--- title: "Руководство по эксплуатации МВ210-101" product: "Модули аналогового ввода с универсальными входами (Ethernet) МВ210" document_number: "№ 1-RU-23540-2.19" version: "2.19" language: "ru" source: "https://docs.owen.ru/product/moduli_analogovogo_vvoda_s_universal_nimi_vhodami_ethernet_mv210/doc/rukovodstvo-po-ekspluatacii-mv210-101" pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/_vZwV.re_mv210-101_1-ru-23540-2.19.pdf" generated: "2026-10-09" --- # Руководство по эксплуатации МВ210-101 ## Содержание - [Введение](#topic-114916) - [Используемые аббревиатуры](#topic-114918) - [Назначение](#topic-114919) - [Технические характеристики и условия эксплуатации](#topic-114920) - [Технические характеристики](#topic-114921) - [Изоляция узлов модуля](#topic-114922) - [Условия эксплуатации](#topic-114923) - [Меры безопасности](#topic-114924) - [Монтаж](#topic-114925) - [Подключение](#topic-114926) - [Рекомендации по подключению](#topic-114927) - [Назначение контактов клеммника](#topic-114928) - [Назначение разъемов](#topic-114929) - [Питание](#topic-114930) - [Подключение к входам](#topic-114931) - [Общие сведения](#topic-114932) - [Подключение термопреобразователя сопротивления](#topic-114933) - [Подключение термоэлектрического преобразователя](#topic-114934) - [Подключение активного датчика с выходным сигналом напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения](#topic-114935) - [Подключение датчика резистивного типа](#topic-114936) - [Дискретный датчик типа «Сухой контакт»](#topic-114937) - [Подключение по интерфейсу Ethernet](#topic-114938) - [Устройство и принцип работы](#topic-114939) - [Принцип работы](#topic-114940) - [Индикация и управление](#topic-114941) - [Часы реального времени](#topic-114942) - [Запись архива](#topic-114943) - [Режимы обмена данными](#topic-114944) - [Включение датчика в список опроса](#topic-114945) - [Установка диапазона измерения](#topic-114946) - [Настройка цифровой фильтрации измерений](#topic-114947) - [Коррекция измерительной характеристики датчиков](#topic-114948) - [Работа по протоколу ModBus](#topic-114949) - [Коды ошибок для протокола Modbus](#topic-114950) - [Работа по протоколу MQTT](#topic-114951) - [Работа по протоколу SNMP](#topic-114952) - [Диагностика работы первичных датчиков](#topic-114953) - [Ошибки датчиков](#topic-114954) - [Настройка](#topic-114955) - [Подключение к ПО «OWEN Configurator»](#topic-114956) - [Подключение к облачному сервису OwenCloud](#topic-114957) - [Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом OwenCloud](#topic-114958) - [Настройка сетевых параметров](#topic-114959) - [Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»](#topic-114960) - [Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»](#topic-114961) - [Пароль доступа к модулю](#topic-114962) - [Обновление встроенного ПО](#topic-114963) - [Настройка часов реального времени](#topic-114964) - [Восстановление заводских настроек](#topic-114965) - [Техническое обслуживание](#topic-114966) - [Общие указания](#topic-114967) - [Батарея](#topic-114968) - [Комплектность](#topic-114969) - [Маркировка](#topic-114970) - [Упаковка](#topic-114971) - [Транспортирование и хранение](#topic-114972) - [Гарантийные обязательства](#topic-114973) - [Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива](#topic-114974) - [Предупреждающие сообщения](#topic-114917) ## Введение Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля аналогового ввода МВ210-101, в дальнейшем по тексту именуемого «модуль». Подключение, регулировка и техобслуживание модуля должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. Обозначение модуля при заказе: **МВ210-101**. ## Используемые аббревиатуры - **АЦП** – аналого-цифровой преобразователь. - **НСХ** – номинальная статическая характеристика. - **ПК** – персональный компьютер. - **ПЛК** – программируемый логический контроллер. - **ТП** – термоэлектрический преобразователь (термопара). - **ТС** – термопреобразователь сопротивления. - **DHCP** – протокол динамической настройки узла. - **USB** – последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике. - **UTC** – всемирное координированное время. - **RTC** – часы реального времени. ## Назначение Модуль аналогового ввода МВ210-101 предназначен для измерения и преобразования температуры (при использовании в качестве первичных преобразователей термопреобразователей сопротивления или термоэлектрических преобразователей), а также других физических величин (давления, влажности, расхода, уровня и т.п.), значение которых первичными преобразователями (датчиками) может быть преобразовано в напряжение постоянного тока или унифицированный электрический сигнал силы тока постоянного напряжения, в единицах измерения физической величины или в процентах от максимального значения диапазона измерений, а также передачи этих данных к программируемым логическим контроллерам, панельным контроллерам, ПК, удаленному облачному сервису или иным управляющим устройствам по интерфейсу Ethernet. В модуле аналогового ввода МВ210-101 реализовано 8 аналоговых входов, предназначенных для подключения датчиков или сигналов следующих типов: - термопреобразователи сопротивления (ТС); - термоэлектрические преобразователи (термопары) (ТП); - активные датчики с выходом в виде напряжения или тока; - датчики резистивного типа. Каждый вход можно настроить на любой из типов независимо друг от друга. Модуль зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений. Номер в госреестре: [76920-19.](https://fgis.gost.ru/fundmetrology/registry/4/items/1011061) Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-027-46526536-2019. ## Технические характеристики и условия эксплуатации ### Технические характеристики
Технические характеристики
ХарактеристикаЗначение
Питание
Напряжение питанияот 10 до 48 В (номинальное 24 В)
Потребляемая мощность (при питании 24 В), не более4 Вт
Защита от переполюсовки напряжения питанияЕсть
Интерфейсы
Интерфейс обменаСдвоенный Ethernet 10/100 Mbps
Интерфейс конфигурированияUSB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps
Поддерживаемые протоколы

Modbus TCP;

MQTT;

SNMP;

NTP

Версия протоколаIPv4
Входы
Количество аналоговых каналов измерения8
Разрядность АЦП16 бит
Время опроса одного входа, не более*:
  • ТС
0,9 секунд
  • ТП и унифицированные сигналы постоянного напряжения и тока
0,6 секунд
Предел основной приведенной погрешности при измерении:
  • ТП
± 0,5 %
  • ТС и унифицированных сигналов постоянного напряжения и тока
± 0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не  более± 0,25 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более0,2 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
Сопротивление встроенного токоизмерительного резистора51 Ом
Flash-память (архив)
Максимальный размер файла архива2 кб
Максимальное количество файлов архива1000
Минимальный период записи архива10 секунд
Часы реального времени
Погрешность хода часов, не более:
  • при температуре плюс 25 °С
  • при температуре минус 40 °С
  • 3 секунды в сутки
  • 10 секунд в сутки
Тип питанияБатарея CR2032
Время работы батареи6 лет
Общие параметры
Габаритные размеры(42 × 124 × 83) ±1 мм
Степень защиты корпусаIP20
Средний срок службы**12 лет
Масса, не более0,4 кг
Примечание

* Опрос входов происходит последовательно. Например, опрос двух входов займет время, равное сумме опросов входа 1 и входа 2.

