---
title: "Руководство по эксплуатации МУ210‐411"
product: "Модуль дискретного вывода (Ethernet) МУ210-411"
document_number: "№ 1-RU-64952-1.17"
version: "1.17"
language: "ru"
source: "https://docs.owen.ru/product/modul-diskretnogo-vyvoda-ethernet-mu210-411/doc/rukovodstvo-po-ekspluatacii-mu210-411"
pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/moTLq.re_mu210-411_1-ru-64952-1.17_a4.pdf"
generated: "2026-10-10"
---
# Руководство по эксплуатации МУ210‐411
## Содержание
- [Введение](#topic-83719)
- [Используемые аббревиатуры](#topic-83721)
- [Назначение](#topic-83722)
- [Технические характеристики и условия эксплуатации](#topic-83723)
- [Технические характеристики](#topic-83724)
- [Гальваническая изоляция](#topic-83725)
- [Условия эксплуатации](#topic-83726)
- [Меры безопасности](#topic-83727)
- [Монтаж](#topic-83728)
- [Подключение](#topic-83729)
- [Рекомендации по подключению](#topic-83730)
- [Назначение контактов клеммника](#topic-83731)
- [Назначение разъемов](#topic-83732)
- [Питание](#topic-83733)
- [Подключение к выходам](#topic-83734)
- [Подключение по интерфейсу Ethernet](#topic-83735)
- [Устройство и принцип работы](#topic-83736)
- [Принцип работы](#topic-83737)
- [Индикация и управление](#topic-83738)
- [Часы реального времени](#topic-83739)
- [Запись архива](#topic-83740)
- [Режимы обмена данными](#topic-83741)
- [Работа по протоколу Modbus TCP](#topic-83742)
- [Коды ошибок для протокола Modbus](#topic-83743)
- [Работа по протоколу MQTT](#topic-83744)
- [Работа по протоколу SNMP](#topic-83745)
- [Режимы работы дискретных выходов](#topic-83746)
- [Режим переключения логического сигнала](#topic-83747)
- [Режим генерации низкочастотного ШИМ сигнала](#topic-83748)
- [Режим генерации высокочастотного ШИМ сигнала](#topic-83749)
- [Режим генератора заданного числа импульсов](#topic-83750)
- [Режимы включения выходных элементов](#topic-83751)
- [Работа выходных элементов на емкостную нагрузку](#topic-83752)
- [Режим включения «верхний и нижний ключи»](#topic-83753)
- [Режим включения «верхний ключ»](#topic-83754)
- [Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку](#topic-83755)
- [Диагностика состояния выходов и нагрузки](#topic-83756)
- [Безопасное состояние выходных элементов](#topic-83757)
- [Настройка](#topic-83758)
- [Подключение к ПО «OWEN Configurator»](#topic-83759)
- [Подключение к облачному сервису OwenCloud](#topic-83760)
- [Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»](#topic-83761)
- [Настройка сетевых параметров](#topic-83762)
- [Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»](#topic-83763)
- [Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»](#topic-83764)
- [Пароль доступа к модулю](#topic-83765)
- [Обновление встроенного ПО](#topic-83766)
- [Настройка часов реального времени](#topic-83767)
- [Восстановление заводских настроек](#topic-83768)
- [Техническое обслуживание](#topic-83769)
- [Общие сведения](#topic-83770)
- [Батарея](#topic-83771)
- [Комплектность](#topic-83772)
- [Маркировка](#topic-83773)
- [Упаковка](#topic-83774)
- [Транспортирование и хранение](#topic-83775)
- [Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива](#topic-83776)
- [Предупреждающие сообщения](#topic-83720)
## Введение
Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля дискретного вывода МУ210-411 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «модуль»).
Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Обозначение прибора при заказе: **МУ210-411**.
## Используемые аббревиатуры
- **RTC**
– часы реального времени.
- **USB**
– последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике.
- **UTC**
– всемирное координированное время.
- **ПК** – персональный компьютер.
- **ПЛК** – программируемый логический контроллер.
- **ПО** – программное обеспечение.
- **ШИМ** – широтно-имульсная модуляция.
## Назначение
Модуль предназначен для управления исполнительными механизмами на объектах автоматизации и управляется от ПЛК, панельного контроллера, компьютера или иного управляющего устройства.
В модуле реализовано 24 дискретных выхода типа «транзисторный ключ».
Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-019-46526536-2017.
## Технические характеристики и условия эксплуатации
### Технические характеристики
**Основные технические характеристики**
| Наименование | Наименование | Значение | Значение |
| --- | --- | --- | --- |
| **Питание** | Напряжение питания | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) |
| **Питание** | Потребляемая мощность, не более | 9 Вт | 9 Вт |
| **Питание** | Защита от переполюсовки напряжения питания | Есть | Есть |
| **Интерфейсы** | Интерфейс обмена | Сдвоенный Ethernet 10/100 Мбит | Сдвоенный Ethernet 10/100 Мбит |
| **Интерфейсы** | Интерфейс конфигурирования | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Мбит | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Мбит |
| **Интерфейсы** | Протокол обмена | Modbus TCP;
MQTT;
SNMP;
NTP | Modbus TCP;
MQTT;
SNMP;
NTP |
| **Интерфейсы** | Версия протокола | IPv4 | IPv4 |
| **Дискретные выходы** | Количество выходов | 24 (3 группы по 8) | 24 (3 группы по 8) |
| **Дискретные выходы** | Тип выходов | Транзисторный ключ | Транзисторный ключ |
| **Дискретные выходы** | Режимы работы | переключение логического сигнала;
генерация низкочастотного ШИМ сигнала;
генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только первые 8 выходов);
генерация заданного количества импульсов (только первые 3 выхода) | переключение логического сигнала;
генерация низкочастотного ШИМ сигнала;
генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только первые 8 выходов);
генерация заданного количества импульсов (только первые 3 выхода) |
| **Дискретные выходы** | Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи |
| **Дискретные выходы** | Напряжение питания выходов | 10…36 В | 10…36 В |
| **Дискретные выходы** | Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,8 А | 0,1 А |
| **Дискретные выходы** | Максимально допустимый кратковременный ток выхода | 1,3 А | 0,19 А |
| **Дискретные выходы** | Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки), DO1–DO8 | 10 кГц\*
1 Гц\*\* | 60 кГц\*
1 Гц\*\* |
| **Дискретные выходы** | Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки), DO1–DO8 | 10 мкс | 1 мкс |
| **Дискретные выходы** | Минимальная длительность импульса, DO9–DO24 | 1 мс | 1 мс |
| **Дискретные выходы** | Максимальная емкость нагрузки | 1 мкФ при сопротивлении нагрузки не менее 500 Ом | 1 мкФ при сопротивлении нагрузки не менее 500 Ом |
| **Дискретные выходы** | Тип защиты выходов | от короткого замыкания при включении питания;
от пониженного и повышенного напряжения питания выходов;
от перегрева выходного каскада;
от перегрузки по току выхода;
от обратного тока самоиндукции | от короткого замыкания при включении питания;
от пониженного и повышенного напряжения питания выходов;
от перегрева выходного каскада;
от перегрузки по току выхода;
от обратного тока самоиндукции |
| **Встроенная флеш-память (архив)** | Количество циклов записи и стирания | До 100000 | До 100000 |
| **Встроенная флеш-память (архив)** | Максимальный размер файла архива | 2 кб | 2 кб |
| **Встроенная флеш-память (архив)** | Максимальное количество файлов архива | 1000 | 1000 |
| **Встроенная флеш-память (архив)** | Минимальный период записи архива | 10 секунд | 10 секунд |
| **Часы реального времени** | Погрешность хода часов реального времени, не более: | | |
| **Часы реального времени** | • при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки | 3 секунды в сутки |
| **Часы реального времени** | • на всем температурном диапазоне | 10 секунд в сутки | 10 секунд в сутки |
| **Часы реального времени** | Тип питания часов реального времени | Батарея CR2032 | Батарея CR2032 |
| **Часы реального времени** | Время работы часов реального времени на одной батарее | 6 лет | 6 лет |
| **Общие характеристики** | Габаритные размеры | (82 × 124 × 83) ± 0,5 мм | (82 × 124 × 83) ± 0,5 мм |
| **Общие характеристики** | Степень защиты корпуса | IP20 | IP20 |
| **Общие характеристики** | Cредняя наработка на отказ\*\*\* | 60 000 ч | 60 000 ч |
| **Общие характеристики** | Средний срок службы | 10 лет | 10 лет |
| **Общие характеристики** | Масса, не более | 0,6 кг | 0,6 кг |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* В режиме высокочастотного ШИМ сигнала и генератора импульсов.
