--- title: "Руководство по эксплуатации (краткое) МУ210-403 " product: "Модули дискретного вывода (Ethernet) МУ210" document_number: "№ 1-RU-45033-1.13" version: "1.12" language: "ru" source: "https://docs.owen.ru/product/moduli_diskretnogo_vivoda_ethernet/doc/rukovodstvo-po-ekspluatacii-kratkoe-mu210-403" pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/KvYwF.kr_mu210-403_1-ru-45033-1.13_a4.pdf" generated: "2026-10-16" --- # Руководство по эксплуатации (краткое) МУ210-403  ## Содержание - [Введение](#topic-28881) - [Используемые аббревиатуры](#topic-28882) - [Назначение](#topic-28883) - [Технические характеристики](#topic-28884) - [Технические характеристики](#topic-28885) - [Изоляция узлов прибора](#topic-28886) - [Условия эксплуатации](#topic-28887) - [Меры безопасности](#topic-28888) - [Монтаж](#topic-28889) - [Подключение](#topic-28890) - [Рекомендации по подключению](#topic-28891) - [Назначение контактов клеммника](#topic-28892) - [Назначение разъемов](#topic-28893) - [Питание](#topic-28894) - [Подключение к выходам](#topic-28895) - [Подключение по интерфейсу Ethernet](#topic-28896) - [Устройство и принцип работы](#topic-28897) - [Принцип работы](#topic-28898) - [Индикация и управление](#topic-28899) - [Часы реального времени](#topic-28900) - [Запись архива](#topic-28901) - [Режимы обмена данными](#topic-28902) - [Работа по протоколу Modbus TCP](#topic-28903) - [Коды ошибок для протокола Modbus](#topic-28904) - [Работа по протоколу MQTT](#topic-28905) - [Работа по протоколу SNMP](#topic-28906) - [Режимы работы дискретных выходов](#topic-28907) - [Безопасное состояние выходных элементов](#topic-28908) - [Настройка](#topic-28909) - [Подключение к ПО «OWEN Configurator»](#topic-28910) - [Подключение к облачному сервису «OwenCloud»](#topic-28911) - [Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»](#topic-28912) - [Настройка сетевых параметров](#topic-28913) - [Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»](#topic-28914) - [Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»](#topic-28915) - [Пароль доступа к модулю](#topic-28916) - [Обновление встроенного ПО](#topic-28917) - [Настройка часов реального времени](#topic-28918) - [Восстановление заводских настроек](#topic-28919) - [Техническое обслуживание](#topic-28920) - [Общие указания](#topic-28921) - [Замена батареи](#topic-28922) - [Комплектность](#topic-28923) - [Маркировка](#topic-28924) - [Упаковка](#topic-28925) - [Транспортирование и хранение](#topic-28926) - [Гарантийные обязательства](#topic-28927) - [Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива](#topic-28928) - [Предупреждающие сообщения](#topic-28880) ## Введение Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля дискретного вывода МУ210-403 (в дальнейшем по тексту именуемый «прибор» или «модуль»). Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. Обозначение прибора при заказе: **МУ210-403**. ## Используемые аббревиатуры - **ПК** – персональный компьютер. - **ПЛК** – программируемый логический контроллер. - **ПО** – программное обеспечение. - **ШИМ** – широтно-имульсная модуляция. - **USB** – последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике. - **UTC** – всемирное координированное время. - **RTC** – часы реального времени. ## Назначение Модуль предназначен для управления исполнительными устройствами на объектах автоматизации и управляется от ПЛК, панельного контроллера, ПК или иного управляющего устройства. В модуле реализовано 24 дискретных выхода типа «реле». Модуль применяется в промышленности и сельском хозяйстве. ## Технические характеристики ### Технические характеристики
Основные технические характеристики
НаименованиеЗначение
Питание
Напряжение питания

От 10 до 48 В (номинальное 24 В)

Потребляемая мощность;
при питании 24 В, не более9 Вт
при питании 48 В, не более

11 Вт

Защита от переполюсовки напряжения питанияЕсть
Интерфейсы
Интерфейс обмена

Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbit

Интерфейс конфигурирования

USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbit

Поддерживаемые протоколы

Modbus TCP;

MQTT;

SNMP;

NTP

Версия протоколаIPv4

Дискретные выходы

Количество выходов

24

Тип выходов

Электромагнитное реле

Тип контакта

Нормально разомкнутые контакты

Режимы работы

  • переключение логического сигнала;

  • генерация ШИМ сигнала

Максимальное напряжение на контакты реле

  • 250 В переменного напряжения;