** Кроме элемента питания часов реального времени.

**Датчики и входные сигналы** **Термопреобразователи сопротивления по ГОСТ 6651-2009** | Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности | | --- | --- | --- | --- | | Cu 50 (α = 0,00426 °С-1)\* | –50…+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 50М (α = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Pt 50 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 50П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Cu 100 (α = 0,00426 °С-1)\* | –50…+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 100М (α = 0,00428 °С-1) | –180…+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Pt 100 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 100П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Ni 100 (α = 0,00617 °С-1) | –60…+180 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Pt 500 (α = 0,00385 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 500П (α = 0,00391 °С-1) | –200…+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Cu 500 (α = 0,00426 °С-1)\* | –50...+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 500М (a=0,00428 °С-1) | –180...+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Ni500 (α = 0,00617 °С-1) | –60...+180 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1) | –50...+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 1000М (α = 0,00428 °С-1)\* | –180...+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1) | –200...+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | 1000П (α = 0,00391 °С-1) | –200...+850 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | Ni 1000 (α = 0,00617 °С-1) | –60...+180 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | | ТСМ гр. 23 | –50...+200 °С | 0,1 °С | ± 0,25 % | **Термоэлектрические преобразователи по ГОСТ Р 8.585-2001** | Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности | | --- | --- | --- | --- | | TХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TЖК (J) | –200…+1200 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TНН (N) | –200…+1300 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TХА (К) | –200…+1360 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TПП (S) | –50…+1750 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TПП (R) | –50…+1750 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TМК (Т) | –250…+400 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TПР (В) | +200…+1800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TВР (А-2) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | | TВР (А-3) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | ± 0,5 % | **Унифицированные сигналы по ГОСТ 26.011-80** | Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности | | --- | --- | --- | --- | | –1...+1 В | 0...100 % | 0,1 % | ± 0,25 % | | 0...5 мА | 0...100 % | 0,1 % | ± 0,25 % | | 0...20 мА | 0...100 % | 0,1 % | ± 0,25 % | | 4...20 мА | 0...100 % | 0,1 % | ± 0,25 % | **Сигнал постоянного напряжения** | Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности | | --- | --- | --- | --- | | –50...+50 мВ | 0...100 % | 0,1 % | ± 0,25 % | **Сигналы резистивного типа** | Датчик или входной сигнал | Диапазон измерений | Значение единицы младшего разряда | Предел основной приведенной погрешности | | --- | --- | --- | --- | | от 0...2 кОм | 0…100 % | 1 | ± 0,25 | | от 0...5 кОм | 0…100 % | 1 | ± 0,25 | > [!NOTE] > **Примечание.** \* В Республике Беларусь информация носит справочный характер. ### Изоляция узлов модуля Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на [рисунке](#ИзоляцияУзловПрибора-140CF48E). ![гальваническая изоляция MX210-110](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23449.png) *Изоляция узлов модуля* **Основная изоляция (О)** – изоляция, применяемая для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью обеспечения защиты от поражения электрическим током. **Дополнительная изоляция (Д)** – независимая изоляция, применяемая в дополнение к основной изоляции для того, чтобы гарантировать защиту от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях, время воздействия — 1 минута по ГОСТ IEC 61131-2. ### Условия эксплуатации Модуль отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2-2012. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) модуль соответствует нормам, установленным ГОСТ IEC 61000-6-3-2016. Рабочие условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С; - относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (без конденсации влаги); - атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа; - закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; - допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2-2012. Нормальные условия эксплуатации: - температура окружающего воздуха от плюс 15 до плюс 25 °С; - относительная влажность воздуха от 30 % до 80 % (без конденсации влаги); По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации модуль соответствует ГОСТ IEC 61131-2-2012. По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации модуль соответствует ГОСТ IEC 61131-2-2012. ## Меры безопасности На клеммнике присутствует опасное для жизни напряжение. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании модуля. По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ IEC 61131-2-2012. Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей». Установку модуля следует производить в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещено использовать модуль в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п. ## Монтаж ![монтаж 1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22922.png) *Верный монтаж* Модуль устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту модуля от попадания влаги, грязи и посторонних предметов. Для установки модуля следует: 1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо 50 мм над модулем и под ним для подключения модуля и прокладки проводов. 2. Закрепить модуль на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. [рисунок](#ВерныйМонтаж-0C50664F)).   ![монтаж 2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22921.png) *Неверный монтаж* > [!WARNING] > **Внимание.** Длительная эксплуатация модуля с неверным монтажом может привести к его повреждению (см. [рисунок](#НеверныйМонтаж-EF6A4C78)). ![габаритные](https://docs.owen.ru/book_img/2270/68953.png) ![габаритные 2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22919.png) *Габаритный чертеж* *Установочные размеры* ## Подключение ### Рекомендации по подключению Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники. После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса модуля и закрыть крышкой. В случае необходимости следует снять клеммники модуля, открутив два винта по углам клеммников. Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки. > [!WARNING] > **Внимание.** Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании модуля и подключенных к нему устройств. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещается подключать более двух проводов к одной клемме. ### Назначение контактов клеммника      ![МВ210-101 клеммы](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23444.png) *Назначение контактов клеммника* | Наименование клеммы | Назначение | | --- | --- | | AI1-1, AI1-2 – AI8-1, AI8-2 | Аналоговые входы AI1 – AI8 | | AI-R | Общие точки аналоговых входов | ### Назначение разъемов Разъемы интерфейсов и питания модуля приведены на [рисунке](#ports). ![габаритные 3](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22968.png) *Разъемы модуля* ### Питание > [!WARNING] > **Внимание.** Рекомендуется применять источник питания с током нагрузки не более 8 А. > [!WARNING] > **Внимание.** Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.      ![питание 24 2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22967.png) *Назначение контактов питания* > [!WARNING] > **Внимание.** Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению опасных напряжений в цепях. ### Подключение к входам #### Общие сведения Входные измерительные устройства в модуле являются универсальными, т.е. к ним можно подключать любые первичные преобразователи (датчики) и унифицированные сигналы из перечисленных в [таблице](#sensors). К входам модуля можно подключить одновременно датчики разных типов в любых сочетаниях. > [!NOTE] > **Примечание.** Подключение по интерфейсу USB (разъем micro-USB) может оказывать влияние на точность измерений, так как между интерфейсом USB и аналоговыми входами отсутствует гальваническая изоляция (см. [раздел](#topic-114922)). > [!NOTE] > **Примечание.** Применение общего источника питания для нескольких каналов может привести к искажению измерений вследствие взаимовлияния входов. Для минимизации указанного влияния рекомендуется обеспечивать гальваническую развязку питания каждого канала. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для защиты входных цепей модуля от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «модуль – датчик», перед подключением к клеммнику модуля их жилы следует на 1–2 секунды соединить с винтом функционального заземления (FE) щита. Во время проверки исправности датчика и линии связи следует отключить модуль от сети питания. Чтобы избежать выхода модуля из строя при «прозвонке» связей следует использовать измерительные устройства с напряжением питания не более 4,5 В. Для более высоких напряжений питания этих устройств отключение датчика от модуля обязательно. Параметры линии соединения модуля с датчиком приведены в [таблице](#ПараметрыЛинииСвязиПрибораСДатчикам-B549F30F). **Параметры линии связи модуля с датчиками** | Тип датчика | Длина линий, м, не более | Сопротивление линии, Ом, не более | Исполнение линии | | --- | --- | --- | --- | | ТС | 100 | 15 | Трехпроводная, провода равной длины и сечения | | ТП | 20 | 1001) | Термоэлектродный кабель (компенсационный) | | Унифицированный сигнал силы тока постоянного напряжение | 100 | 100 | Двухпроводная | | Унифицированный сигнал напряжения постоянного тока | 100 | 50 | Двухпроводная | | Сигнал сопротивления | 10 | 5 | Двухпроводная | 1) Допускается сопротивление линии более 100 Ом при наличии в цепи источника питания достаточного напряжения > [!NOTE] > **Примечание.** Время опроса входа зависит от типа датчика (см. [таблицу](#ТехническиеХарактеристики-24706248)). Опрос входов происходит последовательно. Например, опрос двух входов займет время, равное сумме опросов входа 1 и входа 2. #### Подключение термопреобразователя сопротивления Выходные параметры ТС определяются их НСХ в соответствии с ГОСТ 6651. ![МВ210-101 подкл ТС по трехпроводной схеме](https://docs.owen.ru/book_img/2270/30678.png) *Схема подключения ТС по трехпроводной схеме* Чтобы избежать влияния сопротивлений соединительных проводов на результаты измерения температуры, подключение датчика к модулю следует производить по трехпроводной схеме. При такой схеме к одному из выводов ТС подключаются одновременно два провода, соединяющих его с модулем, а к другому выводу – третий соединительный провод. Для полной компенсации влияния соединительных проводов на результаты измерений необходимо, чтобы их **сопротивления были равны друг другу** (достаточно использовать одинаковые провода равной длины). #### Подключение термоэлектрического преобразователя НСХ термопар различных типов в соответствии с ГОСТ Р 8.585. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для работы с модулем могут быть использованы только термопары с изолированными и незаземленными рабочими спаями, так как отрицательные выводы их свободных концов объединены между собой на входе модуля. Если подключение свободных концов ТП непосредственно к контактам модуля невозможно, то соединение ТП с модулем необходимо выполнять с помощью компенсационных термоэлектродных проводов или кабелей с обязательным соблюдением полярности их включения. Использование термоэлектродных кабелей позволяет увеличить длину проводников термопары и «перенести» ее свободные концы к клеммнику модуля. ![Подключение ТП MВ210-101](https://docs.owen.ru/book_img/2270/27803.png) *Схема подключения ТП* Для корректного вычисления параметров в схеме предусмотрена автоматическая коррекция показаний модуля по температуре холодного спая. Температуру холодного спая измеряет датчик, расположенный на плате модуля. Модуль имеет три встроенных датчика холодного спая. Автоматическая коррекция обеспечивает правильные показания модуля в случае изменения температуры окружающей его среды. #### Подключение активного датчика с выходным сигналом напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения Питание активных датчиков должно осуществляться от внешнего блока питания. Подключать активные преобразователи с выходным сигналом в виде постоянного напряжения (–1…+1 В и –50…+50 мВ) и силы тока постоянного напряжения (0…5 мА, 0…20 мА и 4…20 мА) можно непосредственно к входным контактам модуля. ![МВ210-101 подкл датч-50+50 и 0 1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/27791.png) *Схема подключения датчиков с унифицированным выходными сигналами постоянного напряжения –50…+50 мВ и –1…+1 В по трехпроводной схеме* ![МВ210-101 подкл датч 4 20м А](https://docs.owen.ru/book_img/2270/27790.png) *Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом силы тока постоянного напряжения 4…20 мА по двухпроводной схеме* ![МВ210-101 подкл датч0 20м А 0 5м А](https://docs.owen.ru/book_img/2270/27802.png) *Схема подключения датчиков с унифицированным выходным сигналом силы тока постоянного напряжения 0…5 мА и 0…20 мА по трехпроводной схеме* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** В случае использования активных датчиков следует иметь в виду, что «минусовые» выводы их выходных сигналов в модуле объединены между собой. > [!WARNING] > **Внимание.** Для подключения активного токового датчика следует подключить встроенный токоизмерительный резистор номиналом 51 Ом. Для этого на боковой грани модуля следует установить DIP-переключатель соответствующего канала в положение **1**. ![шунт 2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/30667.png) *DIP-переключатели на корпусе модуля для подключения резисторов* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Если DIP-переключатели будут находиться в положении **1** во время использования датчиков, отличных от токовых, то значения будут отображаться некорректно. > [!WARNING] > **Внимание.** > > - Положение DIP-переключателя должно соответствовать выбранному типу датчика. > - Запрещается изменять положение DIP-переключателя при включенном приборе. > > Нарушение этих правил может привести к выходу прибора из строя. #### Подключение датчика резистивного типа Модуль обрабатывает сигналы датчиков резистивного типа с сопротивлением 0…2 кОм или 0…5 кОм. ![МВ210-101 подкл датч 0 20 к Ом 0 5](https://docs.owen.ru/book_img/2270/27786.png) *Схема подключения датчиков резистивного типа 0…2 кОм или 0…5 кОм* #### Дискретный датчик типа «Сухой контакт» Каждый аналоговый вход прибора может быть использован для подключения двух дискретных датчиков типа «сухой контакт». В качестве датчиков могут выступать выключатели, кнопки, контактные группы реле и т. д. ![Схема подключения дискретных датчиков типа «сухой контакт»](https://docs.owen.ru/book_img/2270/73029.png) *Схема подключения дискретных датчиков типа «сухой контакт»* В качестве шунтирующих сопротивлений можно использовать любые резисторы с одинаковым номиналом в диапазоне от 200 до 3000 Ом. Во время опроса датчика типа «сухой контакт» его состояние описывается целым числом от 0 до 3. Расшифровка этих чисел приведена в таблице ниже: **Расшифровка значений датчика типа «сухой контакт»** | Значение датчика | Состояние контакта 1 | Состояние контакта 2 | | --- | --- | --- | | 0 | Разомкнут | Разомкнут | | 1 | Разомкнут | Замкнут | | 2 | Замкнут | Разомкнут | | 3 | Замкнут | Замкнут | ### Подключение по интерфейсу Ethernet Для подключения модуля к сети Ethernet можно использовать следующие схемы: - «Звезда» ([рисунок](#ПодключениеПоСхемеЗвезда-130D0EA3)); - «Цепочка»/«Daisy-chain» ([рисунок](#ПодключениеПоСхемеDaisy-chain-130D1627)). ![Сеть 1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22964.png) *Подключение по схеме «Звезда»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линий связи – 100 м. > 2. Подключение возможно к любому порту Ethernet модуля. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта модуля. Если модуль вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи. ![Сеть 2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22963.png) *Подключение по схеме «Цепочка»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м. > 2. Допускается смежная схема подключения. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. ## Устройство и принцип работы ### Принцип работы Модуль передает в сеть данные о состоянии входов при запросе от Мастера. В качестве Мастера сети можно использовать: - ПК ; - ПЛК ; - панель оператора ; - удаленный облачный сервис . Сигнал с датчика, измеряющего физический параметр объекта (температуру, давление и т.п.), поступает в модуль в результате последовательного опроса датчиков. Полученный сигнал преобразуется по данным НСХ в цифровые значения. В процессе обработки сигналов осуществляется их фильтрация от помех и коррекция показаний в соответствии с заданными параметрами. Опрос датчиков и обработка их сигналов измерительным устройством осуществляется последовательно по замкнутому циклу. ### Индикация и управление На лицевой панели модуля расположены элементы индикации, см. [таблицу](#НазначениеИндикацииПрибора-2308773C). ![лицевая панель](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23473.png) *Лицевая панель модуля* В нижней части лицевой панели расположено поле «IP». > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке. **Назначение индикации** | Индикатор | Состояние индикатора | Назначение | | --- | --- | --- | | Питание ![иконка питание](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23472.png) (зеленый) | Не светится | Питание выключено | | Питание ![иконка питание](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23472.png) (зеленый) | Светится | Напряжение питания прибора подано (рабочий режим) / подано питание от USB (режим конфигурирования)\* | | Eth 1 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен | | Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet | | Eth 2 (зеленый) | Не светится | Кабель не подключен | | Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23471.png) (красный)\*\* | Не светится | Сбои отсутствуют | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23471.png) (красный)\*\* | Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23471.png) (красный)\*\* | Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи ниже 2 В) | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23471.png) (красный)\*\* | Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Сработал тайм-аут перехода в безопасное состояние (отсутствуют запросы от мастера сети по протоколу Modbus TCP) | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23471.png) (красный)\*\* | Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | | Индикаторы состояния входов (зеленый/красный/оранжевый) | Светится зеленым | Вход включен | | Индикаторы состояния входов (зеленый/красный/оранжевый) | Не светится | Вход отключен | | Индикаторы состояния входов (зеленый/красный/оранжевый) | Выключается на короткое время | Измерение на входе\*\*\* | | Индикаторы состояния входов (зеленый/красный/оранжевый) | Светится оранжевым | Некритическая ошибка входа\*\*\* | | Индикаторы состояния входов (зеленый/красный/оранжевый) | Светится красным | Критическая ошибка входа\*\*\* | > [!NOTE] > **Примечание.** \* В режиме конфигурирования (при питании от USB и отсутствии основного питания) Ethernet-порты модуля находятся в режиме Ethernet Bypass, встроенный коммутатор не функционирует. Входы/выходы модуля не функционируют. > > \*\* Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. > > \*\*\* Cм. [таблицу](#КодыИсключительныхСитуаций-7117546B). Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка ([рисунок](#fig-1B435F3C)). Сервисная кнопка предназначена для выполнения следующих функций: - восстановления заводских настроек ([раздел](#topic-114965)) ; - установки IP-адреса ([раздел](#topic-114959)) ; - обновления встроенного программного обеспечения ([раздел](#topic-114963)). ### Часы реального времени В модуле есть встроенные часы реального времени (RTC). Они работают от собственного батарейного источника питания. Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив. Подробнее о настройке часов реального времени см. [раздел](#topic-114964). ### Запись архива В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка **superkey**. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. [приложение А](#topic-114974)). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО **Owen Configurator**. В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется). Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО **Owen Configurator**. Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла. Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже. **Формат записи в файле архива** | Параметр | Тип | Размер | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | | Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована | | Перенос строки | Binary data | 2 байта | \\n\\r (0x0A0D) | **Пример** Расшифрованная запись: 0x52 0x82 0xD1 0x24 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 **0x3B** 0x31 **0x0A 0x0D** где - 0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31); - **0x3B** — разделитель; - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00); - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001); - 0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно); - **0x0A 0x0D** — символы переноса строки. Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться **OwenCloud** или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы. Для чтения архива можно использовать: - облачный сервис **OwenCloud** (автоматическое чтение в случае потери и дальнейшего восстановления связи); - ПО **Owen Configurator** (например, для ручного анализа); - ПО пользователя (с помощью 20 функции Modbus). Список архивируемых параметров доступен в **Owen Configurator** на вкладке **Информация об устройстве**. Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке. Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов. В запросе чтения файла для каждой записи указывается: - тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6); - номер файла – 2 байта; - начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта; - количество регистров для чтения – 2 байта. > [!NOTE] > **Примечание.** Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные. Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт). Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе. > [!NOTE] > **Примечание.