>
> \*\* В режиме генерации низкочастотного ШИМ сигнала.
>
> \*\*\* Не считая элемента питания часов реального времени.
### Гальваническая изоляция
Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведена на [рисунке](#ИзоляцияУзловПрибора-14027AD6).
*Изоляция узлов прибора*
**Типы изоляции**
| **Тип** | **Описание** |
| --- | --- |
| Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями – приложением испытательного переменного напряжения, величина которого отличается для различных цепей прибора |
| Дополнительная (Д) | Независимая изоляция, в дополнение к основной, для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение) |
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях, время воздействия – 1 минута.
Прибор имеет II класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012.
### Условия эксплуатации
Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3. Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях:
- температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С;
- относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги);
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов;
- допустимая степень загрязнения 1 по ГОСТ IEC 61131-2.
По устойчивости к механическим и климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2.
## Меры безопасности
Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования:
- ГОСТ 12.3.019;
- «Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
- «Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».
Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
## Монтаж
*Верный монтаж*
Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов.
Для установки прибора следует:
1. Убедиться в наличии свободного пространства для подключения прибора и прокладки проводов.
2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. [рисунок](#ВерныйМонтаж-0C50664F)).
*Неверный монтаж*
> [!WARNING]
> **Внимание.** Во время монтажа необходимо наличие свободного пространства 50 мм над модулем и под ним.
*Габаритный чертеж*
*Установочные размеры*
## Подключение
### Рекомендации по подключению
Внешние связи следует монтировать проводом сечением не более 0,75 мм2.
Для многожильных проводов следует использовать наконечники.
После монтажа следует уложить провода в кабельном канале корпуса модуля и закрыть крышкой.
В случае необходимости клеммники модуля можно снять, открутив два винта по углам клеммников.
Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании модуля и подключенных к нему устройств.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Рекомендуется равномерно распределять нагрузку между клеммами COM. Максимальный ток нагрузки на одну клемму COM соответвует 5 А.
### Назначение контактов клеммника
*Назначение контактов клеммника*
**Назначение контактов клеммника**
| Наименование | Назначение |
| --- | --- |
| +U1 | Напряжение питания выходов DO1–DO8 |
| +U2 | Напряжение питания выходов DO9–DO16 |
| +U3 | Напряжение питания выходов DO17–DO24 |
| COM | Общая точка питания выходов |
| DO1–DO24 | Выходы DO1–DO24 |
### Назначение разъемов
Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на рисунке ниже.
*Разъемы прибора*
### Питание
> [!WARNING]
> **Внимание.** Допускается применять источник питания с током нагрузки не более 8 А.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.
*Назначение контактов питания*
> [!WARNING]
> **Внимание.** Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока, может привести к появлению опасных напряжений в цепях.
### Подключение к выходам
На [рисунке](#СхемаПодключенияВнешнихСвязейКДискр-F9420EF7) представлена схема подключения нагрузки к выходам типа «транзисторный ключ».
*Схема подключения внешних связей к дискретным выходам типа «транзисторный ключ»*
Положительный потенциал напряжения питания выходов подается на клеммы +U1, +U2 и +U3 для питания выходов DO1–DO8, DO9–DO16 и DO17–DO24 соответственно.
Допускается использовать разные источники питания с различным номинальным значением выходного напряжения в диапазоне 10...36 В для подключения к клеммам +U1, +U2 и +U3.
Клеммы общего питания (COM) выходов объединены внутри модуля.
Максимальная длина линии питания выходов от источника питания до клемм +U1, +U2, +U3 – не более 30 метров.
### Подключение по интерфейсу Ethernet
Для подключения модулей к сети Ethernet можно использовать следующие схемы:
- «Звезда» (см. [рисунок](#ПодключениеПоСхемеЗвезда-130D0EA3));
- «Цепочка»/«Daisy-chain» (см. [рисунок](#ПодключениеПоСхемеЦепочка-B194F682)).
*Подключение по схеме «Звезда»*
> [!NOTE]
> **Примечание.**
>
> 1. Максимальная длина линий связи – 100 м.
> 2. Подключение возможно к любому порту Ethernet модуля.
> 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта модуля. Если модуль вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи.
*Подключение по схеме «Цепочка»*
> [!NOTE]
> **Примечание.**
>
> 1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м.
> 2. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой.
## Устройство и принцип работы
### Принцип работы
Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети.
В качестве Мастера сети можно использовать:
- ПК;
- ПЛК;
- панель оператора;
- удаленный облачный сервис.
Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние.
### Индикация и управление
На лицевой панели прибора расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в [таблице](#НазначениеЦифровыхИндикаторов-1816DDC5)
*Лицевая панель прибора*
> [!NOTE]
> **Примечание.** В нижней части лицевой панели расположено поле «IP».
>
> Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке.
