Функциональный блок ALARM_2 проверяет входное значение X на принадлежность диапазонам [LO_1…HI_1] и [LO_2…HI_2]. Вход HYS определяет величину гистерезиса. Выходы блока становятся активными в следующих случаях:

Обычно с помощью диапазона [LO_1…HI_1] задаются пороговые значения для сигнала тревоги, с помощью [LO_2…HI_2] – для сигнала аварии.

Пример

Функциональный блок BAR_GRAPH проверяет входное значение X на принадлежность диапазону [trigger_Low…trigger_High]. Выход LOW принимает значение TRUE, если значение X меньше нижней границы диапазона, выход HIGH – если больше верхней границы. Если параметры Alarm_low и Alarm_high имеют значение TRUE, то при выходе значения X за границы допустимого диапазона выход Alarm принимает значение TRUE. Выход Alarm остается активным до тех пор, пока не будет сброшен с помощью сигнала по переднему фронту на входе rst.

Если значение X находится в пределах диапазона, то активен один из выходов Q1…Q6, характеризующий интервал, в котором находится значение. По умолчанию интервалы являются равными:

Если параметр log_ scale имеет значение TRUE, то размеры интервалов связаны через логарифм:

Выход Status определяет состояние блока и совместим с ESR-модулями:

Функциональный блок CALIBRATE используется для калибровки сигнала аналогового датчика X. Параметры Y_Offset и Y_Scale определяют нижний и верхний предел измеряемого значения. По переднему фронту на входе CO в блок записывается измеренное значение для нижнего предела, по переднему фронту на входе CS – для верхнего. После этого значение входа X будет линейно масштабироваться и подаваться на выход Y c учетом рассчитанных коэффициентов. Коэффициенты являются энергонезависимыми (VAR RETAIN).

Поясним вышесказанное на примере. Предположим, мы получаем от датчика температуры сигнал 4-20 мА, который соответствует диапазону 0-100 °C. Зададим Y_Offset=0 и Y_Scale=100. Поместим датчик в среду с температурой 0 °C (значение температуры должно быть измерено с помощью эталонного термометра) и подадим импульс по переднему фронту на входе CO. Блок вычислит значение смещения сигнала. Нагреем датчик до 100 °C и подадим импульс по переднему фронту на входе CS. Блок вычислит коэффициент масштабирования для входного сигнала. В случае, если датчик изначально откалиброван, смещение должно составить

а коэффициент масштабирования –

Теперь если подать на вход X измеренное датчиком значение (например, 12 мА), то на выходе Y будет получено значение температуры – 50 °C. Поскольку в реальной жизни по мере эксплуатации характеристики датчиков могут изменяться, использование данного блока позволит поддерживать точность измеренного значения на приемлемом уровне.

Функциональный блок CYCLE_TIME используется для получения статистической информации о времени цикла ПЛК. На выходы ct_min, ct_max и ct_last подается минимальное, максимальное и последнее измеренное время цикла. Выходы systime и sysdays содержат информацию о времени и числе дней, прошедших со старта ПЛК. Выход cycles содержит число циклов ПЛК, прошедших с момента его старта. По переднему фронту на входе RST выходы блока обнуляются и отсчет начинается заново.

Функциональный блок DT_SIMU представляет собой программный модуль RTC с задаваемым масштабом времени. Вход START определяет начальное время, которое будет являться точкой отсчета. Выход DTS отображает текущее время. Вход SPEED определяет масштаб времени относительно стандартного. Например, если SPEED=5.0, то каждую секунду к текущему значению времени на выходе DTS будет прибавляться 5 секунд – т.е. время будет идти в 5 раз быстрее, чем в реальном мире. Это может быть полезным при отладке проектов, связанных с медленно протекающими процессами.

Функциональный блок FLOW_METER используется для определения суммарного расхода. На вход VX подается измеренное значение расхода. Параметр PULSE_MODE определяет режим работы блока. Если PULSE_MODE имеет значение FALSE, то расходомер работает в режиме интегрирования и пока вход E имеет значение TRUE, значение входа VX интерпретируется как расход за час, а на входах-выходах Y и X отображается целая и дробная часть суммарного расхода за прошедшее с начала работы блока время. На выходе F отображается текущее значение расхода. Параметр UPDATE_TIME частоту опроса входа VX. Если PULSE_MODE имеет значение TRUE, то расходомер работает в импульсном режиме и при импульсе по переднему фронту входа E прибавляет значение VX к суммарному значению расхода Y и X (целая часть/дробная часть). По переднему фронту входа RST происходит сброс памяти блока, после чего отсчет начинается заново.

