В отличие от Мх110 (где под код ошибки входа выделен отдельный регистр). На Мх210 код ошибки передаётся в регистре значения (то есть, вместе с измеренным со входа значением) – см. РЭ, пункт «Ошибки датчиков».
Чтобы клиенту увидеть код ошибки, можно, как вариант, читать то же измеренное значение (из тех же регистров 4000, 4003 и т. д.), но в формате DWORD (32bit input), и сравнивать его с данными в РЭ константами (F700, FA00 и пр).