Настройка

Настройка параметров

Graphic
Структура меню

Текущий параметр редактируется кратковременным нажатием кнопки Graphic.

Graphic
Пример настройки параметра

Модификации прибора с интерфейсом RS-485 можно настроить с ПК при помощи Owen Configurator. Для настройки следует использовать версию Owen Configurator не ниже 1.23.115.

Для подключения к прибору следует указать:

  1. Номер СОМ-порта к которому подключен прибор через преобразователь АС4–М.

  2. Протокол — Modbus RTU.

  3. Скорость — 9600.

  4. Из выпадающего списка Устройства в категории Регуляторы выбрать модель прибора.

Настройка входов

Настройка входа 1

Параметры для входа 1 (меню in1) представлены в таблице.

Параметры входов

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

tYPE

OFF

tC.L

Тип датчика.

Типы датчиков см. в приложении А

Типы датчиков

FiL.b*

OFF

1

Полоса фильтра.

Позволяет отфильтровать единичные помехи. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины.

Ti – измеренное абсолютное значение сигнала.

Ti-1 – предыдущее абсолютное значение сигнала.

Если Ti > Ti-1 ± FiL.b, то Ti присваивается значение Ti-1 ± FiL.b (в зависимости от движения значения вверх или вниз) и FiL.b = 2 * FiL.b (значение полосы фильтра удваивается).

Если значение Ti < Ti-1 ± FiL.b, то значение FiL.b возвращается на первоначальное.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции на быстрое изменение входной величины.

При низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра FiL.b или отключить действие полосы фильтра, установив значение FiL.b = OFF.

В случае высокого уровня помех следует уменьшить значение параметра для устранения их влияния на работу прибора.

Graphic

DeltaSens**

FiL.t

OFF

10

Постоянная времени фильтра (tф).

Интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti.

Значение сигнала рассчитывается по формуле:

Ti = Ti-tф + (Ti – Ti-tф) * 0,63.

Уменьшение значения FiL.t приводит к ускорению реакции на скачкообразные изменения температуры, но снижает помехозащищенность. Увеличение FiL.t повышает инерционность и подавляет шумы.

Graphic

1...999

dPt

0

1

Положение десятичной точки.

Количество знаков после запятой, которое будет выводиться на ЦИ.

Значение AutO – положение точки автоматически выбирается для отображения максимального возможного количества разрядов.

Если значение не может быть отображено на ЦИ, то на ЦИ будут выведены сообщения об ошибках Hi или Lo.

1

2

3

AutO

ind.L*

–1999...9999

0.0

Параметры для приведения индикации измеренных значений тока и напряжения к значению физической величины.

Параметры настраиваются для сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, –50...+50 мВ, 0...1 В. Для других типов датчиков данные параметры скрыты.

ind.L – индикация при минимальном значении сигнала (0 мА, 4 мА, –50 мВ, 0 В).

ind.H – индикация при максимальном значении сигнала (5 мА, 20 мА, 50 мВ, 1 В).

Все остальные промежуточные значения индикации располагаются линейно и высчитываются прибором по формуле:

T = ind.L + IX * (ind.H – ind.L),

где IX – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от 0,000 до 1,000.

Пример. Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм.

В параметре ind.L задается значение 0.00, а в параметре ind.H значение 25.00. Теперь значения будут отображаться в атмосферах.

Graphic

ind.H*

–1999...9999

100.0

FunC

oFF

Математические функции

OFF

oFF – математические функции не используются

SQrt

SQrt – вычисление квадратного корня из текущего значения:

Graphic

SuM

SuM – взвешенная сумма значений двух каналов:

Graphic
Примечание

Если CF1 и CF2 > 1, то расчет формул SuM, diFF, ASuM и SQSM производится отдельно для каждого канала.

diFF

diFF – взвешенная разность значений двух каналов:

Graphic

ASuM

ASuM – средневзвешенная сумма значений двух каналов:

Graphic

SQSM

SQSM – квадратный корень из средневзвешенной суммы значений двух каналов:

Graphic

где T – результат вычисления функции;

CF.1 и CF.2 – дополнительные коэффициенты для расчета значений, которые вводятся в настройках прибора;

T1 и T2 – сигналы на входах 1 и 2 соответственно

CF.1

–100.0...100.0

1.0

Коэффициенты для расчета значений по математическим функциям.

Параметры доступны, если в параметре FunC установлено одно из следующих значений: SuM, diFF, ASuM и SQSM

CF.2

–100.0...100.0

1.0

Corr*

Подменю

Cor.1*

Cor.2*

Cor.3*

OFF

SensMin...

SensMax**

OFF

Параметры коррекции графика измерителя.

Используются для компенсации погрешности подключенных датчиков или компенсации сопротивления проводов (для подключения ТС по двухпроводной схеме), когда есть возможность определить с помощью дополнительного оборудования точное значение измеренного сигнала, тем самым скорректировать показания прибора.

Методика коррекции приведена в разделе.

din.t

0...30

10

Параметры функции отслеживания динамики изменения входного сигнала.

din.t – период анализа динамики изменения сигнала.

din.d – дельта динамики сигнала.

За заданный период (din.t) анализируется динамика изменения сигнала. Прибор вычитает из текущего измеренного значения предыдущее и добавляет разницу к накопительному буферу. После накопления буфера за период din.t производится сравнение его содержимого со значением дельты динамики сигнала din.d по модулю.

Graphic

Буфер скользящий, т. е. в последующую секунду появляется новое значение, а последнее значение исключается из буфера. Затем динамика перерасчитывается.

Graphic

Если текущее значение буфера меньше din.d, то динамика сигнала определяется как «без изменений». Если текущее значение буфера больше din.d, то динамика определяется по знаку буфера (положительное значение – возрастает, отрицательное – убывает).

