--- title: "Руководство по эксплуатации МУ210-501" product: "Модуль аналогового вывода (Ethernet) МУ210-501" document_number: "№ 1-RU-34940-2.6" version: "2.6" language: "ru" source: "https://docs.owen.ru/product/modul-analogovogo-vyvoda-ethernet-mu210-501/doc/rukovodstvo-po-ekspluatacii-mu210-501" pdf: "https://docs.owen.ru/download/pdf/knL-1.re_mu210-501_1-ru-34940-2.6_a4.pdf" generated: "2026-10-08" --- # Руководство по эксплуатации МУ210-501 ## Содержание - [Введение](#topic-63588) - [Используемые аббревиатуры](#topic-63590) - [Назначение](#topic-63591) - [Технические характеристики и условия эксплуатации](#topic-63592) - [Технические характеристики](#topic-63593) - [Изоляция узлов прибора](#topic-63594) - [Условия эксплуатации](#topic-63595) - [Меры безопасности](#topic-63596) - [Монтаж](#topic-63597) - [Подключение](#topic-63598) - [Рекомендации по подключению](#topic-63599) - [Назначение контактов клеммника](#topic-63600) - [Назначение разъемов](#topic-63601) - [Питание](#topic-63602) - [Подключение к выходам](#topic-63603) - [Подключение по интерфейсу Ethernet](#topic-63604) - [Устройство и принцип работы](#topic-63605) - [Принцип работы](#topic-63606) - [Индикация и управление](#topic-63607) - [Часы реального времени](#topic-63608) - [Запись архива](#topic-63609) - [Режимы обмена данными](#topic-63610) - [Работа по протоколу Modbus TCP](#topic-63611) - [Коды ошибок для протокола Modbus](#topic-63612) - [Работа по протоколу MQTT](#topic-63613) - [Работа по протоколу SNMP](#topic-63614) - [Режимы работы аналоговых выходов](#topic-63615) - [Безопасное состояние выходных элементов](#topic-63616) - [Диагностика состояния выходных элементов](#topic-63617) - [Настройка](#topic-63618) - [Подключение к ПО «OWEN Configurator»](#topic-63619) - [Подключение к облачному сервису OwenCloud](#topic-63620) - [Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud»](#topic-63621) - [Настройка сетевых параметров](#topic-63622) - [Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator»](#topic-63623) - [Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator»](#topic-63624) - [Пароль доступа к модулю](#topic-63625) - [Обновление встроенного ПО](#topic-63626) - [Настройка часов реального времени](#topic-63627) - [Восстановление заводских настроек](#topic-63628) - [Техническое обслуживание](#topic-63629) - [Общие указания](#topic-63630) - [Батарея](#topic-63631) - [Комплектность](#topic-63632) - [Маркировка](#topic-63633) - [Упаковка](#topic-63634) - [Транспортирование и хранение](#topic-63635) - [Гарантийные обязательства](#topic-63636) - [Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива](#topic-63637) - [Предупреждающие сообщения](#topic-63589) ## Введение Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, конструкцией, работой и техническим обслуживанием модуля управления МУ210-501 (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор» или «модуль»). Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации. Обозначение прибора при заказе: **МУ210-501**. ## Используемые аббревиатуры - **ПК** – персональный компьютер. - **ПЛК** – программируемый логический контроллер. - **ПО** – программное обеспечение. - **ЦАП** – цифро-аналоговый преобразователь. - **USB** – последовательный интерфейс для подключения периферийных устройств к вычислительной технике. - **UTC** – всемирное координированное время. - **RTC** – часы реального времени. ## Назначение Модуль предназначен для подключения исполнительных устройств на объектах автоматизации. Прибор управляется с помощью ПЛК, панельного контроллера, ПК или другого управляющего устройства. Прибор имеет 8 аналоговых выходов унифицированных сигналов следующих типов: - 0...20 мА; - 4...20 мА; - 0...1 В; - 0...10 В. Каждый из 8 выходов можно программно сконфигурировать на один из типов. Модуль предназначен для применения в промышленности и сельском хозяйстве. Модуль выпускается согласно ТУ 26.51.70-019-46526536-2017. ## Технические характеристики и условия эксплуатации ### Технические характеристики **Технические характеристики** **Питание** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Напряжение питания | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) | От 10 до 48 В (номинальное 24 В) | | Потребляемая мощность (при питании 24 В), не более | 5 Вт | 5 Вт | 5 Вт | | Защита от переполюсовки напряжения питания | Есть | Есть | Есть | **Аналоговые выходы** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Напряжение питания аналогового выхода | От 12 до 36 В | От 12 до 36 В | От 12 до 36 В | | Разрядность ЦАП | 12 бит | 12 бит | 12 бит | | Время прогрева ЦАП\* | 10 минут | 10 минут | 10 минут | | Тип выходного сигнала | 0…20 мА,
4…20 мА | 0…1 В | 0…10 В | | Предел основной приведенной погрешности | ± 0,25 % | ± 0,25 % | ± 0,25 % | | Максимальная пульсация выходного сигнала | 25 мкА | 10 мВ | 10 мВ | | Предел дополнительной приведенной погрешности, вызванной изменением температуры окружающего воздуха на каждые 10 °С | 0,04 % | 0,04 % | 0,02 % | | Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех | 0,2 % | 0,2 % | 0,2 % | | Защита от короткого замыкания на выходе | Есть | Есть | Есть | | Диагностика состояния выходов | Есть | Есть | Есть | | Настраиваемые ограничения скорости изменения сигнала на выходе | 1...1024
мА/с | 0,25…1024
В/с | 0,5…1024
В/с | **Интерфейсы связи** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Интерфейс обмена | Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps | Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps | Сдвоенный Ethernet 10/100 Mbps | | Интерфейс конфигурирования | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps | USB 2.0 (MicroUSB), Ethernet 10/100 Mbps | | Протокол обмена | Modbus TCP;
MQTT;
SNMP;
NTP | Modbus TCP;
MQTT;
SNMP;
NTP | Modbus TCP;
MQTT;
SNMP;
NTP | | Версия протокола | IPv4 | IPv4 | IPv4 | **Flash-память (архив)** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Максимальный размер файла архива | 2 кб | 2 кб | 2 кб | | Максимальное количество файлов архива | 1000 | 1000 | 1000 | | Минимальный период записи архива | 10 секунд | 10 секунд | 10 секунд | **Часы реального времени** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Погрешность хода, не более: | | | | | при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки | 3 секунды в сутки | 3 секунды в сутки | | во всем температурном диапазоне | 10 секунд в сутки | 10 секунд в сутки | 10 секунд в сутки | | Тип питания | Батарея CR2032 | Батарея CR2032 | Батарея CR2032 | | Средний срок работы на одной батарее | 6 лет | 6 лет | 6 лет | **Общие характеристики** | Характеристика | Значение | Значение | Значение | | --- | --- | --- | --- | | Габаритные размеры | (42 × 124 × 83) ±1 мм | (42 × 124 × 83) ±1 мм | (42 × 124 × 83) ±1 мм | | Степень защиты корпуса | IP20 | IP20 | IP20 | | Cредняя наработка на отказ\*\* | 60 000 ч | 60 000 ч | 60 000 ч | | Средний срок службы | 10 лет | 10 лет | 10 лет | | Масса, не более | 0,4 кг | 0,4 кг | 0,4 кг | > [!NOTE] > **Примечание.** \*При включении прибора до времени прогрева ЦАП метрологические характеристики не регламентируются. > > \*\* Кроме элемента питания часов реального времени. ### Изоляция узлов прибора Схема гальванически изолированных узлов и прочность гальванической изоляции приведены на [рисунке](#ИзоляцияУзловПрибора-AF7F197C). ![изоляция Mx210-501 new](https://docs.owen.ru/book_img/1303/37618.png) *Изоляция узлов прибора* **Типы изоляции** | **Тип** | **Описание** | | --- | --- | | Основная (О) | Изоляция для частей оборудования, находящихся под напряжением, с целью защиты от поражения электрическим током. Электрическая прочность основной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями: приложением испытательного переменного напряжения, величина которого различна для различных цепей прибора | | Дополнительная (Д) | Независимая изоляция, в дополнение к основной изоляции для гарантии защиты от поражения электрическим током в случае отказа основной изоляции. Электрическая прочность дополнительной изоляции прибора проверяется типовыми испытаниями испытательного переменного напряжения различной величины (действующее значение) | | Функциональная (Ф) | Изоляция, необходимая только для исправной работы оборудования
