--- title: "Руководство по эксплуатации МУ110-224.8К(Р)" product: "Модули дискретного вывода (с интерфейсом RS-485) МУ110" document_number: "1.23" version: "1.28" language: "ru" source: "https://docs.owen.ru/product/moduli_diskretnogo_vivoda_s_interfejsom_rs_485/doc/rukovodstvo-po-ekspluatacii-mu110-2248kr" pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/3j6hv.re_mu110-224.8k%28r%29_1-ru-32750-1.28.pdf" generated: "2026-10-13" --- # Руководство по эксплуатации МУ110-224.8К(Р) ## Содержание - [Введение](#topic-92400) - [Перечень обновлений](#topic-92401) - [Используемые аббревиатуры](#topic-92403) - [Назначение](#topic-92404) - [Технические характеристики и условия эксплуатации](#topic-92405) - [Технические характеристики](#topic-92406) - [Изоляция узлов прибора](#topic-92407) - [Условия эксплуатации](#topic-92408) - [Меры безопасности](#topic-92409) - [Монтаж и демонтаж](#topic-92410) - [Установка](#topic-92411) - [Отсоединение клеммных колодок](#topic-92412) - [«Быстрая» замена](#topic-92413) - [Подключение](#topic-92414) - [Порядок подключения](#topic-92415) - [Рекомендации по подключению](#topic-92416) - [Защита сетевых параметров от изменения](#topic-92417) - [Назначение контактов клеммника](#topic-92418) - [Подключение питания](#topic-92419) - [Питание переменного тока 230 В](#topic-92420) - [Питание постоянного тока 24 В](#topic-92421) - [Подключение по интерфейсу RS-485](#topic-92422) - [Подключение нагрузки к выходам](#topic-92423) - [Общие сведения](#topic-92424) - [Подключение к выходам типа «К»](#topic-92425) - [Подключение к выходам типа «Р»](#topic-92426) - [Устройство и принцип работы](#topic-92427) - [Принцип работы](#topic-92428) - [Индикация](#topic-92429) - [Настройка](#topic-92430) - [Конфигурирование](#topic-92431) - [Конфигурационные и оперативные параметры](#topic-92432) - [Восстановление заводских настроек](#topic-92433) - [Обновление встроенного ПО](#topic-92434) - [Интерфейс RS-485](#topic-92435) - [Базовый адрес прибора в сети RS-485](#topic-92436) - [Протокол ОВЕН](#topic-92437) - [Протокол Modbus](#topic-92438) - [Управление выходами по сети RS-485](#topic-92439) - [Режим «Авария»](#topic-92440) - [Техническое обслуживание](#topic-92441) - [Техническое обслуживание](#topic-92442) - [Маркировка](#topic-92443) - [Упаковка](#topic-92444) - [Транспортирование и хранение](#topic-92445) - [Комплектность](#topic-92446) - [Гарантийные обязательства](#topic-92447) - [Регистры протокола Modbus](#topic-92448) - [Параметры протокола ОВЕН](#topic-92449) - [Предупреждающие сообщения](#topic-92402) ## Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием модулей дискретного вывода МУ110-224.8К и МУ110-224.8Р (в дальнейшем по тексту именуемых «прибор», «модуль»). Подключение, регулировка и техническое обслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. Обозначение прибора при заказе: **МУ110-224.8К** и **МУ110-224.8Р**. ## Перечень обновлений | Параметр | МУ110-8К(Р) H/W v2.0 | МУ110-8К(Р) | | --- | --- | --- | | ПО для настройки | OWEN Configurator | Конфигуратор М110 | | Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU/ASCII, ОВЕН | Modbus RTU/ASCII, ОВЕН, DCON | | Счётчики импульсов дискретных входов | Энергозависимые | Энергонезависимые | | Восстановление заводских настроек | Сбрасываются на заводские при включении питания с переключателем 2 в положении **Включен** | Модуль работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров при включении питания с соответствующей перемычкой в положении **ON** | | Поддерживаемые функции записи по протоколу Modbus | 0x06, 0x10 | 0x10, 0x0F | | Доступ к сетевым параметрам по протоколу Modbus | Да | Нет | ## Используемые аббревиатуры - **ИМ** – исполнительный механизм. - **ПК** – персональный компьютер. - **ПЛК** – программируемый логический контроллер. - **ПО** – программное обеспечение. - **ШИМ** – широтно-импульсная модуляция. ## Назначение Модули дискретного вывода МУ110-8К и МУ110-8Р предназначены для подключения исполнительных устройств на объектах автоматизации. Модуль управляется с помощью ПЛК, панельного контроллера, ПК или другого управляющего устройства. Прибор изготавливается в нескольких модификациях, отличающихся друг от друга встроенными выходными элементами. Модификации прибора обозначаются в документации и заказах следующим образом: **МУ110-224.8x**, где **x** – тип выхода: - **Р** – реле электромагнитное; - **К** – оптопара транзисторная n-p-n типа. Прибор выпускается согласно ТУ 4217-016-46526536-2009. ## Технические характеристики и условия эксплуатации ### Технические характеристики **Технические характеристики** **Питание** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Напряжение питания (универсальное): | | | • переменного тока | от 90 до 264 В (номинальное  230 В), частота от 47 до 63 Гц | | • постоянного тока | от 18 до 30 В (номинальное 24 В) | | Потребляемая мощность, не более | 6 ВА | **Выходы МУ110-8Р** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Количество выходов | 8 | | Тип выхода | электромагнитное реле | | Тип контакта | нормально разомкнутый контакт;