При выборе параметра din1 или din2 (для 1-го или 2-го входа соответственно) в параметре SCrX (меню ind) на нижнем индикаторе будет отображаться динамика измеряемой величины на соответствующем входе.

Graphic

din.d

0.2...DeltaSens**

0.2

bArr

OFF

OFF

Подключение барьера искрозащиты.

Примечание

Параметр bArr доступен только для датчиков типа ТС.

Для работы с ТС, подключенными через барьер искрозащиты, следует присвоить значение On. Диапазон измерений входного сопротивления будет расширен, чтобы скомпенсировать проходное сопротивление барьера искрозащиты. Для сохранения точности измерений рекомендуется выполнить процедуру корректировки в соответствии с компенсацией сопротивления соединительных проводов для трехпроводной линии.

Примечание

При bArr = On дополнительная приведенная погрешность составляет не более 0.5 %. Величина дополнительной приведенной погрешности определяется типом и характеристиками используемого барьера искрозащиты.

On

Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Коррекция показаний прибора

Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренное прибором значение можно скорректировать.

График НСХ корректируется в зависимости от количества заданных точек. В случае установки одной точки весь график будет смещен вверх или вниз на заданную величину. В случае установки двух или трех точек график будет строиться по сплайнам между двумя ближайшими точками, определяющими абсолютное смещение или наклон (см. рисунок).

Graphic
Коррекция графика измерителя: Т — измеряемая температура, Т — температура, отображаемая на ЦИ

Для коррекции показаний прибора следует:

  1. Выбрать один из параметров COr.1, COr.2 и COr.3 и нажать кнопку Graphic. Запустится процесс корректировки.

    На нижнем ЦИ выводится измеренная температура, вычисленная в соответствии с НСХ используемого датчика (значение мигает), на верхнем ЦИ – номер точки коррекции.

  2. Подстроить кнопками Graphic и Graphic значение температуры на нижнем ЦИ до соответствия подключенной образцовой мере входного сигнала (магазин сопротивления, калибратор напряжения, тока и пр.), либо показаниям контрольного прибора.

  3. После установки скорректированного значения требуется нажать кнопку Graphic для фиксации показаний. На нижнем ЦИ будет зафиксировано скорректированное значение и индикатор перестанет мигать.

 

Кратковременное нажатие на кнопку Graphic отобразит на верхнем ЦИ значение смещения.

При длительном удержании (3 секунды) кнопки Graphic происходит запрос на удаление точки корректировки. На нижнем ЦИ мигает значение ErS.

В случае нажатия кнопки Graphic точка корректировки удаляется и на ЦИ отображается OFF.

В случае нажатия кнопки Graphic процесс удаления параметра отменяется.

 

Примечание

В случае изменения типа датчика параметры коррекции сохраняются. Для нового датчика следует удалить точки коррекции или провести корректировку заново.

Настройка входа 2

Параметры для входа 2 (меню in2) представлены в таблице.

Параметры входов

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

tYPE

OFF

OFF

Тип датчика.

Типы датчиков см. в приложении А

Типы датчиков

D.StP

Дискретный вход

Переход из режима автоматического регулирования в режим Стоп.

Замкнутое состояние кнопки соответствует переходу в режим ручного регулирования

D.Man

Дискретный вход

Переход из режима автоматического регулирования в режим ручного регулирования.

Замкнутое состояние кнопки соответствует переходу в режим ручного регулирования

PoS.r

Резистивный датчик положения задвижки

PoS.I

Токовый датчик положения задвижки

FiL.b*

OFF

1

Полоса фильтра.

Позволяет отфильтровать единичные помехи. Полоса фильтра задается в единицах измеряемой величины.

Ti – измеренное абсолютное значение сигнала.

Ti-1 – предыдущее абсолютное значение сигнала.

Если Ti > Ti-1 ± FiL.b, то Ti присваивается значение Ti-1 ± FiL.b (в зависимости от движения значения вверх или вниз) и FiL.b = 2 * FiL.b (значение полосы фильтра удваивается).

Если значение Ti < Ti-1 ± FiL.b, то значение FiL.b возвращается на первоначальное.

Малая ширина полосы фильтра приводит к замедлению реакции на быстрое изменение входной величины.

При низком уровне помех или при работе с быстро меняющимися процессами рекомендуется увеличить значение параметра FiL.b или отключить действие полосы фильтра, установив значение FiL.b = OFF.

В случае высокого уровня помех следует уменьшить значение параметра для устранения их влияния на работу прибора.

Graphic

DeltaSens**

FiL.t

OFF

10

Постоянная времени фильтра (tф).

Интервал, в течение которого сигнал достигает 0,63 от значения каждого измерения Ti.

Значение сигнала рассчитывается по формуле:

Ti = Ti-tф + (Ti – Ti-tф) * 0,63.

Уменьшение значения FiL.t приводит к ускорению реакции на скачкообразные изменения температуры, но снижает помехозащищенность. Увеличение FiL.t повышает инерционность и подавляет шумы.

Graphic

1...999

dPt

0

1

Положение десятичной точки.

Количество знаков после запятой, которое будет выводиться на ЦИ.

Значение AutO – положение точки автоматически выбирается для отображения максимального возможного количества разрядов.

Если значение не может быть отображено на ЦИ, то на ЦИ будут выведены сообщения об ошибках Hi или Lo.

1

2

3

AutO

ind.L

–1999...9999

0.0

Параметры для приведения индикации измеренных значений тока и напряжения к значению физической величины.

Параметры настраиваются для сигналов 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, –50...+50 мВ, 0...1 В. Для других типов датчиков данные параметры скрыты.

ind.L – индикация при минимальном значении сигнала (0 мА, 4 мА, –50 мВ, 0 В).

ind.H – индикация при максимальном значении сигнала (5 мА, 20 мА, 50 мВ, 1 В).