**Назначение индикаторов**
| Индикатор | Состояние индикатора | Назначение |
| --- | --- | --- |
| Питание  (зеленый) | Включен | Напряжение питания прибора подано |
| Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet |
| Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet |
| Авария  (красный)\* | Не светится | Сбои отсутствуют |
| Авария  (красный)\* | Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации |
| Авария  (красный)\* | Светится постоянно | Модуль находится в режиме загрузчика (см. [раздел](#topic-83766)) |
| Авария  (красный)\* | Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходима замена батареи питания часов (напряжение батареи ниже 2 В) |
| Авария  (красный)\* | Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии |
| Авария  (красный)\* | Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферийных устройств (Flash, RTC, Ethernet Switch) |
| Индикаторы состояния выходов (зеленые) | Светится зеленым | Замкнутое состояние выхода |
| Индикаторы состояния выходов (зеленые) | Не светится | Разомкнутое состояние выхода |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи.
Под лицевой панелью расположены клеммники и сервисная кнопка ([рисунок](#fig-18176458)).
Функции сервисной кнопки:
- восстановления заводских настроек ([раздел](#topic-83768));
- установки IP-адреса ([раздел](#topic-83762));
- обновления встроенного ПО ([раздел](#topic-83766)).
### Часы реального времени
В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания.
Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив.
Подробнее о настройке часов реального времени см. [раздел](#topic-83767).
### Запись архива
В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка **superkey**. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. [приложение А](#topic-83776)). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется).
Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла.
Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже.
**Формат записи в файле архива**
| Параметр | Тип | Размер | Комментарий |
| --- | --- | --- | --- |
| Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями |
| Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) |
| Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована |
| Перенос строки | Binary data | 2 байта | \\n\\r (0x0A0D) |
**Пример**
Расшифрованная запись:
0x52 0x82 0xD1 0x24 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 **0x3B** 0x31 **0x0A 0x0D**
где
- 0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31);
- **0x3B** — разделитель;
- 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00);
- 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001);
- 0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно);
- **0x0A 0x0D** — символы переноса строки.
Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы.
Архив может считываться:
- облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи);
- ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа);
- пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus).
Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке.
> [!NOTE]
> **Примечание.** После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские.
Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов.
В запросе чтения файла для каждой записи указывается:
- тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6);
- номер файла – 2 байта;
- начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта;
- количество регистров для чтения – 2 байта.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные.
Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт).
Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе.
> [!NOTE]
> **Примечание.** В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться.
### Режимы обмена данными
Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными:
- обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети;
- соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»;
- обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет);
- обмен по протоколу MQTT;
- обмен по протоколу SNMP.
#### Работа по протоколу Modbus TCP
**Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP**
| Операция | Функция |
| --- | --- |
| Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) |
| Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) |
Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». Cписок регистров Modbus представлен в таблицах ниже.
**Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus**
| Название | Регистр | Размер/тип/описание |
| --- | --- | --- |
| Название (имя) прибора (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
| Версия встроенного ПО прибора (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 |
| Название платформы | 0xF020 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 |
| Версия платформы | 0xF030 | Символьная строка до 32 байт, Win1251 |
| Версия аппаратного обеспечения | 0xF040 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 |
| Дополнительная символьная информация | 0xF048 | Символьная строка до 16 байт, Win1251 |
| Время и дата | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г |
| Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, signed short, смещение в минутах от Гринвича |
| Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов |
**Регистры обмена по протоколу Modbus**
| Параметр | Значение (ед. изм.) | Адрес регистра / DEC | Адрес регистра / HEX | Тип доступа | Формат данных |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Режим работы выхода DO1 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная;
3 – генератор импульсов | 272 | 0х110 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO2 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная;
3 – генератор импульсов | 273 | 0х111 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO3 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная;
3 – генератор импульсов | 274 | 0х112 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO4 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная | 275 | 0х113 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO5 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная | 276 | 0х114 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO6 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная | 277 | 0х115 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO7 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная | 278 | 0х116 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO8 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная;
2 – ШИМ высокочастотная | 279 | 0х117 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO9 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 280 | 0х118 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO10 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 281 | 0х119 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO11 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 282 | 0х11А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO12 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 283 | 0х11В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO13 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 284 | 0х11С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO14 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 285 | 0х11D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO15 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 286 | 0х11E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO16 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 287 | 0х11F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO17 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 288 | 0х120 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO18 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 289 | 0х121 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO19 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 290 | 0х122 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO20 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 291 | 0х123 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO21 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 292 | 0х124 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO22 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 293 | 0х125 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO23 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 294 | 0х126 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим работы выхода DO24 | 0 – переключение логического сигнала;
1 – ШИМ низкочастотная | 295 | 0х127 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO1 | 1000…60000 (миллисекунд) | 308 | 0х134 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO2 | 1000…60000 (миллисекунд) | 309 | 0х135 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO3 | 1000…60000 (миллисекунд) | 310 | 0х136 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO4 | 1000…60000 (миллисекунд) | 311 | 0х137 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO5 | 1000…60000 (миллисекунд) | 312 | 0х138 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO6 | 1000…60000 (миллисекунд) | 313 | 0х139 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO7 | 1000…60000 (миллисекунд) | 314 | 0х13А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO8 | 1000…60000 (миллисекунд) | 315 | 0х13В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO9 | 1000…60000 (миллисекунд) | 316 | 0х13С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO10 | 1000…60000 (миллисекунд) | 317 | 0х13D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO11 | 1000…60000 (миллисекунд) | 318 | 0х13E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO12 | 1000…60000 (миллисекунд) | 319 | 0х13F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO13 | 1000…60000 (миллисекунд) | 320 | 0х140 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO14 | 1000…60000 (миллисекунд) | 321 | 0х141 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO15 | 1000…60000 (миллисекунд) | 322 | 0х142 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO16 | 1000…60000 (миллисекунд) | 323 | 0х143 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO17 | 1000…60000 (миллисекунд) | 324 | 0х144 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO18 | 1000…60000 (миллисекунд) | 325 | 0х145 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO19 | 1000…60000 (миллисекунд) | 326 | 0х146 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO20 | 1000…60000 (миллисекунд) | 327 | 0х147 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO21 | 1000…60000 (миллисекунд) | 328 | 0х148 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO22 | 1000…60000 (миллисекунд) | 329 | 0х149 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO23 | 1000…60000 (миллисекунд) | 330 | 0х14A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Период низкочастотной ШИМ выхода DO24 | 1000…60000 (миллисекунд) | 331 | 0х14B | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO1 | 0…1000 (0,10 %) | 340 | 0х154 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO2 | 0…1000 (0,10 %) | 341 | 0х155 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO3 | 0…1000 (0,10 %) | 342 | 0х156 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO4 | 0…1000 (0,10 %) | 343 | 0х157 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO5 | 0…1000 (0,10 %) | 344 | 0х158 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO6 | 0…1000 (0,10 %) | 345 | 0х159 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO7 | 0…1000 (0,10 %) | 346 | 0х15А | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO8 | 0…1000 (0,10 %) | 347 | 0х15В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO9 | 0…1000 (0,10 %) | 348 | 0х15С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO10 | 0…1000 (0,10 %) | 349 | 0х15D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO11 | 0…1000 (0,10 %) | 350 | 0х15E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO12 | 0…1000 (0,10 %) | 351 | 0х15F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO13 | 0…1000 (0,10 %) | 352 | 0х160 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO14 | 0…1000 (0,10 %) | 353 | 0х161 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO15 | 0…1000 (0,10 %) | 354 | 0х162 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO16 | 0…1000 (0,10 %) | 355 | 0х163 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO17 | 0…1000 (0,10 %) | 356 | 0х164 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO18 | 0…1000 (0,10 %) | 357 | 0х165 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO19 | 0…1000 (0,10 %) | 358 | 0х166 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO20 | 0…1000 (0,10 %) | 359 | 0х167 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO21 | 0…1000 (0,10 %) | 360 | 0х168 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO22 | 0…1000 (0,10 %) | 361 | 0х169 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO23 | 0…1000 (0,10 %) | 362 | 0х16A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Коэффициент заполнения ШИМ выхода DO24 | 0…1000 (0,10 %) | 363 | 0х16B | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота генератора импульсов выхода DO1 | 1…60000 (Гц) | 372 | 0x174 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота генератора импульсов выхода DO2 | 1…60000 (Гц) | 373 | 0x175 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота генератора импульсов выхода DO3 | 1…60000 (Гц) | 374 | 0x176 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Количество импульсов генератора импульсов выхода DO1 | 1…65535 (импульсов) | 404 | 0x194 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Количество импульсов генератора импульсов выхода DO2 | 1…65535 (импульсов) | 405 | 0x195 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Количество импульсов генератора импульсов выхода DO3 | 1…65535 (импульсов) | 406 | 0x196 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO1 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 436 | 0x1B4 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO2 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 437 | 0x1B5 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO3 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 438 | 0x1B6 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO4 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 439 | 0x1B7 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO5 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 440 | 0x1B8 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO6 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 441 | 0x1B9 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO7 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 442 | 0x1BА | Чтение и запись | UINT 16 |
| Диагностика выхода DO8 | 0 – выкл;
1 – вкл. | 443 | 0x1BB | Чтение и запись | UINT 16 |
| Битовая маска состояния выходов | 0…16777215 | 468 | 0x1D4 | Только чтение | UINT 32 |
| Битовая маска установки состояния выходов | 0…16777215 | 470 | 0x1D6 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Битовая маска состояния диагностики реле и обрыва нагрузки выходов | 0…16777215 | 472 | 0x1D8 | Только чтение | UINT 32 |
| Безопасное состояние выхода DO1 | 0…1000 (0,10 %) | 474 | 0x1DA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO2 | 0…1000 (0,10 %) | 475 | 0x1DВ | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO3 | 0…1000 (0,10 %) | 476 | 0x1DC | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO4 | 0…1000 (0,10 %) | 477 | 0x1DD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO5 | 0…1000 (0,10 %) | 478 | 0x1DE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO6 | 0…1000 (0,10 %) | 479 | 0x1DF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO7 | 0…1000 (0,10 %) | 480 | 0x1E0 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO8 | 0…1000 (0,10 %) | 481 | 0x1E1 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO9 | 0…1000 (0,10 %) | 482 | 0x1E2 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO10 | 0…1000 (0,10 %) | 483 | 0x1E3 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO11 | 0…1000 (0,10 %) | 484 | 0x1E4 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO12 | 0…1000 (0,10 %) | 485 | 0x1E5 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO13 | 0…1000 (0,10 %) | 486 | 0x1E6 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO14 | 0…1000 (0,10 %) | 487 | 0x1E7 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO15 | 0…1000 (0,10 %) | 488 | 0x1E8 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO16 | 0…1000 (0,10 %) | 489 | 0x1E9 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO17 | 0…1000 (0,10 %) | 490 | 0x1EA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO18 | 0…1000 (0,10 %) | 491 | 0x1EB | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO19 | 0…1000 (0,10 %) | 492 | 0x1EC | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO20 | 0…1000 (0,10 %) | 493 | 0x1ED | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO21 | 0…1000 (0,10 %) | 494 | 0x1EE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO22 | 0…1000 (0,10 %) | 495 | 0x1EF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO23 | 0…1000 (0,10 %) | 496 | 0x1F0 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Безопасное состояние выхода DO24 | 0…1000 (0,10 %) | 497 | 0x1F1 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO1 | 1…60000 (Гц) | 506 | 0x1FA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO2 | 1…60000 (Гц) | 507 | 0x1FA | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO3 | 1…60000 (Гц) | 508 | 0x1FВ | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO4 | 1…60000 (Гц) | 509 | 0x1FD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO5 | 1…60000 (Гц) | 510 | 0x1FE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO6 | 1…60000 (Гц) | 511 | 0x1FF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO7 | 1…60000 (Гц) | 512 | 0x200 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Частота высокочастотной ШИМ выхода DO8 | 1…60000 (Гц) | 513 | 0x201 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Значение счетчика генератора импульсов выхода DO1 | 1…65535 (импульсов) | 538 | 0x21A | Только чтение | UINT 16 |
| Значение счетчика генератора импульсов выхода DO2 | 1…65535 (импульсов) | 539 | 0x21В | Только чтение | UINT 16 |
| Значение счетчика генератора импульсов выхода DO3 | 1…65535 (импульсов) | 540 | 0x21C | Только чтение | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO1 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 570 | 0x23A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO2 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 571 | 0x23В | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO3 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 572 | 0x23С | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO4 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 573 | 0x23D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO5 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 574 | 0x23E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO6 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 575 | 0x23F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO7 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 576 | 0x240 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO8 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 577 | 0x241 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO9 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 578 | 0x242 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO10 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 579 | 0x243 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO11 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 580 | 0x244 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO12 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 581 | 0x245 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO13 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 582 | 0x246 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO14 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 583 | 0x247 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO15 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 584 | 0x248 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO16 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 585 | 0x249 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO17 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 586 | 0x24A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO18 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 587 | 0x24B | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO19 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 588 | 0x24C | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO20 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 589 | 0x24D | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO21 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 590 | 0x24E | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO22 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 591 | 0x24F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO23 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 592 | 0x250 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Режим включения выхода DO24 | 0 — верхний ключ;