перекидной контакт | | Режим работы | переключение логического сигнала;
генерация ШИМ сигнала | | Максимальное напряжение на контакты реле | 264 В (СКЗ) переменного напряжения;
30 В постоянного напряжения | | Максимальный ток коммутации | 6 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка);
6 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка) | | Минимальный ток нагрузки | 100 мА | | Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, B300\* | | Механический ресурс реле | 10 000 000 срабатываний | | Электрический ресурс реле (перекидной контакт), не менее | 10 000 переключений при 6 А, 30 В постоянного напряжения, резистивная нагрузка;
10 000 переключений при 6 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения | | Электрический ресурс реле (нормально разомкнутый контакт), не менее | 30 000 переключений при 6 А, 30 В постоянного напряжения;
30 000 переключений при 6 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения; | | Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» | 15 мс | | Время переключения контактов реле из состояния «лог. 1» в «лог. 0» | 15 мс | **Выходы МУ110-8К** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Количество выходов | 8 | | Тип выхода | транзисторная оптопара типа n-p-n | | Режим работы | переключение логического сигнала;
генерация ШИМ сигнала | | Напряжение питания выходов | 10…60 В | | Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,4 А | | Максимальное падение напряжения на выходе | 1,5 В | | Максимальный ток для категории применения DC-13 по ГОСТ IЕС 60947-5-1-2014 | 0,4 А
(только с применением внешнего диода) | | Максимальная длина линии питания транзисторных выходов | 30 м | | Минимальная длительность импульса, не менее | 5 мс | **Параметры ШИМ** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05) | | Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс | **Интерфейсы** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Тип интерфейса | RS-485 | | Скорости обмена по интерфейсу RS-485 | 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с | | Гальваническая изоляция между питанием прибора и интерфейсом, не менее | 2300 В | | Протокол обмена данными | Modbus ASCII, Modbus RTU, ОВЕН\*\* | | Допустимое число перезаписей flash-памяти\*\*\*, не более | 10 000 | **Общие параметры** | Характеристика | Значение | | --- | --- | | Габаритные размеры | (63 × 110 × 75) ± 1 мм | | Степень защиты корпуса: | | | • со стороны передней панели | IP20 | | • со стороны клеммной колодки | IP00 | | Средняя наработка на отказ | 60 000 ч\*\*\*\* | | Средний срок службы | 10 лет | | Масса, не более | 0,5 кг | > [!NOTE] > **Примечание.** \* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 360 ВА. > > \*\* Тип протокола определяется прибором автоматически. > > \*\*\* Во flash-памяти хранятся кофигурационные параметры. > > \*\*\*\* Не считая электромеханических переключателей. ### Изоляция узлов прибора Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на [рисунке](#8k)(МК110-8К) и [рисунке](#8r) (МК110-8Р). ![mu110 8k](https://docs.owen.ru/book_img/1868/120334.png) *Изоляция узлов модуля МУ110-8К* ![mu110 8r](https://docs.owen.ru/book_img/1868/120333.png) *Изоляция узлов модуля МУ110-8Р* **Типы изоляции** | Тип | Описание | | --- | --- | | Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора | | Усиленная (У) | Отдельная система изоляции для частей под напряжением со степенью защиты от поражения электрическим током, эквивалентной двойной изоляции согласно ГОСТ 51841-2001. Электрическая прочность усиленной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения 3000 В (действующее значение) и контролем длины путей утечек | | Дополнительная (Д) | Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение) | > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях, время воздействия — 1 минута по ГОСТ IEC 61131-2-2012. ### Условия эксплуатации Условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C; - относительная влажность воздуха от 10 до 95 % (без образования конденсата); - атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа; - закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов. По устойчивости к воздействию синусоидальных вибраций во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N1 ГОСТ Р 52931-2008. По устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931-2008. По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931-2008. По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ 30804.6.2-2013 По устойчивости к воздействию помех прибор отвечает требованиям ГОСТ IEC 61131-2-2012, ГОСТ 30804.6.2-2013 (IEC 6100-6-26:2005), ГОСТ 30804.6.4-2013 (IEC 61000-6-4:2006). По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным ГОСТ 30804.6.3-2013 (IEC 61000-6-3:2006). Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи. ## Меры безопасности > [!WARNING] > **Внимание.** Во время эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под опасным для жизни напряжением. Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств. По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу III для номинального напряжения питания 24 В и классу II – для 230 В по ГОСТ 12.2.007.0-75. Во время эксплуатации, технического обслуживания и поверки следует соблюдать требования следующих документов: - ГОСТ 12.3.019-80 - «Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей»; - «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок». Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** ЗАПРЕЩАЕТСЯ использование прибора при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ. ## Монтаж и демонтаж ### Установка Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов. Для установки прибора на DIN-рейку следует: 1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора. 2. Установить прибор на DIN-рейку. 3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки. Для демонтажа прибора следует: 1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами. 2. В проушину защелки вставить острие отвертки. 3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки. ![Габаритные размеры](https://docs.owen.ru/book_img/1868/56964.svg) ![Установочные размеры](https://docs.owen.ru/book_img/1868/56965.svg) *Габаритные и установочные размеры* ### Отсоединение клеммных колодок Для отсоединения клеммных колодок следует: 1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств. 2. Поднять крышку. 3. Выкрутить винты. 4. Снять колодку, как показано на [рисунке](#fig-2A12AFD5). ![Отделение клеммных колодок](https://docs.owen.ru/book_img/1868/56966.svg) *Отделение съемных частей клемм* ### «Быстрая» замена Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи. Для замены прибора следует: 1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания. 2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора. 3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента. 4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита. 5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок. 6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи. 7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок. ## Подключение ### Порядок подключения Для подключения прибора следует: 1. Подсоединить прибор к источнику питания. 2. Подсоединить линии связи «прибор – исполнительные механизмы». 3. Подсоединить линии интерфейса RS-485. 4. Подать питание на прибор. ### Рекомендации по подключению Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники. ![Cable cut](https://docs.owen.ru/book_img/1868/56968.svg) *Рекомендации для проводов* Общие требования к линиям соединений: - во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи; - для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать только с одной стороны – в начале линии, либо подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления; - фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора; - искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования. Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления: - все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу; - все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения; - запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии. #### Защита сетевых параметров от изменения Прибор можно защитить от случайного изменения сетевых параметров. Для защиты сетевых параметров прибора от записи следует: 1. Отключить питание прибора. 2. Открыть крышку на лицевой панели. 3. Установить переключатель 1 в положение **Включено**. > [!NOTE] > **Примечание.** Для внесения изменений в сетевые параметры прибора следует вернуть переключатель **1** в положение **Выключен** и перезапустить питание модуля. ### Назначение контактов клеммника Общий чертеж прибора с указанием номеров клемм и расположения переключателей и светодиодов представлен на рисунках ниже. ![Общий вид 8К](https://docs.owen.ru/book_img/1868/32759.png) *Назначение контактов клеммника МУ110-224.8К* **Назначение контактов клеммника МУ110-224.8К** | № | Название | Назначение | № | Название | Назначение | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 220 V/0 V | Питание \~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В | 13 | B | RS-485 | | 2 | 220 V/24 V | Питание \~90...264 В или плюс питания ⎓18...30 В | 14 | A | RS-485 | | 3 | NC | Не используется | 15 | NC | Не используется | | 4 | NC | Не используется | 16 | NC | Не используется | | 5 | DO1B | Выход 1B | 17 | DO5B | Выход 5B | | 6 | DO1A | Выход 1A | 18 | DO5A | Выход 5A | | 7 | DO2B | Выход 2B | 19 | DO6B | Выход 6B | | 8 | DO2A | Выход 2A | 20 | DO6A | Выход 6A | | 9 | DO3B | Выход 3B | 21 | DO7B | Выход 7B | | 10 | DO3A | Выход 3A | 22 | DO7A | Выход 7A | | 11 | DO4B | Выход 4B | 23 | DO8B | Выход 8B | | 12 | DO4A | Выход 4A | 24 | DO8A | Выход 8A | > [!NOTE] > **Примечание.