Все остальные промежуточные значения индикации располагаются линейно и высчитываются прибором по формуле:

T = ind.L + IX * (ind.H – ind.L),

где IX – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона от 0,000 до 1,000.

Пример. Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм.

В параметре ind.L задается значение 0.00, а в параметре ind.H значение 25.00. Теперь значения будут отображаться в атмосферах.

Graphic

ind.H

–1999...9999

100.0

FunC

oFF

Математические функции

OFF

oFF – математические функции не используются

SQrt

SQrt – вычисление квадратного корня из текущего значения:

Graphic

SuM

SuM – взвешенная сумма значений двух каналов:

Graphic
Примечание

Если CF1 и CF2 > 1, то расчет формул SuM, diFF, ASuM и SQSM производится отдельно для каждого канала.

diFF

diFF – взвешенная разность значений двух каналов:

Graphic

ASuM

ASuM – средневзвешенная сумма значений двух каналов:

Graphic

SQSM

SQSM – квадратный корень из средневзвешенной суммы значений двух каналов:

Graphic

где T – результат вычисления функции;

CF.1 и CF.2 – дополнительные коэффициенты для расчета значений, которые вводятся в настройках прибора;

T1 и T2 – сигналы на входах 1 и 2 соответственно

CF.1

–100.0...100.0

1.0

Коэффициенты для расчета значений по математическим функциям.

Параметры доступны, если в параметре FunC установлено одно из следующих значений: SuM, diFF, ASuM и SQSM

CF.2

–100.0...100.0

1.0

Corr*

Подменю

Cor.1*

Cor.2*

Cor.3*

OFF

SensMin...

SensMax**

OFF

Параметры коррекции графика измерителя.

Используются для компенсации погрешности подключенных датчиков или компенсации сопротивления проводов (для подключения ТС по двухпроводной схеме), когда есть возможность определить с помощью дополнительного оборудования точное значение измеренного сигнала, тем самым скорректировать показания прибора.

Методика коррекции приведена в разделе.

din.t

0...30

10

Параметры функции отслеживания динамики изменения входного сигнала.

din.t – период анализа динамики изменения сигнала.

din.d – дельта динамики сигнала.

За заданный период (din.t) анализируется динамика изменения сигнала. Прибор вычитает из текущего измеренного значения предыдущее и добавляет разницу к накопительному буферу. После накопления буфера за период din.t производится сравнение его содержимого со значением дельты динамики сигнала din.d по модулю.

Graphic

Буфер скользящий, т. е. в последующую секунду появляется новое значение, а последнее значение исключается из буфера. Затем динамика перерасчитывается.

Graphic

Если текущее значение буфера меньше din.d, то динамика сигнала определяется как «без изменений». Если текущее значение буфера больше din.d, то динамика определяется по знаку буфера (положительное значение – возрастает, отрицательное – убывает).

При выборе параметра din1 или din2 (для 1-го или 2-го входа соответственно) в параметре SCrX (меню ind) на нижнем индикаторе будет отображаться динамика измеряемой величины на соответствующем входе.

Graphic

din.d

0.2...DeltaSens**

0.2

bArr

OFF

OFF

Подключение барьера искрозащиты.

Примечание

Параметр bArr доступен только для датчиков типа ТС.

Для работы с ТС, подключенными через барьер искрозащиты, следует присвоить значение On. Диапазон измерений входного сопротивления будет расширен, чтобы скомпенсировать проходное сопротивление барьера искрозащиты. Для сохранения точности измерений рекомендуется выполнить процедуру корректировки в соответствии с компенсацией сопротивления соединительных проводов для трехпроводной линии.

Примечание

При bArr = On дополнительная приведенная погрешность составляет не более 0.5 %. Величина дополнительной приведенной погрешности определяется типом и характеристиками используемого барьера искрозащиты.

On

Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Настройка ВУ1

Настройка дискретного ВУ1

Параметры ВУ дискретного типа (меню Out1) представлены в таблице.

Параметры ВУ дискретного типа

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

LOG.d

Тип логики работы ЛУ

OFF

H.PID

Регулятор отключен. ВУ в безопасном состоянии

H.Pid

ПИД-регулятор «нагреватель»

Graphic

C.Pid

ПИД-регулятор «холодильник»

Graphic

SP*

SP.LO... SP.Hi

30.0

Уставка регулятора.

Требуемое значение регулируемой величины, которое должен поддерживать регулятор.

Примечание

Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

SP.LO*

SensMin**...SP.Hi

–199.9

Нижняя и верхняя границы для выбора диапазона значений параметра уставки (SP).

Границы задаются в размерности параметра уставки.

При изменении параметров SP.Lo и SP.Hi их значения ограничиваются диапазоном измерения текущего датчика на соответствующем входе

Примечание
Не меняются при смене типа датчика

SP.Hi*

SP.LO...SensMax**

999.9

Pid.P

0,001...9999

10.0

Полоса пропорциональности ПИД-регулятора.

Значения устанавливаются в единицах измерения с учетом положения десятичной точки.

Pid.I

0...3999 с

10.0

Интегральная постоянная ПИД-регулятора.

Если установлено значение 0, то в регуляторе отключается действие интегральной составляющей. 

Pid.d

0...3999 с

10.0

Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора

VSP*

OFF...DeltaSens**

OFF

Скорость изменения уставки ПИД-регулятора.

Скорость изменения уставки используется для сглаживания перехода с текущего значения уставки на заданное.

При изменении уставки ПИД-регулятор должен использовать уставку по формуле:

SPтекущ = SPпред + vSP в течение минуты.

Где SPтекущ – текущее значение уставки, SPпред – предыдущее значение уставки.