1 — верхний и нижний ключи | 593 | 0x251 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Тайм-аут перехода в безопасное состояние | 0…60 (секунд) | 700 | 0x2BC | Чтение и запись | UINT 8 |
| Разрешение конфигурирования из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано;
1 – разрешено | 701 | 0x2BD | Чтение и запись | UINT 16 |
| Управление и запись значений из удаленного облачного сервиса | 0 – заблокировано;
1 – разрешено | 702 | 0x2BE | Чтение и запись | UINT 16 |
| Доступ к регистрам Modbus из удаленного облачного сервиса | 0 – полный запрет;
1 – только чтение;
2 – только запись;
3 – полный доступ | 703 | 0x2BF | Чтение и запись | UINT 16 |
| Состояние батареи (напряжение) | 0…3300 (мВ) | 801 | 0x321 | Только чтение | UINT 16 |
| Период архивирования | 10…3600 (секунд);
заводская настройка – 30 | 900 | 0x384 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Количество архивов | 10…300 | 901 | 0x385 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Размер архива | 200…2048 | 902 | 0x386 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Последний индекс архива | 0…65535 | 903 | 0x387 | Только чтение | UINT 16 |
| Время в миллисекундах | — | 61563 | 0xF07B | Только чтение | UINT 32 |
| Новое время | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61565 | 0xF07D | Чтение и запись | UINT 32 |
| Записать новое время | 0 – не записывать;
1 – записать | 61567 | 0xF07F | Чтение и запись | UINT 16 |
| Время и дата (UTC) | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | 61568 | 0xF080 | Только чтение | UINT 32 |
| Часовой пояс | Смещение в минутах от Гринвича | 61570 | 0xF082 | Чтение и запись | INT 16 |
| MAC адрес | — | 61696 | 0xF100 | Только чтение | UINT 48 |
| DNS сервер 1 | — | 12 | 0xС | Чтение и запись | UINT 32 |
| DNS сервер 2 | — | 14 | 0xЕ | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес | — | 20 | 0x14 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить маску подсети | — | 22 | 0x16 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Установить IP-адрес шлюза | — | 24 | 0x18 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес | — | 26 | 0x1A | Только чтение | UNT 32 |
| Текущая маска подсети | — | 28 | 0x1C | Только чтение | UINT 32 |
| Текущий IP-адрес шлюза | — | 30 | 0x1E | Только чтение | UINT 32 |
| Режим DHCP | 0 – полный запрет;
1 – только чтение;
2 – только запись | 32 | 0x20 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к «OwenCloud» | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 35 | 0x23 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус подключения к «OwenCloud» | 0 – нет связи;
1 – соединение;
2 – работа;
3 – ошибка;
4 – нет пароля | 36 | 0x24 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение NTP | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5632 | 0x1600 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Пул NTP серверов | — | 5633 | 0x1601 | Чтение и запись | STRING 256 |
| NTP сервер 1 | — | 5697 | 0x1641 | Чтение и запись | UINT 32 |
| NTP сервер 2 | — | 5699 | 0x6143 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Период синхронизации NTP | 5…65535 с | 5701 | 0x1645 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус NTP | 0 – отключено;
1 – подключено;
2 – ошибка соединения | 5702 | 0x1646 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Подключение к брокеру MQTT | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5888 | 0x1700 | Только чтение | UINT 16 |
| Логин MQTT | — | 5928 | 0x1728 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Пароль MQTT | — | 5960 | 0x1748 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Имя устройства MQTT | — | 5896 | 0x1708 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Адрес брокера MQTT | — | 5993 | 0x1769 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Порт MQTT | 0…65535 | 5891 | 0x1703 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Хранение последнего сообщения MQTT | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5895 | 0x1707 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал публикации MQTT | 5…600 с | 5892 | 0x1704 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Качество обслуживания MQTT | 0 – QoS0;
1 – QoS1;
2 – QoS2 | 5893 | 0x1705 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Интервал Keep Alive MQTT | 0…600 с | 5992 | 0x1768 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Статус MQTT | 0 – отключено;
1 – опрос;
2 – синхронизировано | 6025 | 0x1789 | Только чтение | UINT 16 |
| Включить (MQTTstatus) | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 6026 | 0x178A | Чтение и запись | UINT 16 |
| Включение/Отключение SNMP | 0 – выкл.;
1 – вкл. | 5120 | 0x1400 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Сообщество для чтения SNMP | — | 6001 | 0x1771 | Чтение и запись | STRING 256 |
| Сообщество для записи SNMP | — | 6017 | 0x1781 | Чтение и запись | STRING 256 |
| IP адрес для ловушки SNMP | — | 5121 | 0x1401 | Чтение и запись | UINT 32 |
| Номер порта для ловушки | 0…65535 | 5123 | 0x1403 | Чтение и запись | UINT 16 |
| Версия SNMP | 0 – SNMPv1;
1 – SNMPv2 | 5124 | 0x1404 | Чтение и запись | UINT 16 |
#### Коды ошибок для протокола Modbus
Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в [таблице](#СписокВозможныхОшибок-63C275B5). В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки.
**Список возможных ошибок**
| Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки |
| --- | --- | --- |
| MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле |
| MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр |
| MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено |
Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются.
Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в [таблице](#СписокПоддерживаемыхФункций-63C2890A), возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION.
**Список поддерживаемых функций**
| Название функции | Код функции | Описание функции |
| --- | --- | --- |
| MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения |
| MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода |
| MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр |
| MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСРегистрами-63C28DBD).
**Ошибки во время работы с регистрами**
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
| --- | --- | --- |
| MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра |
| MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра |
| MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы:
• знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра |
| MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра |
| MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123) |
| MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не найден терминирующий символ (\\0) в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра |
Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСАрхивом-63C290E8).
**Ошибки во время работы с архивом**
| Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке |
| --- | --- | --- |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5) |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует) |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не удалось переместиться к нужному смещению в файле |
| MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • ошибка удаления файла при запросе на удаление;
• запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт);
• недопустимый record number (больше 0x270F);
• недопустимый record length (больше 0x7A) |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB) |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для записи |
| MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен только для чтения;
• не удалось записать необходимое количество байт |
#### Работа по протоколу MQTT
Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети:
- **брокер** – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам;
- **издатели** – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков;
- **подписчики** – устройства, которые получают данные от издателей.
Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика.
*Структурная схема обмена по протоколу MQTT*
Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «**/**».
> [!NOTE]
> **Примечание.** Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «**+**» и многоуровневый заполнитель «**#**».
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Топики являются чувствительными к регистру.
Структура топиков модулей: **Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр**, где:
- **Серия** – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210;
- **Имя_устройства** – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. [раздел](#topic-83759));
- **Функция** – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля);
- **Имя_узла** – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO);
- **Параметр** – название конкретного параметра (см. [таблицу](#topics)).