  • 30 В постоянного напряжения

Ток коммутации

  • 5 А (при напряжении не более 250 В, 50 Гц и cosφ > 0,4);

  • 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В)

Время включения

15 мс

Время выключения

15 мс

Контроль обрыва нагрузки

Нет

Параметры ШИМ выходов

Максимальная частота

1 Гц (при скважности 0,5)

Минимальная длительность импульса ШИМ

50 мс

Встроенная Flash-память (архив)
Количество циклов записи и стиранияДо 100000
Максимальный размер файла архива2 кб
Максимальное количество файлов архива1000
Минимальный период записи архива10 секунд
Часы реального времени

Погрешность хода часов реального времени, не более:

Не более 3 секунд в сутки
  • при температуре +25 °С
  • на всем температурном диапазоне
  • 1 секунды в сутки
  • 10 секунд в сутки

Тип питания часов реального времени

Батарея CR2032

Время работы часов реального времени на одной батарее

6 лет

Общие сведения

Габаритные размеры

(82 × 124 × 83) ±0,5 мм

Степень защиты корпуса

IP20

Cредняя наработка на отказ*60 000 ч

Средний срок службы

10 лет

Масса, не более

0,6 кг

Примечание
* Не считая электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.
### Изоляция узлов прибора Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на [рисунке](#ИзоляцияУзловПрибора-18266DE1). ![гальваническая изоляция Мх210-403](https://docs.owen.ru/book_img/599/45043.png) *Изоляция узлов прибора* **Типы изоляции** | **Тип** | **Описание** | | --- | --- | | Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого отличается для различных цепей прибора | | Дополнительная (Д) | Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение) | | Усиленная (У) | Отдельная система изоляции, применяемая для частей под напряжением, которая обеспечивает степень защиты от поражения электрическим током, эквивалентную двойной изоляции согласно ГОСТ 51841 | ### Условия эксплуатации Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3. Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях: - температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С; - относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги); - атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа; - закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; - допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2. По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2. По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2. ## Меры безопасности Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей». Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств. Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ. ## Монтаж ![Верный монтаж 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44591.png) *Верный монтаж* Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов. Для установки прибора следует выполнить действия: 1. Убедиться в наличии свободного пространства для подключения прибора и прокладки проводов. 2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. [рисунок](#ВерныйМонтаж-0C50664F)). ![Неверный монтаж 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44590.png) *Неверный монтаж* > [!WARNING] > **Внимание.** Во время монтажа необходимо наличие свободного пространства 50 мм над модулем и под ним. ![Габаритный 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/68952.png) *Габаритный чертеж* ![Установочные 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/69414.png) *Установочные размеры* ## Подключение ### Рекомендации по подключению Монтаж внешних связей осуществляется проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники. После монтажа следует уложить провода в кабельном канале корпуса модуля и закрыть крышкой. В случае необходимости следует снять клеммники модуля, открутив два винта по углам клеммников. Монтаж проводов питания следует производить с помощью ответного клеммника из комплекта поставки. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании модуля и подключенных к нему устройств. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме. ### Назначение контактов клеммника ![МУ210-403 klemm](https://docs.owen.ru/book_img/599/44852.png) *Назначение контактов клеммника* | Наименование контакта | Наименование контакта | Назначение | | --- | --- | --- | | Реле с NO контактами | DOхA | Подключение к нормально разомкнутому контакту | | Реле с NO контактами | DOхB | Подключение к нормально разомкнутому контакту | ### Назначение разъемов Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке ниже. ![Назн разъ 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44851.png) *Разъемы прибора* ### Питание ![Клемм пит 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44585.png) *Назначение контактов питания* > [!WARNING] > **Внимание.** Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока, может привести к появлению опасных напряжений в цепях. ### Подключение к выходам На рисунке и рисунке представлены схемы подключения внешних связей к дискретным выходам. ![подключение к выходам](https://docs.owen.ru/book_img/599/36489.png) *Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «реле»* ![Схема к реле с общ контактами](https://docs.owen.ru/book_img/599/44850.png) *Схема подключения к реле с общими контактами* ### Подключение по интерфейсу Ethernet Для подключения модулей к сети Ethernet можно использовать следующие схемы: - «Звезда» (см. [рисунок](#ПодключениеПоСхемеЗвезда-130D0EA3)); - «Цепочка» / «Daisy-chain» (см. [рисунок](#ПодключениеПоСхемеЦепочка-B194F682)). ![Сеть звзд 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44583.png) *Подключение по схеме «Звезда»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линий связи – 100 м. > 2. Подключение возможно к любому порту Ethernet модуля. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта модуля. Если модуль вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи. ![Сеть цпчк 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44602.png) *Подключение по схеме «Цепочка»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м. > 2. Допускается смежная схема подключения. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. ## Устройство и принцип работы ### Принцип работы Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети. В качестве Мастера сети можно использовать: - ПК; - ПЛК; - панель оператора; - удаленный облачный сервис. Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние. ### Индикация и управление На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в [таблице](#НазначениеИндикаторов-18264384) ![МУ210-403 индикация](https://docs.owen.ru/book_img/599/44849.png) *Лицевая панель прибора* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** В нижней части лицевой панели расположено поле «IP». > > Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке. **Назначение индикаторов** | Индикатор | Состояние индикатора | Назначение | | --- | --- | --- | | Питание ![иконка питание](https://docs.owen.ru/book_img/599/38074.png) (зеленый) | Включен | Напряжение питания прибора подано | | Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet | | Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/599/38073.png) (красный) | Не светится | Сбои отсутствуют | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/599/38073.png) (красный) | Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/599/38073.png) (красный) | Включается на 200 мс один раз в три секунды | Необходима замена батареи питания часов | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/599/38073.png) (красный) | Включается на 100 мс два раза в секунду (через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/599/38073.png) (красный) | Включен 900 мс, 100 мс выключен | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | | Индикаторы состояния выходов (зеленые) | Светится зеленым | Замкнутое состояние выхода | | Индикаторы состояния выходов (зеленые) | Не светится | Разомкнутое состояние выхода | Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка (см. [рисунок](#fig-18176458)). Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций: - восстановления заводских настроек ([раздел](#topic-28919)) ; - установки IP-адреса ([раздел](#topic-28913)) ; - обновления встроенного программного обеспечения ([раздел](#topic-28917)). ### Часы реального времени В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания. Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив. В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером. ### Запись архива В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка **superkey**. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. [приложение А](#topic-28928)). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется). Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла. Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже. **Формат записи в файле архива** | Параметр | Тип | Размер | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | | Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована | | Перенос строки | Binary data | 2 байта | \\n\\r (0x0A0D) | **Пример** Расшифрованная запись: 0x52 0x82 0xD1 0x24 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 **0x3B** 0x31 **0x0A 0x0D** где - 0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31); - **0x3B** — разделитель; - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00); - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001); - 0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно); - **0x0A 0x0D** — символы переноса строки. Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы. Архив может считываться: - облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи); - ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа); - пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus). Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке. > [!NOTE] > **Примечание.** После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские. Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов. В запросе чтения файла для каждой записи указывается: - тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6); - номер файла – 2 байта; - начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта; - количество регистров для чтения – 2 байта. > [!NOTE] > **Примечание.** Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные. Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт). Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе. > [!NOTE] > **Примечание.** В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться. ### Режимы обмена данными Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными: - обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети; - соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»; - обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет); - обмен по протоколу MQTT; - обмен по протоколу SNMP. #### Работа по протоколу Modbus TCP **Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP** | Операция | Функция | | --- | --- | | Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) | | Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) | Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже. **Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus** | Название | Регистр | Размер/тип/описание | | --- | --- | --- | | Название (имя) прибора для показа пользователю (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 | | Версия встроенного ПО прибора для показа пользователю (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 | | Название платформы | 0xF020 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 | | Версия платформы | 0xF030 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 | | Версия аппаратного обеспечения | 0xF040 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 | | Дополнительная символьная информация | 0xF048 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 | | Время и дата | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г | | Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича | | Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов | **Регистры обмена по протоколу ModBus** | Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра / DEC | Адрес регистра / HEX | Тип доступа | Формат данных | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | Режим работы выхода DO1 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 272 | 0х110 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO2 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 273 | 0х111 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO3 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 274 | 0х112 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO4 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 275 | 0х113 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO5 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 276 | 0х114 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO6 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 277 | 0х115 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO7 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 278 | 0х116 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO8 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 279 | 0х117 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO9 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 