Увеличение (уменьшение) уставки происходит до тех пор, пока SPтекущ не станет равной SP

При включении прибора или переходе из режима Стоп или ручного регулирования в режим автоматического регулирования в качестве начального значения SPпред используется текущее значение на входе 1.

Значение OFF – нет ограничения по скорости

d.bnd*

0...DeltaSens**

0

Зона нечувствительности ПИД-регулятора.

Значения задаются в единицах измерения с учетом положения десятичной точки.

Если измеренный сигнал находится внутри диапазона SP ± d.bnd, то ПИД-регулятор не будет изменять выходную мощность до тех пор, пока регулируемая величина не выйдет из этой зоны

db.d

0.02...9.99 с

0.02

Минимальный ход задвижки (для дискретного ВУ)

Примечание
В режиме ручного регулирования значение db.d игнорируется при управлении задвижками.

Выходной сигнал подается на исполнительный механизм тогда, когда рассчитанная длительность импульса включения(выключения) больше или равна db.d. Не выданные воздействия накапливаются до достижения db.d.

Параметр относится как ко времени включения, так и ко времени выключения ВУ.

Примечание
В режиме ручного регулирования нельзя выдать управляющее воздействие меньше, чем db.d.

Err.V

ON

OFF

Состояние дискретной задвижки при возникновении аварии.

ON – Открыта.

OFF – Закрыта.

При возникновении аварии прибор включает управление задвижкой в зависимости от параметра Err.V на открытие или закрытие.

Действие ВУ на задвижку постоянное вне зависимости от времени хода или показаний датчика положения (в т.ч. после перезагрузки прибора). Состояние ВУ сбрасывается в 0 только после устранения неисправности.

OFF

StP.V

ON

0.0

Состояние дискретной задвижки в режиме Стоп.

ON – Открыта.

OFF – закрыта.

При переводе в режим Стоп прибор включает управление задвижкой в зависимости от параметра Stp.V на открытие или закрытие.

Действие ВУ на задвижку постоянное вне зависимости от времени хода или показаний датчика положения (в т.ч. после перезагрузки прибора). Состояние ВУ сбрасывается в 0 только при переводе прибора в режим ручного регулирования или автоматического регулирования.

OFF

LbA.t

OFF

OFF

Функция диагностики обрыва контура регулирования. Описание работы функции см. раздел.

LbA.t – время диагностики обрыва контура.

При значении LbA.t = OFF функция диагностики обрыва контура регулирования выключена.

LbA.b – ширина зоны диагностики обрыва контура.

Параметр появляется, если LbA.t отлично от OFF

1...9999 с

LbA.b*

0...DeltaSens**

10

A.rEC

OFF

OFF

Автоматическое восстановление процесса регулирования после ошибки на соответствующем входе.

Если в режиме автоматического регулирования произошла аварийная остановка по причине обрыва датчика или выхода показаний за диапазон измерения, то при восстановлении измерения процесс регулирования автоматически запускается через A.rEC секунд.

Если A.rEC = OFF, то чтобы восстановить режим автоматического регулирования следует:

  1. Перейти в режим ручного регулирования или режим Стоп.

  2. Перейти в режим автоматического регулирования.

Примечание

Автоматическое восстановление процесса регулирования не распространяется на обрыв контура регулирования.

Обрыв контура регулирования требует ручного восстановления.

1...999 с

bLC.P

OFFOFF

Блокировка работы регулятора (ЛУ1) при обрыве датчика положения (на входе 2).

OFF – не блокировать регулятор.

ON – блокировать регулятор. Автоматическое восстановление регулирования в соответствии с параметром A.rEC.

Примечание

Параметр отображается, если параметр tYPE (меню in2)= PoS.r или PoS.I

ON
Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Настройка аналогового ВУ1

Параметры ВУ аналогового типа (Out1) представлены в таблице.

Параметры ВУ аналогового типа

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

LOG.A

Тип логики работы ЛУ

OFF

H.Pid

Регулятор отключен

H.Pid

ПИД-регулятор «нагреватель»

C.Pid

ПИД-регулятор «холодильник»

SP*

SP.Lo...SP.Hi

30.0

Уставка регулятора.

Требуемое значение регулируемой величины, которое должен поддерживать регулятор.

Примечание

Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

SP.Lo*

SensMin**...SP.HI

–199.9

Нижняя и верхняя границы для выбора диапазона значений параметра уставки (SP).

Границы задаются в размерности параметра уставки.

При смене типа датчика значения могут измениться согласно его диапазону

Примечание
Не меняются при смене типа датчика

SP.Hi*

SP.Lo...SensMax**

999.9

Pid.P

0.001...9999

10.0

Полоса пропорциональности ПИД-регулятора.

Значения устанавливаются в единицах измерения с учетом положения десятичной точки.

Pid.I

0..3999 с

10.0

Интегральная постоянная ПИД-регулятора.

Если установлено значение 0, то в регуляторе отключается действие интегральной составляющей. 

Pid.d

0..3999 с

10.0

Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора

VSP*

OFF...DeltaSens**

OFF

Скорость изменения уставки ПИД-регулятора.

Скорость изменения уставки используется для сглаживания перехода с текущего значения уставки на заданное.

При изменении уставки ПИД-регулятор должен использовать уставку по формуле:

SPтекущ = SPпред + vSP в течение минуты.

Где SPтекущ – текущее значение уставки, SPпред – предыдущее значение уставки.

Увеличение (уменьшение) уставки происходит до тех пор, пока SPтекущ не станет равной SP.

При включении прибора или переходе из режима Стоп или ручного регулирования в режим автоматического регулирования в качестве начального значения SPпред используется текущее значение на входе 1.

Значение OFF – нет ограничения по скорости

d.bnd*

0...DeltaSens**

0

Зона нечувствительности ПИД-регулятора.