**Уровни топиков модуля**
| Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| MX210 | Device | SET | DO | MASK | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный |
| MX210 | Device | GET | DO | STATE | Битовая маска дискретных выходов | Целочисленный |
| MX210 | Device | GET | DO | DIAGNOSTICS | Битовая маска диагностики дискретных выходов | Целочисленный |
**Пример**
**1. Чтение значения дискретных входов**
*MX210/Device/GET/DI/MASK*
Пример полученного значения: 15 (замкнуты входы 1–4)
**2. Запись значений дискретных выходов**
*MX210/Device/SET/DO/MASK*
Пример записываемого значения: 15 (включить выходы 1–4)
**3. Использование одноуровневого заполнителя**
*MX210/Device/GET/+/COUNTER* – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
*MX210/Device/GET/DI1/COUNTER*
*MX210/Device/GET/DI2/COUNTER*
*MX210/Device/GET/…/COUNTER*
*MX210/Device/GET/DIn/COUNTER*
**4. Использование многоуровневого заполнителя**
*MX210/Device/GET/#* – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков:
*MX210/Device/GET/DI/MASK*
*MX210/Device/GET/DI1/COUNTER*
*MX210/Device/GET/DI2/COUNTER*
*MX210/Device/GET/…/COUNTER*
*MX210/Device/GET/DIn/COUNTER*
#### Работа по протоколу SNMP
Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются **менеджерами**, а серверы – **агентами**.
Менеджеры могут производить чтение (**GET**) и запись (**SET**) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (**трапы**) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние.
Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (**OID**), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер.
*Структурная схема обмена по протоколу SNMP*
### Режимы работы дискретных выходов
На одном выходе может быть включен только один режим работы:
- переключение логического сигнала;
- генерация низкочастотного ШИМ сигнала;
- генерация высокочастотного ШИМ сигнала (только для выходов DO1–DO8);
- генерация заданного числа импульсов (только для выходов DO1–DO3).
Для выбора режима и его настройки следует записать нужные значения в соответствующие Modbus регистры (см. [раздел](#topic-83742)).
#### Режим переключения логического сигнала
Выходы в режиме переключения логического сигнала управляются путем записи битовой маски состояния выходов в соответствующие регистры Modbus.
#### Режим генерации низкочастотного ШИМ сигнала
Выходы модуля могут работать в режиме генерации ШИМ сигналов.
Для настройки режима следует задать значения параметров:
- период ШИМ (от 1000 до 60000 мс);
- коэффициент заполнения ШИМ (%).
#### Режим генерации высокочастотного ШИМ сигнала
Выходы DO1–DO8 могут работать в режиме генерации высокочастотных ШИМ сигналов.
Для настройки режима следует задать значения параметров:
- частота следования импульсов (от 0 до 60 кГц);
- коэффициент заполнения ШИМ (%).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Максимальная частота выходного сигнала для режима «верхний ключ» – 10 кГц, для режима «верхний и нижний ключ» – 60 кГц.
#### Режим генератора заданного числа импульсов
Выходы DO1–DO3 могут работать в режиме генерации заданного числа импульсов.
Каждый выход управляется путем записи в регистры управления выхода значений параметров:
- количества импульсов (от 1 до 65535);
- частоты генератора импульсов (до 60 кГц).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Максимальная частота выходного сигнала для режима «верхний ключ» – 10 кГц, для режима «верхний и нижний ключ» – 60 кГц.
Генерация импульсов начинается после записи количества импульсов в регистр «Количество импульсов генератора импульсов». Коэффициент заполнения сигнала неизменен и равен 50 %.
В регистре значения счетчика генератора импульсов конкретного выхода хранится количество импульсов, которые осталось выдать генератору данного выхода.
Для принудительной остановки генерации импульсов следует записать значение **0** в регистр «Количество импульсов генератора импульсов».
### Режимы включения выходных элементов
Выходные элементы модуля могут работать в двух режимах включения:
- верхний ключ ([рисунок](#СхемаПодключенияНагрузкиВРежимеВклю-13903FBA)) — для коммутации нагрузки с меньшей емкостью и большим током;
- верхний и нижний ключи ([рисунок](#СхемаПодключенияНагрузкиВРежимеВклю-13905352)) — для коммутации нагрузки с большей емкостью и меньшим током (менее 100 мА).
Два режима не могут быть одновременно включены на одном выходе.
*Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний ключ»*
*Схема подключения нагрузки в режиме включения «верхний и нижний ключи»*
> [!NOTE]
> **Примечание.** В режиме включения «верхний ключ» для увеличения тока нагрузки допускается подключать нагрузку параллельно к нескольким выходам одной группы.
### Работа выходных элементов на емкостную нагрузку
Выходы модуля можно подключать к емкостной нагрузке. В зависимости от номинального значения емкости накладываются ограничения на максимальную частоту и на максимальную длительность импульса выходного сигнала.
#### Режим включения «верхний и нижний ключи»
Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в [таблице](#МинимальнаяДлительностьИмпульсаВыхо-F40BFD6D):
**Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний и нижний ключи», мкс**
| Сопротивление нагрузки, Rнагр | Емкость нагрузки, Снагр / 0 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1000 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 22 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 50 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 100 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1 мкФ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 250 Ом | 1 | 1 | 2 | 4 | 10 | — |
| 500 Ом | 1 | 1 | 3 | 6 | 20 | 80 |
| 5 кОм | 1 | 1 | 4 | 10 | 30 | 100\* |
> [!NOTE]
> **Примечание.** При емкости нагрузки 1 мкФ и сопротивлении нагрузки 5 кОм:
>
> - максимальное время нарастания импульса — 10 мкс;
> - максимальное время спада импульса — 20 мкс.
Максимальная допустимая частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В при работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в [таблице](#МаксимальноДопустимаяЧастотаШИМГц-F40C0149):
**Максимальная допустимая частота ШИМ, Гц**
| Сопротивление нагрузки, Rнагр | Емкость нагрузки, Снагр / 0 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1000 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 22 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 50 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 100 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1 мкФ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 250 Ом | 60 000 | 50 000 | 14 000 | 6 000 | 3 000 | 200 |
| 500 Ом | 60 000 | 60 000 | 31 000 | 13 500 | 6 500 | 500 |
| 5 кОм | 60 000 | 60 000 | 50 000 | 35 000 | 17 000 | 1 000 |
#### Режим включения «верхний ключ»
Минимальная длительность импульса при напряжении питания выходов 24 В в зависимости от резистивной и емкостной нагрузки приведена в [таблице](#МинимальнаяДлительностьИмпульсаВыхо-F40B6291):
**Минимальная длительность импульса выходного сигнала в режиме включения «верхний ключ», мкс**
| Сопротивление нагрузки, Rнагр | Емкость нагрузки, Снагр / 0 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1000 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 22 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 50 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 100 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1 мкФ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 50 Ом | 10 | 10 | 15 | 25 | 40 | — |
| 500 Ом | 10 | 10 | 30 | 50 | 400 | 1500 |
| 5 кОм | 10 | 20 | 300 | 500 | 5000 | 10000 |
> [!NOTE]
> **Примечание.** При емкости нагрузки 1 мкф и сопротивлении нагрузки 5 кОм:
>
> - максимальное время нарастания импульса – 10 мкс;
> - максимальное время спада импульса – 20 мкс.