** Если отключить питание во время записи данных в архив, запись может не сохраниться. ### Режимы обмена данными Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными: - обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети; - соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО **Owen Configurator**; - обмен с удаленным облачным сервисом **OwenCloud** (необходим доступ в Интернет); - обмен по протоколу MQTT; - обмен по протоколу SNMP. #### Включение датчика в список опроса Включение любого датчика в список опроса производится автоматически после задания типа его НСХ в параметре **«Тип датчика»**. Во время установки в параметре **«Тип датчика»** значение **«Датчик отключен»** датчик из списка опроса исключается. Для каждого входа задается параметр **«Период опроса»**. Период опроса может быть установлен в интервале от 0,6 до 10 секунд. Если опрос входа не может быть произведен с заданной периодичностью (например, если на всех входах задан период опроса 0,6 секунд), то модуль автоматически увеличивает период опроса до наименьшего возможного. В модуле предусмотрен режим **«Максимальной загрузки АЦП»**. В этом режиме период опроса будет автоматически настроен на минимальный возможный период для соответствующего типа датчика. #### Установка диапазона измерения Во время работы с активными преобразователями, выходным сигналом которых является унифицированный сигнал напряжения постоянного тока или силы тока постоянного напряжения, в модуле предусмотрена возможность масштабирования шкалы измерения. Текущие величины контролируемых параметров вычисляются с помощью масштабирующих значений, задаваемых индивидуально для каждого входа. Использование масштабирующих значений позволяет отображать контролируемые физические параметры непосредственно в единицах их измерения (атмосферах, килопаскалях, метрах и т. д.). Для масштабирования шкалы измерения следует установить границы диапазона измерения: - **Ain.L** — нижняя граница, соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика; - **Ain.H** — верхняя граница, соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика. Дальнейшая обработка сигналов датчика осуществляется в заданных единицах измерения по линейному закону (*прямо пропорциональному* при **Ain.H > Ain.L** или *обратно пропорциональному* при **Ain.H < Ain.L**). Расчет текущего значения контролируемого датчиком параметра производится по формуле: ![formula1 itog](https://docs.owen.ru/book_img/2270/31669.svg) ![formula2 itog](https://docs.owen.ru/book_img/2270/31668.svg) где **Ain.L, Ain.H** — заданные значения параметров **Ain.L** и **Ain.H**; **V**вх — текущее значение входного сигнала; **V**min, **V**max — минимальное и максимальное значения входного сигнала датчика по данным [таблицы](#sensors) (мА, мВ или В); **П**изм — измеренное модулем значение параметра. **Пример** При использовании датчика с выходным сигналом силы тока постоянного напряжения (4…20) мА (тип датчика 11 в параметре **in-t**), контролирующего давление в диапазоне (0...25) атм., в параметре **Ain.L** задается значение **00,00**, а в параметре **Ain.H** - значение **25,00**. После этого обработка и отображение показаний будет производиться в атмосферах. #### Настройка цифровой фильтрации измерений Для дополнительной защиты от электромагнитных помех в модуле предусмотрен программный цифровой фильтр низких частот. Цифровая фильтрация проводится в два этапа. **На первом этапе фильтрации** из текущих измерений входных параметров отфильтровываются значения, имеющие явно выраженные «провалы» или «выбросы». Для этого модуль вычисляет разность между результатами измерений входной величины, выполненных в двух последних циклах опроса, и сравнивает ее с заданным значением, называемым **полосой фильтра**. Если вычисленная разность превышает заданный предел, то производится повторное измерение, полученный результат отбрасывается, а значение полосы фильтра удваивается. В случае подтверждения нового значения фильтр перестраивается (т.е. полоса фильтра уменьшается до исходной) на новое стабильное состояние измеряемой величины. Такой алгоритм позволяет защитить модуль от воздействия единичных импульсных и коммутационных помех, возникающих на производстве при работе силового оборудования. **Полоса фильтра** задается в единицах измеряемой величины в ПО **OWEN Configurator** индивидуально для каждого датчика. Уменьшение полосы фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но приводит к замедлению реакции модуля на быстрое изменение входной величины. Поэтому при низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение полосы фильтра или отключить действие этого параметра. При работе в условиях сильных помех для устранения их влияния на работу модуля необходимо уменьшить значение полосы фильтра. Данный фильтр может быть отключен установкой значения **0** в параметре **Полоса фильтра**. **На втором этапе фильтрации** осуществляется сглаживание (демпфирование) сигнала с целью устранения шумовых составляющих. Основной характеристикой сглаживающего фильтра является «постоянная времени фильтра». Фильтрация происходит по формуле: ![формула1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/29915.svg) где П – значение в регистре «Значение аналогового выхода»; Пизм – значение, измеренное на входе; Пизм’ – значение, измеренное на входе в предыдущий такт измерений; T = 1 / (k / 10+1) – коэффициент сглаживания; K – постоянная времени фильтра. **Постоянная времени фильтра** задается в секундах индивидуально для каждого входа в соответствующем параметре в ПО **OWEN Configurator**. Увеличение постоянной значения фильтра улучшает помехозащищенность входа измерения, но и одновременно увеличивает его инерционность. То есть, реакция модуля на быстрые изменения входной величины замедляется. В случае необходимости данный фильтр может быть отключен установкой значения **0** в параметре **Постоянная времени фильтра**. Временные диаграммы работы цифровых фильтров представлены на [рисунке](#ВременныеДиаграммыРаботыЦифровыхФил-0F57E322). ![Работа фильтров](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23493.png) *Временные диаграммы работы цифровых фильтров* #### Коррекция измерительной характеристики датчиков Для устранения начальной погрешности преобразователей входных сигналов, измеренное модулем значение может быть откорректировано. В модуле есть два типа коррекции, позволяющие осуществлять сдвиг или наклон характеристики на заданную величину. ![сдвиг характеристики](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23492.png) *Коррекция «сдвиг характеристики»* Сдвиг характеристики применяется: - для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлением подводящих проводов при использовании двухпроводной схемы подключения ТС; - при отклонении у ТС значения R0. Такая коррекция осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения δ. Значение δ задается параметром **Сдвиг** в ПО **OWEN Configurator**. Пример сдвига характеристики для датчика TCM (Cu50) графически представлен на [рисунке](#КоррекциясдвигХарактеристики-16A19A19). ![наклон характеристики](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23491.png) *Коррекция «наклон характеристики»* Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром **Наклон**. Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на [рисунке](#КоррекциянаклонХарактеристики-16A1A1FF). Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термопреобразователей сопротивления параметра α от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является сила тока постоянного напряжения). Значение поправочного коэффициента β задается в безразмерных единицах в диапазоне от **– 1** до **10** и перед установкой определяется по формуле: ![изменение наклона характеристики](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23520.svg) где Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины; Пизм – измеренное модулем значение той же величины. Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок **(Сдвиг = 000.0** и **Наклон = 1.000**), изменяет стандартные метрологические характеристики модуля и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами. Полученная после фильтрации и коррекции результирующая информация об измеренных значениях входных параметров поступает для передачи в сеть. #### Работа по протоколу ModBus Работа по протоколу ModBus проходит в режиме TCP. Результаты измерения представляются в следующих форматах: - четырехбайтовые значения с плавающей точкой (без времени); - двухбайтовое целое. Целое число – это результат измерения, умноженный на 10 в степени, заданной параметром **«Положение десятичной точки»**. Значение **«Положение десятичной точки»** может быть равно от 0 до 7 и задается отдельно для каждого канала. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** При задании параметру **«Положение десятичной точки»** значений 6 и 7 может возникнуть ситуация, когда измеренное значение, умноженное на 10 в степени **«Положение десятичной точки»**, будет больше 32767 или меньше – 32768 (для значений со знаком) или больше 65535 (для значений без знака). Такие значения не могут быть переданы в формате числа int16. Это следует учитывать при задании значения **«Положение десятичной точки»**. Оба формата можно считать независимо, каждый по своему адресу (см. [таблицу](#РегистрыОбменаПоПротоколуModBus-BBE60AAF)) **Время измерения** – это циклическое время с шагом 0,01 секунд, передаваемое в двух байтах. Время точно соответствует времени проведения измерения в данном канале и при работе с ним (например, при вычислении дифференциальной составляющей при ПИД-регулировании) можно не учитывать задержку передачи по сети Ethernet. Отсчет циклического времени начинается при включении модуля и каждые 65536 тактов (что соответствует 655,36 секунд) время обнуляется. Запись регистров осуществляется командой **16 (0x10)**, чтение – командами **3 (0x03)** или **4 (0x04)**.
Регистры обмена по протоколу ModBus
ПараметрЗначение (ед. изм.)Адрес регистраТип доступаФормат данных
DECHEX
Значение (float) на входе 1—40000xFA0Только чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 10...65535 (миллисекунд)40020xFА2Только чтение UINT 16
Значение (float) на входе 2—40030xFA3Только чтение FLOAT 32
Циклическое время измерения входа 20...65535 (миллисекунд)40050xFА5Только чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 3—40060xFA6Только чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 30...65535 (миллисекунд)40080xFА8Только чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 4—40090xFA9Только чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 40...65535 (миллисекунд)40110xFАВТолько чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 5—40120xFACТолько чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 50...65535 (миллисекунд)40140xFАЕТолько чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 6—40150xFAFТолько чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 60...65535 (миллисекунд)40170xFВ1Только чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 7—40180xFB2Только чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 70...65535 (миллисекунд)40200xFВ4Только чтениеUINT 16
Значение (float) на входе 8—40210xFB5Только чтениеFLOAT 32
Циклическое время измерения входа 80...65535 (миллисекунд)40230xFВ7Только чтениеUINT 16
Хол. спай 1—40400xFC8Только чтениеFLOAT 3
Хол. спай 2—40420xFCAТолько чтениеFLOAT 3
Хол. спай 3—40440xFCCТолько чтениеFLOAT 3
Значение (integer) на входе 1—40640xFE0Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 2—40650xFE1Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 3—40660xFE2Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 4—40670xFE3Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 5—40680xFE4Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 6—40690xFE5Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 7—40700xFE6Только чтениеINT 16
Значение (integer) на входе 8—40710xFE7Только чтениеINT 16
Статус входа 1—40720xFE8Только чтениеUINT 16
Статус входа 2—40730xFE9Только чтениеUINT 16
Статус входа 3—40740xFEAТолько чтениеUINT 16
Статус входа 4—40750xFEBТолько чтениеUINT 16
Статус входа 5—40760xFECТолько чтениеUINT 16
Статус входа 6—40770xFEDТолько чтениеUINT 16
Статус входа 7—40780xFEEТолько чтениеUINT 16
Статус входа 8—40790xFEFТолько чтениеUINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояние0...60 (секунд)7000x2BCЧтение и записьUINT 8
Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса

0 – заблокировано;

1 – разрешено

7010x2BDЧтение и записьUINT 16
Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса

0 – заблокировано;

1 – разрешено

7020x2BEЧтение и записьUINT 16
Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса

0 – полный запрет;

1 – только чтение;

2 – только запись;

3 – полный доступ

7030x2BFЧтение и записьUINT 16
Состояние батареи (напряжение)0…3300 (мВ)8010x321Только чтениеUINT 16
Период архивирования10…3600 (секунд)9000x384Чтение и записьUINT 16
Максимальная загрузка АЦП

0 – Выкл.

1 – Вкл.

40970x1001Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 1см. таблицу41000x1004Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 10…10041020x1006Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 10…741030x1007Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 1–10000…1000041040x1008Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 1–1…1041060x100AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 1–10000…1000041080x100CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 1–10000…1000041100x100EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 10…6553541120x1010Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 1600…10000 (миллисекунд)41130x1011Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 2см. таблицу41160x1014Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 20…10041180x1016Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 20…741190x1017Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 2–10000…1000041200x1018Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 2–1…1041220x101AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 2–10000…1000041240x101CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 2–10000…1000041260x101EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 20…6553541280x1020Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 2600…10000 (миллисекунд)41290x1021Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 3см. таблицу41320x1024Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 30…10041340x1026Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 30…741350x1027Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 3–10000…1000041360x1028Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 3–1…1041380x102AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 3–10000…1000041400x102CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 3–10000…1000041420x102EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 30…6553541440x1030Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 3600…10000 (миллисекунд)41450x1031Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 4см. таблицу41480x1034Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 40…10041500x1036Чтение и записьUINT16
Положение десятичной точки входа 40…741510x1037Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 4–10000…1000041520x1038Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 4–1…1041540x103AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 4–10000…1000041560x103CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 4–10000…1000041580x103EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 40…6553541600x1040Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 4600…10000 (миллисекунд)41610x1041Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 5см. таблицу41640x1044Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 50…10041660x1046Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 50…741670x1047Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 5–10000…1000041680x1048Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 5–1…1041700x104AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 5–10000…1000041720x104CЧтение и записьFLOAT32
AIN.L нижняя граница входа 5–10000…1000041740x104EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 50…6553541760x1050Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 5600…10000 (миллисекунд)41770x1051Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 6см. таблицу41800x1054Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 60…10041820x1056Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 60…741830x1057Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 6–10000…1000041840x1058Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 6–1…1041860x105AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 6–10000…1000041880x105CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 6–10000…1000041900x105EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 60…6553541920x1060Чтение и записьUINT 16
Период измерения входа 6600…10000 (миллисекунд)41930x1061Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 7см. таблицу41960x1064Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 70…10041980x1066Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 70…741990x1067Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 7–10000…1000042000x1068Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 7–1…1042020x106AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 7–10000…1000042040x106CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 7–10000…1000042060x106EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 70…6553542080x1070Чтение и записьUINT16
Период измерения входа 7600…10000 (миллисекунд)42090x1071Чтение и записьUINT 16
Тип датчика входа 8см. таблицу42120x1074Чтение и записьUINT 32
Полоса фильтра входа 80…10042140x1076Чтение и записьUINT 16
Положение десятичной точки входа 80…742150x1077Чтение и записьUINT 16
Сдвиг характеристики входа 8–10000…1000042160x1078Чтение и записьFLOAT 32
Наклон характеристики входа 8–1…1042180x107AЧтение и записьFLOAT 32
AIN.H верхняя граница входа 8–10000…1000042200x107CЧтение и записьFLOAT 32
AIN.L нижняя граница входа 8–10000…1000042220x107EЧтение и записьFLOAT 32
Постоянная времени фильтра входа 80…6553542240x1080Чтение и записьUINT16
Период измерения входа 8600…10000 (миллисекунд)42250x1081Чтение и записьUINT 16
Время в миллисекундах—615630xF07BТолько чтениеUINT 32
Новое времяДата/Время в секундах с 1 января 2000 г.615650xF07DЧтение и записьUINT 32
Записать новое время