Значения задаются в единицах измерения с учетом положения десятичной точки.

Если измеренный сигнал находится внутри диапазона SP ± d.bnd/2, то ПИД-регулятор не будет изменять выходную мощность до тех пор, пока регулируемая величина не выйдет из этой зоны

db.A

0...100%

0.0

Минимальное изменение аналогового ВУ или Минимальный ход задвижки (для аналогового ВУ)

Примечание
В режиме ручного регулирования значение db.A игнорируется при управлении задвижками.

Минимальная степень открытия задвижки. Значение от 0 до 100% от диапазона выходного сигнала 4...20 мА или 0...10В.

Выходной сигнал на исполнительный механизм не меняется тогда, когда рассчитанная величина изменения меньше db.A. Не выданные воздействия накапливаются до достижения db.A.

Примечание
В режиме ручного регулирования нельзя выдать управляющее воздействие меньше, чем db.A

oL.L

0...100.0

0.0

Минимальная выходная мощность (нижний предел) ПИД-регулятора.

Значения в % от 0 до oL.H.

oL.H

0...250 с

100.0

Максимальная выходная мощность (верхний предел) ПИД-регулятора.

Значения в % от oL.L до 100.

oL.V

0.2..100 %/c

100.0

Максимальная скорость изменения выходной мощности ПИД-регулятора.

На данную величину может изменяться значение Out.P за 1 секунду.

Err.P

0…100 %

0.0

Значение ВУ1 в режиме Авария в случае использования ПИД-регулятора

StP.P

0…100 %

0.0

Значение ВУ1 в режиме Стоп в случае использования ПИД-регулятора

LbA.t

oFF

oFF

Функция диагностики обрыва контура регулирования. Описание работы функции см. разделе.

LbA.t – время диагностики обрыва контура.

При значении LbA.t = OFF функция диагностики обрыва контура регулирования выключена.

LbA.b – ширина зоны диагностики обрыва контура.

Параметр появляется, если LbA.t отлично от OFF

1...9999 c

LbA.b*

0.0...999.9

10

Hi

A.rEC

OFF...999 c

OFF

Автоматическое восстановление процесса регулирования после ошибки на соответствующем входе.

Если в режиме автоматического регулирования произошла аварийная остановка по причине обрыва датчика или выхода показаний за диапазон измерения, то при восстановлении измерения процесс регулирования автоматически запускается через A.rEC секунд.

Если A.rEC = OFF, то чтобы восстановить режим автоматического регулирования следует:

  1. Перейти в режим ручного регулирования или режим Стоп.

  2. Перейти в режим автоматического регулирования.

Примечание

Автоматическое восстановление процесса регулирования не распространяется на обрыв контура регулирования.

Обрыв контура регулирования требует ручного восстановления

Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Настройка ВУ2

Настройка дискретного ВУ2

Параметры ВУ дискретного типа (меню Out2) представлены в таблице.

Параметры ВУ дискретного типа

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

LOG.d

Тип логики работы ЛУ

OFF

OFF

Регулятор отключен. ВУ в безопасном состоянии

ALrM

Сигнализатор.

Тип логики срабатывания сигнализатора задается в параметре A.tYP.

Сигнализатор продолжает работать в режиме Стоп и режиме ручного регулирования.

Переход в состояние установленное в параметре Err.d при ошибке на Входе 1, Входе 2 (если GraF не oFF) и Выходе 1

Сигнализатор восстанавливается при исчезновении ошибки на входе.

A.tYP

SP.U

Тип логики срабатывания сигнализатора

OFF

Сигнализатор выключен

SP.П

Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится в диапазоне SP ± A.bnd с учетом параметра A.HYS.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

SP.u

Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится вне диапазона SP ± A.bnd с учетом параметра A.HYS.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

SP.Hi

Сигнализатор включается, когда измеренное значение превышает SP на величину A.bnd.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

SP.Lo

Сигнализатор включается, когда измеренное значение ниже SP на величину A.bnd.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

0.П

Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится в диапазоне 0 ± A.bnd с учетом параметра A.HYS.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

0.u

Сигнализатор включается, когда измеренное значение находится вне диапазона 0 ± A.bnd с учетом параметра A.HYS.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

0.Hi

Сигнализатор включается, когда измеренное значение превышает ноль на величину A.bnd.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

0.LO

Сигнализатор выключается, когда измеренное значение превышает ноль на величину A.bnd.

Параметр A.bnd – порог срабатывания сигнализатора.

Параметр A.HYS – гистерезис срабатывания сигнализатора.

Graphic

A.bnd*

0...DeltaSens**

20

Порог срабатывания сигнализатора

A.HYS*

0...DeltaSens**

1.0

Гистерезис срабатывания сигнализатора

F.bLC

ON

OFF

Блокировка первого срабатывания сигнализатора.

ON – блокируется.

OFF – не блокируется.

Примечание
Блокировка служит для предотвращения срабатывания сигнализатора при включении прибора до выхода системы управления на заданный режим работы. Если после включения прибора значение измеренного сигнала на входе находится вне аварийной зоны, то блокировка 1-го срабатывания сбрасывается.

Флаг обнуляется при переходе из режима Стоп в режим автоматического регулирования.

OFF

Err.d

OFF

OFF

Состояние ВУ в режиме Авария.

ON – включен.

OFF – выключен

On

Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt.

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Настройка аналогового ВУ2

Параметры ВУ аналогового типа (Out2) представлены в таблице.

Параметры ВУ аналогового типа

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

LOG.A

Тип логики работы ЛУ

OFF

OFF

Регулятор отключен

ConV

Регистратор.

Формирование на ВУ  аналогового сигнала в виде тока 4...20 мА (для выхода типа «И») или напряжения 0..10 В (для выхода типа «У») в зависимости от измеренного значения входного сигнала. Промежуточные значения формируются по линейной функции.