** Для выходов 1–8 назначение контактов (A, B) следующее: A – «открытый коллектор», B – эмиттер. ![Общий вид 8Р](https://docs.owen.ru/book_img/1868/32758.png) *Назначение контактов клеммника МУ110-224.8Р* **Назначение контактов клеммника МУ110-224.8Р** | № | Название | Назначение | № | Название | Назначение | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 220 V/0 V | Питание \~90…264 В или минус питания ⎓18…30 В | 13 | В | RS-485 | | 2 | 220 V/24 V | Питание \~90…264 В или плюс питания ⎓18…30 В | 14 | А | RS-485 | | 3 | DO1C | Выход 1C | 15 | DO5A | Выход 5A | | 4 | DO1B | Выход 1B | 16 | DO5B | Выход 5B | | 5 | DO1A | Выход 1A | 17 | DO5C | Выход 5C | | 6 | DO2B | Выход 2B | 18 | DO6A | Выход 6A | | 7 | DO2A | Выход 2A | 19 | DO6B | Выход 6B | | 8 | DO3C | Выход 3C | 20 | DO7A | Выход 7A | | 9 | DO3B | Выход 3B | 21 | DO7B | Выход 7B | | 10 | DO3A | Выход 3A | 22 | DO7C | Выход 7C | | 11 | DO4B | Выход 4B | 23 | DO8A | Выход 8A | | 12 | DO4A | Выход 4A | 24 | DO8B | Выход 8B | > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Для выходов 1, 3, 5 и 7 назначение контактов (A, B, C) следующее: > > - A – нормально замкнутый; > - B – перекидной; > - C – нормально разомкнутый. > > 2. Для выходов 2, 4, 6 и 8 назначение контактов (A, B) следующее: > > - A – перекидной; > - B – нормально разомкнутый. **Назначение переключателей** | Переключатель | Назначение | | --- | --- | | ![DIP1](https://docs.owen.ru/book_img/1868/123802.png)
DIP1=ON | Защита сетевых параметров от изменения (см. [раздел](#topic-92417)).Заводское положение переключателя – **Выключен** (защита отключена) | | ![DIP2](https://docs.owen.ru/book_img/1868/124978.png)
DIP2=ON | Восстановление заводских настроек (см. [раздел](#topic-92433)).Заводское положение переключателя – **Выключен** | | ![DIP3](https://docs.owen.ru/book_img/1868/123800.png)
DIP3=ON | Обновление встроенного ПО прибора по интерфейсу RS-485 (см. [раздел](#topic-92434)).Заводское положение переключателя – **Выключен** | ### Подключение питания #### Питание переменного тока 230 В Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети. #### Питание постоянного тока 24 В Прибор следует питать напряжением 24 В постоянного тока от локального источника питания подходящей мощности. Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор. ### Подключение по интерфейсу RS-485 Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме. Длина линии связи должна быть не более 1200 метров. Обесточенный прибор следует подключать к сети RS-485 витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод **А** подключается к выводу **А** прибора, аналогично соединяются между собой выводы **В**. > [!NOTE] > **Примечание.** Для подключения к ПК рекомендуется использовать [преобразователь интерфейсов RS-485 <-> USB АС4](https://owen.ru/product/owen_as4) или [преобразователь интерфейсов RS-485 <-> RS-232 АС3-М](https://owen.ru/product/as3_m). ### Подключение нагрузки к выходам #### Общие сведения Прибор может быть оснащен восемью однотипными дискретными выходами следующих типов: - **Р:** Электромагнитное реле; - **К:** Транзисторный ключ. #### Подключение к выходам типа «К» Транзисторный ключ применяется, как правило, для управления низковольтным реле (до 60 В). Чтобы избежать выхода из строя выходного транзистора из-за большого тока самоиндукции параллельно обмотке реле типа «Р» следует устанавливать диод VD, рассчитанный на напряжение 100 В и ток 1 А. ![Схема подключения нагрузки к ВЭ типа К (для МУ110-8К)](https://docs.owen.ru/book_img/1868/58687.svg) *Схема подключения нагрузки к выходам типа «К» (для МУ110-224.8К)* #### Подключение к выходам типа «Р» На клеммы прибора выведены сухие контакты реле: - 4 выхода имеют нормально замкнутые и нормально разомкнутые клеммы; - 4 выхода имеют только нормально разомкнутые клеммы. ![Схема подключения к ВЭ типа электромагнитное реле (для МУ110-8Р)](https://docs.owen.ru/book_img/1868/58688.svg) *Схема подключения к выходам типа электромагнитное реле (для МУ110-224.8Р)* ## Устройство и принцип работы ### Принцип работы Работой модуля управляет Мастер сети. Модуль передает данные в сеть RS-485 и получает команды на управление выходами от Мастера сети. Мастером сети может являться: - ПК; - ПЛК; - панель оператора; - удаленный облачный сервис. ### Индикация На лицевой панели прибора расположены индикаторы: ![Front panel](https://docs.owen.ru/book_img/1868/58684.svg) *Лицевая панель прибора* **Назначение индикаторов** | Индикатор | Состояние индикатора | Назначение | | --- | --- | --- | | Выходы 1…8 | Светится | Выход включен | | RS-485 | Мигает | Передача данных по сети RS-485 (см. [раздел](#topic-92422)) | | Питание | Светится | Питание подано | | Авария | Светится\* | Превышен максимальный сетевой тайм-аут (см. [раздел](#topic-92440)) | | Авария | Светится\* | Ожидание первого запроса от Мастера сети | | Авария | Мигает\* | Нарушена целостность встроенного ПО (см. [раздел](#topic-92434)) | > [!NOTE] > **Примечание.** \* – Режим обновления встроенного ПО выключен (см. [таблицу](#DIPs)). ## Настройка ### Конфигурирование Прибор конфигурируется с помощью ПО OWEN Configurator. Установочный файл располагается на сайте [www.owen.ru](https://www.owen.ru). Для конфигурирования прибора с помощью ПО OWEN Configurator следует: 1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB. 2. Подать питание на прибор. 