**Примечание.** Функциональная изоляция не защищает от поражения электрическим током, однако уменьшает вероятность возникновения воспламенения или огня | > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Значение прочности изоляции указано для испытаний при нормальных климатических условиях (время воздействия – 1 минута) согласно ГОСТ IEC 61131-2. ### Условия эксплуатации Прибор отвечает требованиям по устойчивости к воздействию помех в соответствии с ГОСТ IEC 61131-2. По уровню излучения радиопомех (помехоэмиссии) прибор соответствует нормам, установленным для оборудования класса А по ГОСТ 30804.6.3. Прибор предназначен для эксплуатации в следующих условиях: - температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 55 °С; - относительная влажность воздуха от 10 % до 95 % (при +35 °С без конденсации влаги); - атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа; - закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов; - допустимая степень загрязнения 2 по ГОСТ IEC 61131-2. По устойчивости к механическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2. По устойчивости к климатическим воздействиям во время эксплуатации прибор соответствует ГОСТ IEC 61131-2. ## Меры безопасности Во время эксплуатации и технического обслуживания следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей». Прибор следует устанавливать в специализированных шкафах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств. Не допускается попадание влаги на контакты выходных разъемов и внутренние элементы прибора. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещено использовать прибор при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ. ## Монтаж ![монтаж 1](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22922.png) *Верный монтаж* Прибор устанавливается в шкафу электрооборудования. Конструкция шкафа должна обеспечивать защиту прибора от попадания влаги, грязи и посторонних предметов. Для установки прибора следует: 1. Убедиться в наличии свободного пространства: необходимо 50 мм над прибором и под ним для подключения прибора и прокладки проводов. 2. Закрепить прибор на DIN-рейке или на вертикальной поверхности с помощью винтов (см. [рисунок](#ВерныйМонтаж-0C50664F)). ![монтаж 2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22921.png) *Неверный монтаж* > [!WARNING] > **Внимание.** Длительная эксплуатация прибора с неверным монтажом может привести к его повреждению (см. [рисунок](#НеверныйМонтаж-EF6A4C78)). ![габаритные](https://docs.owen.ru/book_img/1303/68953.png) *Габаритный чертеж* ![габаритные 2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22919.png) *Установочные размеры* ## Подключение ### Рекомендации по подключению Внешние связи монтируют проводом сечением не более 0,75 мм2. Для многожильных проводов следует использовать наконечники. После монтажа провода следует уложить в кабельном канале корпуса прибора и закрыть крышкой. В случае необходимости следует снять клеммники прибора, открутив два винта по углам клеммников. Провода питания следует монтировать с помощью ответного клеммника из комплекта поставки. > [!WARNING] > **Внимание.** Подключение и техническое обслуживание производится только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств. > [!WARNING] > **Внимание.** Запрещается подключать провода разного сечения к одной клемме. ### Назначение контактов клеммника ![МВ210-501 klemmnik](https://docs.owen.ru/book_img/1303/52890.png) *Назначение контактов клеммника* **Назначение контактов** | Наименование | Назначение | | --- | --- | | AOxA | Напряжение питания (+) выходов | | AOxB | Выходы AO1...AO8 | | AOxC | Общие контакты питания (-) выходов (длина линии питания аналоговых выходов не более 30 м) | ### Назначение разъемов Разъемы интерфейсов и питания прибора приведены на [рисунке](#РазъемыПрибора-22EA8B00). ![габаритные 3](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22968.png) *Разъемы прибора* ### Питание > [!WARNING] > **Внимание.** Допускается применять источник питания с током нагрузки не более 8 А. > [!WARNING] > **Внимание.** Длина кабеля питания не должна превышать 30 м.      ![питание 24 2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22967.png) *Назначение контактов питания* > [!WARNING] > **Внимание.** Использование источников питания без потенциальной развязки или с базовой (основной) изоляцией цепей низкого напряжения от линий переменного тока может привести к появлению опасных напряжений в цепях. ### Подключение к выходам На [рисунке](#СхемаПодключенияКАналоговымВыходам-B194B6A6) представлена схема подключения к аналоговым выходам. ![MK210-501 schema podkluch](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34960.jpg) *Схема подключения нагрузки к аналоговым выходам* Длина линии питания аналоговых выходов не более 30 м. **Параметры подбора напряжения источника питания** | Режим работы | Сопротивление, Ом | Напряжение питания выходов, В | | --- | --- | --- | | 4–20 мА, 0–20 мА | 200…400 | 12 | | 4–20 мА, 0–20 мА | 350…560 | 15 | | 4–20 мА, 0–20 мА | 800…1000 | 24 | | 4–20 мА, 0–20 мА | 1100…1300 | 30 | | 4–20 мА, 0–20 мА | 1400…1600 | 36 | | 0–10 В, 0–1 В | Не менее 1000 | 12…36 | > [!WARNING] > **Внимание.** Если во время работы в режиме **0–10 В** сопротивление нагрузки находится в диапазоне от 1 до 2 кОм, рекомендуется использовать источник питания выходов напряжением не более 24 В. Использование источника питания с напряжением более 24 В может привести к перегреву ЦАП и ухудшению метрологических характеристик. Если во время работы в режиме **0...20 мА** и **4...20 мА** сопротивление нагрузки меньше, чем допустимое для соответствующего напряжения питания, то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор Rогр. ![MK210-501 schema rezistor](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34959.png) *Схема подключения ограничительного резистора* Сопротивление резистора Rогр должно быть выбрано таким образом, чтобы общее сопротивление в цепи нагрузки входило в указанный в [таблице](#ПараметрыПодбораНапряженияИсточника-E4A605C9) диапазон. Мощность резистора Rогр должна быть не менее 1 Вт. Если сопротивление нагрузки больше допустимого, то следует применить источник питания с бóльшим выходным напряжением. ### Подключение по интерфейсу Ethernet Для подключения прибора к сети Ethernet можно использовать следующие схемы: - «Звезда» ([рисунок](#ПодключениеПоСхемеЗвезда-130D0EA3)); - «Цепочка»/«Daisy-chain» ([рисунок](#ПодключениеПоСхемеDaisy-chain-130D1627)). ![Сеть 1](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22964.png) *Подключение по схеме «Звезда»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линий связи – 100 м. > 2. Подключение возможно к любому порту Ethernet прибора. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. Для подключения по схеме «Цепочка» следует использовать оба Ethernet-порта прибора. Если прибор вышел из строя или отключилось питание, то данные будут передаваться с порта 1 на порт 2 без разрыва связи. ![Сеть 2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22963.png) *Подключение по схеме «Цепочка»* > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** > > 1. Максимальная длина линии связи между двумя соседними активными устройствами при подключении по схеме «Цепочка» должна быть не более 100 м. > 2. Допускается смежная схема подключения. > 3. Незадействованный Ethernet-порт следует закрыть заглушкой. ## Устройство и принцип работы ### Принцип работы Модуль получает команды на управление выходами от Мастера сети. В качестве Мастера сети можно использовать: - ПК; - ПЛК; - панель оператора; - удаленный облачный сервис. Если превышен тайм-аут обмена с Мастером сети, то модуль переходит в безопасное состояние. ### Индикация и управление На лицевой панели модуля расположены элементы индикации — светодиоды. Назначение светодиодов приведено в [таблице](#НазначениеЦифровыхИндикаторов-1816DDC5). ![МУ210-501 panel lico](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34958.png) *Лицевая панель* > [!NOTE] > **Примечание.** В нижней части лицевой панели расположено поле «IP». > > Поле «IP» предназначено для нанесения IP-адреса модуля тонким маркером или на бумажной наклейке. **Назначение светодиодов** | Светодиод | Состояние светодиода | Назначение | | --- | --- | --- | | Питание ![иконка питание](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34957.png) (зеленый) | Светится | Напряжение питания прибора подано | | Eth 1 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 1 Ethernet | | Eth 2 (зеленый) | Мигает | Передача данных по порту 2 Ethernet | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34956.png) (красный)\* | Не светится | Сбои отсутствуют | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34956.png) (красный)\* | Светится постоянно | Сбой основного приложения и/или конфигурации | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34956.png) (красный)\* | Включается один раз в две секунды (включается на 100 мс) | Необходимо заменить батарею питания часов (напряжение батареи менее 2 В) | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34956.png) (красный)\* | Включается два раза в секунду (включается на 100 мс через паузу 400 мс) | Модуль находится в безопасном состоянии | | Авария ![иконка авария](https://docs.owen.ru/book_img/1303/34956.png) (красный)\* | Включается на 900 мс через паузу 100 мс | Аппаратный сбой периферии (Flash, RTC, Ethernet Switch) | | Индикаторы состояния выходов (красно-зеленые) | Светится зеленым | Выход включен | | Индикаторы состояния выходов (красно-зеленые) | Не светится | Выход выключен | | Индикаторы состояния выходов (красно-зеленые) | Светится красным | Авария (неисправность выхода) | > [!NOTE] > **Примечание.