Для ТС, ТП данные формируются по НСХ.

Примеры формирования прямой и обратной зависимости выходного сигнала регистрации от измеренного значения для выходного сигнала 4...20 мА:

  • 4 мА для Out.L и 20 мА для Out.H (при Out.H > Out.L);

    Graphic

  • 20 мА для Out.L и 4 мА для Out.H (при Out.L > Out.H);

    Graphic

При аварии ВУ принимает значение Err.A.

Отсутствует режим Стоп

Out.L

SensMin...SensMax*

0.0

Нижняя граница регистрации. Параметр задается для типа логики ЛУ «регистратор» (LOG.A = ConV).

Нижняя граница регистрации задается в единицах измерения входа

Out.H

SensMin...SensMax*

100.0

Верхняя граница регистрации. Параметр задается для типа логики ЛУ «регистратор» (LOG.A = ConV).

Верхняя граница регистрации задается в единицах измерения входа

Err.A

HI

LO

Безопасное состояние выхода в режиме Авария.

Hi – 20 мА/10 В,

LO – 4 мА/0 В

LO

Примечание

* SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Диагностика неисправности контура регулирования

Логика отслеживания LBA аварии для задвижек с аналоговым управлением

Диагностика неисправности контура регулирования применяется для логики «нагреватель» или «холодильник». Прибор отслеживает реакцию системы на управляющее воздействие:

  • для «нагревателя», при максимальном значение аналогового ВУ, показания входа увеличиваются. При минимальном значении – уменьшаются;

  • для «холодильника», при максимальном значение аналогового ВУ, показания входа уменьшаются. При минимальном значении – увеличиваются.

После достижения максимальной выходной мощности включается таймер LbA.t. Если за время LbA. t значение входа изменяется на значение, большее LbA. b, то таймер LbA. t сбрасывается. Если нет, то регистрируется авария по неисправности контура регулирования. Начинает мигать светодиод СТ1, а также происходит остановка прибора и переход выхода в безопасное состояние в соответствии с параметром Err. A (для аналогового ВУ).

Graphic
Диагностика неисправности контура регулирования
Принцип работы

Для «нагревателя»:

  • если выходная мощность максимальная - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования;

  • если выходная мощность минимальному - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования.

Для «холодильника»:

  • если выходная мощность максимальная - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования;

  • если выходная мощность минимальному - прибор фиксирует значение на входе. Если за время LbA.t на входе сигнал не изменится на величину LbA.b или более, то прибор фиксирует неисправность контура регулирования.

Если в течение LbA. t значение выходной мощности меняется, то таймер сбрасывается каждый раз, когда происходит это изменение или значение становится промежуточным между минимумом и максимумом. Если значение входного сигнала изменилось на LbA.b раньше, чем сработал таймер LbA.t, то прибор фиксирует новое значение входа в этот момент и обнуляет таймер LbA. t (если выходная мощность все это время максимальная).

Рекомендации по настройке

Для первоначального подбора значения времени диагностики обрыва контура (LbA.t) следует:

  1. Установить выходной сигнал на максимальный уровень.

  2. Измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики обрыва контура (параметр LbA.b).

  3. Увеличить измеренное время вдвое и принять его за время диагностики обрыва контура.

Graphic
Пример диагностики обрыва контура для аналогового регулирования
Примечание
Функция автоматического восстановления (параметр ArEC) для данного типа аварии не действует.

После устранения причин аварии процесс автоматического регулирования следует возобновить вручную. Для этого следует перевести прибор в режим Стоп или режим ручного регулирования, а затем перевести в режим автоматического регулирования.

Логика отслеживания LBA аварии для задвижек с дискретным управлением больше/меньше

Прибор с дискретным управлением задвижек без датчика положения выходного вала оценивает крайнее положение задвижки по времени полного хода V.Mot в одну сторону. В начальный момент времени задвижка находится в произвольном положении P. Прибор управляет задвижкой согласно алгоритму регулирования. Если суммарное время импульсов, вращающих задвижку в одну сторону подряд A + B + C = V.Mot т. е. достигает 100 % в точке P' на рисунке. В момент достижения мощности P' фиксируется значение температуры T' и включается отслеживание обрыва контура регулирования. Если за время LBA.t входной сигнал прирастает на величину, большую чем LBA.B (точка TB) - это означает что контур регулирования работает в штатном режиме. Если меньшую (точка ТA) - то фиксируется авария по обрыву контура регулирования.

Прибор подает сигнал управления на переход задвижки в безопасное состояние Err.V и включает светодиод СТ1 (СТ2).

Graphic
Пример диагностики обрыва контура для дискретного регулирования

После устранения причин аварии процесс автоматического регулирования следует возобновить вручную. Для этого следует перевести прибор в режим Стоп или режим ручного регулирования, а затем перевести в режим автоматического регулирования.

Настройка ПИД-регулятора (автонастройка)

Параметры автонастройки ПИД-регулятора (меню APId) представлены в таблице.

Параметры автонастройки ПИД-регулятора

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)

(2)

Anr

OFF

OFF

Автонастройка ПИД-регулятора. 

В результате автонастройки ПИД-регулятора прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора и фильтра.

Исходные условия для запуска автонастройки ПИД-регулятора:

  • значение измеренной текущей величины ниже уставки (для «нагревателя») и выше (для «холодильника») установить in1.fil.t = 0;

  • прибор в режиме Стоп.

Для запуска автонастройки следует установить параметру Anr значение run.

Далее прибор осуществляет автонастройку по заданному алгоритму. В течение этого периода на верхнем ЦИ отображается отображается надпись Anr, а на нижнем ЦИ текущая измеренная температура. Отображение температуры производится сразу после запуска автонастройки ПИД-регулятора.

