Руководство по эксплуатации

Условия эксплуатации:

• температура окружающего воздуха от –10 до +55 °C;
• относительная влажность воздуха не более 80 % (при +25 °C и более низких температурах без конденсации влаги);
• атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
• закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.

По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения N2 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует группе исполнения В4 ГОСТ Р 52931.

По устойчивости к воздействию атмосферного давления прибор относится к группе Р1 ГОСТ Р 52931.

По электромагнитной совместимости модули относятся к оборудованию класса А ГОСТ Р 51522.

Во время подачи импульсных помех допускается кратковременное прекращение обмена по сети RS-485. Обмен должен восстанавливаться сразу по окончании действия помехи.

Прибор может быть установлен на DIN-рейке 35 мм или закреплен на внутренней стенке шкафа с помощью винтов.

Для установки прибора на DIN-рейку следует:

1. Подготовить место на DIN-рейке для установки прибора.
2. Установить прибор на DIN-рейку.
3. С усилием придавить прибор к DIN-рейке до фиксации защелки.

Для демонтажа прибора следует:

1. Отсоединить линии связи с внешними устройствами.
2. В проушину защелки вставить острие отвертки.
3. Защелку отжать, после чего отвести прибор от DIN-рейки.

Для отсоединения клеммных колодок следует:

1. Отключить питание модуля и подключенных к нему устройств.
2. Поднять крышку.
3. Выкрутить винты.
4. Снять колодку, как показано на рисунке.

Конструкция клеммника позволяет оперативно заменить прибор без демонтажа подключенных к нему внешних линий связи.

Для замены прибора следует:

1. Обесточить все линии связи, подходящие к прибору, в том числе линии питания.
2. Открутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок прибора.
3. Отделить съемную часть каждой колодки от прибора вместе с подключенными внешними линиями связи с помощью отвертки или другого подходящего инструмента.
4. Снять прибор с DIN-рейки или вынуть прибор из щита.
5. На место снятого прибора установить другой с предварительно удаленными разъемными частями клеммных колодок.
6. Подсоединить к установленному прибору снятые части клеммных колодок с подключенными внешними линиями связи.
7. Закрутить крепежные винты по краям обеих клеммных колодок.

Для подключения прибора следует:

1. Подсоединить прибор к источнику питания.
2. Подсоединить линии связи «прибор – исполнительные механизмы».
3. Подсоединить линии интерфейса RS-485.
4. Подать питание на прибор.

Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм². Для многожильных проводов следует использовать наконечники.

Общие требования к линиям соединений:

• во время прокладки кабелей следует выделить линии связи, соединяющие прибор с ИМ, в самостоятельную трассу (или несколько трасс), располагая ее (или их) отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи;
• для защиты выходов прибора от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи прибора с ИМ следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей с экранирующими оплетками следует использовать только с одной стороны – в начале линии, либо подключить к контакту функционального заземления (FE) в щите управления;
• фильтры сетевых помех следует устанавливать в линиях питания прибора;
• искрогасящие фильтры следует устанавливать в линиях коммутации силового оборудования.

Монтируя систему, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления:

• все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда» с обеспечением хорошего контакта к заземляемому элементу;
• все заземляющие цепи должны быть выполнены проводами наибольшего сечения;
• запрещается объединять клемму прибора с маркировкой «Общая» и заземляющие линии.

В условиях сильных электромагнитных помех или в ситуации, когда не удалось обеспечить должный уровень защиты от них, возможно стирание данных, хранящихся в энергонезависимой памяти прибора. Эти данные (в основном конфигурационные параметры) могут быть восстановлены с помощью программы «Конфигуратор М110». Но для предотвращения подобного пропадания после конфигурирования прибора можно аппаратно защитить энергонезависимую память.

Для этого следует:

1. Отключить питание прибора;
2. Открыть крышку корпуса;
3. Установить переключатель 3 в положение ON.

Общий вид прибора с указаниями номеров клемм, расположением переключателей и светодиодов представлен на рисунке, назначение клемм приведено в таблице.

Прибор следует питать напряжением 230 В переменного тока от сетевого фидера, не связанного непосредственно с питанием мощного силового оборудования.

Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель, обеспечивающий отключение прибора от сети.

Прибор следует питать напряжением 24 В постоянного тока от локального источника питания подходящей мощности.

Источник питания следует устанавливать в том же шкафу электрооборудования, в котором устанавливается прибор.