** \* Приоритеты индикации светодиода «Авария» от большего к меньшему: аппаратный сбой, программные ошибки, безопасный режим, уровень заряда батареи. Под крышкой модуля расположены клеммники и сервисная кнопка ([рисунок](#НазначениеКонтактовКлеммника-AF86E761)). Сервисная кнопка выполняет следующие функции: - восстановление заводских настроек ([раздел](#topic-63628)) ; - установка IP-адреса ([раздел](#topic-63622)) ; - обновление встроенного программного обеспечения ([раздел](#topic-63626)). ### Часы реального времени В приборе есть встроенные часы реального времени (RTC). Часы реального времени работают от собственного батарейного источника питания. Отсчет времени производится по UTC в секундах, начиная с 00:00 01 января 2000 года. Значение RTC используется для записи в архив. Подробнее о настройке часов реального времени см. [раздел](#topic-63627). ### Запись архива В модуль встроена флеш-память (flash), размеченная под файловую систему с шифрованием файлов. Алгоритм шифрования — Data Encryption Standard (DES) в режиме сцепления блоков шифротекста (CBC). В качестве ключа используется строка **superkey**. Вектор инициализации генерируется с помощью хеш-функции (см. [приложение А](#topic-63637)). Аргументом функции является пароль, заданный в ПО «OWEN Configurator». В конце файла сохраняется контрольная сумма, рассчитанная по алгоритму CRC32 (контрольная сумма также шифрируется). Архив модуля сохраняется в виде набора файлов. Период архивации, ограничение на размер одного файла и их количество задается пользователем в ПО «OWEN Configurator». Если архив полностью заполнен, то данные перезаписываются, начиная с самых старых данных самого старого файла. Файл архива состоит из набора записей. Записи разделены символами переноса строки (0x0A0D). Каждая запись соответствует одному параметру и состоит из полей, разделенных символом «;» (без кавычек). Формат записи приведен в таблице ниже. **Формат записи в файле архива** | Параметр | Тип | Размер | Комментарий | | --- | --- | --- | --- | | Метка времени | Binary data | 4 байта | В секундах начиная с 00:00 01.01.2000 (UTC+0) | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Уникальный идентификатор параметра (UID) | Строка | 8 байт | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Значение параметра | Строка | зависит от параметра | В виде строки из HEX-символов с ведущими нулями | | Разделитель | Строка | 1 байт | Символ «;» (без кавычек) | | Статус параметра | Binary data | 1 байт | 1 – значение параметра корректно, 0 – значение параметра некорректно и его дальнейшая обработка не рекомендована | | Перенос строки | Binary data | 2 байта | \\n\\r (0x0A0D) | **Пример** Расшифрованная запись: 0x52 0x82 0xD1 0x24 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 **0x3B** 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 **0x3B** 0x31 **0x0A 0x0D** где - 0x52 0x82 0xD1 0x24 — метка времени. Для получения даты и времени в формате UnixTime следует изменить порядок байт на противоположный и добавить константу-смещение (число секунд между 00:00:00 01.01.1970 и 00:00:00 01.01.2000): 0x24D18252 (HEX) + 946684800 (DEC) = 1564394971 (DEC, соответствует 29 июля 2019 г., 10:09:31); - **0x3B** — разделитель; - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x61 0x39 0x30 0x30 — уникальный идентификатор параметра (00003ba00); - 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x31 — значение параметра (00000001); - 0x31 — статус параметра (1 – значение параметра корректно); - **0x0A 0x0D** — символы переноса строки. Прибор фиксирует время в архивных файлах по встроенным часам реального времени. Также можно задать часовой пояс, который будет считываться «OwenCloud» или внешним ПО. Запись во флеш-память (flash) происходит с определенной частотой, рассчитанной таким образом, чтобы ресурса флеш-памяти (flash) прибора хватило на срок не менее 10 лет работы. Архив может считываться: - облачным сервисом «OwenCloud» (считывается автоматически в случае потери и дальнейшего восстановления связи); - ПО «OWEN Configurator» (например, для ручного анализа); - пользовательским ПО (с помощью 20 функции Modbus). Список архивируемых параметров доступен в ПО «OWEN Configurator» на вкладке «Информация об устройстве». Порядок записи параметров в архив соответствует порядку параметров на вкладке. > [!NOTE] > **Примечание.** После обновления встроенного ПО все настройки прибора кроме сетевых сбросятся на заводские. Архив считывается с помощью 20 функции Modbus (0x14). Данная функция возвращает содержание регистров файла памяти и позволяет с помощью одного запроса прочитать одну или несколько записей из одного или нескольких файлов. В запросе чтения файла для каждой записи указывается: - тип ссылки – 1 байт (должен быть равен 6); - номер файла – 2 байта; - начальный адрес регистра внутри файла – 2 байта; - количество регистров для чтения – 2 байта. > [!NOTE] > **Примечание.** Номер файла в запросе по Modbus рассчитывается как 4096 + порядковый номер файла. Порядковая нумерация файлов ведется с нуля. Параметр «Последний индекс архива» содержит порядковый номер файла архива, в который последний раз записывались данные. Количество считываемых регистров в запросе должно быть подобрано таким образом, чтобы длина ответа не превышала допустимую длину пакета Modbus (256 байт). Размер файла архива заранее неизвестен, поэтому следует считывать порции данных с помощью отдельных запросов. Если в ответ на запрос будет получено сообщение с кодом ошибки 0х04 (MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE), то можно сделать вывод, что адреса регистров в запросе находятся за пределами файла. Чтобы считать последние данные файла, требуется уменьшить количество регистров в запросе. > [!NOTE] > **Примечание.** В случае выключения питания модуля производимая в момент снятия питания запись в файле архива может не сохраниться. ### Режимы обмена данными Модуль поддерживает следующие режимы обмена данными: - обмен с Мастером сети по протоколу Modbus TCP (порт 502) — до 4 одновременных соединений с разными Мастерами сети; - соединение и обмен данными с ПК с помощью ПО «OWEN Configurator»; - обмен с удаленным облачным сервисом «OwenCloud» (необходим доступ в Интернет); - обмен по протоколу MQTT; - обмен по протоколу SNMP. #### Работа по протоколу Modbus TCP **Чтение и запись параметров по протоколу Modbus TCP** | Операция | Функция | | --- | --- | | Чтение | 3 (0х03) или 4 (0х04) | | Запись | 6 (0х06) или 16 (0х10) | Список регистров Modbus считывается с прибора с помощью ПО «OWEN Configurator» во вкладке «Параметры устройства». А также список регистров Modbus представлен в таблицах ниже. **Общие регистры оперативного обмена по протоколу Modbus** | Название | Регистр | Размер/тип/описание | | --- | --- | --- | | Название (имя) прибора (DEV) | 0xF000 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 | | Версия встроенного ПО прибора (VER) | 0xF010 | Символьная строка до 32 байт, кодировка Win1251 | | Время | 0xF080 | 4 байта, в секундах с 2000 г | | Часовой пояс | 0xF082 | 2 байта, INT16, смещение в минутах от Гринвича | | Заводской номер прибора | 0xF084 | Символьная строка 32 байта, кодировка Win1251, используется 17 символов |
Регистры обмена по протоколу ModBus
ПараметрЗначение (ед. изм.)Адрес регистраТип доступаФормат данных
DECHEX
Значение выхода 1 в ‰0…1000 (0,10 %)30000xBB8Чтение и записьUINT 16
Значение выхода 2 в ‰30010xBB9Чтение и записьUINT 16
Значение выхода 3 в ‰30020xBBAЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 4 в ‰30030xBBBЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 5 в ‰30040xBBCЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 6 в ‰30050xBBDЧтение и записьUINT16
Значение выхода 7 в ‰30060xBBEЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 8 в ‰30070xBBFЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 10…1000 (0,10 %)30320xBD8Чтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 230330xBD9Чтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 330340xBDAЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 430350xBDBЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 530360xBDCЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 630370xBDDЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 730380xBDEЧтение и записьUINT 16
Безопасное значение выхода 830390xBDFЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 1 в мкА/мВмкА/мВ30640xBF8Чтение и записьUINT 16
Значение выхода 2 в мкА/мВ30650xBF9Чтение и записьUINT 16
Значение выхода 3 в мкА/мВ30660xBFAЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 4 в мкА/мВ30670xBFBЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 5 в мкА/мВ30680xBFCЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 6 в мкА/мВ30690xBFDЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 7 в мкА/мВ30700xBFEЧтение и записьUINT 16
Значение выхода 8 в мкА/мВ30710xBFFЧтение и записьUINT 16
Скорость нарастания на выходе 1см. таблицу30960xC18Чтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 230980xC1AЧтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 331000xC1CЧтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 431020xC1EЧтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 531040xC20Чтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 631060xC22Чтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 731080xC24Чтение и записьUINT 32
Скорость нарастания на выходе 831100xC26Чтение и записьUINT 32
Состояние выхода 1