0 – не записывать

1 – записать

615670xF07FЧтение и записьUINT 16
Время и дата (UTC)Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.615680xF080Только чтениеUINT 32
Часовой пояссмещение в минутах от Гринвича615700xF082Чтение и записьINT 16
DNS сервер 1—120xСЧтение и записьUINT 32
DNS сервер 2—140xЕЧтение и записьUINT 32
Установить IP-адрес—200x14Чтение и записьUINT 32
Установить маску подсети—220x16Чтение и записьUINT 32
Установить IP-адрес шлюза—240x18Чтение и записьUINT 32
MAC адрес—616960xF100Только чтениеUINT 48
Текущий IP-адрес—260x1AТолько чтениеUINT 32
Текущая маска подсети—280x1CТолько чтениеUINT 32
Текущий IP-адрес шлюза—300x1EТолько чтениеUINT 32
Режим DHCP

0 – выкл.;

1 – вкл.;

2 – разовая установка кнопкой

320x20Чтение и записьUINT 16
Подключение к OwenCloud

0 – выкл.;

1 – вкл.

350x23Чтение и записьUINT 16
Статус подключения к OwenCloud

0 – нет связи;

1 – соединение;

2 – работа;

3 – ошибка;

4 – нет пароля

360x24Только чтениеUINT 16
Включение/Отключение NTP

0 – выкл.;

1 – вкл.

56320x1600Чтение и записьUINT 16
Пул NTP серверов—56330x1601Чтение и записьSTRING 256
NTP сервер 1—56970x1641Чтение и записьUINT 32
NTP сервер 2—56990x6143Чтение и записьUINT 32
Период синхронизации NTP5…65535 с57010x1645Чтение и записьUINT 16
Статус NTP

0 – отключено;

1 – опрос;

2 – синхронизировано

57020x1646Чтение и записьUINT 16
Подключение к брокеру MQTT

0 – выкл.;

1 – вкл.

58880x1700Только чтениеUINT 16
Логин MQTT—59280x1728Чтение и записьSTRING 256
Пароль MQTT—59600x1748Чтение и записьSTRING 256
Имя устройства MQTT—58960x1708Чтение и записьSTRING 256
Адрес брокера MQTT—59930x1769Чтение и записьSTRING 256
Порт MQTT0…6553558910x1703Чтение и записьUINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT

0 – выкл.;

1 – вкл.

58950x1707Чтение и записьUINT 16
Интервал публикации MQTT5…600 с58920x1704Чтение и записьUINT 16
Качество обслуживания MQTT

0 – QoS0;

1 – QoS1;

2 – QoS2

58930x1705Чтение и записьUINT 16
Интервал Keep Alive MQTT0…600 с59920x1768Чтение и записьUINT 16
Статус MQTT

0 – отключено;

1 – подулючено;

2 – ошибка соединения

60250x1789Только чтениеUINT 16
Включить (MQTTstatus)

0 – выкл.;

1 – вкл.

60260x178AЧтение и записьUINT 16
Включение/Отключение SNMP

0 – выкл.;

1 – вкл.

51200x1400Чтение и записьUINT 16
Сообщество для чтения SNMP—60010x1771Чтение и записьSTRING 256
Сообщество для записи SNMP—60170x1781Чтение и записьSTRING 256
IP адрес для ловушки SNMP—51210x1401Чтение и записьUINT 32
Номер порта для ловушки0…6553551230x1403Чтение и записьUINT 16
Версия SNMP

0 – SNMPv1;