280 | 0х118 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO10 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 281 | 0х119 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO11 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 282 | 0х11А | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO12 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 283 | 0х11В | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO13 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 284 | 0х11С | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO14 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 285 | 0х11D | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO15 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 286 | 0х11E | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO16 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 287 | 0х11F | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO17 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 288 | 0х120 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO18 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 289 | 0х121 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO19 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 290 | 0х122 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO20 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 291 | 0х123 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO21 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 292 | 0х124 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO22 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 293 | 0х125 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO23 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 294 | 0х126 | Чтение и запись | UINT 16 | | Режим работы выхода DO24 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ | 295 | 0х127 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO1 | 1000...60000 (миллисекунд) | 308 | 0х134 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO2 | 1000...60000 (миллисекунд) | 309 | 0х135 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO3 | 1000...60000 (миллисекунд) | 310 | 0х136 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO4 | 1000...60000 (миллисекунд) | 311 | 0х137 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO5 | 1000...60000 (миллисекунд) | 312 | 0х138 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO6 | 1000...60000 (миллисекунд) | 313 | 0х139 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO7 | 1000...60000 (миллисекунд) | 314 | 0х13А | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO8 | 1000...60000 (миллисекунд) | 315 | 0х13В | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO9 | 1000...60000 (миллисекунд) | 316 | 0х13С | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO10 | 1000...60000 (миллисекунд) | 317 | 0х13D | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO11 | 1000...60000 (миллисекунд) | 318 | 0х13E | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO12 | 1000...60000 (миллисекунд) | 319 | 0х13F | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO13 | 1000...60000 (миллисекунд) | 320 | 0х140 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO14 | 1000...60000 (миллисекунд) | 321 | 0х141 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO15 | 1000...60000 (миллисекунд) | 322 | 0х142 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO16 | 1000...60000 (миллисекунд) | 323 | 0х143 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO17 | 1000...60000 (миллисекунд) | 324 | 0х144 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO18 | 1000...60000 (миллисекунд) | 325 | 0х145 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO19 | 1000...60000 (миллисекунд) | 326 | 0х146 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO20 | 1000...60000 (миллисекунд) | 327 | 0х147 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO21 | 1000...60000 (миллисекунд) | 328 | 0х148 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO22 | 1000...60000 (миллисекунд) | 329 | 0х149 | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO23 | 1000...60000 (миллисекунд) | 330 | 0х14A | Чтение и запись | UINT 16 | | Период ШИМ выхода DO24 | 1000...60000 (миллисекунд) | 331 | 0x14B | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1 | 0...1000 (0,10%) | 340 | 0х154 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2 | 0...1000 (0,10%) | 341 | 0х155 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3 | 0...1000 (0,10%) | 342 | 0х156 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4 | 0...1000 (0,10%) | 343 | 0х157 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5 | 0...1000 (0,10%) | 344 | 0х158 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6 | 0...1000 (0,10%) | 345 | 0х159 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7 | 0...1000 (0,10%) | 346 | 0х15D | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8 | 0...1000 (0,10%) | 347 | 0х15B | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9 | 0...1000 (0,10%) | 348 | 0х15C | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10 | 0...1000 (0,10%) | 349 | 0х15D | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11 | 0...1000 (0,10%) | 350 | 0х15E | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12 | 0...1000 (0,10%) | 351 | 0х15F | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13 | 0...1000 (0,10%) | 352 | 0х160 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14 | 0...1000 (0,10%) | 353 | 0х161 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15 | 0...1000 (0,10%) | 354 | 0х162 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16 | 0...1000 (0,10%) | 355 | 0х163 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO17 | 0...1000 (0,10%) | 356 | 0х164 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO18 | 0...1000 (0,10%) | 357 | 0х165 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO19 | 0...1000 (0,10%) | 358 | 0х166 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO20 | 0...1000 (0,10%) | 359 | 0х167 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO21 | 0...1000 (0,10%) | 360 | 0х168 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO22 | 0...1000 (0,10%) | 361 | 0х169 | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO23 | 0...1000 (0,10%) | 362 | 0х16A | Чтение и запись | UINT 16 | | Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO24 | 0...1000 (0,10%) | 363 | 0x16B | Чтение и запись | UINT 16 | | Битовая маска состояния выходов DO1–DO24 | 0...16777215 | 468 | 0x1D4 | Только чтение | UINT 32 | | Битовая маска установки состояния выходов DO1–DO24 | 0...16777215 | 470 | 0x1D6 | Чтение и запись | UINT 32 | | Безопасное состояние выхода DO1 | 0...1000 (0,10 %) | 474 | 0x1DA | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO2 | 0...1000 (0,10 %) | 475 | 0x1DВ | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO3 | 0...1000 (0,10 %) | 476 | 0x1DС | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO4 | 0...1000 (0,10 %) | 477 | 0x1DD | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO5 | 0...1000 (0,10 %) | 478 | 0x1DE | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO6 | 0...1000 (0,10 %) | 479 | 0x1DF | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO7 | 0...1000 (0,10 %) | 480 | 0x1E0 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO8 | 0...1000 (0,10 %) | 481 | 0x1E1 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO9 | 0...1000 (0,10 %) | 482 | 0x1E2 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO10 | 0...1000 (0,10 %) | 483 | 0x1E3 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO11 | 0...1000 (0,10 %) | 484 | 0x1E4 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO12 | 0...1000 (0,10 %) | 485 | 0x1E5 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO13 | 0...1000 (0,10 %) | 486 | 0x1E6 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO14 | 0...1000 (0,10 %) | 487 | 0x1E7 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO15 | 0...1000 (0,10 %) | 488 | 0x1E8 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO16 | 0...1000 (0,10 %) | 489 | 0x1E9 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO17 | 0...1000 (0,10 %) | 490 | 0x1EA | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO18 | 0...1000 (0,10 %) | 491 | 0x1EB | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO19 | 0...1000 (0,10 %) | 492 | 0x1EC | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO20 | 0...1000 (0,10 %) | 493 | 0x1ED | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO21 | 0...1000 (0,10 %) | 494 | 0x1EE | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO22 | 0...1000 (0,10 %) | 495 | 0x1EF | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO23 | 0...1000 (0,10 %) | 496 | 0x1F0 | Чтение и запись | UINT 16 | | Безопасное состояние выхода DO24 | 0...1000 (0,10 %) | 497 | 0x1F1 | Чтение и запись | UINT 16 | | Тайм-аут перехода в безопасное состояние | 0...60 (секунд) | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 | | Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано;
1 – разрешено | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 16 | | Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано;
1 – разрешено | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 16 | | Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса | 0 – полный запрет;
1 – только чтение;
2 – только запись;
3 – полный доступ | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 16 | | Состояние батареи (напряжение) | 0…3300 (мВ) | 801 | 0x321 | Только чтение | UINT 16 | | Период архивирования | 10…3600 (секунд);
заводская настройка – 30 | 900 | 0x384 | Чтение и запись | UINT 16 | | Время в миллисекундах | — | 61563 | 0xF07B | Только чтение | UINT 32 | | Новое время | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61565 | 0xF07D | Чтение и запись | UINT 32 | | Записать новое время | 0 – не записывать;
1 – записать | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 | | Время и дата (UTC) | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61568 | 0xF080 | Только чтение | UINT 32 | | Часовой пояс | Смещение в минутах от Гринвича | 61570 | 0xF082 | Чтение и запись | INT 16 | | Статус прибора | — | 61620 | 0xF0B4 | Только чтение | UINT 32 | | MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 | | DNS сервер 1 | — | 12 | 0xС | Чтение и запись | UINT 32 | | DNS сервер 2 | — | 14 | 0xЕ | Чтение и запись | UINT 32 | | Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 | | Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 | | Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 | | Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UINT 32 | | Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 | | Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 | | Режим DHCP | 0 – полный запрет;
1 – только чтение;
2 – только запись | 32 | 0x20 | Чтение и запись | UINT 16 | | Подключение к OwenCloud | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 35 | 0x23 | Чтение и запись | UINT 16 | | Статус подключения к OwenCloud | 0 – нет связи;
1 – соединение;
2 – работа;
3 – ошибка;
4 – нет пароля | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 | | Включение/Отключение NTP | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5632 | 0x1600 | Чтение и запись | UINT 16 | | Пул NTP серверов | — | 5633 | 0x1601 | Чтение и запись | STRING 256 | | NTP сервер 1 | — | 5697 | 0x1641 | Чтение и запись | UINT 32 | | NTP сервер 2 | — | 5699 | 0x6143 | Чтение и запись | UINT 32 | | Период синхронизации NTP | 5…65535 с | 5701 | 0x1645 | Чтение и запись | UINT 16 | | Статус NTP | 0 – отключено;
1 – опрос;
2 – синхронизировано | 5702 | 0x1646 | Чтение и запись | UINT 16 | | Подключение к брокеру MQTT | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5376 | 0x1500 | Только чтение | UINT 16 | | Логин MQTT | — | 5416 | 0x1528 | Чтение и запись | STRING 256 | | Пароль MQTT | — | 5448 | 0x1548 | Чтение и запись | STRING 256 | | Имя устройства MQTT | — | 5384 | 0x1508 | Чтение и запись | STRING 256 | | Адрес брокера MQTT | — | 5481 | 0x1569 | Чтение и запись | STRING 256 | | Порт MQTT | 0…65535 | 5379 | 0x1503 | Чтение и запись | UINT 16 | | Хранение последнего сообщения MQTT | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5383 | 0x1507 | Чтение и запись | UINT 16 | | Интервал публикации MQTT | 5…600 с | 5380 | 0x1504 | Чтение и запись | UINT 16 | | Качество обслуживания MQTT | 0 – QoS0;
1 – QoS1;
2 – QoS2 | 5381 | 0x1505 | Чтение и запись | UINT 16 | | Интервал Keep Alive MQTT | 0…600 с | 5480 | 0x1568 | Чтение и запись | UINT 16 | | Статус MQTT | 0 – отключено;
1 – опрос;
2 – синхронизировано | 5513 | 0x1589 | Только чтение | UINT 16 | | Включить (MQTTstatus) | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5514 | 0x158A | Чтение и запись | UINT 16 | | Включение/Отключение SNMP | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5120 | 0x1400 | Чтение и запись | UINT 16 | | Сообщество для чтения SNMP | — | 6001 | 0x1771 | Чтение и запись | STRING 256 | | Сообщество для записи SNMP | — | 6017 | 0x1781 | Чтение и запись | STRING 256 | | IP адрес для ловушки SNMP | — | 5121 | 0x1401 | Чтение и запись | UINT 32 | | Номер порта для ловушки | 0…65535 | 5123 | 0x1403 | Чтение и запись | UINT 16 | | Версия SNMP | 0 – SNMPv1;