0 — норма;

1— отсутствие связи;

2 — отсутствие нагрузки;

3 — перегрев ЦАП;

4 — ошибка CRC;

5 — канал отключен;

6 — короткое замыкание

31280xC38Только чтениеUINT 16
Состояние выхода 231290xC39Только чтениеUINT 16
Состояние выхода 331300xC3AТолько чтениеUINT 16
Состояние выхода 431310xC3BТолько чтениеUINT 16
Состояние выхода 531320xC3CТолько чтениеUINT 16
Состояние выхода 631330xC3DТолько чтениеUINT 16
Состояние выхода 731340xC3EТолько чтениеUINT 16
Состояние выхода 831350xC3FТолько чтениеUINT 16
Режим работы выхода 1

0 — выключен;

1 — 0…1В;

2 — 0…10 В;

3 — 0…20мА;

4 — 4…20 мА

31600xC58Чтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 231610xC59Чтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 331620xC5AЧтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 431630xC5BЧтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 531640xC5CЧтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 631650xC5DЧтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 731660xC5EЧтение и записьUINT 16
Режим работы выхода 832670xC5FЧтение и записьUINT 16
Состояние диагностики выходов0…FF31920xC78Только чтениеUINT 8
Время в миллисекундах —615630xF07BТолько чтениеUINT 32
Новое времяДата/Время в секундах с 1 января 2000 г.615650xF07DЧтение и записьUINT 32
Записать новое время

0 – не записывать;

1 – записать

615670xF07FЧтение и записьUINT 16
Время и дата (UTC)Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г.615680xF080Только чтениеUINT 32
Часовой поясСмещение в минутах от Гринвича615700xF082Чтение и записьINT 16
MAC адрес—616960xF100Только чтениеUINT 48
DNS сервер 1—120xСЧтение и записьUINT 32
DNS сервер 2—140xЕЧтение и записьUINT 32
Установить IP-адрес—200x14Чтение и записьUINT 32
Установить маску подсети—220x16Чтение и записьUINT 32
Установить IP-адрес шлюза—240x18Чтение и записьUINT 32
Текущий IP-адрес—260x1AТолько чтениеUINT 32
Текущая маска подсети—280x1CТолько чтениеUINT 32
Текущий IP-адрес шлюза—300x1EТолько чтениеUINT 32
Режим DHCP

0 – выкл.;

1 – вкл.;

2 – разовая установка кнопкой

320x20Чтение и записьUINT 16
Подключение к OwenCloud

0 – выкл.;

1 – вкл.

350x23Чтение и записьUINT 16
Статус подключения к OwenCloud

0 – нет связи;

1 – соединение;

2 – работа;

3 – ошибка;

4 – нет пароля

360x24Чтение и записьUINT 16
Тайм-аут перехода в безопасное состояниев секундах7000x2BCЧтение и записьUINT 8
Разрешение конфигурирования

0 – заблокировано;

1– разрешено

7010x2BDЧтение и записьUINT 8
Управление и запись значений

0 – заблокировано;

1– разрешено

7020x2BEЧтение и записьUINT 8
Доступ к регистрам Modbus

0 – запрет;

1– чтение;

2– запись;

3– доступ

7030x2BFЧтение и записьUINT 8
Состояние батареи (напряжение)0…3300 (мВ)8010х321Только чтениеUINT 16
Период архивирования10…3600 (секунд); заводская настройка — 309000х384Чтение и записьUINT 16
Включение/Отключение NTP

0 – выкл.;

1 – вкл.

56320x1600Чтение и записьUINT 16
Пул NTP серверов—56330x1601Чтение и записьSTRING 256
NTP сервер 1—56970x1641Чтение и записьUINT 32
NTP сервер 2—56990x6143Чтение и записьUINT 32
Период синхронизации NTP5…65535 с57010x1645Чтение и записьUINT 16
Статус NTP

0 – отключено;

1 – опрос;

2 – синхронизировано

57020x1646Чтение и записьUINT 16
Подключение к брокеру MQTT

0 – выкл.;

1 – вкл.

58880x1700Только чтениеUINT 16
Логин MQTT—59280x1728Чтение и записьSTRING 256
Пароль MQTT—59600x1748Чтение и записьSTRING 256
Имя устройства MQTT—58960x1708Чтение и записьSTRING 256
Адрес брокера MQTT—59930x1769Чтение и записьSTRING 256
Порт MQTT0…6553558910x1703Чтение и записьUINT 16
Хранение последнего сообщения MQTT

0 – выкл.;

1 – вкл.

58950x1707Чтение и записьUINT 16
Интервал публикации MQTT5…600 с58920x1704Чтение и записьUINT 16
Качество обслуживания MQTT

0 – QoS0;

1 – QoS1;

2 – QoS2

58930x1705Чтение и записьUINT 16
Интервал Keep Alive MQTT0…600 с59920x1768Чтение и записьUINT 16
Статус MQTT

0 – отключено;

1 – подключено;

2 – ошибка соединения

60250x1789Только чтениеUINT 16
Включить (MQTTstatus)

0 – выкл.;

1 – вкл.

60260x178AЧтение и записьUINT 16
Включение/Отключение SNMP

0 – выкл.;

1 – вкл.

51200x1400Чтение и записьUINT 16
Сообщество для чтения SNMP—60010x1771Чтение и записьSTRING 256
Сообщество для записи SNMP—60170x1781Чтение и записьSTRING 256
IP адрес для ловушки SNMP—51210x1401Чтение и записьUINT 32
Номер порта для ловушки0…6553551230x1403Чтение и записьUINT 16
Версия SNMP

0 – SNMPv1;