3. Установить и запустить ПО OWEN Configurator. 4. Нажать кнопку ![Add 32](https://docs.owen.ru/book_img/1868/23301.png) **Добавить устройства** в главном меню **Проект**. Откроется окно выбора интерфейса подключения и поиска устройств. 5. Задать сетевые настройки в левой части окна: - Номер COM-порта; - Протокол Modbus RTU; > **Примечание.** Протокол определяется прибором автоматически. - Настройка подключения – **Авто**; - Сетевые настройки COM-порта (скорость обмена, биты данных, четность, стоп-биты). 6. Выбрать **Найти несколько устройств** и ввести диапазон адресов или **Найти одно устройство** и ввести адрес прибора (значение адреса по умолчанию – 16). 7. Нажать кнопку **Найти**. В правой части окна отобразится прибор с указанным адресом. > **Примечание.** В столбце **Версия** отображается версия шаблона. 8. Выбрать найденный прибор (отметить галочкой) и нажать **Добавить устройства**. ![Конфигурирование-2022-06-28-14-49-04-0001](https://docs.owen.ru/book_img/1868/116599.png) *Настройка сетевых параметров в ПО OWEN Configurator* Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО OWEN Configurator. Для вызова справки в программе следует нажать клавишу F1. ### Конфигурационные и оперативные параметры Параметры в приборе разделяются на группы: - конфигурационные; - оперативные. **Конфигурационные параметры** – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются при выключении питания. **Оперативные параметры** – это энергозависимые данные, которые сбрасывают свои значения после перезагрузки питания. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Конфигурационные параметры сохраняются во flash-памяти прибора, ресурс которой ограничен (10 000 перезаписей). > > Если ресурс исчерпан, то сохранение параметров во flash-память после их изменения невозможно (то есть после перезагрузки прибора по питанию будут использованы предыдущие значения параметров), поэтому не рекомендуется производить запись параметров во flash-память с высокой частотой. ### Восстановление заводских настроек Восстановление заводских настроек прибора используется во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора. Для восстановления заводских настроек прибора следует: 1. Отключить питание прибора. 2. Открыть крышку на лицевой панели прибора. 3. Установить переключатель 2 в положение **Включен**. 4. Включить питание прибора. Значения сбросятся на заводские настройки. 5. Установить переключатель 2 в положение **Выключен**. 6. Закрыть крышку на лицевой панели прибора. 7. Перезагрузить питание модуля для записи новых значений параметров. **Заводские значения сетевых параметров прибора** | Параметр | Описание | Заводская установка | | --- | --- | --- | | bPS | Скорость обмена данными | 9600 бит/с | | LEn | Длина слова данных | 8 бит | | PrtY | Тип контроля четности слова данных | Отсутствует | | Sbit | Количество стоп-битов в посылке | 1 | | A.Len | Длина сетевого адреса | 8 бит | | Addr | Базовый адрес прибора | 16 | | Rs.dl | Задержка ответа по RS-485 | 2 мс | > [!NOTE] > **Примечание.** Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить питание модуля или нажать кнопку ![Reboot32](https://docs.owen.ru/book_img/1868/84389.png) **Перезагрузить устройство** в меню **Проект** ПО OWEN Configurator. ### Обновление встроенного ПО Встроенное ПО модуля обновляется по интерфейсу RS-485. Для обновления встроенного ПО следует: 1. Отключить питание прибора. 2. Открыть крышку на лицевой панели прибора. 3. Установить переключатели 1 и 3 в положение **Включен**. 4. Подключить модуль к ПК через преобразователь интерфейсов ([АС4](https://owen.ru/product/owen_as4), [АС4-М](https://owen.ru/product/as4m) или [АС3-М](https://owen.ru/product/as3_m)). 5. Включить питание прибора. > **Примечание.** После включения питания прибора с переключателем 3 в положении **Включен** модуль находится в режиме обновления встроенного ПО. Индикаторы **Авария** и **RS-485** в этом режиме не светятся. 6. Запустить утилиту для прошивки, которая доступна на странице прибора на сайте www.owen.ru 7. Следовать указаниям программы. После завершения обновления следует выключить питание прибора и установить переключатели **1** и **3** в положение **Выключен**. > [!NOTE] > **Примечание.** После обновления встроенного ПО модуля необходимо перезапустить ПО OWEN Configurator. При включении прибора происходит проверка целостности встроенного ПО. > [!WARNING] > **Внимание.** Отключение питания прибора или обрыв линии RS-485 в процессе обновления встроенного ПО может привести к потере его целостности и выходу прибора из строя. > [!NOTE] > **Примечание.