Связь прибора по интерфейсу RS-485 выполняется по двухпроводной схеме.

Длина линии связи должна быть не более 1200 метров.

Подключение следует осуществлять витой парой проводов, соблюдая полярность. Провод А подключается к выводу А прибора, аналогично соединяются между собой выводы В.

Подключение следует производить с обесточенным устройством.

Подключение к ВЭ типа «Р»

Каждый выход прибора способен работать в режиме генерирования сигнала ШИМ, независимо от остальных выходов.

Электромагнитное реле позволяет подключать нагрузку с максимальным допустимым током 3 А при напряжении 250 В, 50 Гц, cosφ > 0,4 или 3 А при постоянном напряжении 30 В. На клеммы прибора выведены контакты 32-х нормально разомкнутых реле.

ВЭ разделены на 8 групп по 4 реле, каждая группа выходов гальванически изолирована от другой и имеет свою общую клемму «COM». Подключать ИМ к выходам можно только относительно общей клеммы для данной группы.

Общие клеммы для групп выходов

Группа выходов	Общая клемма
DO1–DO4	COM1
DO5–DO8	COM2
DO9–DO12	COM3
DO13–DO16	COM4
DO17–DO20	COM5
DO21–DO24	COM6
DO25–DO28	COM7
DO29–DO32	COM8

Прибор работает в сети RS-485 по протоколам:

• ОВЕН;
• ModBus-RTU;
• ModBus-ASCII;
• DCON.

Тип протокола определяется прибором автоматически.

Для организации обмена данными в сети по интерфейсу RS-485 необходим Мастер сети.

Мастером может являться:

• ПК;
• ПЛК;
• Панель оператора;
• Удаленный облачный сервис.

В сети RS-485 предусмотрен только один Мастер сети.

На лицевой панели прибора расположены светодиоды:

Прибор конфигурируется с помощью ПО «Конфигуратор М110». Установочный файл располагается на сайте www.owen.ru.

Для конфигурирования прибора следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер интерфейса RS-485/RS-232 или RS-485/USB.

2. Подать питание на прибор.

3. Установить и запустить ПО «Конфигуратор М110».

4. Выбрать настройки порта для установки связи с прибором.

   

5. Выбрать модель прибора.

   

6. В открывшемся главном окне задать конфигурационные параметры (см. приложение Настраиваемые параметры).

   

7. После задачи параметров записать настройки в прибор, выбрав команду в главном меню Прибор → Записать все параметры.

Подробная информация о работе с ПО «Конфигуратор М110» представлена в руководстве пользователя на сайте www.owen.ru.

Параметры в приборе разделяются на группы:

• конфигурационные;
• оперативные.

Конфигурационные параметры – это параметры, определяющие конфигурацию прибора: структуру и сетевые настройки. Значения конфигурационных параметров следует задавать с помощью ПО «Конфигуратор М110».

Значения конфигурационных параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются в случае выключения питания.

Оперативные параметры – это данные, которые прибор получает или передает по сети RS-485. В сеть оперативные параметры передаются ПК, контроллером или прибором-регулятором. Оперативные параметры отражают текущее состояние регулируемой системы.

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например, «Аварийное значение на ВЭ» O.ALr, где «Аварийное значение на ВЭ» – название, O.ALr – имя.

Конфигурационные параметры имеют также индекс – цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Индекс передается вместе со значением параметра. Во время работы с ПО «Конфигуратор М110» пользователь не использует индексы, они задаются через ПО автоматически.

Оперативные параметры не имеют индекса, но индексируются через сетевой адрес. Оперативный параметр для непосредственного обращения к ВЭ – r.ое.

Восстановление заводских сетевых настроек прибора используется во время установки связи между ПК и прибором в случае утери информации о заданных значениях сетевых параметров прибора.

Для восстановления заводских сетевых настроек прибора следует:

1. Отключить питание прибора.
2. Открыть заглушку на лицевой панели прибора.
3. Установить переключатель 1 в положение ON. Прибор работает с заводскими значениями сетевых параметров, но в его памяти сохраняются установленные ранее значения сетевых параметров.
4. Включить питание.
   Внимание

