0007 |
Значение на выходе № 9 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0008 | 0008 |
Значение на выходе № 10 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0009 | 0009 |
Значение на выходе № 11 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000A | 0010 |
Значение на выходе № 12 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000B | 0011 |
Значение на выходе № 13 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000C | 0012 |
Значение на выходе № 14 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000D | 0013 |
Значение на выходе № 15 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000E | 0014 |
Значение на выходе № 16 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 000F | 0015 |
Значение на выходе № 17 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0010 | 0016 |
Значение на выходе № 18 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0011 | 0017 |
Значение на выходе № 19 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0012 | 0018 |
Значение на выходе № 20 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0013 | 0019 |
Значение на выходе № 21 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0014 | 0020 |
Значение на выходе № 22 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0015 | 0021 |
Значение на выходе № 23 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0016 | 0022 |
Значение на выходе № 24 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0017 | 0023 |
Значение на выходе № 25 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0018 | 0024 |
Значение на выходе № 26 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0019 | 0025 |
Значение на выходе № 27 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001A | 0026 |
Значение на выходе № 28 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001B | 0027 |
Значение на выходе № 29 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001C | 0028 |
Значение на выходе № 30 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001D | 0029 |
Значение на выходе № 31 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001E | 0030 |
Значение на выходе № 32 (коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 001F | 0031 |
Аварийное значение на выходе № 1(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0020 | 0032 |
Аварийное значение на выходе № 2(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0021 | 0033 |
Аварийное значение на выходе № 3(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0022 | 0034 |
Аварийное значение на выходе № 4(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0023 | 0035 |
Аварийное значение на выходе № 5(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0024 | 0036 |
Аварийное значение на выходе № 6(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0025 | 0037 |
Аварийное значение на выходе № 7(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0026 | 0038 |
Аварийное значение на выходе № 8(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0027 | 0039 |
Аварийное значение на выходе № 9(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0028 | 0040 |
Аварийное значение на выходе № 10(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0029 | 0041 |
Аварийное значение на выходе № 11(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002A | 0042 |
Аварийное значение на выходе № 12(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002B | 0043 |
Аварийное значение на выходе № 13(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002C | 0044 |
Аварийное значение на выходе № 14(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002D | 0045 |
Аварийное значение на выходе № 15(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002E | 0046 |
Аварийное значение на выходе № 16(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 002F | 0047 |
Аварийное значение на выходе № 17(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0030 | 0048 |
Аварийное значение на выходе № 18(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0031 | 0049 |
Аварийное значение на выходе № 19(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0032 | 0050 |
Аварийное значение на выходе № 20(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0033 | 0051 |
Аварийное значение на выходе № 21(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0034 | 0052 |
Аварийное значение на выходе № 22(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0035 | 0053 |
Аварийное значение на выходе № 23(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0036 | 0054 |
Аварийное значение на выходе № 24(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0037 | 0055 |
Аварийное значение на выходе № 25(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0038 | 0056 |
Аварийное значение на выходе № 26(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 0039 | 0057 |
Аварийное значение на выходе № 27(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003A | 0058 |
Аварийное значение на выходе № 28(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003B | 0059 |
Аварийное значение на выходе № 29(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003C | 0060 |
Аварийное значение на выходе № 30(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003D | 0061 |
Аварийное значение на выходе № 31(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003E | 0062 |
Аварийное значение на выходе № 32(коэфф. заполнения) | 0…1000 [0,1 %] | Uint16 | 003F | 0063 |
Период ШИМ на выходе № 1 | 1…900 [с] | Uint16 | 0040 | 0064 |
Период ШИМ на выходе № 2 | 1…900 [с] | Uint16 | 0041 | 0065 |
Период ШИМ на выходе № 3 | 1…900 [с] | Uint16 | 0042 | 0066 |
Период ШИМ на выходе № 4 | 1…900 [с] | Uint16 | 0043 | 0067 |
Период ШИМ на выходе № 5 | 1…900 [с] | Uint16 | 0044 | 0068 |
Период ШИМ на выходе № 6 | 1…900 [с] | Uint16 | 0045 | 0069 |
Период ШИМ на выходе № 7 | 1…900 [с] | Uint16 | 0046 | 0070 |
Период ШИМ на выходе № 8 | 1…900 [с] | Uint16 | 0047 | 0071 |
Период ШИМ на выходе № 9 | 1…900 [с] | Uint16 | 0048 | 0072 |
Период ШИМ на выходе № 10 | 1…900 [с] | Uint16 | 0049 | 0073 |
Период ШИМ на выходе № 11 | 1…900 [с] | Uint16 | 004A | 0074 |
Период ШИМ на выходе № 12 | 1…900 [с] | Uint16 | 004B | 0075 |
Период ШИМ на выходе № 13 | 1…900 [с] | Uint16 | 004C | 0076 |
Период ШИМ на выходе № 14 | 1…900 [с] | Uint16 | 004D | 0077 |
Период ШИМ на выходе № 15 | 1…900 [с] | Uint16 | 004E | 0078 |
Период ШИМ на выходе № 16 | 1…900 [с] | Uint16 | 004F | 0079 |
Период ШИМ на выходе № 17 | 1…900 [с] | Uint16 | 0050 | 0080 |
Период ШИМ на выходе № 18 | 1…900 [с] | Uint16 | 0051 | 0081 |
Период ШИМ на выходе № 19 | 1…900 [с] | Uint16 | 0052 | 0082 |
Период ШИМ на выходе № 20 | 1…900 [с] | Uint16 | 0053 | 0083 |
Период ШИМ на выходе № 21 | 1…900 [с] | Uint16 | 0054 | 0084 |
Период ШИМ на выходе № 22 | 1…900 [с] | Uint16 | 0055 | 0085 |
Период ШИМ на выходе № 23 | 1…900 [с] | Uint16 | 0056 | 0086 |
Период ШИМ на выходе № 24 | 1…900 [с] | Uint16 | 0057 | 0087 |
Период ШИМ на выходе № 25 | 1…900 [с] | Uint16 | 0058 | 0088 |
Период ШИМ на выходе № 26 | 1…900 [с] | Uint16 | 0059 | 0089 |
Период ШИМ на выходе № 27 | 1…900 [с] | Uint16 | 005A | 0090 |
Период ШИМ на выходе № 28 | 1…900 [с] | Uint16 | 005B | 0091 |
Период ШИМ на выходе № 29 | 1…900 [с] | Uint16 | 005C | 0092 |
Период ШИМ на выходе № 30 | 1…900 [с] | Uint16 | 005D | 0093 |
Период ШИМ на выходе № 31 | 1…900 [с] | Uint16 | 005E | 0094 |
Период ШИМ на выходе № 32 | 1…900 [с] | Uint16 | 005F | 0095 |
Максимальный сетевой тайм-аут | 0…600 [с] | Uint16 | 0060 | 0096 |
Битовая маска значений выходов | 0…4294967295 | Uint32 | 0061, 0062 | 0097, 0098 |
- Запись в регистры осуществляется командой 16 (0х10), чтение – командами 03 или 04 (прибор поддерживает обе команды).
- В регистре битовой маски значений выходов старший бит соответствует выходу с наибольшим номером: (бит, равный 1, соответствует состоянию выхода «Включено»).
- Тип данных Uint16 в таблице является сокращением от Unsigned Integer 16.
Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
Ограничение ответственности |
Ни при
каких обстоятельствах |