1 – SNMPv2

51240x1404Чтение и записьUINT 16
При управлении по протоколу Modbus для каждого входа следует указать тип датчика записью кода в соответствующий регистр. По умолчанию установлено значение **0**. **Коды типов датчиков** | Значение в регистре «тип датчика» | Тип датчика | | --- | --- | | 0 | Датчик отключен | | 1 | Cu 100 (α = 0,00426 °С-1) | | 2 | Cu 50 (α = 0,00426 °С-1) | | 3 | Pt 100 (α = 0,00385 °С-1) | | 4 | 100П (α = 0,00391 °С-1) | | 5 | ТХК (L) | | 6 | ТХА (K) | | 7 | Датчик (–50…+50) мВ | | 8 | Pt 50 (α = 0,00385 °С-1) | | 9 | 50П (α = 0,00391 °С-1) | | 10 | 50М (α = 0,00428 °С-1) | | 11 | Датчик (4…20) мА | | 12 | Датчик (0…20) мА | | 13 | Датчик (0…5) мА | | 14 | Датчик (–1…1) В | | 15 | 100М (α = 0,00428 °С-1) | | 16 | ТСМ гр.23 (53 Ом) | | 17 | ТПР (B) | | 18 | ТПП (S) | | 19 | ТПП (R) | | 20 | TНН (N) | | 21 | ТЖК (J) | | 22 | ТВР (А-1) | | 23 | ТВР (А-2) | | 24 | TВР (А-3) | | 25 | TМК (Т) | | 26 | Датчики контактные (сухие) | | 27 | Ni 100 (α = 0,00617 °С-1) | | 28 | Cu 500 (α = 0,00426 °С-1) | | 29 | 500M (α = 0,00428 °С-1) | | 30 | Pt 500 (α = 0,00385 °С-1) | | 31 | 500П (α = 0,00391 °С-1) | | 32 | Ni 500 (α = 0,00617 °С-1) | | 33 | Cu 1000 (α = 0,00426 °С-1) | | 34 | 1000M (α = 0,00428 °С-1) | | 35 | Pt 1000 (α = 0,00385 °С-1) | | 36 | 1000П (α = 0,00391 °С-1) | | 37 | Ni 1000 (α = 0,00617 °С-1) | | 38 | Резистивный датчик (0…2,0) кОм | | 39 | Резистивный датчик (0…5,0) кОм | #### Коды ошибок для протокола Modbus Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в [таблице](#СписокВозможныхОшибок-63C275B5). В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки. **Список возможных ошибок** | Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки | | --- | --- | --- | | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр | | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено | Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются. Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в [таблице](#СписокПоддерживаемыхФункций-63C2890A), возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION. **Список поддерживаемых функций** | Название функции | Код функции | Описание функции | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСРегистрами-63C28DBD). **Ошибки во время работы с регистрами** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы:
• знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123) | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не найден терминирующий символ (\\0) в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСАрхивом-63C290E8). **Ошибки во время работы с архивом** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не удалось переместиться к нужному смещению в файле | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • ошибка удаления файла при запросе на удаление;
• запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт);
• недопустимый record number (больше 0x270F);
• недопустимый record length (больше 0x7A) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для записи | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен только для чтения;
• не удалось записать необходимое количество байт | #### Работа по протоколу MQTT Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети: - **брокер** – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам; - **издатели** – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков; - **подписчики** – устройства, которые получают данные от издателей. Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика. ![Структурная схема MQTT](https://docs.owen.ru/book_img/2270/79119.png) *Структурная схема обмена по протоколу MQTT* Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «**/**». > [!NOTE] > **Примечание.** Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «**+**» и многоуровневый заполнитель «**#**». > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Топики являются чувствительными к регистру. Структура топиков модулей: **Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр**, где: - **Серия** – наименование серии устройства, всегда имеет значение MX210; - **Имя_устройства** – имя конкретного модуля, заданное в ПО **Owen Configurator** (см. [раздел](#topic-114960)); - **Функция** – GET (чтение значений входов или выходов модуля) или SET (запись значений выходов модуля); - **Имя_узла** – тип входов или выходов (DI/DO/AI/AO); - **Параметр** – название конкретного параметра (см. [таблицу](#topics)). **Уровни топиков модуля** | Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | MX210 | Device | GET | AI1–AI8 | VALUE | Значение аналогового входа | С плавающей точкой | **Пример** **1. Чтение значения дискретных входов** *MX210/Device/GET/DI/MASK* Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4) **2. Запись значений дискретных выходов** *MX210/Device/SET/DO/MASK* Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4) **3. Использование одноуровневого заполнителя** *MX210/Device/GET/+/COUNTER* – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device/GET/…/COUNTER* *MX210/Device/GET/DIn/COUNTER* **4. Использование многоуровневого заполнителя** *MX210/Device/GET/#* – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device/GET/DI/MASK* *MX210/Device/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device/GET/…/COUNTER* *MX210/Device/GET/DIn/COUNTER* #### Работа по протоколу SNMP Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются **менеджерами**, а серверы – **агентами**. Менеджеры могут производить чтение (**GET**) и запись (**SET**) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (**трапы**) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние. Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (**OID**), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер. ![Структурная схема обмена по протоколу SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/2270/79109.png) *Структурная схема обмена по протоколу SNMP* #### Диагностика работы первичных датчиков В процессе работы модуль контролирует работоспособность подключенных к нему первичных преобразователей. В случае обнаружения неисправности любого из них модуль передает сообщение об ошибке по сетевому интерфейсу Ethernet. Ошибки формируются: - при работе с ТС в случае их обрыва или короткого замыкания; - при работе с ТП в случае их обрыва, а также при увеличении температуры свободных концов термопар свыше 90 °С или при ее уменьшении ниже минус 40 °С; - при работе с любым типом первичных преобразователей в случае получения результатов измерений, выходящих за установленные для данного датчика границы диапазона контроля. Некоторые типы неисправностей первичных преобразователей не могут быть диагностированы модулем. К ним относятся обрывы датчиков тока и напряжения (измеренный вход выдает нулевое значение или диагностирует как неисправность «Значение слишком мало»). Из-за введенной в модуль диагностики короткого замыкания ТС модуль воспринимает сигналы сопротивления менее 25 Ом как недостоверные, в связи с этим, например,  датчик (0...2000) Ом не может измерять сигналы в диапазоне от 0 до 25 Ом (от 0 до 1,26 % диапазона). #### Ошибки датчиков В случае возникновения ошибки на входе во время обмена по протоколу Modbus код ошибки передается в регистр статуса входа и в старший байт регистра значения (тип float). **Коды ошибок регистра значения** | Характер ошибки | Старший байт регистра значения (float32) | Регистр статуса | Индикация | | --- | --- | --- | --- | | Измерение успешно | 0х00 | 0х00 | Зеленый | | Значение заведомо неверно | 0хF0 | — | Оранжевый | | Данные не готовы. Необходимо дождаться результатов первого измерения после включения модуля | 0xF6 | 0x06 | Оранжевый | | Датчик отключен | 0xF7 | 0x07 | Выключен | | Велика температура свободных концов ТП | 0xF8 | 0x08 | Оранжевый | | Мала температура свободных концов ТП | 0xF9 | 0x09 | Оранжевый | | Измеренное значение слишком велико | 0xFA | 0x0A | Оранжевый | | Измеренное значение слишком мало | 0xFB | 0x0B | Оранжевый | | Короткое замыкание датчика | 0xFC | 0x0C | Красный | | Обрыв датчика | 0xFD | 0x0D | Красный | | Отсутствие связи с АЦП | 0xFE | 0x0E | Красный | | Некорректный калибровочный коэффициент | 0xFF | 0x0F | Оранжевый | ## Настройка ### Подключение к ПО «OWEN Configurator» Модуль настраивается в ПО [OWEN Configurator](https://owen.ru/product/owen_configurator). Модуль можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов: - USB (разъем micro-USB); - Ethernet. Для выбора интерфейса следует: 1. Подключить модуль к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet. > > > **Предупреждение.** В случае подключения модуля к порту USB подача основного питания модуля не обязаельна. > > В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на модуль. 2. Открыть ПО **OWEN Configurator**. 3. Выбрать ![Add 32](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23301.png) **Добавить устройства**. 4. В выпадающем меню **Интерфейс** во вкладке **Сетевые настройки** выбрать: - **Ethernet** (или другую сетевую карту, к которой подключен модуль) — для подключения по Ethernet. - **COM№**, где № – номер порта — для подключения по USB. ![конфигуратор1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22985.png) *Меню выбора интерфейса* Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса. Чтобы найти и добавить в проект модуль, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует: 1. Выбрать **Найти одно устройство**. 2. Ввести IP-адрес подключенного устройства. 3. Нажать вкладку **Найти**. В окне отобразится модуль с указанным IP-адресом. > **Предупреждение.** Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — **192.168.1.99**. 4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать **ОК**. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Чтобы найти и добавить в проект модуль, подключенный по интерфейсу USB, следует: 1. В выпадающем меню **Протокол** выбрать протокол **Owen Auto Detection Protocol**. ![MK210 301 311 skrin2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22984.png) *Выбор протокола* 2. Выбрать **Найти одно устройство**. 3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — **1**). 4. Нажать вкладку **Найти**. В окне отобразится модуль с указанным адресом. 5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать **ОК**. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Более подробная информация о подключении и работе с модулем приведена в Справке ПО **OWEN Configurator**. Для вызова справки в программе следует нажать клавишу **F1**. ### Подключение к облачному сервису OwenCloud Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия: 1. Подключить модуль к **Owen Configurator** (см. [раздел](#topic-114956)). 2. Включить доступ к **OwenCloud** и настроить права удаленного доступа (см. [раздел](#topic-114958)). 3. Задать пароль для доступа к прибору (см. Справку **Owen Configurator**). > **Предупреждение.** Если пароль не задан, подключение к облачному сервису недоступно. 4. Зайти на сайт облачного сервиса [OwenCloud](https://web.owencloud.ru/site/login). 5. Перейти в раздел **Администрирование** ![Подключение к облачному сервису Owen Cloud-2021-06-01-14-57-10-0001](https://docs.owen.ru/book_img/2270/103927.png) и добавить прибор. Подробный пример настройки подключения к **OwenCloud** можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://owen.ru). ### Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом OwenCloud Облачный сервис **OwenCloud** является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом **OwenCloud** можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО **Owen Configurator**. Для разрешения подключения в **Owen Configurator** следует: 1. Установить пароль для доступа к модулю (см. [раздел](#topic-114962)). 2. Задать значение **Вкл.** в параметре **Подключение к OwenCloud** ([рисунок](#НастройкаАвтоматическогоПодключения-138C3E1F)). > [!NOTE] > **Примечание.** Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет. ![подкл к Ow Cl1](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23499.png) *Настройка автоматического подключения к облачному сервису* Если доступ к модулю через облачный сервис **OwenCloud** разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа ([рисунок](#НастройкаДоступаКУправлениюМодулемЧ-138CC33D)): - Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля; - Управление и запись значений — чтение и запись значений модуля; - Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров. ![подкл к Ow Cl2](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23498.png) *Настройка удаленного доступа к модулю* ### Настройка сетевых параметров Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в [таблице](#СетевыеПараметрыМодуля-F37A8990): **Сетевые параметры модуля** | Параметр | Примечание | | --- | --- | | MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным | | IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – **192.168.1.99** | | Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – **255.255.0.0** | | IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – **192.168.1.1** | IP-адрес может быть: - статический; - динамический. Статический IP-адрес устанавливается с помощью **Owen Configurator** или сервисной кнопки. Для установки статического IP-адреса с помощью **Owen Configurator** следует: 1. Зайти во вкладку **Сетевые настройки**. 