1 – SNMPv2

51240x1404Чтение и записьUINT 16
**Используемые форматы данных** | Формат данных | Кол-во регистров | Размер | Описание | | --- | --- | --- | --- | | Unsigned 8 | 1 | 1 байт | Целое число без знака | | Unsigned 16 | 1 | 2 байта | Целое число без знака | | Unsigned 32 | 2 | 4 байта | Целое число без знака | | Signed 16 | 1 | 2 байта | Целое число со знаком | | Date time 32 | 2 | 4 байта | Дата/Время в секундах с 1 января 2000 г. | #### Коды ошибок для протокола Modbus Во время работы модуля по протоколу Modbus возможно возникновение ошибок, представленных в [таблице](#СписокВозможныхОшибок-63C275B5). В случае возникновения ошибки модуль отправляет Мастеру сети ответ с кодом ошибки. **Список возможных ошибок** | Название ошибки | Возвращаемый код | Описание ошибки | | --- | --- | --- | | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | 01 (0x01) | Недопустимый код функции – ошибка возникает, если модуль не поддерживает функцию Modbus, указанную в запросе | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | 02 (0x02) | Недопустимый адрес регистра – ошибка возникает, если в запросе указаны адреса регистров, отсутствующие в модуле | | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | 03 (0x03) | Недопустимое значение данных – ошибка возникает, если запрос содержит недопустимое значение для записи в регистр | | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | 04 (0x04) | Ошибка возникает, если запрошенное действие не может быть завершено | Во время обмена по протоколу Modbus модуль проверяет соответствие запросов спецификации Modbus. Не прошедшие проверку запросы игнорируются модулем. Запросы, в которых указан адрес, не соответствующий адресу модуля, также игнорируются. Далее проверяется код функции. Если в модуль приходит запрос с кодом функции, не указанной в [таблице](#СписокПоддерживаемыхФункций-63C2890A), возникает ошибка MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION. **Список поддерживаемых функций** | Название функции | Код функции | Описание функции | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | 3 (0x03) | Чтение значений из одного или нескольких регистров хранения | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | 4 (0x04) | Чтение значений из одного или нескольких регистров ввода | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 (0x06) | Запись значения в один регистр | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | 16 (0x10) | Запись значений в несколько регистров | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | 20 (0x14) | Чтение архива из файла | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | 21 (0x15) | Запись архива в файл | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с регистрами, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСРегистрами-63C28DBD). **Ошибки во время работы с регистрами** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_READ_INPUT_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • количество запрашиваемых регистров больше максимального возможного числа (125);
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • попытка записи параметра, размер которого превышает 2 байта;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• попытка записи параметра такого типа, запись в который не может быть осуществлена данной функцией. Поддерживаемые типы:
• знаковые и беззнаковые целые (размер не более 2 байт);
• перечисляемые;
• float16 (на данный момент в модуле такой тип не используется).
• запрос несуществующего параметра | | MODBUS_WRITE_SINGLE_REGISTER | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • запись несуществующего параметра;
• попытка записи параметра, доступ на запись к которому запрещен;
• количество записываемых регистров больше максимального возможного числа (123) | | MODBUS_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не найден терминирующий символ (\\0) в строковом параметре;
• размер запрашиваемых данных меньше размера первого или последнего в запросе параметра;
• выход за пределы максимального или минимального ограничений для параметра | Ситуации, приводящие к возникновению ошибок во время работы с архивом, описаны в [таблице](#ОшибкиВоВремяРаботыСАрхивом-63C290E8). **Ошибки во время работы с архивом** | Используемая функция | Наименование ошибки | Возможные ситуации, приводящие к ошибке | | --- | --- | --- | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x07 <= data length <= 0xF5) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для чтения (возможно, он отсутствует) | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_VALUE | • не удалось переместиться к нужному смещению в файле | | MODBUS_READ_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • ошибка удаления файла при запросе на удаление;
• запрос слишком большого количества данных (больше 250 байт);
• недопустимый record number (больше 0x270F);
• недопустимый record length (больше 0x7A) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_FUNCTION | • ошибочный размер данных (0x09 <= data length <= 0xFB) | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_ILLEGAL_DATA_ADDRESS | • reference type не соответствует спецификации;
• не удалось открыть файл для записи | | MODBUS_WRITE_FILE_RECORD | MODBUS_SLAVE_DEVICE_FAILURE | • запрашиваемый файл отсутствует;
• запрашиваемый файл доступен только для чтения;
• не удалось записать необходимое количество байт | #### Работа по протоколу MQTT Архитектура MQTT определяет три типа устройств в сети: - **брокер** – устройство (обычно – ПК с серверным ПО), которое осуществляет передачу сообщений от издателей к подписчикам; - **издатели** – устройства, которые являются источниками данных для подписчиков; - **подписчики** – устройства, которые получают данные от издателей. Одно устройство может совмещать функции издателя и подписчика. ![Структурная схема MQTT](https://docs.owen.ru/book_img/1303/79119.png) *Структурная схема обмена по протоколу MQTT* Подписка и публикация данных происходит в рамках топиков. Топик представляет собой символьную строку с кодировкой UTF-8, которая позволяет однозначно идентифицировать определенный параметр. Топики состоят из уровней, разделяемых символом «**/**». > [!NOTE] > **Примечание.** Топики MQTT могут включать в себя заполнители – специальные символы, которые обрабатываются брокером особым образом. Существует два типа заполнителей – одноуровневый заполнитель «**+**» и многоуровневый заполнитель «**#**». > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Топики являются чувствительными к регистру. Структура топиков модулей: **Серия/Имя_устройства/Функция/Имя_узла/Параметр**, где: - **Серия** – наименование серии устройства, всегда имеет значение МХ210; - **Имя_устройства** – имя конкретного модуля, заданное в ПО Owen Configurator (см. [раздел](#topic-63619)); - **Функция** – GET (чтение значений входов или выходов) или SET (запись значений выходов модуля); - **Имя_узла** – тип входов или выходов (DI/DI/AI/AO); - **Параметр** – название конкретного параметра (см. [таблицу](#topics)). **Уровни топиков модуля** | Серия | Имя устройства | Функция | Имя узла | Параметр | Описание | Формат значения | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | MX210 | Device | SET, GET | AO1-AO8 | VALUE_PERCENT | Значение аналогового выхода в ‰ (0,10 %) | С плавающей точкой | | MX210 | Device | SET, GET | AO1-AO8 | VALUE_PHYS | Значение аналогового выхода в мВ или мкА | С плавающей точкой | **Пример** **1. Запись значения аналогового выхода в ‰** *MX210/Device/SET/AO1/VALUE_PERCENT* **2. Использование одноуровневого заполнителя** *MX210/Device/SET/+/COUNTER* – будет получена информация о значениях счетчиков всех дискретных входов модуля, то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device/GET/…/COUNTER* *MX210/Device/GET/DIn/COUNTER* **3. Использование многоуровневого заполнителя** *MX210/Device/GET/#* – будет получена информация о всех параметрах модуля, доступных для чтения (GET), то есть этот топик эквивалентен набору топиков: *MX210/Device/GET/DI/MASK* *MX210/Device/GET/DI1/COUNTER* *MX210/Device/GET/DI2/COUNTER* *MX210/Device/GET/…/COUNTER* *MX210/Device/GET/DIn/COUNTER* #### Работа по протоколу SNMP Протокол основан на архитектуре «Клиент/Сервер», при этом в терминологии протокола клиенты называются **менеджерами**, а серверы – **агентами**. Менеджеры могут производить чтение (**GET**) и запись (**SET**) параметров агентов. Агенты могут отправлять менеджерам уведомления (**трапы**) – например, о переходе оборудования в аварийное состояние. Каждый параметр агента имеет уникальный идентификатор (**OID**), представляющий собой последовательность цифр, разделенных точками. Для упрощения настройки обмена производители устройств-агентов обычно предоставляют MIB-файлы, которые включают в себя список параметров прибора с их названиями и идентификаторами. Эти