Максимальная частота ШИМ при напряжении питания выходов 24 В и работе на резистивную и емкостную нагрузку приведена в [таблице](#СопротивлениеНагрузкиRнагрЕмкостьНа-F40B88CB):
**Максимальная частота ШИМ, Гц**
| Сопротивление нагрузки, Rнагр | Емкость нагрузки, Снагр / 0 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1000 пФ | Емкость нагрузки, Снагр / 22 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 50 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 100 нФ | Емкость нагрузки, Снагр / 1 мкФ |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 50 Ом | 10 000 | 1 000 | 650 | 400 | 250 | — |
| 500 Ом | 10 000 | 1 000 | 300 | 200 | 25 | 5 |
| 5 кОм | 10 000 | 500 | 30 | 20 | 2 | 1 |
> [!WARNING]
> **Внимание.** Если выход настроен на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в **Битовой маске состояния выходов** будет всегда 1 (TRUE).
### Работа выходных элементов на индуктивную нагрузку
Выходы модуля могут быть подключены к индуктивной нагрузке. В модуле реализована аппаратная защита от тока самоиндукции, возникающего во время отключения нагрузки. Подключение внешнего защитного диода не требуется.
### Диагностика состояния выходов и нагрузки
Выходные элементы модуля диагностируют неисправности, приведенные в [таблице](#ДиагностикаНеисправностейВыходногоК-181FE3E7).
**Диагностика неисправностей выходного каскада (выходы DO1–DO8, DO9–DO16, DO17–DO24)**
**Неисправность всего каскада**
| Неисправность | Примечание |
| --- | --- |
| Перегрев выходного каскада | Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад (DO1–DO8, DO9–DO16 или DO17–DO24) |
| Повышенное напряжение в цепи питания выходного каскада | Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается весь выходной каскад (DO1–DO8, DO9–DO16 или DO17–DO24) |
**Неисправность отдельных выходов каскада**
| Неисправность | Примечание |
| --- | --- |
| Перегрев транзисторного выхода | Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход |
| Перегрузка по току в цепи нагрузки | Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход |
| Короткое замыкание в цепи нагрузки (только в состоянии выхода — **Вкл**.)\* | Диагностика вышеуказанных неисправностей происходит вне зависимости от выбранного режима включения выходного каскада и не может быть отключена. В случае фиксирования любой из неисправностей отключается только неисправный выход |
**Обрыв нагрузки**
| Неисправность | Примечание |
| --- | --- |
| Обрыв нагрузки — всегда **Вкл**. | Диагностика обрыва нагрузки включена по умолчанию и работает только для выхода в режиме включения «верхний ключ». Максимальное сопротивление нагрузки, при котором работает диагностика обрыва нагрузки равно 100 кОм |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* В режиме работы высокочастотного ШИМ сигнала или при малом значении коэффициента заполнения ШИМ неисправности могут быть не продиагностированы
В случае фиксирования любой из неисправностей загорается красный светодиод состояния выхода. Состояние выходов записывается в соответствующие регистры. Список регистров Modbus приведен в [разделе](#topic-83742).
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Для работы функции контроля обрыва в цепи нагрузки постоянно присутствует ток не более 1 мкА.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Если выход настрое на режим «Верхний ключ» и диагностика обрыва нагрузки выключена, то в случае отсутствия нагрузки в **Битовой маске состояния выходов** будет всегда 1 (TRUE).
### Безопасное состояние выходных элементов
Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния.
Выход переходит в безопасное состояние, если в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от Мастера сети. На выходе модуля устанавливается значение параметра **«Безопасное состояние»** в процентах (от 0 до 100 %).
**«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** задается пользователем. Модуль при включении перейдет в состояние, которое было установлено последним до выключения, и будет находиться в нем до получения новой команды от Мастера сети. Для отключения функции перехода в безопасное состояние следует установить параметр **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равным **0**.
Если Мастером сети является только облачный сервис «OwenCloud», необходимо отключить **«Безопасное состояние»** для выходов. Для отключения безопасного состояния следует задать значение параметра **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равным **0**.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Заводская настройка параметра **«Тайм-аут перехода в безопасное состояние»** равна **30 секунд.**
## Настройка
### Подключение к ПО «OWEN Configurator»
Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator».
Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов:
- USB (разъем micro-USB);
- Ethernet;
- RS-485.
Для выбора интерфейса следует:
1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet.
>
>
> **Предупреждение.** В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется.
>
> Питание прибора осуществляется от порта USB.
>
> В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор.
2. Открыть ПО «OWEN Configurator».
3. В меню выбрать «Добавить устройства».
4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать:
- Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) — для подключения по Ethernet;
- STMicroelectronics Virtual COM Port — для подключения по USB.
*Меню выбора интерфейса*
Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует:
1. Выбрать «Найти одно устройство».
2. Ввести IP-адрес подключенного устройства.
3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом.
> **Примечание.** Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — **192.168.1.99**.
4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB и RS-485, следует:
1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol.
*Выбор протокола*
2. Выбрать «Найти одно устройство».
3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию — **1**).
4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом.
5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект.
Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу **F1**.
### Подключение к облачному сервису OwenCloud
Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия:
1. Подключить модуль к ПО OWEN Configurator (см. [раздел](#topic-83759)).
2. Включить доступ к OwenCloud и настроить права удаленного доступа (см. [раздел](#topic-83761)).
3. Задать пароль для доступа к прибору (см. Справку ПО OWEN Configurator).
> **Предупреждение.** Если пароль не задан, подключение к облачному сервису недоступно.
4. Зайти на сайт облачного сервиса [OwenCloud](https://web.owencloud.ru/site/login).
5. Перейти в раздел **Администрирование**  и добавить прибор.
6. В открывшемся окне задать обязательные настройки:
- **Тип прибора** – автоопределяемые устройства ОВЕН;
- **Идентификатор** – заводской номер прибора;
- **Название прибора** – имя прибора в облачном сервисе.
7. Нажать кнопку **Добавить**.
8. Ввести пароль прибора.
Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://owen.ru).
### Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»
Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО «OWEN Configurator».
Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Установить пароль для доступа к модулю (см. [раздел](#topic-83765)).
2. Задать значение **Вкл.** в параметре «Подключение к OwenCloud» ([рисунок](#НастройкаАвтоматическогоПодключения-138C3E1F)).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет.
*Настройка автоматического подключения к облачному сервису*
Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа ([рисунок](#НастройкаДоступаКУправлениюМодулемЧ-138CC33D)):
- Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля;
- Управление и запись значений — чтение и запись значений модуля;
- Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров.
*Настройка удаленного доступа к модулю*
### Настройка сетевых параметров
Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в [таблице](#СетевыеПараметрыМодуля-F37A8990):
**Сетевые параметры модуля**
| Параметр | Примечание |
| --- | --- |
| MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным |
| IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – **192.168.1.99** |
| Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – **255.255.255.0** |
| IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – **192.168.1.1** |
IP-адрес может быть:
- статический;
- динамический.
Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки.
Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует:
1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки».
2. Задать значение в поле «Установить IP адрес».
3. Задать значение в поле «Установить маску подсети».
4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза».
Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл».
Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует:
1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet.
2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet.
3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов».
4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей.
5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1.
Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как «Разовая установка кнопкой».
*Настройка параметра «Режим DHCP»*
С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»).
Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса следует установить значение **Вкл** в параметре "Режим DHCP".
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить.
### Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»
Модули поддерживают протокол MQTT (версия [3.1.1](http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.pdf)) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами.
Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator».
*Параметры обмена по MQTT*
**Параметры обмена по протоколу MQTT**
| Параметр | Описание |
| --- | --- |
| Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение **Вкл.**, то в момент включении модуль публикует сообщение «**Online**» в топик *MX210/Имя_устройства/MQTTstatus*.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «**Offline**». |
| Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение **Вкл.** |
| Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется |
| Пароль | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется |
| Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. |
| Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров **Шлюз** и **DNS** (вкладка **Сетевые настройки**) корректные значения |
| Порт | Порт брокера |
| Хранение последнего сообщение | Если установлено значение **Включено**, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков |
| Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) |
| Качество обслуживания | Выбранный уровень [качества обслуживания.](https://ru.wikipedia.org/wiki/QoS)
**QoS 0** – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
**QoS 1** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз).
**QoS 2** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. |
| Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано.
**0** – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). |
| Статус | Статус подключения к брокеру |
> [!NOTE]
> **Примечание.** При использовании протокола MQTT параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.
### Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»
Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа.
По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте [owen.ru](http://owen.ru/).
*Параметры обмена по SNMP*
**Параметры обмена по SNMP**
| Параметр | Описание |
| --- | --- |
| Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение **Включено** |
| Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля |
| Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль |
| IP адрес для ловушки | IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) |
| Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап |
| Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) |
> [!NOTE]
> **Примечание.** При использовании протокола SNMP без запросов чтения (**GET**) параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической.
Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте [owen.ru](http://owen.ru/).
### Пароль доступа к модулю
Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис «OwenCloud» используется пароль.
Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator».
В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки.
По умолчанию пароль не задан.
### Обновление встроенного ПО
Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов:
- USB;
- Ethernet (рекомендуется).
Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует:
1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет в режим загрузчика (индикатор «Авария» светится красным).
2. Обновить ПО с помощью специальной утилиты, которая доступна на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://www.owen.ru/catalog/moduli_vvoda_vivoda/info/general_information_Mx210).
Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует:
1. В ПО «Owen Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство».
> **Предупреждение.** Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «Owen Configurator» следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud».
2. Выполнять указания программы (файл встроенного ПО размещен на сайте www.owen.ru на странице модуля в разделе документации и ПО).
3. Перезагрузить модуль.
Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и контрольной суммы.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить.
### Настройка часов реального времени
Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Настройка часов»).
Для установки нового времени через регистры Modbus следует:
1. Записать значение времени в соответствующие регистры.
2. Установить на время не менее 1 секунды значение **1** в регистре обновления текущего времени.
3. Записать в регистр обновления текущего времени значение **0**.
Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду.
В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удаленным NTP-сервером.
### Восстановление заводских настроек
> [!WARNING]
> **Внимание.** После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых будут удалены.
Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует:
1. Включить питание прибора.
2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд.
3. Выключить и включить прибор.
После включения прибор будет работать с настройками по умолчанию.
## Техническое обслуживание
### Общие сведения
Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из [раздела](#topic-83727).
Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры:
- проверка крепления прибора;
- проверка винтовых соединений;
- удаление пыли и грязи с клеммника прибора.
### Батарея
В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени.
Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор "Авария" засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи.
Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля.
Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее:
1. Новые значения конфигурационных параметров записываются в батарейный ОЗУ около 5 секунд.
2. Из батарейного ОЗУ значения конфигурационных параметров переносятся во флеш-память и запускается таймаут не менее 2 минут (в зависимости от нагрузки на модуль).
> [!NOTE]
> **Примечание.** Состояния батареи обновляется после подачи питания или по истечении 12 часов с момента подачи питания.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Не рекомендуется выполнять циклическую запись конфигурационных параметров в случае разряда батареи. Ресурс флеш памяти ограничен.
Для замены батареи следует:
1. Отключить питание модуля и подключенных устройств.
2. Для отсоединения клеммных колодок следует:
1. Поднять крышку 1.
2. Выкрутить два винта 3.
3. Снять колодку 2, как показано на [рисунке](#ЗаменаБатареи-C18E77BB).
*Замена батареи*
> **Предупреждение.** Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз.
3. Для снятия второй колодки проделать действия шага 2.
*Замена батареи*
4. Снять модуль с DIN-рейки.
5. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку.
*Замена батареи*
6. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если батарея будет отсутствовать в приборе дольше 1 минуты, то следует ввести корректное значение времени.
7. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует соблюдать полярность.
После сборки и включения модуля следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО «OWEN Configurator».
## Комплектность
| Наименование | Количество |
| --- | --- |
| Модуль | 1 шт. |
| Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
| Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. |
| Кабель патч-корд UTP 5e 150 мм | 1 шт. |
| Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. |
| Заглушка разъема Ethernet | 1 шт. |
| Методика проверки | 1 экз.\* |
> [!NOTE]
> **Примечание.** \* Поставляется по требованию заказчика.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля.
## Маркировка
На корпус прибора нанесены:
- наименование прибора;
- степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
- напряжение питания;
- потребляемая мощность;
- класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора;
- MAC-адрес.
На потребительскую тару нанесены:
- наименование прибора;
- знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС);
- страна-изготовитель;
- заводской номер прибора;
- дата изготовления прибора.
## Упаковка
Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89.
Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74.
## Транспортирование и хранение
Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта.
Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций.
Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах.
Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси.
Прибор следует хранить на стеллажах.
## Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива
Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long).
Пример реализации хеш-функции на языке программирования С:
```
typedef union {
struct {
unsigned long lo;
unsigned long hi;
};
long long hilo;
}LONG_LONG;
long long Hash8(const char *str) { // На основе Rot13
LONG_LONG temp;
temp.lo = 0;
temp.hi = 0;
for ( ; *str; )
{
temp.lo += (unsigned char) (*str);
temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);
str++;
if (!str) break;
temp.hi += (unsigned char) (*str);
temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);
str++;
}
return temp.hilo;
}
```
## Предупреждающие сообщения
В данном руководстве применяются следующие предупреждения:
> [!CAUTION]
> **Опасность.** Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о **непосредственной угрозе опасной ситуации**, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить.
> [!WARNING]
> **Внимание.** Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к небольшим травмам.
> [!IMPORTANT]
> **Предупреждение.** Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к повреждению имущества.
> [!NOTE]
> **Примечание.** Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования.
**Ограничение ответственности**
Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.