   Напряжение на некоторых элементах печатной платы прибора опасно для жизни! Прикосновение к печатной плате, а также попадание посторонних предметов внутрь корпуса недопустимы.
5. Запустить ПО «Конфигуратор М110».
6. В окне установки связи задать значения заводских сетевых параметров (в соответствии с данными таблицы) или нажать кнопку Заводские сетевые настройки. Связь с прибором установится с заводскими значениями сетевых параметров.
7. Считать значения сетевых параметров прибора, выбрав команду Прибор | Прочитать все параметры или открыв папку Сетевые параметры.
8. Зафиксировать на бумаге значения сетевых параметров прибора, которые были считаны.
9. Закрыть ПО «Конфигуратор М110».
10. Отключить питание прибора.
11. Установить переключатель 1 в положение OFF.
12. Закрыть заглушку на лицевой панели прибора.
13. Подключить питание прибора и запустить ПО «Конфигуратор М110».
14. Установить зафиксированные ранее значения параметров в окне Установка связи с прибором.
15. Нажать кнопку Установить связь и проверить наличие связи с прибором, выбрав команду Прибор | Проверка связи с прибором.

Каждый прибор в сети RS-485 должен иметь свой уникальный базовый адрес. Базовый адрес прибора задается в ПО «Конфигуратор М110» (параметр Addr).

Адресация в сети RS-485

Параметр	Значение
Протокол ОВЕН*
Диапазон значений базового адреса при 8-битной адресации	от 0 до 223
Диапазон значений базового адреса при 11-битной адресации	от 0 до 2008
Широковещательный адрес при 8-битной адресации	255
Широковещательные адреса при 11-битной адресации	от 2040 до 2047
Базовый адрес прибора по умолчанию	16
Базовый адрес каждого следующего прибора	[базовый адрес предыдущего прибора] + 32
Протокол Modbus
Диапазон значений базового адреса	от 1 до 247
Широковещательный адрес	0
Протокол DCON
Диапазон значений базового адреса	от 0 до 255
Примечание * Длина базового адреса определяется параметром A.Len во время задания сетевых настроек. В адресе может быть 8, либо 11 бит.

Для задания коэффициента заполнения ШИМ по сети RS-485 следует присвоить значения тридцати двум оперативным параметрам r.ОЕ МУ110 согласно таблице ниже:

Оперативные параметры протокола ОВЕН

Имя параметра	Формат данных	Название параметра	Индексация	Допустимые значения
r.ОЕ	Float24	Состояние ВЭ	по ВЭ	0,0…1,0
Примечание r.ОЕ считывает/записывает состояние ВЭ. Дробные значения задают коэффициент заполнения ШИМ дискретных ВЭ.

Посылка групповой команды включения/выключения ВЭ по протоколу ОВЕН невозможна.

То есть 32-канальный прибор с точки зрения работы с его оперативными параметрами «распадается» на 32 одноканальных прибора.

Работа по протоколу Modbus может идти в режимах ASCII или RTU.

Каждый ВЭ управляется в отдельности записью коэффициента заполнения ШИМ в регистры, соответствующие каждому из дискретных ВЭ. Коэффициент заполнения ШИМ записывается командой 16 (0x10), считывается – командами 3 (0x03) или 4 (0x04).

Список регистров протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

Групповая команда включения/выключения ВЭ может посылаться:

• командой 16 (0x10) записью битовой маски в регистры с номерами 97–98 (0x61–0x62).

Список ячеек протокола Modbus приведен в приложении Регистры протокола Modbus.

В случае функции 16 в регистры 97, 98 (0x61, 0x62) записывается значение от 0 до 65535, каждый бит значения соответствует состоянию дискретного ВЭ прибора. Единичное значение бита соответствует состоянию «Включено» для ВЭ.

Предупреждение

По протоколу Modbus возможно изменение периода ШИМ и значения безопасного состояния. Эти данные при получении сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, имеющей ограниченный ресурс перезаписей (около 1 млн.), поэтому не рекомендуется менять значения периода ШИМ или значения безопасного состояния также часто, как передавать значения коэффициента заполнения ШИМ.

По протоколу DCON возможна посылка только групповой команды на включение/выключение ВЭ. Задать коэффициент заполнения ШИМ по протоколу DCON нельзя.

Посылка:

где AA – адрес модуля от 0x00 до 0xFF;

(данные) – 32 бита значений, записываемых в выходы. Значение 1 соответствует состоянию «Включено», значение 0 — состоянию «Выключено». Старший (первый слева) бит соответствует выходу № 32, младший (последний) – выходу № 1;

[CHK] – контрольная сумма;

(cr) – символ перевода строки (0х0D).