Суммарное значение расхода представлено в виде двух величин – X и Y. Если суммарный расход = 210.115 л/ч, то Y=210 (целая часть), X=0.115 (дробная часть).

Поясним вышесказанное несколькими примерами.

1. Пусть VX=3600 л/ч, PULSE_MODE=FALSE, UPDATE_TIME=T#100ms.

   Расходомер работает в режиме интегратора, вход VX опрашивается каждые 100 мс (т.е если значение входа изменится, то блок начнет использовать его вместо предыдущего с задержкой до 100 мс). Значение Y каждую секунду увеличивается на +1 (3600 л/ч = 1 л/с). Значение X содержит дробную часть значения и изменяется с частотой цикла ПЛК.

2. Пусть VX=10 л/ч, PULSE_MODE=TRUE, UPDATE_TIME=T#100ms

   Расходомер работает в импульсном режиме, вход VX опрашивается каждые 100 мс (т.е если значение входа изменится, то блок начнет использовать его вместо предыдущего с задержкой до 100 мс). Значение Y увеличивается на +10 по переднему фронту на входе E.

Функциональный блок M_D представляет собой модуль измерения времени между двумя импульсами переднего фронта. По переднему фронту на входе start блок начинает отсчет времени, при этом на выходе ET отображается время, прошедшее с начала отсчета, а выход RUN имеет значение TRUE. По переднему фронту на входе stop отсчет времени прекращается, при этом на выходе PT отображается время окончания отсчета (совпадающее с текущим значением выхода ET), а выход RUN принимает значение FALSE. Вход tmax используется для ограничения продолжительности отсчета – если ET > tmax, то блок прекращает работу, а его выходы обнуляются. По переднему фронту на входе RST происходит принудительная остановка блока с обнулением выходов.

Обратите внимание, старт начала отсчета возможен только в том случае, если входы stop и RST имеют значение FALSE.

Функциональный блок M_T представляет собой модуль измерения времени между импульсами переднего и заднего фронта. По переднему фронту на входе IN блок начинает отсчет времени, при этом на выходе ET отображается время, прошедшее с начала отсчета. По заднему фронту на входе IN отсчет времени прекращается, при этом на выходе PT отображается время окончания отсчета (совпадающее с текущим значением выхода ET). Таким образом, блок измеряет время, в течение которого вход IN находился в значении TRUE. Вход tmax используется для ограничения продолжительности отсчета – если ET > tmax, то блок прекращает работу, а его выходы обнуляются. По переднему фронту на входе RST происходит принудительная остановка блока с обнулением выходов.

Обратите внимание, старт начала отсчета возможен только в том случае, если вход RST имеет значение FALSE.

Функциональный блок M_TX представляет собой модуль сбора статистики о состоянии входа IN По переднему фронту на входе IN блок начинает отсчет времени, при этом на выходе ET отображается время, прошедшее с начала отсчета. По заднему фронту на входе IN отсчет не прекращается; для остановки работы блока необходим импульс по переднему фронту на входе RST, который также обнулит его выходы. На выходах TH и TL отображается время, которое сигнал IN находится в состоянии TRUE и FALSE соответственно. Выход DC сообщает, какой процент времени сигнал находился в состоянии TRUE (например, если DC=0.4, то в течение 40% времени вход IN имел значение TRUE, в течение 60% - значение FALSE). На выходе F отображается частота изменения входа IN. Вход tmax используется для ограничения продолжительности отсчета – если ET > tmax, то блок прекращает работу, а его выходы обнуляются.

Обратите внимание, обновление значений на выходах TH, TL, DC и F происходит после очередного импульса на входе IN. В первый раз значения на этих выходах появятся после второго импульса по переднему фронту на входе IN с начала работы блока.