файлы могут быть импортированы в SNMP-менеджер. ![Структурная схема обмена по протоколу SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/1303/79109.png) *Структурная схема обмена по протоколу SNMP* ### Режимы работы аналоговых выходов В приборе реализованы 8 аналоговых выходов, каждый из которых можно настроить для следующего режима работы: - 0…20 мА; - 4…20 мА; - 0…1 В; - 0…10 В. Каждый выход можно настроить на любой из вышеперечисленных режимов работы независимо от режима работы других выходов. Значение аналогового выхода может быть задано путем записи значений в соответствующие регистры по протоколу Modbus. Значение задается  в долях процента от 0 до 1000 (что соответствует значению от 0 до 100 %  с точностью 0,1 %) или в физических величинах – микроамперах (для режима **0…20 мА** и **4…20 мА**) или в милливольтах (для режимов **0...1 В** и **0…10 В**). При задании значения в одном регистре, значение в другом автоматически пересчитывается. Для каждого выхода можно настроить ограничения скорости изменения выходного сигнала. Скорость изменения выбирается из полного списка возможных ограничений скоростей изменения сигнала, который приведен в [таблице](#table-125-AF9B6B19). **Допустимые ограничения скорости изменения выходного сигнала** | Значение в регистре | Скорость изменения, В/с или мА/с | Режим работы выхода / 0…20 мА,
4…20 мА | Режим работы выхода / 0…1 В | Режим работы выхода / 0…10 В | | --- | --- | --- | --- | --- | | 0 | Нет ограничения | + | + | + | | 1 | 0,25 | — | + | — | | 2 | 0,5 | — | + | + | | 3 | 1 | + | + | + | | 4 | 2 | + | + | + | | 5 | 4 | + | + | + | | 6 | 8 | + | + | + | | 7 | 16 | + | + | + | | 8 | 32 | + | + | + | | 9 | 64 | + | + | + | | 10 | 128 | + | + | + | | 11 | 256 | + | + | + | | 12 | 512 | + | + | + | | 13 | 1024 | + | + | + | > [!WARNING] > **Внимание.** Значение скорости изменения рассчитано для работы на активную нагрузку. Во время подключения емкостной или индуктивной нагрузки скорость изменения будет зависеть от характеристики нагрузки. ### Безопасное состояние выходных элементов Для каждого выхода возможна установка безопасного состояния выхода в параметре «Безопасное состояние» (от 0 до 100 %). Выход переходит в безопасное состояние, если при включении или в течение времени тайм-аута отсутствуют команды от «Мастера сети». Если установка значения тайм-аута равна  0, то выход не переходит в безопасное состояние. При отключении основного питания модуля и наличии питания выходных элементов все выходы перейдут в состояние 0 В (для режимов **0...1 В** и **0...10 В**), 0 мА (для режима **0...20 мА**) или 4 мА (для режима **4 мА**). Максимальное время перехода в безопасное состояние после пропадания основного питания 9 секунд. ### Диагностика состояния выходных элементов Для каждого выхода предусмотрена диагностика следующих неисправностей: - нет ответа ЦАП (отсутствие питания выходного элемента); - отсутствие нагрузки на выходе (только для режимов **0...20 мА** и **4...20 мА**); - перегрев выходного каскада; - ошибка CRC (ошибка связи с ЦАП выхода); - короткое замыкание в цепи нагрузки (только для режимов **0...1 В** и **0...10 В**). В случае обнаружения неисправности записывается «1» в соответствующий бит битовой маски регистра состояния аналоговых выходов, в регистре «состояние выхода» записывается тип ошибки. Индикатор неисправного выхода загорается красным. В случае обнаружения неисправности «перегрев выходного каскада» и «короткое замыкание в цепи нагрузки» неисправный выход периодически выключается для сохранения работоспособности. ## Настройка ### Подключение к ПО «OWEN Configurator» Прибор настраивается в ПО «OWEN Configurator». Прибор можно подключить к ПК с помощью следующих интерфейсов: - USB (разъем micro-USB); - Ethernet. Для выбора интерфейса следует: 1. Подключить прибор к ПК с помощью кабеля USB или по интерфейсу Ethernet. > > > **Предупреждение.** В случае подключения прибора к порту USB подача основного питания прибора не требуется. > > Питание прибора осуществляется от порта USB, выходы модуля при этом не функционируют. > > В случае подключения по интерфейсу Ethernet следует подать основное питание на прибор. 2. Открыть ПО «OWEN Configurator». 3. Выбрать «Добавить устройства». 4. В выпадающем меню «Интерфейс» во вкладке «Сетевые настройки» выбрать: - Ethernet (или другую сетевую карту, к которой подключен прибор) – для подключения по Ethernet. - STMicroelectronics Virtual COM Port – для подключения по USB. ![конфигуратор1](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22985.png) *Меню выбора интерфейса* Дальнейшие шаги для поиска устройства зависят от выбора интерфейса. Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу Ethernet, следует: 1. Выбрать «Найти одно устройство». 2. Ввести IP-адрес подключенного устройства. 3. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным IP-адресом. > **Предупреждение.** Значение IP-адреса по умолчанию (заводская настройка) — **192.168.1.99**. 4. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Чтобы найти и добавить в проект прибор, подключенный по интерфейсу USB, следует: 1. В выпадающем меню «Протокол» выбрать протокол Owen Auto Detection Protocol. ![MK210 301 311 skrin2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22984.png) *Выбор протокола* 2. Выбрать «Найти одно устройство». 3. Ввести адрес подключенного устройства (по умолчанию – **1**). 4. Нажать вкладку «Найти». В окне отобразится прибор с указанным адресом. 5. Выбрать устройство (отметить галочкой) и нажать ОК. Если устройство защищено паролем, то следует ввести корректный пароль. Устройство будет добавлено в проект. Более подробная информация о подключении и работе с прибором приведена в Справке ПО «OWEN Configurator». Для вызова справки в программе следует нажать клавишу **F1**. ### Подключение к облачному сервису OwenCloud Для подключения модуля к облачному сервису следует выполнить действия: 1. Подключить модуль к ПО OWEN Configurator (см. [раздел](#topic-63619)). 2. Включить доступ к OwenCloud и настроить права удаленного доступа (см. [раздел](#topic-63621)). 3. Задать пароль для доступа к прибору (см. Справку ПО OWEN Configurator). > **Предупреждение.** Если пароль не задан, подключение к облачному сервису недоступно. 4. Зайти на сайт облачного сервиса [OwenCloud](https://web.owencloud.ru/site/login). 5. Перейти в раздел **Администрирование** ![Подключение к облачному сервису Owen Cloud-2021-06-01-14-57-10-0001](https://docs.owen.ru/book_img/1303/103927.png) и добавить прибор. 6. В открывшемся окне задать обязательные настройки: - **Тип прибора** – автоопределяемые устройства ОВЕН; - **Идентификатор** – заводской номер прибора; - **Название прибора** – имя прибора в облачном сервисе. 7. Нажать кнопку **Добавить**. 8. Ввести пароль прибора. Подробный пример настройки подключения к OwenCloud можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена» на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://owen.ru). ### Ограничение обмена данными при работе с облачным сервисом «OwenCloud» Облачный сервис «OwenCloud» является надежным хранилищем данных, обмен информации с которым зашифрован модулем. Если на производстве имеются ограничения на передачу данных, то обмен данными с облачным сервисом «OwenCloud» можно отключить. По умолчанию подключение модуля к облачному сервису запрещено. Ограничение доступа и обмена данными с модулем следует настраивать в ПО «OWEN Configurator». Для разрешения подключения в ПО «OWEN Configurator» следует: 1. Установить пароль для доступа к модулю (см. [раздел](#topic-63625)). 2. Задать значение **Вкл.** в параметре «Подключение к OwenCloud» ([рисунок](#НастройкаАвтоматическогоПодключения-138C3E1F)). > [!NOTE] > **Примечание.** Если для модуля не задан пароль, то автоматическое подключение к облачному сервису происходить не будет. ![подкл к Ow Cl1](https://docs.owen.ru/book_img/1303/23499.png) *Настройка автоматического подключения к облачному сервису* Если доступ к модулю через облачный сервис «OwenCloud» разрешен, то можно настроить следующие ограничения доступа ([рисунок](#НастройкаДоступаКУправлениюМодулемЧ-138CC33D)): - Разрешение конфигурирования — доступ к конфигурационным параметрам модуля; - Управление и запись значений — чтение и запись значений модуля; - Доступ к регистрам Modbus — чтение и/или запись значений регистров. ![подкл к Ow Cl2](https://docs.owen.ru/book_img/1303/23498.png) *Настройка удаленного доступа к модулю* ### Настройка сетевых параметров Для обмена данных модуля в сети Ethernet должны быть заданы параметры, приведенные в [таблице](#СетевыеПараметрыМодуля-F37A8990): **Сетевые параметры модуля** | Параметр | Примечание | | --- | --- | | MAC-адрес | Устанавливается на заводе-изготовителе и является неизменным | | IP-адрес | Может быть статическим или динамическим. Заводская настройка – **192.168.1.99** | | Маска IP-адреса | Задает видимую модулем подсеть IP-адресов других устройств. Заводская настройка – **255.255.255.0** | | IP-адрес шлюза | Задает адрес шлюза для выхода в Интернет. Заводская настройка – **192.168.1.1** | IP-адрес может быть: - статический; - динамический. Статический IP-адрес устанавливается с помощью ПО «OWEN Configurator» или сервисной кнопки. Для установки статического IP-адреса с помощью ПО «OWEN Configurator» следует: 1. Зайти во вкладку «Сетевые настройки». 