2. Задать значение в поле **Установить IP адрес**. 3. Задать значение в поле **Установить маску подсети**. 4. Задать значение в поле **Установить IP адрес шлюза**. При статическом IP-адресе параметр **Режим DHCP** должен иметь значение **Выкл**. Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует: 1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet. 2. Запустить **Owen Configurator** на ПК, подключенному к той же сети Ethernet. 3. Выбрать вкладку **Назначение IP-адресов**. 4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей. 5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне программы. В окне **Owen Configurator** будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1. Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки параметр **Режим DHCP** должен иметь значение **Разовая установка кнопкой**. ![dhcp разовая установка](https://docs.owen.ru/book_img/2270/23500.png) *Настройка параметра «Режим DHCP»* С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к **Owen Configurator**, раздел **Назначение IP-адреса устройству**). Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet. > [!NOTE] > **Примечание.** Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса следует установить значение **Вкл** в параметре **Режим DHCP**. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить. ### Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол MQTT (версия [3.1.1](http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.pdf)) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управление их выходами. Параметры обмена по MQTT настраиваются в **Owen Configurator**. ![MQTT configurator](https://docs.owen.ru/book_img/2270/79108.png) *Параметры обмена по MQTT* **Параметры обмена по протоколу MQTT** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение **Вкл.**, то в момент включении модуль публикует сообщение «**Online**» в топик *MX210/Имя_устройства/MQTTstatus*.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «**Offline**». | | Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение **Вкл.** | | Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Пароль | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. | | Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров **Шлюз** и **DNS** (вкладка **Сетевые настройки**) корректные значения | | Порт | Порт брокера | | Хранение последнего сообщение | Если установлено значение **Включено**, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков | | Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) | | Качество обслуживания | Выбранный уровень [качества обслуживания.](https://ru.wikipedia.org/wiki/QoS)
**QoS 0** – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
**QoS 1** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз).
**QoS 2** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. | | Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано.
**0** – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). | | Статус | Статус подключения к брокеру | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола MQTT запись параметров обычно является событийной, а не циклической. Рекомендуется задать параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) равным 0. ### Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа. По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте [owen.ru](http://owen.ru/). ![Параметры обмена по SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/2270/79107.png) *Параметры обмена по SNMP* **Параметры обмена по SNMP** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение **Включено** | | Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля | | Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль | | IP адрес для ловушки | IP-адрес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) | | Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап | | Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола SNMP без запросов чтения (**GET**) запись параметров обычно является событийной, а не циклической. Рекомендуется задать параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) равным **0**. Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте [owen.ru](http://owen.ru/). ### Пароль доступа к модулю Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис **OwenCloud** используется пароль. Установить или изменить пароль можно с помощью ПО **Owen Configurator**. В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки. По умолчанию пароль не задан. ### Обновление встроенного ПО Обновление встроенного ПО модуля следует выполнять с помощью интерфейса USB. > [!NOTE] > **Примечание.** Перед обновлением ПО рекомендуется сохранить конфигурацию модуля (в меню Конфигуратора выбрать «Файл» далее «Сохранить как…»). Для обновления встроенного ПО по интерфейсу USB следует выбрать один из способов: 1. С помощью Конфигуратора, используя файл прошивки с расширением *\*.fw*; 2. С помощью ПО **Мастер прошивки**. Обновление через Конфигуратор – рекомендовано. Второй способ подходит, если нет возможности подключить модуль к Конфигуратору. Подробная инструкция по обновлению встроенного ПО модуля находится в архиве прошивок, который доступен для скачивания на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://owen.ru/). > [!NOTE] > **Примечание.** После обновления встроенного ПО сетевые и конфигурационные параметры сбросятся на заводские значения. ### Настройка часов реального времени Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с модуля через регистры Modbus, а также с помощью ПО **OWEN Configurator** (см. справку к ПО **OWEN Configurator**, раздел «Настройка часов»). Для установки нового времени через регистры Modbus следует: 1. Записать значение времени в соответствующие регистры. 2. Установить на время не менее 1 секунды значение **1** в регистре обновления текущего времени. 3. Записать в регистр обновления текущего времени значение **0**. Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду. ### Восстановление заводских настроек > [!WARNING] > **Внимание.** После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых будут сброшены. Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует: 1. Включить питание модуля. 2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд. После отжатия кнопки прибор перезагрузится и будет работать с настройками по умолчанию. ## Техническое обслуживание ### Общие указания Во время выполнения работ по техническому обслуживанию модуля следует соблюдать требования безопасности из [раздела](#topic-114924). Техническое обслуживание модуля проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: - проверка крепления модуля; - проверка винтовых соединений; - удаление пыли и грязи с клеммника модуля. ### Батарея В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени. Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор **Авария** засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи. Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее: 1. Новые значения конфигурационных параметров записываются в батарейный ОЗУ около 5 секунд. 2. Из батарейного ОЗУ значения конфигурационных параметров переносятся во флеш-память и запускается таймаут не менее 2 минут (в зависимости от нагрузки на модуль). > [!NOTE] > **Примечание.** Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Не рекомендуется выполнять циклическую запись конфигурационных параметров в случае разряда батареи. Ресурс флеш памяти ограничен. Для замены батареи следует: 1. Отключить питание модуля и подключенных устройств. 2. Снять модуль с DIN-рейки. 3. Поднять крышку 1. 4. Выкрутить два винта 3. 5. Снять колодку 2, как показано на [рисунке](#ОтсоединениеКлемм-B10C2EE8). ![отсоединение клеммных колодок](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22983.png) *Отсоединение клемм* 6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку. ![замена батареи](https://docs.owen.ru/book_img/2270/22982.png) *Замена батареи* 7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального времени. 8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует соблюдать полярность. После сборки и включения модуля следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО **OWEN Configurator**. Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз. ## Комплектность | Наименование | Количество | | --- | --- | | Модуль | 1 шт. | | Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. | | Руководство по эксплуатации | 1 экз. | | Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм | 1 шт. | | Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. | | Заглушка разъема RJ45 (Ethernet) | 1 шт. | > [!NOTE] > **Примечание.** Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля. ## Маркировка На корпус модуля нанесены: - обозначение модуля, модификация и исполнение; - товарный знак предприятия-изготовителя; - обозначение номинального напряжения питания и его тип; - потребляемая мощность; - класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ 61131–2; - степень защиты по ГОСТ 14254; - знак утверждения типа средств измерений; - знак обращения продукции на рынке Евразийского экономического союза; - страна изготовитель; - дата выпуска (месяц, год); - заводской номер (штрихкод); - MAC-адрес. На потребительскую тару нанесены: - обозначение модуля, модификация и исполнение; - товарный знак предприятия-изготовителя; - знак обращения продукции на рынке Евразийского экономического союза; - страна изготовитель; - почтовый адрес предприятия-изготовителя; - дата упаковки; - заводской номер (штрихкод). ## Упаковка Упаковка модуля производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка модуля при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. ## Транспортирование и хранение Модуль должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта. Транспортирование модулей в упаковке предприятия-изготовителя должно соответствовать условиям: - температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С; - относительной влажности окружающего воздуха от 10 до 95 % при температуре плюс 35 °С; - с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций; - минимальное атмосферное давление при транспортировании не должно быть меньше 80 кПа (эквивалентно высоте над уровнем моря 3000 м). Модуль следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах. Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси. Модуль следует хранить на стеллажах. ## Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие модуля требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – **24 месяца** со дня продажи. В случае выхода модуля из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену. Порядок передачи модуля в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне. ## Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long). Пример реализации хеш-функции на языке программирования С: ``` typedef union {         struct {                 unsigned long lo;                 unsigned long hi;         };         long long hilo; }LONG_LONG; long long Hash8(const char *str) {     // На основе Rot13         LONG_LONG temp;         temp.lo = 0;         temp.hi = 0;         for ( ; *str; )         {                 temp.lo += (unsigned char) (*str);                 temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);                 str++;                 if (!str) break;                 temp.hi += (unsigned char) (*str);                 temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);                 str++;         }         return temp.hilo; } ``` ## Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: > [!CAUTION] > **Опасность.** Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о **непосредственной угрозе опасной ситуации**, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. > [!WARNING] > **Внимание.** Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к небольшим травмам. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации** , которая может привести к повреждению имущества. > [!NOTE] > **Примечание.** Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования. **Ограничение ответственности** Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное Объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.