Функциональный блок METER используется для определения интегрального значения двух величин за заданный период времени. Пока  вход I1 имеет значение TRUE, значение M1 каждый цикл ПЛК прибавляется к последнему сохраненному значению. Пока  вход I2 имеет значение TRUE, значение M2 каждый цикл ПЛК прибавляется к последнему сохраненному значению. Вход D определяет значение делителя для cохраненного значения. Выход MX содержит сумму всех предыдущих значений M1 и M2 за периоды, во время которых I1 и I2 имели значение TRUE, поделенную на D:

По переднему фронту на входе RST значение MX обнуляется, после чего суммирование начинается заново.

На рисунке ниже приведена трассировка работы блока, используемого для подсчета суммарной потребляемой электроэнергии для двух нагревателей с мощностью 60 и 85 кВ соответственно. Переменные xI1 и xI2 определяют состояние соответствующего нагревателя (TRUE – включен, FALSE – отключен).

Функциональный блок METER_STAT используется для определения суммарного расхода величины IN за прошлые день (Last_Day), неделю (Last_Week), месяц (Last_Month) и год (Last_Year), а также за текущие день (Current_Day), неделю (Current_Week), месяц (Current_Month) и год (Current_Year). На вход DI подается текущая дата. По переднему фронту на входе RST выходы блока обнуляются, после чего сбор статистики начинается заново.

Логика работы блока подразумевает, что IN является возрастающей с течением времени величиной, характеризующий расход какого-либо вещества, потребление электроэнергии и т.п.

Функциональный блок ONTIME представляет собой модуль измерения периода активности сигнала. Если вход IN имеет значение TRUE, то на входе-выходе SECONDS отображается число секунд активности сигнала. Если вход IN принимает значение FALSE, то отсчет времени останавливается, но будет продолжен при следующем переходе в состояние TRUE. По переднему фронту входа IN значение входа-выхода CYCLES увеличивается на +1 – таким образом, эта величина характеризует число периодов активности сигнала. По переднему фронту на входе RST значения SECONDS и CYCLES обнуляются, после чего подсчет начинается заново.

Функция T_PLC_MS возвращает значение системного таймера (время, прошедшее со старта ПЛК) в миллисекундах. Функция T_PLC_MS представляет собой обвязку вокруг системной функции TIME(), но помимо этого позволяет тестировать системный таймер на переполнение. Для этого надо внести изменения в область объявления переменных функции: присвоить константе debug значение TRUE и задать значения для констант N (коэффициент масштаба времени, каждую миллисекунду к значению таймера будет прибавляться 2^N миллисекунд) и offset (смещение значения таймера).

Следует помнить, что реализация программной обвязки для системного таймера может отличаться для разных сред программирования.

Функция T_PLC_US возвращает значение системного таймера (время, прошедшее со старта ПЛК) в микросекундах. Функция T_PLC_US фактически возвращает значение системной функции TIME(), умноженное на 1000. При необходимости эта реализация может быть заменена на вызов системной функции LTIME(), если последняя поддержана на ПЛК. Функция T_PLC_US также содержит режим отладки; см. подробности в описании функции T_PLC_MS.

Функциональный блок TC_MS возвращает значение длительности (в миллисекундах) прошедшего цикла задачи ПЛК, в которой осуществляется вызов блока. Блок представляет собой обвязку для функции T_PLC_MS; если блок возвращает некорректное значение, то следует проверить, не используется ли данная функция в режиме отладки.

Функциональный блок TC_S возвращает значение длительности прошедшего цикла задачи ПЛК, в которой осуществляется вызов блока, в виде переменной с плавающей точкой с разрядностью до миллисекунд (например, 0.01 для T=10 мс). Блок представляет собой обвязку для функции T_PLC_US; если блок возвращает некорректное значение, то следует проверить, не используется ли данная функция в режиме отладки. Более подробную информацию (в т.ч. сведения о точности) см. в описании функции T_PLC_US.

Функциональный блок TC_US (в микросекундах) прошедшего цикла задачи ПЛК, в которой осуществляется вызов блока. Блок представляет собой обвязку для функции T_PLC_US; если блок возвращает некорректное значение, то следует проверить, не используется ли данная функция в режиме отладки. Более подробную информацию (в т.ч. сведения о точности) см. в описании функции T_PLC_US.