Ответ:

• в случае приема допустимой команды:

  [CHK](cr)

• в случае недопустимой команды или ошибки в данных:

  ?АА[CHK](cr)

Если в посылке синтаксическая ошибка или ошибка в контрольной сумме, то ответ не посылается.

Контрольная сумма (CHK) позволяет обнаружить ошибки в командах, отправленных из ведущего устройства, а также в ответах ведомого. Контрольная сумма (CHK) передается как коды двух ASCII символов (от 0х00 до 0хFF) и представляет собой сумму ASCII кодов всех символов посылки не включая код символа переноса строки. В случае переполнения суммы, старшие разряды отбрасываются.

Примечание

Вся информация, содержащаяся в кадре, включая адрес прибора, данные, CHK и символ перевода строки, передается в ASCII кодах. Следует обратить внимание, что использование ASCII кодов строчных латинских символов недопустимо.

Дискретные ВЭ могут управляться двумя способами:

• посылкой команды генерации сигнала ШИМ;
• посылкой групповой команды на включение/выключение ВЭ.

Сигналы ШИМ, выдаваемые ВЭ прибора, формируются двумя параметрами:

• периодом ШИМ;
• коэффициентом заполнения ШИМ.

Период ШИМ для каждого ВЭ задается с помощью программы «Конфигуратор М110» через конфигурационный параметр THPD в папке Параметры выходов или через соответствующие регистры протокола Modbus (см. Приложение Регистры протокола Modbus). Заданный период ШИМ сохраняется в энергонезависимой памяти прибора и в процессе работы не меняется.

Коэффициент заполнения ШИМ передается в процессе работы по сети RS-485 по выбранному протоколу. Коэффициент заполнения передается в диапазоне:

• от 0 до 1 — для протоколу ОВЕН;
• от 0 до 1000 — для протокола Modbus.
• у

Зависимость работы ВЭ от переданного по сети значения коэффициента заполнения ШИМ приведена в таблице ниже.

Минимальная допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд  и не может быть изменена.

В случае получения групповой команды на включение/выключение ВЭ прибор прекращает генерацию ШИМ-сигнала (если таковая велась) и переводит выходы в заданное состояние. Заданное состояние удерживается до получения следующей групповой команды или до посылки команды, задающей коэффициент заполнения ШИМ.

В случае отсутствия запросов от Мастера сети RS-485 в течение времени, заданного для всех ВЭ в параметре «Максимальный сетевой тайм-аут» (t.out), все дискретные ВЭ переводятся в заранее заданное состояние, безопасное для управляемой системы.

Значение безопасного состояния задается раздельно для каждого ВЭ в параметре O.Alr «Аварийное значение на ВЭ». Значения параметров O.Alr задаются в процентах (от 0 до 100 %) и определяют коэффициент заполнения ШИМ. Значение безопасного состояния может быть задано или изменено по протоколу Modbus в процессе работы.

Значение параметра t.out задается в секундах (в диапазоне от 0 до 600) из ПО «Конфигуратор М110» или по протоколу Modbus. Если задано значение 0, то параметр не функционирует, т. е. ВЭ не переводятся в безопасное состояние.

Если ВЭ переходят в безопасное состояние, то на передней панели прибора загорается светодиод «Авария». Если в режиме «Авария» на прибор приходит запрос от Мастера сети, то индикатор «Авария» гаснет, но ВЭ не изменяют состояния до тех пор, пока не будут выведены из него посылкой корректного значения от Мастера сети.

Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из раздела.

Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:

• проверка крепления прибора;
• проверка винтовых соединений;
• удаление пыли и грязи с клеммника прибора.

Для функциональной проверки ВЭ типа «Р» прибора следует:

1. Подключить прибор к ПК через адаптер RS-485/RS-232.
2. Запустить программу «Конфигуратор М110».
3. Проверить наличие связи с прибором; при ее отсутствии – установить связь.
4. Перейти в окно «Состояние выходов» (см. руководство пользователя программой «Конфигуратор М110» на сайте www.owen.ru).
5. Установить значение коэффициента заполнения для ВЭ типа «Р» значение 0 или 1 — контакты реле разомкнутся или замкнутся.
6. Измерить омметром сопротивление контактов реле (в замкнутом и разомкнутом состояниях). В замкнутом состоянии сопротивление должно быть не более 1 Ом, а в разомкнутом — более 2 МОм.
7. Если результат проверки отрицателен, то следует сдать прибор в ремонт.

Общие параметры

Конфигурационные параметры

Регистры протокола Modbus