В течение периода, пока идет автонастройка, ее можно отменить без сохранения новых коэффициентов, нажав кнопку Graphic.

По завершению автонастройки параметрам PID.P, PID.I, PID.D, Fil.b и Fil.t присваиваются новые значения. На ЦИ отображается надпись Good.

Если автонастройка завершилась неудачно, то на ЦИ отображается надпись FaiL.

После автонастройки прибор переходит в режим автоматического регулирования.

rUn

Настройка индикации

Параметры настройки индикации (меню ind) представлены в таблице .

Параметры индикации

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

SCr.1

P1S1

P1.S1

Настройка конфигурации экранов.

Отображение выбранных значений параметров на верхнем и нижнем индикаторе.

Для отображения доступны следующие параметры:

Наименование

Обозначение

Индикация

Текущее измеренное значение

PV

Р1

Уставка

SP

S1

Выходная мощность (см. раздел) или значение аналогового выхода в единицах мА (0...20) или В (0...10).

Отображение задается в параметре Out.S.

Out.P

O1

Вычисленное значение математической функции

FuN

F1

Динамика сигнала

din

D1

Процедура настройки конфигурации экранов описана в разделе.

В режиме ручного регулирования вместо отображения уставки SP выводится значение Out.P в соответствии с настройками параметра Out.S.

Если значение Fun = OFF, то при выводе на индикацию параметра Fun1 отображается надпись F.Err.

P1O1

P1D1

F1S1

F1O1

F1D1

P2D2
F2D2
P1P2
P1F2
F1P2
F1F2

SCr.2

SCr.3

SCr.4

SCr.5

SCr.6

oFF

OFF

P1S1

P1O1

P1D1

F1S1

F1O1

F1D1

P2D2
F2D2
P1P2
P1F2
F1P2
F1F2

Out.S

Выбор единиц отображения мощности (только для аналогового выхода)

PErC

PErC

PErC – вывод процента мощности ВУ

dAC

dAC – вывод абсолютного значения ВУ (4...20 мА или 0...10 В) пропорционально выбранной мощности Out.P

rEt.t

oFF

30

Время (в секундах) автоматического возврата из меню настроек в рабочий режим при отсутствии активности (нажатия кнопок).

Значение OFF – автоматический возврат не производится.

Примечание

В процессе редактирования параметра автоматический возврат не производится.

5

10

30

60

CHG.t

OFF

OFF

Время (в секундах) автоматической смены экранов отображения параметров (Scr.1 – Scr.6).

Значение OFF – автоматическая смена экранов не производится

5

10

30

60

120

Управление задвижкой

Для управления дискретной задвижкой в режиме ручного регулирования следует задать процент смещения задвижки в сторону открытия (положительное число) или закрытия (отрицательное число). После получения данного параметра прибор пересчитывает в соответствии со значением регистра V.Mot время открытия/закрытия на заданный процент (Время = V.Mot * Out.P / 100) и включает соответствующее ВУ. При выполнении данной операции прибор ежесекундно обновляет параметр Out.P – на сколько еще процентов осталось передвинуть задвижку. При достижении значения 0 – прибор выключает ВУ.

Примечание
При настройке in1.tYPE = PoS.i или PoS.r, регулирование в ручном режиме по показаниям датчика положения задвижки.
Примечание
Если при удаленном управлении задвижкой перейти в изменению мощности (однократное нажатие кнопки Graphic), то параметр Out.P примет значение 0 и удаленное управление остановится.

Настройка экранов

Для настройки конфигурации экрана следует:

  1. Выбрать экран (SCr.1...SCr.6).

  2. Нажать кнопку Graphic.

    На верхнем ЦИ отображается параметр для редактирования (мигает): PV1, Fun1.

  3. Выбрать требуемый параметр.

    После выбора требуемого параметра он фиксируется (не мигает) и редактирование переходит к параметру на нижнем ЦИ.

  4. Выбрать параметр на нижнем ЦИ.

    В зависимости от выбранного значения на верхнем ЦИ, на нижнем ЦИ доступны параметры:

    Верхний ЦИ

    Нижний ЦИ

    PV1

    SP1, Out1, din1, PV2, Fun2

    PV2

    		din2

    Fun1

    SP1, Out1, din1, PV2, Fun2

    Fun2din2
    Примечание
    Параметр out1 - мощность ВУ, отображаемая в единицах, установленных в параметре out.S.

  5. Нажать кнопку Graphic для фиксации параметра, отображаемого на нижнем ЦИ.

    После фиксации на верхнем ЦИ будет отображен номер экрана Scr..., на нижнем – конфигурация экрана в виде комбинации сокращенных наименований параметров.

Пример настройки экрана представлен на рисунке ниже.

Graphic
Пример настройки экрана

Настройка RS-485

Параметры интерфейса RS-485 (меню r485) представлены в таблице.

Параметры RS-485

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)

(2)

PrOt

rtU

rtU

Протокол связи по RS-485

rtU – Modbus RTU.

ASCI – Modbus ASCII

ASCI

Addr

1...247

16

Адрес прибора по RS-485

BAud

2,4

9,6

Скорость обмена (в кбод/с) данными по RS-485

4,8

9,6

14,4

19,2

28,8

38,4

57,6

115,2

dPS

8N1

0

Формат посылки данных:

  • количество бит:

    • 7 (доступно только для Modbus ASCII);

    • 8.

  • контроль четности\нечетности:

    • n – контроль четности отсутствует;

    • o – контроль нечетности;

    • E – контроль четности.

  • количество стоп-бит:

    • 1;

    • 2.

8O1

1

8E1

2

8N2

3

8O2

4

8E2

5

7o1

7

7E1

8

7O2

10

7E2

11

idLE

0...20

2

Задержка (в мс) ответа от прибора по RS-485.