1 – SNMPv2 | 5124 | 0x1404 | Чтение и запись | UINT 16 | #### Коды ошибок для протокола Modbus Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в [таблице](#СписокВозможныхОшибок-63C275B5). В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки. **Список возможных ошибок** | Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки | | --- | --- | --- | | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр | | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено | Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются. Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в [таблице](#СписокПоддерживаемыхФункций-63C2890A), возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION. **Список поддерживаемых функций** | Название функции | Код функции | Описание функции | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСРегистрами-63C28DBD). **Ошибки во время работы с регистрами** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы:
• знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123) | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не найден терминирующий символ (\\0) в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСАрхивом-63C290E8). **Ошибки во время работы с архивом** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не удалось переместиться к нужному смещению в файле | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • ошибка удаления файла при запросе на удаление;
• запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт);
• недопустимый record number (больше 0x270F);
• недопустимый record length (больше 0x7A) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для записи | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен только для чтения;
• не удалось записать необходимое количество байт | #### Работа по протоколу MQTT Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети: - **брокер** – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам; - **издатели** – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков; - **подписчики** – устройства, которые получают данные от издателей. Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика. ![Структурная схема MQTT](https://docs.owen.ru/book_img/599/79119.png) *Структурная схема обмена по протоколу MQTT* Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «**/**». > [!NOTE] > **Примечание.** Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «**+**» и многоуровневый заполнитель «**#**». > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Топики являются чувствительными к регистру. **Уровни топиков модуля** | Название | Параметр | Имя узла | Функция | Формат значения | | --- | --- | --- | --- | --- | | Битовая маска дискретных выходов | MASK | DO | SET | Целочисленный | | Битовая маска дискретных выходов | STATE | DO | GET | Целочисленный | **Пример** **Топики** > [!NOTE] > **Примечание.** **Device** – имя устройства, заданное в ПО ОВЕН Конфигуратор (см. [раздел](#topic-28914)). **1. Чтение значения дискретных входов** *MX210/Device/GET/DI/MASK* Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4) **2. Запись значений дискретных выходов** *MX210/Device/SET/DO/MASK* Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4) **3. Использование одноуровневого заполнителя** *MX210/Device1/SET/+/COUNTER* – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device1/GET/…/COUNTER* *MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER* **4. Использование многоуровневого заполнителя** *MX210/Device1/GET/#* – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device1/GET/DI/MASK* *MX210/Device1/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device1/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device1/GET/…/COUNTER* *MX210/Device1/GET/DIn/COUNTER* #### Работа по протоколу SNMP Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются **менеджерами**, а серверы – **агентами**. Менеджеры могут производить чтение (**GET**) и запись (**SET**) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (**трапы**) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние. Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (**OID**), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер. ![Структурная схема обмена по протоколу SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/599/79109.png) *Структурная схема обмена по протоколу SNMP* ### Режимы работы дискретных выходов Каждый дискретный выход может работать в одном из следующих режимов: - переключение логического сигнала; - генерация ШИМ сигнала. Изменить режим работы выхода можно в ПО «OWEN Configurator» или записью значений в соответствующие Modbus-регистры. ### Безопасное состояние выходных элементов Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния. Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра **«Безопасное состояние»** в процентах (от 0 до 100 %). Значение параметра **«Безопасное состояние»** определяет коэффициент заполнения ШИМ. **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равным **0**. Если Мастером сети является только облачный сервис «OwenCloud», необходимо отключить **«Безопасное состояние»** для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равным **0**. > [!NOTE] > **Примечание.** Заводская настройка параметра **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равна **30 секунд.** ## Настройка ### Подключение к ПО «OWEN Configurator» Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator». Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов: - USB (разъем micro-USB); - Ethernet; - RS-485. Для выбора интерфейса следует: 1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet. > > > **Предупреждение.** В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется. > > Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не функционируют. > > В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор. 2. Открыть ПО «OWEN Configurator». 3. Выбрать «Добавить устройства». 4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать: - Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения по Ethernet. - STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB. ![конфигуратор1](https://docs.owen.ru/book_img/599/22985.png) *Меню выбора интерфейса* Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса. Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует: 1. Выбрать «Найти одно устройство». 2. Ввести IP-адрес подключенного устройства. 3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом. > **Предупреждение.** Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — **192.168.1.99**. 