** Если режим обновления встроенного ПО выключен и индикатор «Авария» мигает, то нарушена целостность встроенного ПО. > > Для восстановления работы прибора повторите процедуру обновления встроенного ПО в соответствии с содержанием настоящего раздела. ## Интерфейс RS-485 ### Базовый адрес прибора в сети RS-485 Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. **Адресация в сети RS-485** Протокол ОВЕН\* | Параметр | Значение | | --- | --- | | Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации | от 16 до 240 | | Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации | от 16 до 2032 | | Широковещательный адрес при 8-битной адресации | 255 | | Широковещательные адреса при 11-битной адресации | 2040 | | Базовый адрес прибора по умолчанию | 16 | | Базовый адрес каждого следующего прибора | \[базовый адрес предыдущего прибора\]\*\* + \[число каналов прибора\] | **Протокол Modbus** | Параметр | Значение | | --- | --- | | Диапазон значений базового адреса | от 1 до 255 | > [!NOTE] > **Примечание.** \* Длина базового адреса определяется параметром **A.Len** во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8 или 11 бит. > > \*\* Базовый адрес прибора должен быть кратен 8 и при 8-битной, и при 11-битной адресации. ### Протокол ОВЕН Для задания коэффициента заполнения ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения восьми оперативным параметрам **r.ОЕ** прибора согласно таблице ниже: **Оперативные параметры протокола ОВЕН** | Имя параметра | Формат данных | Название параметра | Индексация | Допустимые значения | | --- | --- | --- | --- | --- | | **r.ОЕ** | Float24 | Состояние выхода | по выходу | 0,0…1,0 | > [!NOTE] > **Примечание.** **r.ОЕ** считывает/записывает состояние выхода. Дробные значения задают коэффициент заполнения ШИМ дискретных выходов. Посылка групповой команды включения/выключения выходов по протоколу ОВЕН невозможна. Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Безопасное состояние» **O.ALr**, где «Безопасное состояние» – название, **O.ALr** – имя. Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. В приборе есть несколько оперативных параметров. Оперативный параметр для непосредственного обращения к выходу – **r.ое**. #### Адресация оперативных параметров протокола ОВЕН Каждый выход прибора имеет собственный сетевой адрес. Таким образом, прибор занимает восемь адресов в адресном пространстве сети RS-485. Адреса прибора должны следовать подряд. Для удобства задания адресов задается только Базовый адрес, который соответствует адресу Выхода 1. Для каждого последующего выхода адрес увеличивается на 1. **Пример** Пусть Базовый адрес **Addr** = 32. Тогда для считывания или записи состояния первого выхода надо прочитать или записать **r.ое** с сетевым адресом 32, для считывания или записи состояния второго выхода — параметр **r.ое** с сетевым адресом 33 и т. д. **Оперативные параметры прибора** | | Выход  1 | Выход 2 | Выход 3 | … | Выход 8 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Расчет сетевого адреса | Базовый адрес
(Addr) | Addr + 1 | Addr + 2 | … | Addr + 7 | | Сетевой адрес выхода | 32 | 33 | 34 | … | 39 | Список параметров протокола ОВЕН приведен в [приложении Б](#topic-92449). ### Протокол Modbus Протокол Modbus поддерживает два режима передачи данных: RTU или ASCII. Чтение осуществляется функциями 0x03 (Read Holding Registers) или 0x04 (Read Input Registers), запись – 0x06 (Preset Single Register) или 0x10 (Write Multiple Registers). Адрес битовой маски дискретных выходов – 50 (0x32). Диапазон значений битовой маски соответствует количеству выходов. Список всех регистров протокола Modbus приведен в [Приложении А](#topic-92448). ### Управление выходами по сети RS-485 Дискретные выходы могут управляться: - посылкой команды генерации сигнала ШИМ; - посылкой групповой команды на включение/выключение выходов. Сигналы ШИМ, выдаваемые выходами прибора, формируются параметрами: - периодом ШИМ; - коэффициентом заполнения ШИМ. Переключение между способами происходит по крайней записи в битовую маску или коэффициент заполнения ШИМ. В случае записи битовой маски, все выходы будут работать в режиме переключения логического сигнала. И наоборот, все выходы перейдут в режим генерации ШИМ сигнала в случае записи значения коэффициента заполнения ШИМ одного из выходов. > [!NOTE] > **Примечание.** Минимальная длительность импульса ШИМ составляет 50 мс. > [!NOTE] > **Примечание.** В протоколе ОВЕН битовая маска дискретных выходов отсутствует. Коэффициент заполнения ШИМ передается в диапазоне: - от 0 до 1 — для протокола ОВЕН; - от 0 до 1000 — для протокола Modbus. Списки регистров Modbus и параметров протокола ОВЕН приведены в [таблицах](#parameters) [и](#topic-92449--parameters). ### Режим «Авария» В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 по истечении времени сетевого тайм-аута включается индикатор «Авария» и все дискретные выходы переводятся в безопасное состояние. > [!WARNING] > **Внимание.** После включения питания прибора включается индикатор «Авария». Прибор ожидает первого запроса от Мастера сети. Исключение – режим обновления встроенного ПО (см. [раздел](#topic-92434)). Значение безопасного состояния следует задавать отдельно для каждого выхода в параметре «Безопасное состояние». Значения параметров задаются в диапазоне от 0 до 1000. > [!WARNING] > **Внимание.** В случае перехода модуля в безопасное состояния в коэффициент заполнения ШИМ записывается значение безопасного состояния выхода. Тайм-аут перехода в безопасное состояние задается пользователем в ПО OWEN Configurator. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр **Максимальный сетевой тайм-аут** равным 0. > [!NOTE] > **Примечание.** Заводская настройка параметра **Максимальный сетевой тайм-аут** – 30 секунд. ## Техническое обслуживание ### Техническое обслуживание Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из [раздела](#topic-92409). Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: - проверка крепления прибора; - проверка винтовых соединений; - удаление пыли и грязи с клеммника прибора. ## Маркировка На корпус прибора нанесены: - наименование прибора; - степень защиты корпуса по ГОСТ 14254; - напряжение и частота питания; - потребляемая мощность; - класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 12.2.007.0; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора и год выпуска. На потребительскую тару нанесены: - наименование прибора; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора и год выпуска. ## Упаковка Прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона согласно ГОСТ 7933-89. Для почтовой пересылки прибор упаковывается в соответствии с ГОСТ 9181-74. ## Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта, кроме негерметизированных отсеков самолета. Прибор должен транспортироваться при следующих условиях: - температура окружающего воздуха от –25 до +55 °C; - относительная влажность воздуха от 10 до 95 % (без конденсации влаги); - атмосферное давление от 84,0 до 106,7 кПа. По устойчивости к механическим воздействиям при транспортировании прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2-2012. Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах. Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси. Прибор следует хранить на стеллажах. ## Комплектность | Наименование | Количество | | --- | --- | | Прибор | 1 шт. | | Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. | | Руководство по эксплуатации | 1 экз. | > [!NOTE] > **Примечание.** Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность прибора. ## Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – **24 месяца** со дня продажи. В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену. Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне. ## Регистры протокола Modbus **Регистры протокола Modbus** | Параметр | Значение (ед. изм.) | Тип | Адрес регистра / (Hex) | Адрес регистра / (Dec) | | --- | --- | --- | --- | --- | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 1 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0000 | 0000 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 2 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0001 | 0001 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 3 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0002 | 0002 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 4 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0003 | 0003 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 5 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0004 | 0004 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 6 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0005 | 0005 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 7 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0006 | 0006 | | Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 8 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0007 | 0007 | | Безопасное состояние выхода 1 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0010 | 0016 | | Безопасное состояние выхода 2 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0011 | 0017 | | Безопасное состояние выхода 3 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0012 | 0018 | | Безопасное состояние выхода 4 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0013 | 0019 | | Безопасное состояние выхода 5 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0014 | 0020 | | Безопасное состояние выхода 6 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0015 | 0021 | | Безопасное состояние выхода 7 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0016 | 0022 | | Безопасное состояние выхода 8 | 0…1000 (0,1 %) | Uint16 | 0x0017 | 0023 | | Период ШИМ на выходе 1 | 1…900 с | Uint16 | 0x0020 | 0032 | | Период ШИМ на выходе 2 | 1…900 с | Uint16 | 0x0021 | 0033 | | Период ШИМ на выходе 3 | 1…900 с | Uint16 | 0x0022 | 0034 | | Период ШИМ на выходе 4 | 1…900 с | Uint16 | 0x0023 | 0035 | | Период ШИМ на выходе 5 | 1…900 с | Uint16 | 0x0024 | 0036 | | Период ШИМ на выходе 6 | 1…900 с | Uint16 | 0x0025 | 0037 | | Период ШИМ на выходе 7 | 1…900 с | Uint16 | 0x0026 | 0038 | | Период ШИМ на выходе 8 | 1…900 с | Uint16 | 0x0027 | 0039 | | Битовая маска значений выходов | 0…255 | Uint16 | 0x0032 | 0050 | | Скорость обмена, кбит/с | 0 – 2,4;
1 – 4,8;
2 – 9,6;
3 – 14,4;
4 – 19,2;
5 – 28,8;
6 – 38,4;
7 – 57,6;
8 – 115,2 | Uint16 | 0x0209 | 0521 | | Размер данных | 0 – 7;
1 – 8 | Uint16 | 0x020A | 0522 | | Количество стоп-бит | 0 – 1 стоп-бит;
1 – 2 стоп-бита | Uint16 | 0x020B | 0523 | | Контроль четности | 0 – отсутствует (no);