При значении 0 задержка устанавливается автоматически

b.Ord

mSb

mSb

Порядок байт в регистре. Требуется для согласования пакетов данных с Мастером сети Modbus.

MSb – старший байт вперед.

LSb – младший байт вперед.

LSb

Настройка графика уставок

График уставок применяется для задания уставки ЛУ1 в зависимости от измеренного значения на входе 2 (например, при погодозависимом регулировании).

Примечание

Меню графика уставок скрыто, если tYPE (вход 2) = OFF или LoG.d/LoG.A (выход 1) = oFF.

Параметры графика уставок (меню GrAF) представлены в таблице.

Параметры графика уставок

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

GrF.n

OFF

OFF

Количество точек для графика уставок.

OFF – график уставок выключен.

После выбора значения параметра отличного от oFF становятся доступными параметры in... и SP... в соответствии с выбранным количеством точек

2...10

in.1*

SensMin...SensMax**

0.0

По значениям данных параметров формируются зависимости уставки ЛУ1 от измеренного на входе 2 значения. Значения между установленными точками аппроксимируются линейно. При значениях сигнала на входе 2 выше или ниже крайних точек графика уставка выхода 1 не изменяется (горизонтальный график).

Graphic
Примечание

Значения точек SP... задаются в пределах диапазона SP.Lo и SP.Hi.

SP.1*

0.0

...

...

...

in.10*

SensMin...SensMax**

0.0

SP.10*

0.0

Примечание

* Положение десятичной точки определяется параметром dPt соответствующих каналов (для SP канала 1, для in канала 2).

** SensMin – нижняя граница измерения датчика, SensMax – верхняя граница измерения датчика, DeltaSens – диапазон измерения датчика.

Настройка параметров задвижки

Примечание
Данное меню есть только у модификаций прибора с дискретными ВУ.

Параметры задвижки(vALv) представлены в таблице.

Параметры задвижки

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)(2)

v.Mot

5…999 с

100

Полное время хода задвижки

Определяет время перемещения задвижки из полностью открытой в полностью закрытую и наоборот (указывается в характеристиках самого исполнительного механизма)

v.GAP

0.0…10.0 с

0.0

Время выборки люфта задвижки

При смене направления движения требуется учитывать люфт задвижки. Это время складывается с временем полезного воздействия

v.rev

0.5…10.0 с

1.0

Минимальное время реверса (минимальное время простоя при смене направления движения).

Минимальное время реверса требуется для полной остановки двигателя

При необходимости смены направления снимается питание со всех обмоток и начинается управление только после истечения времени v.rev

Настройка защиты от редактирования и скрытия параметров

Примечание
Доступ в меню SCRT осуществляется после ввода пароля, установленного в параметре PASS.

Параметры защиты от редактирования (меню SCRT) представлены в таблице .

Параметры защиты

Параметр

Значения (1)

По умолчанию (2)

Описание

(1)

(2)

PASS

0...9999

100

Пароль для доступа к меню SCRT

Prt.E

OFF

Защита от редактирования значений параметров

Для разблокировки или восстановления видимости параметров следует зайти в меню SCRT и установить Prt.E=OFF.

OFF

Защита отключена, все параметры доступны для редактирования

SETT

Блокировка редактирования параметров. Доступно только редактирование уставок, выходной мощности и выбора режима работы.

ALL

Блокировка редактирования всех параметров. Просмотр параметров доступен.

HidE

Скрыть все параметры. Нет доступа в основное меню настроек.

Atr.E

OFF

Отображение выбранных параметров в меню. Каждый параметр основного меню имеет атрибут видимости. В зависимости от значения атрибута параметр отображается в меню или нет.

OFF

Включить отображение всех параметров вне зависимости от значения их атрибутов видимости

Edit

Ручное редактирование атрибута видимости для каждого параметра.

После установки EdIt в значении параметров отображаются значения атрибутов. Редактирование с помощью кнопки Graphic.

Для редактирования атрибута следует:

  1. Установить Atr.E = Edit.

  2. Выйти из меню SCRT.

  3. Войти в основное меню и требуемое подменю. Теперь для каждого параметра на нижнем ЦИ отображается значение атрибута видимости - SHoW или HidE.

  4. С помощью процедуры выбора значения параметра выбрать значение атрибута для отдельных параметров. По умолчанию атрибуты всех параметров имеют значение SHoW.

  5. Для возврата к рабочему состоянию основного меню вернуться в меню SCRT и выбрать значение параметра Atr.E отличное от Edit.

SHoW – отображать параметр, HidE – скрывать параметр

On

Параметры со значением атрибута видимости HidE не отображаются в основном меню.

Параметры со значением атрибута видимости SHoW отображаются.

Доступность видимых параметров для редактирования определяется настройкой параметра Prt.E меню SCRT

CJS.E

On

Включение/отключение ДХС

On

ДХС включен

OFF

ДХС отключен

Восстановление заводских настроек

Примечание
Восстановление заводских настроек сбрасывает значение параметра PASS и параметры коррекции графика измерителя COrr.

Для восстановления заводских настроек следует:

  1. Установить перемычку согласно рисунку ниже.

    Предупреждение
    DIP-переключатели должны быть в положении OFF, иначе сброс до заводских настроек не будет выполнен.
    Graphic
    Установка перемычки
    Предупреждение
    Перед подключением перемычки датчик должен быть отключен от входа 1.

  2. На основном экране зажать комбинацию клавиш Graphic и Graphic до появления экрана d.rSt.

  3. Ввести пароль 100 и нажать кнопку Graphic.

  4. Задать параметру d.rSt значение On .

  5. На нижнем ЦИ на 5 секунд отобразится надпись rSt, затем прибор восстановит заводские настройки.