2. Задать значение в поле «Установить IP адрес». 3. Задать значение в поле «Установить маску подсети». 4. Задать значение в поле «Установить IP адрес шлюза». Режим DHCP должен быть настроен как «Выкл». Для установки статического IP-адреса c помощью сервисной кнопки следует: 1. Подключить модуль или группу модулей к сети Ethernet. 2. Запустить ПО «OWEN Configurator» на ПК, подключенному к той же сети Ethernet. 3. Выбрать вкладку «Назначение IP-адресов». 4. Задать начальный IP-адрес для первого модуля из группы модулей. 5. Последовательно нажимать на модулях сервисные кнопки, контролируя результат в окне программы. В окне ПО «OWEN Configurator» будет отображаться информация о модуле, на котором была нажата кнопка, этому модулю будет присваиваться заданный статический IP-адрес и другие параметры сети. После присвоения адрес автоматически увеличивается на 1. Для назначения статического IP-адреса с помощью кнопки режим DHCP должен быть настроен как «Разовая установка кнопкой». ![dhcp разовая установка](https://docs.owen.ru/book_img/1303/23500.png) *Настройка параметра «Режим DHCP»* С помощью сервисной кнопки можно установить IP-адреса сразу для группы модулей (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Назначение IP-адреса устройству»). Динамический IP-адрес используется для работы с облачным сервисом и не подразумевает работу с Мастером сети Modbus TCP. IP-адрес модуля устанавливается DHCP-сервером сети Ethernet. > [!NOTE] > **Примечание.** Следует уточнить у служб системного администрирования о наличии DHCP-сервера в участке сети, к которому подключен модуль. Для использования динамического IP-адреса следует установить значение **Вкл** в параметре "Режим DHCP". > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для применения новых сетевых настроек следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить. ### Настройка параметров обмена по протоколу MQTT в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол MQTT (версия [3.1.1](http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/os/mqtt-v3.1.1-os.pdf)) и могут использоваться в роли клиентов. Модули публикуют сообщения о состоянии своих входов и подписаны на топики, в рамках которых производится управления их выходами. Настройка параметров обмена по MQTT производится в ПО «OWEN Configurator». ![MQTT configurator](https://docs.owen.ru/book_img/1303/79108.png) *Параметры обмена по MQTT* **Параметры обмена по протоколу MQTT** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Сообщение о присутствии | Если параметр имеет значение **Вкл.**, то в момент включении модуль публикует сообщение «**Online**» в топик *MX210/Имя_устройства/MQTTstatus*.
Если от модуля не поступает сообщений, брокер публикует в данный топик сообщение «**Offline**». | | Подключение к брокеру | Для работы с модулем по протоколу MQTT следует установить значение **Вкл.** | | Логин | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Пароль | Используются для аутентификации устройства на стороне брокера. Если значения параметров не заданы, то аутентификация не используется | | Имя устройства | Имя устройства. Входит в состав топика. | | Адрес брокера | IP или URL брокера. Если брокер расположен во внешней сети, то следует установить для параметров **Шлюз** и **DNS** (вкладка **Сетевые настройки**) корректные значения | | Порт | Порт брокера | | Хранение последнего сообщение | Если установлено значение **Включено**, то другие клиенты, подписанные на топики модуля, получат последние сообщения из этих топиков | | Интервал публикации | Интервал публикации данных (в секундах) | | Качество обслуживания | Выбранный уровень [качества обслуживания.](https://ru.wikipedia.org/wiki/QoS)
**QoS 0** – передача сообщений осуществляется без гарантии доставки.
**QoS 1** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки, но допускается дублирование сообщений (т.е. одно и тоже сообщение будет разослано подписчикам несколько раз).
**QoS 2** – передача сообщений осуществляется с гарантией доставки и с гарантией отсутствия дублирования сообщений. | | Интервал Keep Alive (в секундах) | Если в течение промежутка времени, равного полутора значениям данного параметра, брокер не получает сообщений от модуля, то соединение будет разорвано.
**0** – параметр не используется (при отсутствии сообщений соединение никогда не будет разорвано). | | Статус | Статус подключения к брокеру | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола MQTT параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической. ### Настройка параметров обмена по протоколу SNMP в ПО «OWEN Configurator» Модули поддерживают протокол SNMP (версии SNMPv1 и SNMPv2c) и могут быть использованы в роли агентов. Модули поддерживают запросы GET и SET. Модули с дискретными входами отправляют трапы с битовой маской входов при изменении значения любого входа. По протоколу SNMP доступны все параметры модуля. Список OID параметров приведен в Руководстве по эксплуатации на конкретный модуль. MIB-файл модуля доступен на его странице на сайте [owen.ru](http://owen.ru/). ![Параметры обмена по SNMP](https://docs.owen.ru/book_img/1303/79107.png) *Параметры обмена по SNMP* **Параметры обмена по SNMP** | Параметр | Описание | | --- | --- | | Включение/Отключение | Для работы модуля по протоколу SNMP требуется установить значение **Включено** | | Сообщество для чтения | Пароль, используемый для чтения данных модуля | | Сообщество для записи | Пароль, используемый для записи данных в модуль | | IP адрес для ловушки | IP-дарес, на который будет отправлен трап в случае изменения маски дискретных входов модуля (только для модулей с дискретными входами) | | Номер порта для ловушки | Номер порта, на который будет отправлен трап | | Версия SNMP | Версия протокола, используемая модулем (SNMPv1 или SNMPv2) | > [!NOTE] > **Примечание.** При использовании протокола SNMP без запросов чтения (**GET**) параметр **Таймаут перехода в безопасное состояние** (вкладка **Modbus Slave**) рекомендуется установить в **0**, так как в этом случае запись параметров обычно является событийной, а не циклической. Пример настройки обмена модуля по протоколу SNMP можно посмотреть в документе «Мх210. Примеры настройки обмена», который доступен на странице прибора на сайте [owen.ru](http://owen.ru/). ### Пароль доступа к модулю Для ограничения доступа к чтению и записи параметров конфигурации и для доступа в облачный сервис «OwenCloud» используется пароль. Установить или изменить пароль можно с помощью ПО «OWEN Configurator». В случае утери пароля следует восстановить заводские настройки. По умолчанию пароль не задан. ### Обновление встроенного ПО Встроенное ПО модуля обновляется с помощью интерфейсов: - USB; - Ethernet (рекомендуется). Для обновления встроенного по интерфейсу USB следует: 1. В момент включения питания модуля нажать и удерживать сервисную кнопку. Модуль перейдет в режим загрузчика (индикатор «Авария» светится красным). 2. Обновить ПО с помощью специальной утилиты, которая доступна на странице прибора на сайте [www.owen.ru](https://www.owen.ru/catalog/moduli_vvoda_vivoda/info/general_information_Mx210). Для обновления встроенного ПО по интерфейсу Ethernet следует: 1. В ПО «Owen Configurator» выбрать вкладку «Прошить устройство». > **Предупреждение.** Для обновления встроенного программного обеспечения через ПО «Owen Configurator» следует отключить прибор от удаленного облачного сервиса «OwenCloud». 2. Выполнять указания программы (файл встроенного ПО размещен на сайте www.owen.ru на странице модуля в разделе документации и ПО). 3. Перезагрузить модуль. Во время обновления по интерфейсу Ethernet проверяется целостность файла встроенного ПО и контрольной суммы. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Для завершения обновления встроенного ПО следует перезагрузить модуль. Если модуль подключен по USB, его также следует отключить. ### Настройка часов реального времени Значение часов реального времени (RTC) можно установить или считать с прибора через регистры Modbus, а также с помощью ПО «OWEN Configurator» (см. справку к ПО «OWEN Configurator», раздел «Настройка часов»). Для установки нового времени через регистры Modbus следует: 1. Записать значение времени в соответствующие регистры. 2. Установить на время не менее 1 секунды значение **1** в регистре обновления текущего времени. 