4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует: 1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol. ![MK210 301 311 skrin2](https://docs.owen.ru/book_img/599/22984.png) *Выбор протокола* 2. Выбрать «Найти одно устройство». 3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — **1**). 4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом. 5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу **F1**. ### Подключение к облачному сервису «OwenCloud» Для подключения модуля к облачному сервису следует: 1. Зайти на сайт облачного сервиса https://web.owencloud.ru. 2. Зарегистрироваться. 3. Перейти в раздел «Администрирование» и добавить модуль. 4. В качестве идентификатора указать заводской номер. 5. В качестве токена ввести пароль. > [!NOTE] > **Примечание.** Если пароль для модуля не задан, подключение к облачному сервису недоступно. ### Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud» Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО «OWEN Configurator». Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует: 1. Установить пароль для доступа к модулю (см. [раздел](#topic-28916)). 2. Задать значение **Вкл.** в параметре «Подключение к OwenCloud» ([рисунок](#НастройкаАвтоматическогоПодключения-138C3E1F)). > [!NOTE] > **Примечание.** Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет. ![подкл к Ow Cl1](https://docs.owen.ru/book_img/599/23499.png) *Настройка автоматического подключения к облачному сервису* Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа ([рисунок](#НастройкаДоступаКУправлениюМодулемЧ-138CC33D)): - Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля; - Управление и запись значений — чтение и запись значений выходов модуля; - Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров. ![подкл к Ow Cl2](https://docs.owen.ru/book_img/599/23498.png) *Настройка удаленного доступа к модулю* ### Настройка сетевых параметров Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в [таблице](#СетевыеПараметрыМодуля-F37A8990): **Сетевые параметры модуля** | Параметр | Примечание | | --- | --- | | MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным | | IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – **192.168.1.99** | | Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – **255.255.255.0** | | IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – **192.168.1.1** | IP-адрес может быть: - статический; - динамический. Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки. Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует: 1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки». 2. Задать значение в поле «Установить IP адрес». 3. Задать значение в поле «Установить маску подсети». 4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза». Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл». Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует: 1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet. 2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet. 3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов». 4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей. 5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1. Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как «Разовая установка кнопкой». ![dhcp разовая установка](https://docs.owen.ru/book_img/599/23500.png) *Настройка параметра «Режим DHCP»* С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»). Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet. > [!NOTE] > **Примечание.** Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса при настройке модуля следует выключить конфигурационный параметр DHCP «Вкл». > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить от порта. ### Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол MQTT (версия [3.1.1](http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.pdf)) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами. Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator». ![MQTT configurator](https://docs.owen.ru/book_img/599/79108.png) *Параметры обмена по MQTT* **Параметры обмена по протоколу MQTT** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение **Вкл.**, то в момент включении модуль публикует сообщение «**Online**» в топик *MX210/Имя_устройства/MQTTstatus*.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «**Offline**». | | Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение **Вкл.** | | Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Пароль | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. | | Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров **Шлюз** и **DNS** (вкладка **Сетевые настройки**) корректные значения | | Порт | Порт брокера | | Хранение последнего сообщение | Если установлено значение **Включено**, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков | | Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) | | Качество обслуживания | Выбранный уровень [качества обслуживания.](https://ru.wikipedia.org/wiki/QoS)
**QoS 0** – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
**QoS 1** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз).
**QoS 2** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. | | Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано.
**0** – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). | | Статус | Статус подключения к брокеру | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола MQTT параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической. ### Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа. По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на [сайте owen.ru](http://owen.ru/). ![Параметры обмена по SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/599/79107.png) *Параметры обмена по SNMP* **Параметры обмена по SNMP** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение **Включено** | | Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля | | Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль | | IP адрес для ловушки | IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) | | Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап | | Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола SNMP без запросов чтения (**GET**) параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической. Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте [сайте owen.ru](http://owen.ru/). ### Пароль доступа к модулю Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис «OwenCloud» используется пароль. Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator». В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки. По умолчанию пароль не задан. ### Обновление встроенного ПО Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов: - USB; - Ethernet (рекомендуется). Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует: 1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет в режим загрузчика. 2. Обновить ПО с помощью специальной [утилиты.](https://www.owen.ru/catalog/moduli_vvoda_vivoda/info/general_information_Mx210) Утилита доступна на сайте www.owen.ru. Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует: 1. В ПО «OWEN Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство». > **Предупреждение.** Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «OWEN Configurator» следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud». 2. Выполнять указания программы (файл встроенного ПО размещен на сайте www.owen.ru). 3. Перезагрузить модуль. Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и контрольной суммы. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить. ### Настройка часов реального времени Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Настройка часов»). Для установки нового времени через регистры Modbus следует: 1. Записать значение времени в соответствующие регистры. 2. Установить на время не менее 1 секунды значение **1** в регистре обновления текущего времени. 3. Записать в регистр обновления текущего времени значение **0**. Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду. В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером. ### Восстановление заводских настроек > [!WARNING] > **Внимание.** После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых будут удалены. Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует: 1. Включить питание прибора. 2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд. 3. Выключить и включить прибор. После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию. ## Техническое обслуживание ### Общие указания Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из [раздела](#topic-28888). Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: - проверка крепления прибора; - проверка винтовых соединений; - удаление пыли и грязи с клеммника прибора. ### Замена батареи В модуле для питания часов реального времени используется сменная батарея типа CR2032. В случае наступления хотя бы одного из событий следует заменить батарею: - мигает светодиод «Авария» (засвечивается на 200 мс с интервалом 3 секунды). После выключения питания заряда батареи хватит приблизительно на 2 недели работы часов реального времени; - прошло 6 лет с момента замены батареи. Для замены батареи следует: 1. Отключить питание модуля и подключенных устройств. 2. Для отсоединения клеммных колодок следует выполнить действия: 1. Поднять крышку 1. 2. Выкрутить два винта 3. 3. Снять колодку 2, как показано на рисунке. ![Демонтаж клеммника 1 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44600.png) > **Предупреждение.** При выкручивании винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз. 3. Для снятия второй колодки (см. рисунок) проделать действия п 2. ![Демонтаж клеммника 2 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44599.png) 4. Снять модуль с DIN-рейки. 5. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку. ![Замбат 701](https://docs.owen.ru/book_img/599/44598.png) *Замена батареи* 6. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать в приборе дольше 1 минуты, то следует ввести корректное значение времени. 7. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещается использовать батарею другого типа. При установке батареи следует соблюдать полярность. После сборки и включения модуля следует убедиться в корректности показаний часов. При необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО «OWEN Configurator». ## Комплектность | Наименование | Количество | | --- | --- | | Модуль | 1 шт. | | Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. | | Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. | | Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм | 1 шт. | | Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. | | Заглушка разъема Ethernet | 1 шт. | | Методика проверки | 1 экз.\* | > [!NOTE] > **Примечание.** \* Поставляется по требованию заказчика > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля. ## Маркировка На корпус прибора нанесены: - наименование прибора; - степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012; - напряжение питания; - потребляемая мощность; - класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора; - MAC-адрес. На потребительскую тару нанесены: - наименование прибора; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора; - дата изготовления прибора. ## Упаковка Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. ## Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта. Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций. Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах. Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси. Прибор следует хранить на стеллажах. ## Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – **24 месяца** со дня продажи. В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену. Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне. ## Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция возвращает 8 байт (тип long long). Пример реализации хеш-функции на языке программирования С: ``` typedef union {         struct {                 unsigned long lo;                 unsigned long hi;         };         long long hilo; }LONG_LONG; long long Hash8(const char *str) {     // На основе Rot13         LONG_LONG temp;         temp.lo = 0;         temp.hi = 0;         for ( ; *str; )         {                 temp.lo += (unsigned char) (*str);                 temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);                 str++;                 if (!str) break;                 temp.hi += (unsigned char) (*str);                 temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);                 str++;         }         return temp.hilo; } ``` ## Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: > [!CAUTION] > **Опасность.** Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о **непосредственной угрозе опасной ситуации**, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. > [!WARNING] > **Внимание.** Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к небольшим травмам. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к повреждению имущества. > [!NOTE] > **Примечание.** Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования. **Ограничение ответственности** Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.