1 – четность (Even);
2 – нечетность (Оdd) | Uint16 | 0x020C | 0524 | | Задержка ответа | 0…45 мс | Uint16 | 0x020D | 0525 | | Адрес прибора | 1…255 | Uint16 | 0x020F | 0527 | | Длина сетевого адреса | 0 – 8;
1 – 11 | Uint16 | 0x0211 | 0529 | | Максимальный сетевой тайм-аут | 0…600 с | Uint16 | 0x0030 | 0048 | | Имя прибора | — | String8 | 0xF000 | 61440 | | Версия прибора | — | String8 | 0xF010 | 61456 | > [!NOTE] > **Примечание.** > > 1. Запись в регистры осуществляется командой 06 (0x06) или 16 (0х10), чтение – командами 03 или 04 (прибор поддерживает обе команды). > 2. В регистрах битовых масок значений выходов старший бит соответствует выходу с наибольшим номером: (бит, равный 1, соответствует состоянию выхода «Включено»). > 3. Формат данных Uint16 в таблице является сокращением от Unsigned Integer 16. > [!WARNING] > **Внимание.** Невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров: > > - размер данных – 7 бит, 1 стоп-бит, контроль четности отсутствует; > - размер данных – 7 бит, 2 стоп-бита, контроль четности отсутствует. ## Параметры протокола ОВЕН **Параметры протокола ОВЕН** **Общие параметры** | Параметр / Имя | Параметр / Hash-свертка | Описание | Тип | Индексация | Диапазон значений | Атрибуты | Заводская установка | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | dEv | D681 | Название прибора | ASCII | без индекса | до 8 символов | нет атрибутов | MU110-8 | — | | vEr | 2D5B | Версия прошивки | ASCII | без индекса | до 8 символов | нет атрибутов | — | — | **Сетевые параметры** | Параметр / Имя | Параметр / Hash-свертка | Описание | Тип | Индексация | Диапазон значений | Атрибуты | Заводская установка | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | bPS | B760 | Скорость обмена данными | 0: 2400
1: 4800
2: 9600
3: 14400
4: 19200
5: 28800
6: 38400
7: 57600
8: 115200 | без индекса | нет ограничений | обычные атрибуты | 9600 | \[бит/с\] | | LEn | 523F | Длина слова данных | 0: 7
1: 8 | без индекса | нет ограничений | обычные атрибуты | 8 | — | | PrtY | E8C4 | Тип контроля четности слова данных | 0: Отсутствует (no)
1: Четность (even)
2: Нечетность (odd) | без индекса | нет ограничений | обычные атрибуты | no | — | | Sbit | B72E | Количество стоп-битов в посылке | 0: 1 стоп-бит
1: 2 стоп-бита | без индекса | нет ограничений | обычные атрибуты | 1 стоп-бит | — | | A.LEn | 1ED2 | Длина сетевого адреса | 0: 8
1: 11 | без индекса | нет ограничений | обычные атрибуты | 8 | \[бит\] | | Addr | 9F62 | Базовый адрес прибора | int | без индекса | 16…240 для **А.LЕn** = 8
16...2032 для **A.LЕn** = 11 | обычные атрибуты | 16 | — | | t.out | BEC7 | Максимальный сетевой тайм-аут | int | без индекса | 0…600 | обычные атрибуты | 0 | \[с\] | | Rs.dL | CBF5 | Задержка ответа по сети RS-485 | int | без индекса | 0…45 | обычные атрибуты | 2 | \[мс\] | **Параметры дискретных выходов** | Параметр / Имя | Параметр / Hash-свертка | Описание | Тип | Индексация | Диапазон значений | Атрибуты | Заводская установка | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | THPD | 7BFE | Период ШИМ при управлении выходом по RS-485 | CLK_frm | 0,1…7 | 1…900 | обычные атрибуты | 1 | \[с\] | | O.ALr | DC64 | Безопасное состояние выхода | uint16 | 0,1…7 | 0.0…1000.0 | обычные атрибуты | 0.0 | \[%\] | **Оперативные параметры** | Параметр / Имя | Параметр / Hash-свертка | Описание | Тип | Индексация | Диапазон значений | Атрибуты | Заводская установка | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | r.OE | E894 | Состояние выхода | float24 | по выходу, 0…7 | 0…1.0 | нет атрибутов | — | Считывает/записывает состояние выхода. Дробные значения задают коэффициент заполнения ШИМ дискретных выходов | > [!NOTE] > **Примечание.** Невозможно использование в приборе следующих сочетаний сетевых параметров: > > - **PrtY = 0, Sbit = 0, LEn = 0** (контроль четности отсутствует, 1 стоп-бит, 7 бит); > - **PrtY = 0, Sbit = 1, LEn = 0** (контроль четности отсутствует, 2 стоп-бита, 7 бит). **Форматы представления данных** | Сокращенная мнемоника | Характеристика | | --- | --- | | int или int16 | 16-разрядное знаковое число с односторонней десятичной точкой | | ASCII | Параметр, отображаемый не в виде числа, а как последовательность символов (от 1 до 15 ASCII-символов) | | Перечень значений | Значение представляет собой 8разрядное целочисленное число. Каждое представленное значение ассоциируется в конфигураторе с текстом | ## Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: > [!CAUTION] > **Опасность.** Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о **непосредственной угрозе опасной ситуации**, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. > [!WARNING] > **Внимание.** Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к небольшим травмам. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к повреждению имущества. > [!NOTE] > **Примечание.** Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования. **Ограничение ответственности** Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное Объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.