3. Записать в регистр обновления текущего времени значение **0**. Следующая запись текущего времени может быть произведена через 1 секунду. В случае необходимости можно синхронизировать часы модуля с удалённым NTP сервером. ![NTP Mx210](https://docs.owen.ru/book_img/1303/101460.png) *Параметры NTP* | Параметр | Описание | | --- | --- | | Включение/Отключение | Для включения режима синхронизации времени следует установить значение **Включено** | | Пул NTP серверов | IP или URL используемого пула NTP-серверов | | NTP сервер 1 | IP основного NTP-сервера | | NTP сервер 2 | IP резервного NTP-сервера | | Период синхронизации | Период синхронизации времени в секундах. Следует убедиться, что установленное значение не превышает минимально возможного значения для конкретного NTP-сервера | | Статус | Статус подключения к серверу | > [!NOTE] > **Примечание.** Если NTP-сервер расположен во внешней сети, то следует установить корректные значения для параметров **Шлюз** и **DNS** (вкладка **Сетевые настройки**) корректные значения. > [!NOTE] > **Примечание.** Часовой пояс прибора выбирается о вкладке **Часы реального времени**. > [!NOTE] > **Примечание.** Если модуль подключен к облачному сервису [OwenCloud](https://web.owencloud.ru/site/login) как автоопределяемое устройство, то его время автоматически синхронизируется со временем облачного сервиса раз в сутки. > [!NOTE] > **Примечание.** Все указанные NTP-сервера (в том числе сервера из пула) имеют одинаковый приоритет при опросе. ### Восстановление заводских настроек > [!WARNING] > **Внимание.** После восстановления заводских настроек все ранее установленные настройки, кроме сетевых будут удалены. Для восстановления заводских настроек и сброса установленного пароля следует: 1. Включить питание прибора. 2. Нажать и удерживать сервисную кнопку более 12 секунд. После отжатия кнопки прибор перезагрузится и будет работать с настройками по умолчанию. ## Техническое обслуживание ### Общие указания Во время выполнения работ по техническому обслуживанию прибора следует соблюдать требования безопасности из [раздела](#topic-63596). Техническое обслуживание прибора проводится не реже одного раза в 6 месяцев и включает следующие процедуры: - проверка крепления прибора; - проверка винтовых соединений; - удаление пыли и грязи с клеммников прибора. ### Батарея В приборе используется сменная батарея типа CR2032. Батарея предназначена для питания часов реального времени. Если заряд батареи опускается ниже 2 В, то индикатор "Авария" засвечивается на 100 мс один раз в две секунды. Такое свечение индикатора сигнализирует о необходимости замены батареи. Если напряжение батареи часов реального времени меньше 1,6 В, то запись конфигурационных параметров выполняется во флеш-память модуля. Порядок записи конфигурационных параметров при разряженной батарее: 1. Новые значения конфигурационных параметров записываются в батарейный ОЗУ около 5 секунд. 2. Из батарейного ОЗУ значения конфигурационных параметров переносятся во флеш-память и запускается таймаут не менее 2 минут (в зависимости от нагрузки на модуль). > [!NOTE] > **Примечание.** Состояния батареи обновляется после подачи питания или по истечении 12 часов с момента подачи питания. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Не рекомендуется выполнять циклическую запись конфигурационных параметров в случае разряда батареи. Ресурс флеш памяти ограничен. Для замены батареи следует: 1. Отключить питание прибора и подключенных устройств. 2. Снять прибор с DIN-рейки. 3. Поднять крышку 1. 4. Выкрутить два винта 3. 5. Снять колодку 2, как показано на [рисунке](#ОтсоединениеКлемм-B10C2EE8). ![отсоединение клеммных колодок](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22983.png) *Отсоединение клемм* 6. Поочередно вывести зацепы из отверстий с одной и другой стороны корпуса и снять верхнюю крышку. ![замена батареи](https://docs.owen.ru/book_img/1303/22982.png) *Замена батареи* 7. Заменить батарею. Рекомендуемое время замены батареи не более 1 минуты. Если замена батареи займет больше времени, то следует ввести корректное значение часов реального времени. 8. Сборку и установку следует осуществлять в обратном порядке. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Запрещается использовать батарею другого типа. Во время установки батареи следует соблюдать полярность. После сборки и включения прибора следует убедиться в корректности показаний часов. В случае необходимости следует скорректировать показания часов реального времени в ПО «OWEN Configurator». Во время выкручивания винтов крепления клеммная колодка поднимается, поэтому, чтобы избежать перекоса рекомендуется выкручивать винты поочередно по несколько оборотов за один раз. ## Комплектность | Наименование | Количество | | --- | --- | | Модуль | 1 шт. | | Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. | | Краткое руководство по эксплуатации | 1 экз. | | Коммутационный кабель UTP 5e 150 мм | 1 шт. | | Клемма питания 2EGTK-5-02P-14 | 1 шт. | | Заглушка разъема Ethernet | 1 шт. | > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность модуля. ## Маркировка На корпус прибора нанесены: - наименование прибора; - степень защиты корпуса по ГОСТ IEC 61131-2-2012; - напряжение питания; - потребляемая мощность; - класс защиты от поражения электрическим током по ГОСТ IEC 61131-2-2012; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора; - MAC-адрес. На потребительскую тару нанесены: - наименование прибора; - знак соответствия требованиям ТР ТС (ЕАС); - страна-изготовитель; - заводской номер прибора; - дата изготовления прибора. ## Упаковка Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23088-80 в потребительскую тару, выполненную из коробочного картона по ГОСТ 7933-89. Упаковка прибора при пересылке почтой производится по ГОСТ 9181-74. ## Транспортирование и хранение Прибор должен транспортироваться в закрытом транспорте любого вида. В транспортных средствах тара должна крепиться согласно правилам, действующим на соответствующих видах транспорта. Условия транспортирования должны соответствовать условиям 5 по ГОСТ 15150-69 при температуре окружающего воздуха от минус 25 до плюс 55 °С с соблюдением мер защиты от ударов и вибраций. Прибор следует перевозить в транспортной таре поштучно или в контейнерах. Условия хранения в таре на складе изготовителя и потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69. В воздухе не должны присутствовать агрессивные примеси. Прибор следует хранить на стеллажах. ## Гарантийные обязательства Изготовитель гарантирует соответствие прибора требованиям ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации – **24 месяца** со дня продажи. В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену. Порядок передачи прибора в ремонт содержится в паспорте и в гарантийном талоне. ## Расчет вектора инициализации для шифрования файла архива Для расшифровки файла архива в качестве вектора инициализации следует использовать хеш-функцию. Хеш-функция должна возвращать 8 байт (тип long long). Пример реализации хеш-функции на языке программирования С: ``` typedef union {         struct {                 unsigned long lo;                 unsigned long hi;         };         long long hilo; }LONG_LONG; long long Hash8(const char *str) {     // На основе Rot13         LONG_LONG temp;         temp.lo = 0;         temp.hi = 0;         for ( ; *str; )         {                 temp.lo += (unsigned char) (*str);                 temp.lo –= (temp.lo << 13) | (temp.lo >> 19);                 str++;                 if (!str) break;                 temp.hi += (unsigned char) (*str);                 temp.hi –= (temp.hi << 13) | (temp.hi >> 19);                 str++;         }         return temp.hilo; } ``` ## Предупреждающие сообщения В данном руководстве применяются следующие предупреждения: > [!CAUTION] > **Опасность.** Ключевое слово ОПАСНОСТЬ сообщает о **непосредственной угрозе опасной ситуации**, которая приведет к смерти или серьезной травме, если ее не предотвратить. > [!WARNING] > **Внимание.** Ключевое слово ВНИМАНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к небольшим травмам. > [!IMPORTANT] > **Предупреждение.** Ключевое слово ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ сообщает о **потенциально опасной ситуации**, которая может привести к повреждению имущества. > [!NOTE] > **Примечание.** Ключевое слово ПРИМЕЧАНИЕ обращает внимание на полезные советы и рекомендации, а также информацию для эффективной и безаварийной работы оборудования. **Ограничение ответственности** Ни при каких обстоятельствах ООО «Производственное объединение ОВЕН» и его контрагенты не будут нести юридическую ответственность и не будут признавать за собой какие-либо обязательства в связи с любым ущербом, возникшим в результате установки или использования прибора с нарушением действующей нормативно-технической документации.